CN108177602A - 无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，包括设置在公交车后门地板下方的接驳板组以及气总控系统、接驳板无杆气缸、公交车前门气缸和公交车后门气缸；气总控系统由前门气控系统、后门气控系统、接驳板气控系统以及为前门气控系统、后门气控系统和接驳板气控系统提供压力气源的气源总路系统组成；公交车后门地板下方相平行固定安装有两道用于支撑接驳板组并为接驳板组的滑动提供导向作用的光滑支撑杆，接驳板无杆气缸设置在两道光滑支撑杆的中间，该接驳板无杆气缸包括固定设置的无杆气缸导杆和在无杆气缸导杆上运行驱动接驳板组由公交车后门地板中伸出与公交车站台搭接实现人员无障碍上下车的无杆气缸滑台。

Description

无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门

技术领域

本发明涉及公交车门的设计技术领域，特别是涉及一种气缸驱动的无障碍公交车门，具体地说是无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门。

背景技术

现在城市中运营的公交车增加了车门宽度，降低了车体与地面的高度，提高了站台高度，减小了车地面与站台的高度差。但考虑到安全运行等因素，通常公交车门与站台间仍然是有一定跨度的，对于普通乘客来说并无太大问题，但对于残障人士或携带婴儿车出行的弱势人群来说，独立登上公交车依然是比较困难的。

目前，基于电机正反转驱动滚珠丝杠推动导板伸缩的结构增加了电机驱动，导板伸缩速度较慢，丝杠不能自锁，长期使用易产生因污染锈蚀导致卡顿或位置不准；基于滚动抽拉式坡板气动无障碍公交车门，如《坡板气动抽拉式无障碍公交车门》(专利申请号为201610200804.5)，利用气动系统驱动坡板伸缩，并在坡板两侧通过滚动机构安装在两侧轨道上进行滑动，滚动机构设计安装费时费力，成本较高，长期使用容易因杂质、颗粒污染产生卡滞，运行不良。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供结构紧凑、操作方便，并且容易安装，能方便弱势人群上下公交车的一种无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，包括设置在公交车后门地板下方的接驳板组以及均受气总控系统控制的接驳板无杆气缸、公交车前门气缸和公交车后门气缸；气总控系统由控制公交车前门气缸动作驱动公交车前门打开或关闭的前门气控系统、控制公交车后门气缸动作驱动公交车后门打开或关闭的后门气控系统、控制接驳板无杆气缸动作驱动接驳板组伸缩的接驳板气控系统以及为前门气控系统、后门气控系统和接驳板气控系统提供压力气源的气源总路系统组成；公交车后门地板下方相平行固定安装有两道用于支撑接驳板组并为接驳板组的滑动提供导向作用的光滑支撑杆，接驳板无杆气缸设置在两道光滑支撑杆的中间，该接驳板无杆气缸包括固定设置的无杆气缸导杆和在无杆气缸导杆上运行驱动接驳板组由公交车后门地板中伸出与公交车站台搭接实现人员无障碍上下车的无杆气缸滑台。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的接驳板无杆气缸、接驳板组和光滑支撑杆均集成安装在一长方形的接驳板安装箱中并与该接驳板安装箱一起共同组成一种方便集成组装的接驳板集成箱总成，接驳板安装箱的前端面开有能使接驳板组滑动进出的敞开口；公交车后门地板下方留有安装该接驳板集成箱总成的总成安装空腔。

上述的接驳板组包括采用螺栓与无杆气缸滑台固定相连的限位板以及通过转轴铰链在限位板前端作为无障碍通道的接驳板，接驳板在伸出后在自重的作用下能以转轴为旋转轴自动旋转实现接驳板与站台搭接的角度调整。

上述的气源总路系统依次由管路相连的压缩气源、空气过滤器、储气罐、减压阀、油雾器和紧急阀组成；紧急阀为二位三通控制阀，储气罐上安装有用于检测储气罐内气压压力的气罐压力表，减压阀与油雾器间的管路上安装有供气压力表；前门气控系统、后门气控系统和接驳板气控系统均经供气管与紧急阀的供气出口相连接。

上述的前门气控系统包括进气端口与供气管相连的前门电磁换向阀以及前门第一单向节流阀和前门第二单向节流阀；前门第一单向节流阀的第一接口连接前门电磁换向阀的第一进排气口，该前门第一单向节流阀的第二接口与公交车前门气缸的有杆腔相连接；前门第二单向节流阀的第一接口连接前门电磁换向阀的第二进排气口，该前门第二单向节流阀的第二接口与公交车前门气缸的无杆腔相连接。

上述的接驳板气控系统包括进气端口与供气管相连的接驳板电磁换向阀以及接驳板左单向节流阀、接驳板左快速排气阀、接驳板右单向节流阀、接驳板右快速排气阀；接驳板左单向节流阀的第一接口与接驳板电磁换向阀的第一进排气口相连接，该接驳板左单向节流阀的第二接口与接驳板左快速排气阀的第一接口相连接，接驳板左快速排气阀的第二接口与接驳板无杆气缸的左进排气口相连接；接驳板右单向节流阀的第一接口与接驳板电磁换向阀的第二进排气口相连接，该接驳板右单向节流阀的第二接口与接驳板右快速排气阀的第一接口相连接，接驳板右快速排气阀的第二接口与接驳板无杆气缸的右进排气口相连接。

上述的公交车后门为由后门左侧门和后门右侧门组成的能向两侧开启的双开门，公交车后门气缸包括控制后门左侧门的后门左侧门气缸和控制后门右侧门的后门右侧门气缸。

上述的后门气控系统包括进气端口与供气管相连的后门电磁换向阀以及后门左侧门第一单向节流阀、后门左侧门第二单向节流阀、后门右侧门第一单向节流阀和后门右侧门第二单向节流阀；后门左侧门第一单向节流阀的第一接口以及后门右侧门第二单向节流阀的第一接口共接于后门电磁换向阀的第一进排气口，所述的后门左侧门第二单向节流阀的第一接口以及后门右侧门第一单向节流阀的第一接口共接于后门电磁换向阀的第二进排气口，所述的后门左侧门第一单向节流阀的第二接口连接后门左侧门气缸的有杆腔，所述的后门左侧门第二单向节流阀的第二接口连接后门左侧门气缸的无杆腔；所述的后门右侧门第一单向节流阀的第二接口连接后门右侧门气缸的无杆腔，所述的后门右侧门第二单向节流阀的第二接口连接后门右侧门气缸的有杆腔。

上述的前门电磁换向阀、后门电磁换向阀和接驳板电磁换向阀均为二位五通电磁换向阀。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明与采用传统电机正反转驱动滚珠丝杠推动导板伸缩的系统相比，避免了因长期使用产生的因污染锈蚀导致卡顿或位置不准的问题。接驳板伸出和缩回灵活，独立设置的接驳板安装箱，能避免污染物的进入，保证各运动部件耐水、耐高温、耐冰冻。

2、本发明无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门较坡板气动抽拉式无障碍公交车门相比，避免了在坡板两侧安装滚动机构长期使用容易产生卡滞、运行不良的问题，采用接驳板无杆气缸驱动能比标准气缸节省轴向空间44％，无杆气缸滑台在无杆气缸导杆上运行，通过在无杆气缸导轨两侧安装的两道光滑支撑杆，对接驳板组起到支撑和滑动导向的作用，方便易实现，制造安装成本低，不易出现污染卡顿问题。

3、本发明的公交车门的启闭采用气动系统控制，具有综合控制和独立控制两种控制方式，综合控制方便司机操作，独立控制实现在需要时启动接驳板，提高公交车运行效率。

4、本发明环保无污染，易于集成或改装，维护简便。

附图说明

图1是本发明接驳板集成箱总成的结构示意图；

图2是本发明气总控系统的控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

其中的附图标记为：气罐压力表B、供气压力表G、接驳板安装箱T、前门气控系统1、前门电磁换向阀11、前门第一单向节流阀12、前门第二单向节流阀13、后门气控系统2、后门电磁换向阀21、后门左侧门第一单向节流阀22、后门左侧门第二单向节流阀23、后门右侧门第一单向节流阀24、后门右侧门第二单向节流阀25、接驳板气控系统3、接驳板电磁换向阀31、接驳板左单向节流阀32、接驳板左快速排气阀33、接驳板右单向节流阀34、接驳板右快速排气阀35、气源总路系统4、压缩气源41、空气过滤器42、储气罐43、减压阀44、油雾器45、紧急阀46、公交车前门气缸5、后门左侧门气缸61、后门右侧门气缸62、接驳板无杆气缸7、无杆气缸导杆71、无杆气缸滑台72、接驳板组8、限位板81、转轴82、接驳板83、光滑支撑杆9。

本发明公开了一种无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，该无障碍公交车门采用气动系统控制，它包括接驳板无杆气缸7、公交车前门气缸5、公交车后门气缸、气总控系统和设置在公交车后门地板下方的接驳板组8。接驳板无杆气缸7、公交车前门气缸5和公交车后门气缸均为气动执行元件，它们都受气总控系统的气动控制，气总控系统由前门气控系统1、后门气控系统2、接驳板气控系统3和气源总路系统4组成；气源总路系统4用于为前门气控系统1、后门气控系统2和接驳板气控系统3提供压力气源，前门气控系统1用于控制公交车前门气缸5的动作，通过控制公交车前门气缸5动作的方向来达到驱动公交车前门打开或关闭的目的。公交车前门气缸5安装在公交车前门的一侧位置处。后门气控系统2用于控制公交车后门气缸动作，通过控制公交车后门气缸动作的方向，来达到驱动公交车后门打开或关闭的目的。公交车后门气缸相应地安装在公交车后门的两侧。接驳板气控系统3用于控制控制接驳板无杆气缸7动作，通过控制接驳板无杆气缸7动作的方向，来达到驱动接驳板组8前进伸出或后退收缩的目的。为了保证接驳板组8在接驳板无杆气缸7的驱动下滑行移动的稳定性，公交车后门地板下方相平行固定安装有两道用于支撑接驳板组8并为接驳板组8的滑动提供导向作用的光滑支撑杆9。接驳板无杆气缸7设置在两道光滑支撑杆9的中间，该接驳板无杆气缸7包括无杆气缸导杆71和在无杆气缸导杆71上运行的无杆气缸滑台72，无杆气缸导杆71与光滑支撑杆9为相平行设置，驳板组8的后部固定在无杆气缸滑台72上。在公交车停靠在公交车站台前时，驳板组8能在无杆气缸滑台72的驱动下由公交车后门地板中向前滑动伸出与公交车站台进行搭接，从而构成人员上下车的无障碍通道，实现人员无障碍上下车。

实施例中，为了提高安装效率以及避免污染物的进入，保证各运动部件运行的稳定性。本发明的接驳板无杆气缸7、接驳板组8和光滑支撑杆9均集成安装在一长方形的接驳板安装箱T中并与该接驳板安装箱T一起共同组成一种方便集成安装到公交车上的接驳板集成箱总成。接驳板集成箱总成的各部件能在生产车间或维修点进行组装，组装完成后以总成的形式安装到公交车上，使拆卸安装和维护都更加方便，保证了整车装配的效率。本发明接驳板安装箱T的前端面开有能使接驳板组8滑动进出的敞开口；敞开口铰链有通过扭簧的扭力作用在接驳板组8收缩进接驳板安装箱T中后将敞开口自动封闭的自闭门，该自闭门在驳板组8的顶压下能向上翻转打开。光滑支撑杆9的两端均加工有螺纹，并通过螺纹安装在接驳板安装箱T中。公交车后门地板下方留有安装该接驳板集成箱总成的总成安装空腔。所述的总成安装空腔内设置有用于锁紧固定接驳板集成箱总成的锁紧装置，接驳板集成箱总成安装时，只要将接驳板集成箱总成推入总成安装空腔中，然后手动按下锁紧装置就能将接驳板集成箱总成锁紧固定。接驳板安装箱T的后面安装有方便与接驳板气控系统3管路相连的接头。

实施例中，本发明的接驳板组8包括采用螺栓与无杆气缸滑台72固定相连的限位板81以及通过转轴82铰链在限位板81前端能作为无障碍通道的接驳板83，接驳板83在从接驳板安装箱T中伸出后，由于自重的作用，能以转轴82为旋转轴旋转，从而实现接驳板83与站台搭接角度的自动调整。当公交车与站台存在高度差时，使接驳板83自适应地形成连接站台与公交车的无障碍通行坡道。

由图2可以看出，本发明的气源总路系统4依次由通过管路相连的压缩气源41、空气过滤器42、储气罐43、减压阀44、油雾器45和紧急阀46组成；紧急阀46为二位三通控制阀，储气罐43上安装有用于检测储气罐43内气压压力的气罐压力表B，减压阀44与油雾器45间的管路上安装有供气压力表G；前门气控系统1、后门气控系统2和接驳板气控系统3均经供气管4与紧急阀46的供气出口相连接。

实施例中，前门气控系统1包括进气端口与供气管相连的前门电磁换向阀11以及前门第一单向节流阀12和前门第二单向节流阀13；前门第一单向节流阀12的第一接口连接前门电磁换向阀11的第一进排气口，该前门第一单向节流阀12的第二接口与公交车前门气缸5的有杆腔相连接；所述的前门第二单向节流阀13的第一接口连接前门电磁换向阀11的第二进排气口，该前门第二单向节流阀13的第二接口与公交车前门气缸5的无杆腔相连接。

实施例中，接驳板气控系统3包括进气端口与供气管相连的接驳板电磁换向阀31以及接驳板左单向节流阀32、接驳板左快速排气阀33、接驳板右单向节流阀34、接驳板右快速排气阀35；接驳板左单向节流阀32的第一接口与接驳板电磁换向阀31的第一进排气口相连接，该接驳板左单向节流阀32的第二接口与接驳板左快速排气阀33的第一接口相连接，接驳板左快速排气阀33的第二接口与接驳板无杆气缸7的左进排气口相连接；接驳板右单向节流阀34的第一接口与接驳板电磁换向阀31的第二进排气口相连接，该接驳板右单向节流阀34的第二接口与接驳板右快速排气阀35的第一接口相连接，接驳板右快速排气阀35的第二接口与接驳板无杆气缸7的右进排气口相连接。

实施例中，公交车后门为由后门左侧门和后门右侧门组成的能向两侧开启的双开门，公交车后门气缸包括控制后门左侧门的后门左侧门气缸61和控制后门右侧门的后门右侧门气缸62。当本发明的公交车后门也可以是与前门一样的结构时，其控制系统原理也与前门气控系统1相同，在这里不作叙述。

本发明的公交车后门为双开门，后门气控系统2包括进气端口与供气管相连的后门电磁换向阀21以及后门左侧门第一单向节流阀22、后门左侧门第二单向节流阀23、后门右侧门第一单向节流阀24和后门右侧门第二单向节流阀25；后门左侧门第一单向节流阀22的第一接口以及后门右侧门第二单向节流阀25的第一接口共接于后门电磁换向阀21的第一进排气口，后门左侧门第二单向节流阀23的第一接口以及后门右侧门第一单向节流阀24的第一接口共接于后门电磁换向阀21的第二进排气口，所述的后门左侧门第一单向节流阀22的第二接口连接后门左侧门气缸61的有杆腔，所述的后门左侧门第二单向节流阀23的第二接口连接后门左侧门气缸61的无杆腔；所述的后门右侧门第一单向节流阀24的第二接口连接后门右侧门气缸62的无杆腔，所述的后门右侧门第二单向节流阀25的第二接口连接后门右侧门气缸62的有杆腔。

前门电磁换向阀11、后门电磁换向阀21和接驳板电磁换向阀31均为二位五通电磁换向阀。

本发明气总控系统对公交车前门单独控制过程如下：当前门电磁换向阀11左边的电磁阀得电时，前门电磁换向阀11左位工作接通气路，此时由气源总路系统4经供气管提供的压缩空气经过前门第二单向节流阀13进入公交车前门气缸5的无杆腔，公交车前门气缸5的活塞杆伸出，公交车车前门打开；反之，当前门电磁换向阀11右边的电磁阀得电时，前门电磁换向阀11右位工作接通气路，此时由气源总路系统4经供气管提供的压缩空气经过前门第一单向节流阀12进入公交车前门气缸5的有杆腔，公交车前门气缸5的活塞杆缩回，公交车车前门关闭。

本发明气总控系统对公交车后门单独控制过程如下：当后门电磁换向阀21左边的电磁阀得电，后门电磁换向阀21左位工作接通气路，此时由气源总路系统4经供气管提供的压缩空气在经过后门左侧门第二单向节流阀23进入后门左侧门气缸61的无杆腔的同时，经过后门右侧门第一单向节流阀24进入后门右侧门气缸62的无杆腔，后门左侧门气缸61的气缸活塞杆和后门右侧门气缸62的气缸活塞杆同时伸出，公交车后门的后门左侧门和后门右侧门同时打开。反之，当后门电磁换向阀21右边的电磁阀得电时，后门电磁换向阀21右位工作接通气路，此时由气源总路系统4经供气管提供的压缩空气在经过后门左侧门第一单向节流阀22进入后门左侧门气缸61的有杆腔的同时，经过后门右侧门第二单向节流阀25进入后门右侧门气缸62的有杆腔，后门左侧门气缸61的气缸活塞杆和后门右侧门气缸62的气缸活塞杆同时缩回，公交车后门的后门左侧门和后门右侧门同时关闭。

本发明气总控系统对接驳板组8和公交车后门顺序控制的过程如下：当接驳板电磁换向阀31右边的电磁阀得电时，接驳板电磁换向阀31右位工作接通气路，此时由气源总路系统4经供气管提供的压缩空气经过接驳板左单向节流阀32和接驳板左快速排气阀33进入接驳板无杆气缸7的左腔，无杆气缸滑台72向右侧移动，带动限位板81和接驳板83伸出，当无杆气缸滑台72运动到最右侧时，接驳板83完全伸出与公交车站台搭接，并在重力作用下通过铰链的转轴82实现角度自适应调整，随后后门电磁换向阀21左边的电磁阀得电，实现公交车后门的后门左侧门和后门右侧门同时打开，此时公交车可无障碍上下人员；在人员上下完成后，后门电磁换向阀21右边的电磁阀得电，即实现公交车的后门左侧门和后门右侧门的同时关闭。最后接驳板电磁换向阀31左边的电磁阀得电，接驳板电磁换向阀31左位工作接通气路，此时由气源总路系统4经供气管提供的压缩空气经过接驳板右单向节流阀34和接驳板右快速排气阀35进入接驳板无杆气缸7的右腔，无杆气缸滑台72向左侧移动，带动限位板81和接驳板83缩回。

以上所述，仅为本发明优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖于本发明保护范围内。

Claims (9)

1.无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，包括设置在公交车后门地板下方的接驳板组(8)以及均受气总控系统控制的接驳板无杆气缸(7)、公交车前门气缸(5)和公交车后门气缸；其特征是：所述的气总控系统由控制公交车前门气缸(5)动作驱动公交车前门打开或关闭的前门气控系统(1)、控制公交车后门气缸动作驱动公交车后门打开或关闭的后门气控系统(2)、控制接驳板无杆气缸(7)动作驱动接驳板组(8)伸缩的接驳板气控系统(3)，以及为前门气控系统(1)、后门气控系统(2)和接驳板气控系统(3)提供压力气源的气源总路系统(4)组成；所述的公交车后门地板下方相平行固定安装有两道用于支撑接驳板组(8)并为接驳板组(8)的滑动提供导向作用的光滑支撑杆(9)，所述的接驳板无杆气缸(7)设置在两道光滑支撑杆(9)的中间，该接驳板无杆气缸(7)包括固定设置的无杆气缸导杆(71)和在无杆气缸导杆(71)上运行驱动接驳板组(8)由公交车后门地板中伸出与公交车站台搭接实现人员无障碍上下车的无杆气缸滑台(72)。

2.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，其特征是：所述的接驳板无杆气缸(7)、接驳板组(8)和光滑支撑杆(9)均集成安装在一长方形的接驳板安装箱(T)中并与该接驳板安装箱(T)一起共同组成一种方便集成组装的接驳板集成箱总成，所述的接驳板安装箱(T)的前端面开有能使接驳板组(8)滑动进出的敞开口；所述的公交车后门地板下方留有安装该接驳板集成箱总成的总成安装空腔。

3.根据权利要求2所述的无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，其特征是：所述的接驳板组(8)包括采用螺栓与无杆气缸滑台(72)固定相连的限位板(81)以及通过转轴(82)铰链在限位板(81)前端能作为无障碍通道的接驳板(83)，所述的接驳板(83)在伸出后在自重的作用下能以转轴(82)为旋转轴自动旋转实现接驳板(83)与站台搭接的角度调整。

4.根据权利要求3所述的无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，其特征是：所述的气源总路系统(4)依次由管路相连的压缩气源(41)、空气过滤器(42)、储气罐(43)、减压阀(44)、油雾器(45)和紧急阀(46)组成；所述的紧急阀(46)为二位三通控制阀，所述的储气罐(43)上安装有用于检测储气罐(43)内气压压力的气罐压力表(B)，所述的减压阀(44)与油雾器(45)间的管路上安装有供气压力表(G)；所述的前门气控系统(1)、后门气控系统(2)和接驳板气控系统(3)均经供气管(4)与紧急阀(46)的供气出口相连接。

5.根据权利要求4所述的无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，其特征是：所述的前门气控系统(1)包括进气端口与供气管相连的前门电磁换向阀(11)以及前门第一单向节流阀(12)和前门第二单向节流阀(13)；所述的前门第一单向节流阀(12)的第一接口连接前门电磁换向阀(11)的第一进排气口，该前门第一单向节流阀(12)的第二接口与公交车前门气缸(5)的有杆腔相连接；所述的前门第二单向节流阀(13)的第一接口连接前门电磁换向阀(11)的第二进排气口，该前门第二单向节流阀(13)的第二接口与公交车前门气缸(5)的无杆腔相连接。

6.根据权利要求5所述的无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，其特征是：所述的接驳板气控系统(3)包括进气端口与供气管相连的接驳板电磁换向阀(31)以及接驳板左单向节流阀(32)、接驳板左快速排气阀(33)、接驳板右单向节流阀(34)、接驳板右快速排气阀(35)；所述的接驳板左单向节流阀(32)的第一接口与接驳板电磁换向阀(31)的第一进排气口相连接，该接驳板左单向节流阀(32)的第二接口与接驳板左快速排气阀(33)的第一接口相连接，所述的接驳板左快速排气阀(33)的第二接口与接驳板无杆气缸(7)的左进排气口相连接；所述的接驳板右单向节流阀(34)的第一接口与接驳板电磁换向阀(31)的第二进排气口相连接，该接驳板右单向节流阀(34)的第二接口与接驳板右快速排气阀(35)的第一接口相连接，所述的接驳板右快速排气阀(35)的第二接口与接驳板无杆气缸(7)的右进排气口相连接。

7.根据权利要求6所述的无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，其特征是：所述的公交车后门为由后门左侧门和后门右侧门组成的能向两侧开启的双开门，所述的公交车后门气缸包括控制后门左侧门的后门左侧门气缸(61)和控制后门右侧门的后门右侧门气缸(62)。

8.根据权利要求7所述的无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，其特征是：所述的后门气控系统(2)包括进气端口与供气管相连的后门电磁换向阀(21)以及后门左侧门第一单向节流阀(22)、后门左侧门第二单向节流阀(23)、后门右侧门第一单向节流阀(24)和后门右侧门第二单向节流阀(25)；所述的后门左侧门第一单向节流阀(22)的第一接口以及后门右侧门第二单向节流阀(25)的第一接口共接于后门电磁换向阀(21)的第一进排气口，所述的后门左侧门第二单向节流阀(23)的第一接口以及后门右侧门第一单向节流阀(24)的第一接口共接于后门电磁换向阀(21)的第二进排气口，所述的后门左侧门第一单向节流阀(22)的第二接口连接后门左侧门气缸(61)的有杆腔，所述的后门左侧门第二单向节流阀(23)的第二接口连接后门左侧门气缸(61)的无杆腔；所述的后门右侧门第一单向节流阀(24)的第二接口连接后门右侧门气缸(62)的无杆腔，所述的后门右侧门第二单向节流阀(25)的第二接口连接后门右侧门气缸(62)的有杆腔。

9.根据权利要求8所述的无杆气缸驱动接驳板式无障碍公交车门，其特征是：所述的前门电磁换向阀(11)、后门电磁换向阀(21)和接驳板电磁换向阀(31)均为二位五通电磁换向阀。