CN108177367B - 一种油压减振器自动拉压设备及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油压减振器自动拉压设备及其操控方法，属于减振器检修技术领域。该设备的机架上装有人机交互界面，并安装与之构成移动副的前、后滑座；前、后滑座下分别具有可锁定滑块，且上端分别具有成对限位块；前滑座朝下延伸调长连接块，调长连接块与调长活塞杆伸出端连接；后滑座与定长活塞杆伸出端连接；调长、定长液压缸的供油管路中分别装有调长、定长电磁阀；调长、定长液压缸分别装有位移传感器，位移传感器的信号输出端以及人机交互界面的通讯端分别通过控制电路接各电磁阀以及可锁定滑块的受控端。采用本发明操控方便，省时省力，安全高效，可以保证各种型号的油压减振器均以安装长度包装出厂，从而大大方便日后的安装。

Description

一种油压减振器自动拉压设备及其操控方法

技术领域

本发明涉及一种液压拉压设备，尤其是一种油压减振器自动拉压设备及其操控方法，同时还涉及其操控方法，属于减振器检修技术领域。

背景技术

一列高速列车装有安装长度互不相同的各种型号油压减振器，这些油压减振器在完成检测出库包装时，希望压缩到其相应的安装长度。现存在的技术问题是：不同型号的油压减振器型号放置长度以及安装长度各不相同，且阻尼力也不同，难以靠操作人员将其压缩到所需的安装长度，结果需装配时二次操作才能符合装配要求，影响组装效率。尤其是要将阻尼力大的油压减振器压到安装长度、费时费力，还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是：提出一种可以高效完成按需进行定长压缩的油压减振器自动拉压设备，同时给出其操控方法，从而妥善解决油压减振器出库前按安装长度的压缩问题。

为了达到上述目的，本发明油压减振器自动拉压设备的基本技术方案为：包括机架，所述机架上装有人机交互界面，且安装与之构成移动副的前滑座和后滑座；所述前滑座和后滑座下分别具有可锁定滑块，所述前滑座和后滑座上端分别具有与油压减振器端头相配的成对限位块；

所述前滑座朝下延伸穿过机架台面的调长连接块，所述调长连接块与安置在机架下的调长液压缸的调长活塞杆伸出端连接；所述后滑座的一侧与安置在机架上的定长液压缸的定长活塞杆伸出端连接；

所述调长液压缸和定长液压缸至液压站的供油管路中分别装有调长电磁阀和定长电磁阀；所述调长液压缸和定长液压缸的缸体和活塞杆之间分别装有位移传感器，所述位移传感器的信号输出端以及人机交互界面的通讯端分别接含智能器件控制电路的输入端，所述控制电路的控制输出端分别接各电磁阀以及可锁定滑块的受控端。

本实施例中控制电路的智能器件按以下步骤实现液压减振器自动拉压的操控:

第一步、读取人机交互界面输入的油压减振器型号及所含的放置长度、安装长度信息，控制定长液压缸动作驱使后滑座移动到机架预定的初始位置后控制相应可锁定滑块锁定后滑座；

第二步、根据人机交互界面输入的油压减振器型号控制调长液压缸动作驱使前滑座移动，并根据相应位移传感器的信号判断前、后滑座的间距与液压减振器放置长度是否相配，直至前、后滑座的间距等于所述放置长度时控制相应可锁定滑块锁定前滑座；

第三步、待液压减振器放置在前、后滑座之间后，控制解锁后滑座的可锁定滑块，控制定长液压缸再次动作，并根据相应位移传感器的信号判断前、后滑座的间距与液压减振器安装长度是否相配，直至前、后滑座的间距等于所述安装长度。

之后取下符合安装长度要求的液压减振器包装出厂即可。

由此可见，采用本发明后，操控方便，省时省力，安全高效，可以保证各种型号的油压减振器均以安装长度包装出厂，从而大大方便日后的安装。

附图说明

图1为本发明实施例一的总体立体结构示意图。

图2为图1实施例调长液压驱动的立体结构示意图。

图3为图1实施例定长液压驱动的立体结构示意图。

图4为图1实施例的控制流程图。

图5为图1实施例的控制电路原理图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的油压减振器拉压自动设备如图1、2、3所示，机架1的台面通过沿长度方向延伸的两条轨道2安装与之构成移动副的前滑座3和后滑座4，前、后滑座3、4下分别具有与轨道2配合的液压锁定滑块3-1、4-1(也可以采用电磁锁定滑块)，因此可以通过相应供液管路的通断控制使前、后滑座锁定在轨道2上。前滑座3和后滑座4上端分别具有与油压减振器Y端头相配的成对限位块3-2、4-2。

前滑座3朝下延伸穿过机架1台面两轨道之间长槽1-1的调长连接块3-3，该调长连接块3-3的端面与安置在机架1下的调长液压缸5的调长活塞杆5-1伸出端连接。后滑座4的一侧凸块4-3作为连接端，与安置在机架1上的定长液压缸6的定长活塞杆6-1伸出端连接。

调长液压缸5和定长液压缸6至液压站7的供油管路中分别装有调长电磁阀7-1和定长电磁阀7-2。并且调长液压缸5和定长液压缸6的缸体和活塞杆之间分别装有可以感知活塞伸长量的拉线式位移传感器，位移传感器的信号输出端以及人机交互界面9的通讯端分别接控制箱8中的控制电路相应输入端，该控制电路的控制输出端分别接各电磁阀以及液压锁定滑块的受控端，因此可以根据设定的参数或选择的液压减振器型号，自动控制拉压全过程。

控制电路如图5所示，含有集成电路智能器件的控制模块(EM-9703N)，分别位于调长液压缸和定长液压缸的两拉线式位移传感器1和2的信号输出端分别接控制模块相应的信号输入端，可以传输两液压缸活塞的位移，从而确定前、后滑座的位置。作为人机相互界面的带显示器工控机的通讯端与控制模块的USB口通讯连接，可以输入液压减振器的型号及相应的放置长度、安装长度等信息。控制模块的控制输出端分别接定长、调长电磁阀以及液压锁定滑块电磁阀的受控端。

本实施例中控制电路的智能器件按以下步骤实现液压减振器自动拉压的操控(参见图4):

第一步、读取人机交互界面输入的油压减振器型号及所含的放置长度、安装长度信息，控制定长液压缸动作驱使后滑座移动到机架预定的初始位置后控制相应液压锁定滑块锁定后滑座；

第二步、根据人机交互界面输入的油压减振器型号控制调长液压缸动作驱使前滑座移动，并根据相应位移传感器的信号判断前、后滑座的间距与液压减振器放置长度是否相配，直至前、后滑座的间距等于所述放置长度时控制相应液压锁定滑块锁定前滑座；

第三步、待液压减振器放置在前、后滑座之间后，控制解锁后滑座的液压锁定滑块，控制定长液压缸再次动作，并根据相应位移传感器的信号判断前、后滑座的间距与液压减振器安装长度是否相配，直至前、后滑座的间距等于所述安装长度。；

之后取下符合安装长度要求的液压减振器包装出厂。归纳起来，本实施例具有如下有益效果：

1)借助液压系统可自由调节前后滑座的距离以适合不同型号的油压减振器，适用范围广。

2)有效降低了操作人员的劳动强度，大大提高了效率。

3)设有人机界面，方便操作人员掌握，可以防止误操作。

4)结构合理，空间占用小，能够有效提高室内的空间利用率。

Claims (6)

1.一种油压减振器自动拉压设备，包括机架，所述机架上装有人机交互界面，且安装与之构成移动副的前滑座和后滑座；所述前滑座和后滑座下分别具有可锁定滑块，所述前滑座和后滑座上端分别具有与油压减振器端头相配的成对限位块；

所述前滑座朝下延伸穿过机架台面的调长连接块，所述调长连接块与安置在机架下的调长液压缸的调长活塞杆伸出端连接；所述后滑座的一侧与安置在机架上的定长液压缸的定长活塞杆伸出端连接；

所述调长液压缸和定长液压缸至液压站的供油管路中分别装有调长电磁阀和定长电磁阀；所述调长液压缸和定长液压缸的缸体和活塞杆之间分别装有位移传感器，所述位移传感器的信号输出端以及人机交互界面的通讯端分别接含智能器件控制电路的输入端，所述控制电路的控制输出端分别接各电磁阀以及可锁定滑块的受控端。

2.根据权利要求1所述的油压减振器自动拉压设备，其特征在于：所述机架的台面通过沿长度方向延伸的两条轨道安装与之构成移动副的前滑座和后滑座。

3.根据权利要求2所述的油压减振器自动拉压设备，其特征在于：所述前滑座和后滑座下分别具有与轨道配合的液压锁定滑块或电磁锁定滑块。

4.根据权利要求3所述的油压减振器自动拉压设备，其特征在于：所述前滑座朝下延伸穿过机架台面两轨道之间长槽的调长连接块。

5.根据权利要求4所述的油压减振器自动拉压设备，其特征在于：所述后滑座的一侧凸块作为连接端，与安置在机架上的定长液压缸的定长活塞杆伸出端连接。

6.根据权利要求1至5任一所述油压减振器自动拉压设备的操控方法，其特征在于，所述控制电路中的智能器件按以下步骤自动拉压：

第一步、读取人机交互界面输入的油压减振器型号及所含的放置长度、安装长度信息，控制定长液压缸动作驱使后滑座移动到机架预定的初始位置后控制相应可锁定滑块锁定后滑座；

第二步、根据人机交互界面输入的油压减振器型号控制调长液压缸动作驱使前滑座移动，并根据相应位移传感器的信号判断前、后滑座的间距与液压减振器放置长度是否相配，直至前、后滑座的间距等于所述放置长度时控制相应可锁定滑块锁定前滑座；

第三步、待液压减振器放置在前、后滑座之间后，控制解锁后滑座的可锁定滑块，控制定长液压缸再次动作，并根据相应位移传感器的信号判断前、后滑座的间距与液压减振器安装长度是否相配，直至前、后滑座的间距等于所述安装长度。