CN108176969A - 用于工业耦合器安装的压装机 - Google Patents

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王勇
张晓川
计宏伟
陈华栋
刘晋军
曹卓尧
曹兴业
石孟昆
吴建申
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

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Abstract

本发明公开了一种用于工业耦合器安装的压装机。本发明包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件。本发明压装机构能够自动识别铜芯位置和大小，从而完成耦合器的自动压装及定位，提高了压装效率。

Description

用于工业耦合器安装的压装机
技术领域
本发明涉及一种压装机构，尤其涉及一种用于工业耦合器安装的压装机。
背景技术
工业耦合器安装时，需将铜芯能准确快速的压装。传统的安装方法，采用人工方式将铜芯放入耦合器中，在手工放入固定夹具位置，压紧完成后，通过人工观察铜芯位置，而人工操作很容易错装，在装配时容易将铜芯放错位置，降低了其压装效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述现有技术中存在的不足，提供一种效率较高的用于工业耦合器安装的压装机。
本发明用于工业耦合器安装的压装机，所述压装机包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件；
所述底座上安装导轨，导轨的一侧分别安装挡块一和挡块二，导轨的另一侧安装由按钮盒控制的水平推进气缸，水平推进气缸的气缸杆前端通过连接板与模具底座连接，模具底座安装在导轨上，模具底座上安装模具盖，模具盖通过拉簧销固定耦合器。
所述视觉识别系统通过调整板与支撑架连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明压装机构能够自动识别铜芯位置和大小，从而完成耦合器的自动压装及定位，提高了压装效率。
附图说明
图1工业耦合器压装机主视图；
图2工业耦合器压装机俯视图；
图3工业耦合器压装机侧视图；
图4工业耦合器压装机三维图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-4所示，所述压装机包括底座1、承重体2、水平推进气缸4、支撑架6、压紧气缸9和视觉识别系统10；所述底座1上一侧固定承重体2，支撑架6一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体2穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架6紧固，承重体2顶端固定顶板，调节螺钉8依次穿过固定顶板和支撑架6，支撑架6另一侧顶面安装压紧气缸9，压紧气缸9的气缸杆连接压头13；支撑架6另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统10和显示器27，视觉识别系统10底面安装摄像头，视觉识别系统10内安装图像处理软件。视觉识别系统可以采用集成电路板，具体型号可以采用 OpenMV2。
所述底座上安装导轨22，导轨22的一侧分别安装挡块一和挡块二，导轨 22的另一侧安装由按钮盒20控制的水平推进气缸4，水平推进气缸4的气缸杆 3前端通过连接板21与模具底座17连接，模具底座17安装在导轨22上，模具底座17上安装模具盖16，模具盖16通过拉簧销16固定耦合器。
在工业耦合器压装机的承重体2上有支撑架6，支撑架6的高度可由调节螺钉8来改变，当调节到适当位置时，固定紧定螺钉5。在承重体2上固定有导轨22和两个挡块23，水平推进气缸4的气缸杆3前端通过连接板21与模具底座17连接。气缸的行程由挡块23来限制。
为准确判断铜芯所在耦合器孔位置，该装置配有视觉识别系统10，该视觉识别系统配有调整板，可以保证摄像头准确采集耦合器上铜芯的图像，由视觉识别系统10的摄像头拍下正下方模具盖16的图像，传递到显示器27上，利用图像处理软件分析耦合器上各铜芯尺寸和颜色，与标准图像进行对比，若显示器上出现绿色框，则表示各铜芯放置准确，若出现红色框，则表示铜芯安装错误，需要重新安装，操作人员只需观察显示器27上信息。
如果出现显示器27上出现绿色框，操作人员继续按下双手按钮盒20，利用水平推进气缸4将模具底座17拉回到压装位置，然后压紧气缸9向下运动，推动压头13将铜芯压入插头15内，然后压紧气缸9往上回退，再由水平气缸 4将模具底座17推出，拔出拉簧销16，将安装好铜芯的耦合器从模具底座17 中取出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于工业耦合器安装的压装机，其特征是，所述压装机包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件；
所述底座上安装导轨，导轨的一侧分别安装挡块一和挡块二，导轨的另一侧安装由按钮盒控制的水平推进气缸，水平推进气缸的气缸杆前端通过连接板与模具底座连接，模具底座安装在导轨上，模具底座上安装模具盖，模具盖通过拉簧销固定耦合器。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业耦合器安装的压装机，其特征是，所述视觉识别系统通过调整板与支撑架连接。
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