CN108176798A - 一种锁头铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种锁头铆接装置，包括：机架；冲头，其上设有上模；冲头驱动结构，设置在机架上，用于驱动冲头沿冲压方向往返移动；下模，可在初始位置与铆接位置之间移动的设置在机架上，其中铆接位置为安装在下模上的待铆接的锁头与冲头对准的位置，初始位置为往下模上安装待铆接的锁头或拆下铆接后的锁头的位置；下模驱动结构，驱动下模在初始位置与铆接位置之间往返移动，在初始位置将待铆接的锁头放到下模上后，下模在下模驱动结构的驱动下移动至铆接位置，冲头向下运动完成铆接，完成铆接后，下模驱动结构驱动下模移动至初始位置，将铆接后的锁头拆下，操作安全可靠、铆接效率高。

Description

一种锁头铆接装置
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种锁头铆接装置。
背景技术
铆接即铆钉连接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。
一般小批量或者铆接点不多的产品，通常通过手工完成；而批量需要铆接的产品则借助铆接机完成，通常是人工将需要铆接的产品放入铆接机内，完成铆接后将产品拿出。
锁头在铆接时，将锁头放入冲床的冲头下方的下模中，充床向下运动带动冲头上的上模向下运动，完成铆接，将锁头取出，再继续下一个锁头的铆接，铆接效率低，工作时间越久员工越容易产生疲劳，容易发生危险。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的锁头铆接装置铆接效率低、不安全的缺陷，从而提供一种铆接效率高、安全可靠的锁头铆接装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种锁头铆接装置，包括：
机架；
冲头，其上设有上模；
冲头驱动结构，设置在所述机架上，用于驱动所述冲头沿冲压方向往返移动；
下模，可在初始位置与铆接位置之间移动的设置在所述机架上，其中所述铆接位置为安装在所述下模上的待铆接的锁头与所述冲头对准的位置，所述初始位置为往所述下模上安装待铆接的锁头或拆下铆接后的锁头的位置；
下模驱动结构，驱动所述下模在所述初始位置与所述铆接位置之间往返移动。
所述冲头上成排至少设有两个所述上模，所述下模设置的数目及分布与所述上模的数目及分布一致，每个所述下模对应一所述下模驱动结构，其中至少一所述下模被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述铆接位置时，至少另一所述下模被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述初始位置。
所述上模设有两排，所述下模对应设有两排。
所述下模驱动结构包括与所述下模连接的气缸。
所述下模驱动结构分为两组，还包括手按或脚踏开关，以及联动驱动结构，所述联动驱动结构用于在每次被所述手按或脚踏开关启动时，控制其中一组所述下模驱动结构驱动对应的下模由所述铆接位置移动至初始位置，控制其中另一组所述下模驱动结构驱动对应的下模由所述初始位置移动至所述铆接位置。
还包括感应装置，所述感应装置检测到所述下模移动至所述铆接位置时，向所述冲头驱动结构发出驱动所述冲头冲压的命令。
所述感应装置设置在所述下模驱动结构上。
所述冲头驱动结构在驱动所述冲头完成冲压后再驱动所述冲头抬升。
所述机架上设有为所述下模的移动进行导向的导向结构。
所述导向结构包括设置在所述机架上的限位槽，所述下模可移动的设置在所述限位槽内。
所述锁头包括连接片以及并列穿过所述连接片上的孔的若干锁头本体，所述下模上设有适合所述锁头本体插入的盲孔，所述上模为与所述锁头本体数量相同且横截面积大于所述锁头本体的横截面积的若干柱状结构。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的一种锁头铆接装置，在初始位置将待铆接的锁头放到下模上后，下模在下模驱动结构的驱动下移动至铆接位置，冲头向下运动完成铆接，完成铆接后，下模驱动结构驱动下模移动至初始位置，将铆接后的锁头拆下，该装置是在初始位置安装待铆接的锁头以及将铆接后的锁头拆下，操作安全可靠、铆接效率高。
2.本发明提供的一种锁头铆接装置，所述冲头上成排至少设有两个所述上模，所述下模设置的数目及分布与所述上模的数目及分布一致，每个所述下模对应一所述下模驱动结构，其中至少一所述下模被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述铆接位置时，至少另一所述下模被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述初始位置，这样设置进一步提升了铆接效率，所有的下模不是同时位于初始位置，也方便将待铆接的锁头安装到下模中。
3.本发明提供的一种锁头铆接装置，所述下模驱动结构分为两组，还包括手按或脚踏开关，以及联动驱动结构，所述联动驱动结构用于在每次被所述手按或脚踏开关启动时，控制其中一组所述下模驱动结构驱动对应的下模由所述铆接位置移动至初始位置，控制其中另一组所述下模驱动结构驱动对应的下模由所述初始位置移动至所述铆接位置，一个开关同时控制两组下模驱动结构运动，方便操作，铆接效率高。
4.本发明提供的一种锁头铆接装置，还包括感应装置，所述感应装置检测到所述下模移动至所述铆接位置时，向所述冲头驱动结构发出驱动所述冲头冲压的命令，采用自动化操作，进一步提升了铆接效率。
5.本发明提供的一种锁头铆接装置，所述导向结构包括设置在所述机架上的限位槽，所述下模可移动的设置在所述限位槽内，可防止下模在移动过程中发生偏转，铆接质量高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一种实施方式中提供的一种锁头铆接装置的结构示意图；
图2为图1所示的锁头铆接装置的主视图；
图3为图1所示的锁头铆接装置的左视图；
图4为图1所示的锁头铆接装置的俯视图。
附图标记说明：
1-机架； 2-锁头； 3-气缸；
4-冲头； 5-上模； 6-下模。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1-4所示为一种锁头铆接装置的一种具体实施方式，包括机架1、冲头4、冲头驱动结构、下模6、下模驱动结构。
所述冲头4上设有上模5；所述冲头驱动结构设置在所述机架1上，用于驱动所述冲头4沿冲压方向往返移动；所述下模6可在初始位置与铆接位置之间移动的设置在所述机架1上，其中所述铆接位置为安装在所述下模6上的待铆接的锁头2与所述冲头4对准的位置，所述初始位置为往所述下模6上安装待铆接的锁头2或拆下铆接后的锁头2的位置；所述下模驱动结构驱动所述下模6在所述初始位置与所述铆接位置之间往返移动。在初始位置将待铆接的锁头2放到下模6上后，下模6在下模驱动结构的驱动下移动至铆接位置，冲头4向下运动完成铆接，完成铆接后，下模驱动结构驱动下模6移动至初始位置，将铆接后的锁头2拆下，该装置是在初始位置安装待铆接的锁头2以及将铆接后的锁头2拆下，操作安全可靠、铆接效率高。
在本实施方式中，如图1所示，所述冲头4上成排设有两个所述上模5，所述下模6设置的数目及分布与所述上模5的数目及分布一致，每个所述下模6对应一所述下模驱动结构，其中一所述下模6被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述铆接位置时，另一所述下模6被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述初始位置，这样设置进一步提升了铆接效率，由于待铆接的锁头2不是一体结构，不方便拿放，如果所有的下模6同时处于初始位置，则需要花费较长的时间将待铆接的锁头2放入下模6中，本实施方式中所有的下模6不是同时位于初始位置，方便将待铆接的锁头2安装到下模6中，节约时间。
如图3所示，所述下模驱动结构包括与所述下模6连接的气缸3，通过气缸3的往复运动带动下模6的运动。
在本实施方式中，所述下模驱动结构分为两组，还包括脚踏开关，以及联动驱动结构，所述联动驱动结构用于在每次被所述脚踏开关启动时，控制其中一组所述下模驱动结构驱动对应的下模由所述铆接位置移动至初始位置，控制其中另一组所述下模驱动结构驱动对应的下模由所述初始位置移动至所述铆接位置。通过一个开关同时控制两组下模驱动结构运动，方便操作，铆接效率高。
在本实施方式中，所述下模驱动结构上设有感应装置，所述感应装置检测到所述下模6移动至所述铆接位置时，向所述冲头驱动结构发出驱动所述冲头4冲压的命令，所述冲头驱动结构在驱动所述冲头完成冲压后再驱动所述冲头抬升，自动化操作，便于操作，铆接效率较高。
如图1所示，所述机架1上设有为所述下模6的移动进行导向的导向结构，所述导向结构包括设置在所述机架1上的限位槽，所述下模6可移动的设置在所述限位槽内，可防止下模6在移动过程中的位置发生偏转，影响铆接效果。
所述锁头2包括连接片以及并列穿过所述连接片上的孔的若干锁头本体，所述下模6上设有适合所述锁头本体插入的盲孔，所述上模5为与所述锁头本体数量相同且横截面积大于所述锁头本体的横截面积的若干柱状结构，这样使锁头本体放到下模6后不会发生晃动，保证了铆接质量。
使用时，在初始位置将待铆接的锁头2安装入下模6后，脚踩脚踏开关，下模驱动结构开启驱动下模6从初始位置移动至铆接位置，感应装置检测到下模6移动到铆接位置时，向冲头驱动结构发出驱动所述冲头4冲压的命令，冲头4向下运动完成铆接，所述冲头4完成冲压后自动抬升；与此同时另一个下模6位于初始位置安装好待铆接的锁头2，通过脚踩脚踏开关；一个下模6移动至初始位置后工人将铆接完成的锁头2拿出并放入新的待铆接的锁头2，另一个下模在对应的下模驱动结构的驱动下移动至铆接位置，如此依次有序循环。
在可替换的实施方式中，所述冲头4上设有三个或三个以上的所述上模5，所述下模6设置的数目及分布与所述上模5的数目及分布一致，每个所述下模6对应一所述下模驱动结构，其中至少一所述下模6被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述铆接位置时，至少另一所述下模6被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述初始位置。
所述感应装置可以不设置在所述下模驱动结构上，直接设置在所述机架1上。
所述气缸3可替换为电机等其他驱动结构。
所述脚踏开关可替换为手按开关。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种锁头铆接装置，其特征在于，包括：
机架；
冲头，其上设有上模；
冲头驱动结构，设置在所述机架上，用于驱动所述冲头沿冲压方向往返移动；
下模，可在初始位置与铆接位置之间移动的设置在所述机架上，其中所述铆接位置为安装在所述下模上的待铆接的锁头与所述冲头对准的位置，所述初始位置为往所述下模上安装待铆接的锁头或拆下铆接后的锁头的位置；
下模驱动结构，驱动所述下模在所述初始位置与所述铆接位置之间往返移动。
2.根据权利要求1所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述冲头上成排至少设有两个所述上模，所述下模设置的数目及分布与所述上模的数目及分布一致，每个所述下模对应一所述下模驱动结构，其中至少一所述下模被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述铆接位置时，至少另一所述下模被其对应的所述下模驱动结构驱动至所述初始位置。
3.根据权利要求2所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述上模设有两排，所述下模对应设有两排。
4.根据权利要求2所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述下模驱动结构包括与所述下模连接的气缸。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述下模驱动结构分为两组，还包括手按或脚踏开关，以及联动驱动结构，所述联动驱动结构用于在每次被所述手按或脚踏开关启动时，控制其中一组所述下模驱动结构驱动对应的下模由所述铆接位置移动至初始位置，控制其中另一组所述下模驱动结构驱动对应的下模由所述初始位置移动至所述铆接位置。
6.根据权利要求5所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置检测到所述下模移动至所述铆接位置时，向所述冲头驱动结构发出驱动所述冲头冲压的命令。
7.根据权利要求6所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述感应装置设置在所述下模驱动结构上。
8.根据权利要求6所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述冲头驱动结构在驱动所述冲头完成冲压后再驱动所述冲头抬升。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述机架上设有为所述下模的移动进行导向的导向结构。
10.根据权利要求9所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述导向结构包括设置在所述机架上的限位槽，所述下模可移动的设置在所述限位槽内。
11.根据权利要求1-4中任一项所述的一种锁头铆接装置，其特征在于，所述锁头包括连接片以及并列穿过所述连接片上的孔的若干锁头本体，所述下模上设有适合所述锁头本体插入的盲孔，所述上模为与所述锁头本体数量相同且横截面积大于所述锁头本体的横截面积的若干柱状结构。
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