CN108175956A - 一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板 - Google Patents

一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，所述旋转地板包括：两个横置U形导轨，沿纵向平行间隔设置；板式链柔性地板，设置于两个导轨之间并且其上开设有供质子治疗仪的治疗头穿过的开孔；上部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的上端之间，并与所述板式链柔性地板的上端相连以带动所述板式链柔性地板卷放；以及下部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的下端之间，并与所述板式链柔性地板的下端相连以带动所述板式链柔性地板卷放。本发明可与治疗头同步转动，在不影响治疗头工作的前提下，遮蔽180度旋转机架形成的空槽和深坑，消除安全隐患。

Description

一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板
技术领域
本发明涉及质子治疗仪领域，尤其涉及一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板。
背景技术
现有技术中的质子治疗仪，通常具有360度回转型旋转机架结构，治疗头在该旋转机架结构的导向下360度回转，从而对病人进行治疗。显然，这种360度回转型旋转机架结构由于需要360度的回转而导致旋转机架结构笨重，造价昂贵。而且，由于病人需要被放置在圆筒中间位置进行治疗，其空间比较狭窄，医生操作空间有限，而且增加了病人的紧张感，很难让病人在一个舒适放松的治疗环境下治疗。
对此，本领域开发设计了180度旋转的机架结构，其包括两个平行间隔设置的半圆形主梁1'以及设置于两个主梁1'间用于承载治疗头2'的横梁(未示出)，横梁下方设有遮挡旋转机架顶部结构的顶板3'，顶板3'上开设有供治疗头2'穿过并沿其移动的运动通道。安装完成后，两个主梁1'的上半部分位于手术室地面4'的上方，下半部分位于手术室地面的下方，两个主梁1'之间形成一约900mm宽的半圆形空槽用作治疗头的旋转运动通道。此外，应该理解，为了治疗头能够实现180度旋转，地面以下空槽的正上方必须留有治疗头的运动通道而不能铺设地板(顶板上、顶板与地面之间、以及地面上的治疗头旋转运通道应连接成一体)，导致该处将形成高达5米左右的深坑，对于患者和医生来说都很危险，造成安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种可用于180度质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其能够与治疗头同步旋转，在不影响治疗头旋转的同时遮蔽该旋转机架形成的空槽和深坑。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述旋转地板包括：
两个横置U形导轨，沿纵向平行间隔设置；
板式链柔性地板，设置于两个导轨之间并且其上开设有供质子治疗仪的治疗头穿过的开孔；
上部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的上端之间，并与所述板式链柔性地板的上端相连以带动所述板式链柔性地板卷放；以及
下部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的下端之间，并与所述板式链柔性地板的下端相连以带动所述板式链柔性地板卷放。
进一步地，所述上部卷放驱动单元和下部卷放驱动单元分别包括：
箱体；
横跨所述箱体设置的伺服电机和盘辊，其中，所述板式链柔性地板的端部固定于所述盘辊上；以及
设置于所述箱体外侧并与所述盘辊同轴连接的链轮，其中，所述链轮通过传动链条与所述伺服电机的输出轴连接。
进一步地，所述箱体内还设有横跨所述箱体设置的导向轴。
进一步地，所述箱体内还设有用于固定伺服电机的弹性保护托架。
进一步地，所述伺服电机与一控制装置连接。
进一步地，所述伺服电机配备有减速器。
进一步地，所述板式链柔性地板包括两根分别滑动安装在一导轨上的牵引链条，所述两根牵引链条之间设有若干平行排布的板材，且各板材中插有轴向设置的销轴并通过该销轴与相邻的牵引链条相连。
进一步地，所述牵引链条包括若干依次连接的内链板和若干依次连接的外链板，其中，所述内链板和外链板一一对应平行设置，并且相互对应的内链板和外链板之间通过穿过相邻板材的销轴连接，所述内链板与外链板之间的销轴上套设有滚轮。
通过采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明中板式链柔性地板可以通过上部卷放驱动单元卷起下部卷放驱动单元放松、上部卷放驱动单元放松下部卷放驱动单元卷起，实现一边收一边放的回旋转功能，从而可与治疗头同步转动，在不影响治疗头工作的前提下，遮蔽180度旋转机架形成的空槽和深坑，消除安全隐患。
附图说明
图1为质子治疗仪旋转机架的安装示意图；
图2为本发明用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板的结构示意图；
图3为图2中上部卷放驱动单元和下部卷放驱动单元的结构示意图；
图4为图2中板式链柔性地板的结构示意图；
图5为图4中板式链柔性地板的局部放大图。
具体实施方式
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
本发明的旋转地板如图2所示，可用于180度质子治疗仪旋转机架，具体包括：沿纵向平行间隔设置的两个横置U形导轨1、设置于两个导轨1之间并且其上开设有开孔2以供质子治疗仪的治疗头穿过的横置U形板式链柔性地板3、设置于两个导轨1的上端之间的上部卷放驱动单元4、以及设置于两个导轨1的下端之间的下部卷放驱动单元5。在本实施例中，横置U形板式链柔性地板3的弧形部分用于遮闭地面以上、顶板以下两个主梁之间形成的治疗头旋转运动通道，其下方平面部分用于遮闭地面上预留的治疗头旋转运动通道，其上方平面部分用于遮闭顶板上预留的治疗头旋转运动通道。
本发明的上部卷放驱动单元4如图3所示包括：箱体41、横跨箱体41设置于其中的伺服电机42(配备有减速器)和盘辊43、以及设置于箱体41外侧并与盘辊43同轴连接的链轮44，其中，链轮44通过传动链条45与伺服电机42的输出轴连接，板式链柔性地板3的上端套设于其盘辊43上。工作时，伺服电机42通过传动链条45驱动链轮44，链轮44再带动盘辊43实现地板3的卷放功能。此外，箱体41内还设有用于固定伺服电机42的弹性保护托架46以及横跨箱体41设置的导向轴47，该导向轴47使板式链柔性地板3在盘辊43上卷放时沿着固定的方向。
本发明的下部卷放驱动单元5同样包括上部卷放驱动单元4的上述结构，区别在于箱体的形状有所不同，并且下部卷放驱动单元5的盘辊上套设的是板式链柔性地板3的下端。为了实现旋转地板3与治疗头的同步转动，上、下部卷放驱动单元4、5中的电机可与旋转机架的电机控制装置连接。
本发明板式链柔性地板3的一个实施例如图4所示，包括两根分别滑动安装在一导轨1上的牵引链条31，两根牵引链条31之间设有若干平行排布的铝合金板材32，且各板材32中插有轴向设置的销轴33并通过该销轴33与相邻的牵引链条31相连。
结合图4和图5可知，各牵引链条31分别包括若干依次连接的钢质内链板311和若干依次连接的钢质外链板312，其中，内链板311、外链板312一一对应平行设置，相互对应的内链板311和外链板312之间通过前述穿过相邻板材32的销轴333(如弹簧钢轴)连接，并且内、外链板之间的销轴33上套设有滚轮34(鼓形尼龙静音滚轮)，该滚轮34在对应的导轨1上滚动。
以上所述的，仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述旋转地板包括：
两个横置U形导轨，沿纵向平行间隔设置；
板式链柔性地板，设置于两个导轨之间并且其上开设有供质子治疗仪的治疗头穿过的开孔；
上部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的上端之间，并与所述板式链柔性地板的上端相连以带动所述板式链柔性地板卷放；以及
下部卷放驱动单元，设置于所述两个导轨的下端之间，并与所述板式链柔性地板的下端相连以带动所述板式链柔性地板卷放。
2.根据权利要求1所述的用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述上部卷放驱动单元和下部卷放驱动单元分别包括：
箱体；
横跨所述箱体设置的伺服电机和盘辊，其中，所述板式链柔性地板的端部固定于所述盘辊上；以及
设置于所述箱体外侧并与所述盘辊同轴连接的链轮，其中，所述链轮通过传动链条与所述伺服电机的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述箱体内还设有横跨所述箱体设置的导向轴。
4.根据权利要求2所述的用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述箱体内还设有用于固定伺服电机的弹性保护托架。
5.根据权利要求2所述的用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述伺服电机与一控制装置连接。
6.根据权利要求2所述的用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述伺服电机配备有减速器。
7.根据权利要求1所述的用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述板式链柔性地板包括两根分别滑动安装在一导轨上的牵引链条，所述两根牵引链条之间设有若干平行排布的板材，且各板材中插有轴向设置的销轴并通过该销轴与相邻的牵引链条相连。
8.根据权利要求7所述的用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板，其特征在于，所述牵引链条包括若干依次连接的内链板和若干依次连接的外链板，其中，所述内链板和外链板一一对应平行设置，并且相互对应的内链板和外链板之间通过穿过相邻板材的销轴连接，所述内链板与外链板之间的销轴上套设有滚轮。
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