JPS5818856B2 - ケ−ブル案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフレーム内の垂直平面内で水平軸線の周りに回
転し得る回転自在板と、この回転自在板に設けた案内レ
ールに沿ってこの回転自在板に対し相対的に垂直平面内
で移動できエネルギー消費装置を支持する支持板と、一
端付近を前記エネルギー消費装置に接続され他端付近を
前記フレームに連結され前記エネルギ消費装置をエネル
ギ源に接続する少なくとも１個の可撓性ケーブルとを具
え、前記回転自在板と前記支持板とには検査すべき物体
を位置決めするための開口を設けた装置に関するもので
ある。

本発明装置はＸ線装置例えば軸線断面Ｘ線撮影走査装置
（スキャナー）用の電力用等の複数のケーブルを案内支
持するために特に開発された装置である。

この種のスキャナーは診察すべき患者のＸ線吸収像を撮
影するために広く使用される。

この吸収像は計算機に供給され、Ｘ線源に対向して配置
した放射線検出装置により測定した吸収値を処理する。

この像は患者の人体軸線に直角方向の人体断面の組織構
造に関する。

この目的のために平面扇形の放射ビームを使用する。

Ｘ線放射源と放射線検出装置とは回転運動及び直進運動
を可能にし、患者を多数の方向から放射し得るようにす
る。

Ｘ線源及び検出装置に電気エネルギー等を供給するため
に可撓性ケーブルを使用し、ケーブルの一端付近は固定
エネルギー源に接続し、他端付近はＸ線源及び検出装置
即ちエネルギー消費装置に接続する。

このケーブルはＸ線源に冷却水を供給するためにも使用
される場合も含む。

従ってケーブルは電力供給のみでなく、エネルギー源へ
の冷却水等に使用する各種の可撓管をも含むものとする
。

Ｘ線源及び検出装置の連続的回転及び並進運動のためケ
ーブルは各種の曲げ力が連続的に作用しケーブルは引張
られたり、弛んだりする。

それ故、ケーブルを支持案内して損傷を防ぐ必要がある
。

本発明の目的は回転する板と、この板に対し相対的に動
く板とに対しケーブルを特殊に配置して、成る特定な平
面内でこれ等板の移動に対し、特定の早さでケーブルの
部分を動かすことによってケーブルが引張られたり、弛
むことかないよう信頼性高く支持案内する装置を提供す
るにある。

本発明による前述の型式の装置はケーブルの両端の間の
中間部を第１のケーブル部分と第２のケーブル部分とに
分割し、前記第１のケーブル部分を前記回転自在板に所
定の平面内で取付け、この所定の平面に直角な平面内で
常記第２のケーブル部分を前記支持板に取付け、前記第
１のケーブル部分を巻取る円形巻取装置を前記フレーム
に設け、前記第２のケーブル部分を巻取る回転ローラを
前記回転自在板上で動き得るキャリニジに設け、前記キ
ャリニジを駆動すると同時にこのキャリニジの速度に対
し一定の速度で前記支持板を駆動する駆動装置を前記回
転自在板に設けたことを特徴とする。

本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

第１図に示す装置は軸線断面Ｘ線撮影走査装置であり、
図示を明瞭にするために計算装置、モニター、プリンタ
等の処理ユニットは省略する。

走査装置１のフレーム１２は垂直柱１８に支持した水平
スピンドル２０を中心として回動可能とする。

フレーム１２の右側も第２のスピンドルと第２の垂直柱
とを直する。

走査装置１は多くの場合に第１図に示す垂直位置で使用
する。

フレーム１２の２個の平行側壁２２．２３はスピンドル
２０によって支承する。

フレーム１２の中央の支持リング２８は横木２５，２６
によって側壁２２．２３に連結する。

ギヤリング３２は支持リング２８に回転可能に支承され
る。

ギヤリング３２は第１の板状部材即ち板１４に固着する
。

フレーム１２に支承したピニオン３４はギヤリング３２
に係合する。

ピニオン３４を駆動する歯車伝導装置３６はフレーム１
２内に取付け、第３図に示すモニタ５６か伝導装置３６
を駆動する。

歯車伝導装置３６、モータ５６は横木２６に固着する。

板１４の前に２本の平行レール３８．３９を取付ける。

板１４に平行の第２の板状部材即ち第２の板１６をレー
ル３８．３９上を可動とする。

第２の板１６の横移動をさせる駆動ピニオン４６は板１
６の前に取付けたランク４８にかみ合う。

ラック４８はレール３８，３９に平行とする。

ピニオン４６を駆動するモータ４１は歯車伝導装置４２
を介してピニオン４６に結合する。

モータ４１と歯車伝導装置４２とは板１４に取付ける。

ピニオン４６を取付けるスピンドル４４はフレームの図
示の位置で垂直である。

スピンドル４４の他端に第２のピニオン１０６を固着し
、これについては後に述べる。

板１４．１６には中央開口５０．５１を有し、診察すべ
き患者を位置ぎめする。

診察のための放射線源５３は例えばＸ線源とし、板１６
に取付ける。

図示の例ではＸ線検出器５４をＸ線源５３に対向して板
１６に取付け、患者体内を通過したＸ線を測定する。

患者に対してＸ線源５３を各種の位置として測定を行う
。

このためには板１４を回転し、板１６を板１４に対して
直線移動して位置を変化させ、患者は固定位置とする。

板１４゜１６の回転運動、直線運動は連続的に行う。

このためにモータ４１，５６は第３図に示すタイマー５
８に接続する。

Ｘ線源５３及び検出器５４に電力を供給し、又はＸ線源
５３を冷却するために、一連の可撓性搬送ケーブル５９
を使用する。

ケーブル５９は後述する通り、特定点で束ねた状態とな
る。

第１図の位置６０では比較的弛い束のケーブル５９は上
方に装置内に導かれ、フレーム１２に固定されたブラケ
ット７３を通る。

第１のブラケット７３から後はケーブル５９は束ねられ
、全部の中心線が同じ平面となる。

束を形成する２本のチェノ６６゜６７は夫々輸送ケーブ
ル５９の一側に延長し、チェノ６６．６７を互に平行を
保たせる複数の所定間隔の横方向結合部材６９は詳細を
第４図に示す。

ケーブル５９と横連結部材６９との結合は後述する。

ブラケット７３の後で、チェノ６６．６７は順次に回転
二重スプロケット６３、回転二重スプロケット６４を通
る。

次にチェノ６６，６７は一連の回転可能のスプロケット
ローラー９３上を通る。

ローラー９３は２個の対となってほぼ円形のパターンに
配置され、チェノに係合する。

スプロケットローラー９３は固定の支持リング２８に支
承する。

板１４上に第２のブラケット７５を取付け、ブラケツ）
７３．７５の間は所定形の束であったケーブル５９はブ
ラケット７５の後ではチェノに拘束されない不定形の束
となる。

チェノ６６゜６７の両端はブラケット７３．７５の附近
とする。

輸送ケーブル５９はブラケツ）７３．７５の間は第１の
長さ６１を形成し、垂直面内にある。

比較的弛んだ即ち不定形の束と所定形に拘束された束と
を区別するために夫々の長さ部分を異なる符号５９．６
１，７０によって示す。

ブラケット７３゜７５の附近でチェノ６６．６７は夫々
フレーム１２、板１４に固着する。

更に、チェノ６６゜６７はブラケツ）７３．７５の位置
では第５図に示す通り引張力を受ける。

ブラケット７３は各チェン用の開ロア７を有する。

開ロア７を通る引張ロッド７８は肩部７９を有する。

肩部７９とブラケット７３との間に所定幅力の圧縮ばね
８０を係合させる。

ばね８０はロッド７８を囲む。この構造はブラケット１
５についても同様である。

二重スプロケット６４は第３図に示すフランジ付きの板
８２によってフレーム１２に支承する。

フレーム１２に取付けた固定の案内装置として２本の平
行の水平の案内ロッド８５に沿って可動のキャリニジ８
４を案内する。

スプロケット６３はキャリニジ８４に支承する。

キャリニジ８４はクランプ９１によって水平のタイミン
グベルト８９に結合し、ベルト８９を歯車伝導装置８７
、チェノ９０を介してモータ５６によって駆動する。

ピニオン３４とギアリング３２との間の伝導比、歯車伝
導装置８７、チェノ９０、クランプ９１との間の伝導比
を選択して、ギアリング３２、板１４が回転した時に、
ケーブルの巻戻し長さを、キャリニジ８４、スプロケッ
ト６３が案内ロッドに沿って動く長さによって補償する
ように定める。

ブラケット７５を出た不定形の束となった輸送ケーブル
５９は板１４に固着されたブラケット９５に案内される
。

ブラケット９５はブラケット７３．７５と同じ形式とす
る。

ブラケット９５と、板１６に取付けたブラケット９６と
の間に２本のチェノ７１．７２を引張り、チェノ７１．
７２は輸送ケーブルの両側となり、第４図に示すように
ケーブルを取付ける。

ブラケット９５．９６の間でケーブルとチェノ７１．７
２は並列した所定形の束となって二重スプロケット９８
に係合する。

ここで第２の長さ７０のケーブルか得られる。

第２のケーブル長さ７０の形成するループは第１の長さ
６１の形成するループに対して直角方向である。

この関係は板１４．１６の各動きの間にも保たれる。

回転スプロケット９８はキャリニジ１００に支承する。

レール３８．３９に平行として板１４に固着した案内１
０２に沿ってキャリニジ１００を可動とする。

キャリニジ１００に取付けたラック１０４にかみ合うピ
ニオン１０６を歯車伝導装置４２を介してモータ４１で
駆動する。

モータ４１と歯車伝導装置４２とは板１４に取付ける。

前述した通り、モータ４１は歯車伝導装置４２を介して
ピニオン４６を駆動し、ピニオン４６は板１６の前面の
ランク４８にかみ合う。

第１図の展開図において、文字Ａ、Ｂによって各部の相
当部分を示す。

板１６が板１４上を動く時に板１６は板１４に対して、
キャリニジ１００と板１４との相対速度の２倍の速度で
動く。

ピニオン４６，１０６のピッチ円は上述の条件となるよ
うに定める。

両ピニオンの角送度が等しいとすれば、ピニオン４６の
ピッチ円はピニオン１０６のピッチ円の２倍の直径とな
る。

ブラケット９６からケーブル５９は比較的不定形の束と
なって案内される。

この後にケーブルの束は分割され、一部のケーブルはＸ
線源５３に導かれ、他のケーブルは検出装置５４に導か
れる。

上述のケーブル案内装置板１４，１６が固定位置の場合
にも、板１４．１６が相対的に及びフレーム１２に対し
て各種の位置となった時にも有効なケーブルの案内を行
う信頼性の高い小型の案内装置となる。

ケーブル長さ５１．７０の区間は図示のチェノに代えて
、スプロケット又はローラーを通る歯付き又は歯なしの
ベルトを使用することもできる。

ケーブル長さ６１の案内はギアリング又は板１４に取付
けた回転案内部材とすることもできる。

この回転案内部材を溝型とすれば案内用のチェノ又はベ
ルトは必要としない。

横連結部材に保持されたケーブルは溝型案内部内を所定
並列位置で通過する。

各ケーブル５９を並列させる横連結部材６９の構造を第
４図に示す。

チェノ６６，６７．７１ 。７２に取付けた横連結部材
６９は各単一ケーブルの中心線が同一平面となるように
成形した板とする。

第４図に示すケーブル５９の構成はＸ線源５３用の高電
圧供給ケーブル１１０、冷却水供給ケーブル１１１、冷
却水排出ケーブル１１２、アース用ケーブル１１３、検
出装置５４用の電力供給ケーブル１１４である。

ケーブルと連結部材６９との結合は可撓性の紐１０８に
よる。

第６Ａ、６Ｂ、６Ｃ図は板１４の各種角度位置を示す。

ケーブルの第１の長さ６１が角度位置に応じて変化し、
第２の長さによって補償されることを明らかに示す。

本発明を患者の軸線断層Ｘ線撮影走査装置用として説明
したが、非有機の検査用にも使用できる。

この例として鋳物の検査がある。

検出装置に代えてＸ線フィルムを置くこともできる。

更に、外部放射線源を使用せず、有機部体内のアイソト
ープの検出用とすることもできる。

物体の検査を行うために、第１の回転可能の板状部材に
対して可動の第２の板状部材上にエネルギー消費装置を
取付ける必要のある装置用として広く使用可能である。

それ故、板状部材とは広い意味であり、長さ、巾、直径
等に比較して厚さの小さいほぼ剛性部材であって上述の
相対運動を行う部材を称する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による断面Ｘ線撮影走査装置の
展開図、第２図は第１図の装置の一部の斜視図、第３図
は第２図の背面の斜視図、第４図は第１図の装置のチェ
ノとケーブルの結合を示す拡大部分斜視図、第５図はケ
ーブル端の結合を示す部分側面図、第６Ａ図、第６Ｂ図
、第６Ｃ図は第１図の装置の作動を示す図である。 １・・・・・・断面Ｘ線撮影走査装置、１２・・・・・
・フレーム、１４・・・・・・第１の板状部材、１６・
・・・・・第２の板状部材、２２，２３・・・・・・側
壁、２５，２６・・・・・・横木部材、３２・・・・・
・ギアリング、３４，４６゜１０６・・・・・・ピニオ
ン、３８，３９，８５・・・・・・レール、４８ 、１
０４・・・・・・ラッ久 ５３・・・・・・Ｘ線源、５
４・・・・・・検出装置、５９・・・・・・ケーブル、
６１゜７１・・・・・・第１、第２の長さ、６３，６４
，９３゜９８・・・・・・スプロケット、６６．６７・
・・・・・チェノ、６９・・・・・・横連結部材、７３
，７５・・・・・・ブラケット、８４・・・・・・キャ
リニジ、１１０，１１４・・・・・・電カケープル、１
１１．１１２・・・・・・水ケーブル、１１３・・・・
・・アースケーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム内の垂直平面内で水平軸線の周りに回転し
   得る回転自在板１４と、この回転自在板に設けた案内レ
   ール３８．３９に沿ってこの回転自在板に対し相対的に
   垂直平面内で移動できエネルギー消費装置５３．５４を
   支持する支持板１６と、一端付近を前記エネルギー消費
   装置に接続され他端付近を前記フレームに連結され前記
   エネルギー消費装置をエネルギー源に接続する少なくと
   も１個の可撓性ケーブル５９とを具え、前記回転自在板
   １４と前記支持板１６とには検査すべき物体を位置決め
   するための開口５０．５１を設けた装置において、前記
   ケーブルの両端の間の中間部を第１のケーブル部分６１
   と第２のケーブル部分７０とに分割し、前記第１のケー
   ブル部分６１を前記回転自在板１４に所定の平面内で取
   付け、この所定の平面に直角な平面内で前記第２のケー
   ブル部分７０を前記支持板１６に取付け、前記第１のケ
   ーブル部分６１を巻取る円形巻取装置６４を前記フレー
   ム１２に設け、前記第２のケーブル部分７０を巻取る回
   転ローラを前記回転自在板１４上で動き得るキャリニジ
   １００に設け、前記キャリニジ１００を駆動すると同時
   にこのキャリニジの速度に対し一定の速度で前記支持板
   １６を駆動する駆動装置４１を前記回転自在板１４に設
   けたことを特徴とするケーブル案内装置。 ２ エネルギー消費装置をＸ線装置としＸ線検出装置を
   Ｘ線装置に対向配置する特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ３ 前記ケーブルの第１のケーブル部分６１と第２のケ
   ーブル部分７０とに沿って延在するチェーンに前記ケー
   ブルを取付け、前記第１のケーブル部分６１に取付けた
   前記チェーンの部分が噛合う複数個の歯付ローラ９３を
   円形パターンで前記フレームに回転自在に配置し、前記
   第２のケーブル部分７０に取付けた前記チェーンの部分
   が噛合するピニオン９８を前記キャリニジ１００上の前
   記回転ローラに連結した特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ４ 前記ケーブルに対し直角方向に延在し前記チェーン
   に連結された横方向結合部６９によって前記ケーブルの
   両側に沿うチェーンに前記ケーブルを取付けた特許請求
   の範囲第３項に記載の装置。 ５ 前記ケーブルを紐１０８によって前記横方向結合部
   ６９に取付けた特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ 前記フレーム内に固定スピンドルの周りに回転自在
   に配置された固定ローラ６４と、前記フレーム内に水平
   案内８５に沿って動き得るキャリニジ８４に回転自在に
   取付けた移動ローラ６３とに前記第１のケーブル部分６
   １を通した特許請求の範囲第１項に記載の装置。