CN114030922A - 一种自动苫布覆盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及苫布覆盖附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动苫布覆盖装置，该自动苫布覆盖装置，包括机架、行走机构、放卷机构和升降机构，机架沿自身高度方向设置有滑轨；行走机构设置于机架的底部，以使机架在第一平面上移动；放卷机构设置于机架上并与滑轨滑动配合，放卷机构包括转动设置的放卷辊以及驱动放卷辊转动的驱动组件；升降机构设置于机架上，用于驱动放卷机构沿滑轨滑动，该自动苫布覆盖装置，节省占用场地，可以灵活作业，降低使用局限性。

Description

一种自动苫布覆盖装置

技术领域

本发明涉及苫布覆盖附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动苫布覆盖装置。

背景技术

众所周知，货车装上货物后，一般会对货物覆盖苫布，从而对货物进行固定，目前覆盖苫布一般通过人工爬上货物进行作业，操作繁琐，存在一定的安全隐患，市面上还有一种苫布覆盖机，可以将苫布整个覆盖在货物上，虽然实现了自动覆盖苫布，但是占用场地较大，使用具有一定的局限性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动苫布覆盖装置，节省占用场地，可以灵活作业，降低使用局限性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种自动苫布覆盖装置，包括：机架，所述机架沿自身高度方向设置有滑轨；行走机构，设置于所述机架的底部，以使所述机架在第一平面上移动；放卷机构，设置于所述机架上并与所述滑轨滑动配合，所述放卷机构包括转动设置的放卷辊以及驱动所述放卷辊转动的驱动组件；升降机构，设置于所述机架上，用于驱动所述放卷机构沿所述滑轨滑动。

在一种可能的实现方式中，所述机架包括两个龙门柱以及设置于两个龙门柱顶部的龙门横梁；所述行走机构设置有两个，两个所述行走机构分别设置于两个所述龙门柱的底部。

在一种可能的实现方式中，所述行走机构包括：底部框架，设置于所述龙门柱的底部；行走组件，设置于所述底部框架上，所述行走组件包括主动轮以及驱动所述主动轮转动的行走电机；两个支撑组件，设置于底部框架上，且所述两个支撑组件分别位于所述行走组件的两侧，所述支撑组件包括支撑轮。

在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括设置于所述底部框架上的固定座、与所述固定座活动连接的活动座以及调节所述活动座高度的调节件，所述支撑轮设置于所述活动座上。

在一种可能的实现方式中，所述调节件包括调节丝杆和两个平行设置的铰接架，所述两个铰接架的一端分别与所述固定座铰接，两个铰接架的另一端分别与所述活动座铰接，所述调节丝杆的一端与所述固定座可转动连接，调节丝杆的另一端与所述活动座螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述放卷机构还包括两个端板，所述两个端板上均设置有与所述滑轨滑动配合的滑轮，且两个端板上分别可转动设置有转盘，所述放卷辊的两端分别与两个转盘可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，还包括压布机构，所述压布机构包括：摆臂，一端与所述端板活动连接，另一端为活动端；压布筒，所述压布筒设置于所述摆臂的活动端，用于压紧所述放卷辊上的苫布。

在一种可能的实现方式中，所述压布机构还包括张紧件，所述张紧件的一端与所述摆臂连接，另一端与所述端板连接。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括设置于所述端板上的驱动电机和离合器，所述驱动电机的动力输出端与所述放卷辊通过所述离合器传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括可转动设置于所述龙门横梁上的提升轴以及驱动所述提升轴转动的提升电机，所述提升轴的外周侧设置有两个钢丝筒，所述钢丝筒上缠绕有用于牵引所述放卷机构的钢丝绳。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动苫布覆盖装置，具备以下有益效果：

1、该自动苫布覆盖装置，通过将放卷辊上的苫布一端固定，然后通过升降机构带动放卷机构沿滑轨移动，通过行走机构带动机架以及放卷机构在第一平面内移动，配合放卷机构对苫布进行放卷，即可实现苫布的覆盖，采用移动式结构，减少占用空间。

2、该自动苫布覆盖装置，可以根据货物的高度调节放卷机构的高度，根据货物的长度调节行走机构的移动距离，可以灵活作业，降低使用局限性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明行走机构的立体结构示意图；

图4是本发明支撑组件的立体结构示意图；

图5是本发明支撑组件的平面结构示意图；

图6是本发明放卷机构的立体结构示意图；

图7是本发明升降机构的立体结构示意图；

图8是本发明压布机构的平面结构示意图；

图9是本发明太阳能电池板和风力发电机的结构示意图；

附图中标记：

1、机架；11、滑道；12、龙门柱；13、龙门横梁；

2、行走机构；21、底部框架；22、行走组件；221、主动轮；222、行走电机；23、支撑组件；231、支撑轮；232、固定座；233、活动座；234、调节丝杆；235、铰接架；

3、放卷机构；31、放卷辊；32、驱动组件；321、驱动电机；322、离合器；33、端板；34、滑轮；35、转盘；

4、升降机构；41、提升轴；42、提升电机；43、钢丝筒；

5、压布机构；51、摆臂；52、压布筒；53、张紧件；

6、太阳能电池板；

7、风力发电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本申请实施例提供了一种自动苫布覆盖装置，包括：

机架1，机架1沿自身高度方向设置有滑轨11；

行走机构2，设置于机架1的底部，以使机架1在第一平面上移动；

放卷机构3，设置于机架1上并与滑轨11滑动配合，放卷机构3包括转动设置的放卷辊31以及驱动放卷辊31转动的驱动组件32；

升降机构4，设置于机架1上，用于驱动放卷机构3沿滑轨11滑动。

本申请中，通过将放卷辊31上的苫布一端固定，然后通过升降机构4带动放卷机构3沿滑轨11移动，通过行走机构2带动机架1以及放卷机构3在第一平面内移动，配合放卷机构3对苫布进行放卷，即可实现苫布的覆盖，采用移动式结构，减少占用空间；可以根据货物的高度调节放卷机构3的高度，根据货物的长度调节行走机构2的移动距离，可以灵活作业，降低使用局限性。

具体的，第一平面即地面，第一平面与机架的滑轨方向垂直。

本申请实施例中，机架1包括两个龙门柱12以及设置于两个龙门柱12顶部的龙门横梁13；

行走机构2设置有两个，两个行走机构2分别设置于两个龙门柱12的底部。

本申请中，通过两个行走机构2分别带动两个龙门柱12同步同向移动时，实现装置的直线移动。

通过其中一个行走机构2停止，另一个行走机构2行走时，使得装置围绕停止的行走机构2为圆心进行转动。

通过两个行走机构2分别带动两个龙门柱12同步反向移动时，使得装置原地顺指针或者逆时针转动。

行走机构2移动灵活，可以根据货物的情况迅速调整作业时的位置，保证苫布覆盖的准确性。

具体的，主动轮221采用定向轮，保证带动装置整体移动时的准确性。

本申请实施例中，行走机构2包括：

底部框架21，设置于龙门柱12的底部；

行走组件22，设置于底部框架21上，行走组件22包括主动轮221以及驱动主动轮221转动的行走电机222；

两个支撑组件23，设置于底部框架21上，且两个支撑组件23分别位于行走组件22的两侧，支撑组件23包括支撑轮231。

本申请中，通过行走电机222带动主动轮221转动，实现底部框架21的移动，通过两侧支撑组件23的支撑轮231，进行辅助支撑，保证整体装置的稳定性。

具体的，支撑轮231采用万向轮，方便装置转动。

进一步的，支撑组件23还包括设置于底部框架21上的固定座232、与固定座232活动连接的活动座233以及调节活动座233高度的调节件，支撑轮231设置于活动座233上。

本申请中，通过调节件调节活动座233的高度，从而对底部框架21的整体高度进行调节，使得主动轮221离开地面，此时可以人工推动装置进行移动，已实现人力推动整体设备实现跨行侧向或万向移动。

本申请实施例中，调节件包括调节丝杆234和两个平行设置的铰接架235，两个铰接架235的一端分别与固定座232铰接，两个铰接架235的另一端分别与活动座233铰接，调节丝杆234的一端与固定座232可转动连接，调节丝杆234的另一端与活动座233螺纹连接。

本申请中，通过转动调节丝杆234，调节固定座232与活动座233之间的水平距离，而固定座232与活动座233通过两个平行的铰接架235连接，当固定座232与活动座233之间的水平距离变化后，固定座232与活动座233之间的垂直距离同步放生变化，从而实现对底部框架21高度的调节。

具体的，固定座232上设置有竖直方向的条形孔，调节螺杆的端部穿过条形孔，以适应固定座232高度的变化。

可选的，还可以设置伺服电机，通过伺服电机带动调节丝杆234转动，实现自动调节底部框架21的高度。

本申请实施例中，放卷机构3还包括两个端板33，两个端板33上均设置有与滑轨11滑动配合的滑轮34，且两个端板33上分别可转动设置有转盘35，放卷辊31的两端分别与两个转盘35可拆卸连接。

本申请中，两个转盘35相对设置，并且两个转盘35分别与两个端板33可转动连接，放卷辊31的两端分别与两个转盘35连接，具体使用时，可以预先将苫布缠绕在放卷辊31上，然后将缠绕好苫布的放卷辊31安装在两个转盘35之之间，具体的，放卷辊31的两端可以通过销钉实现与转盘35快速拆装。

可选的，还可以通过驱动组件32带动放卷辊31转动，将苫布现场缠绕在放卷辊31上。

本申请实施例中，还包括压布机构5，压布机构5包括：

摆臂51，一端与端板33活动连接，另一端为活动端；以及

压布筒52，压布筒52设置于摆臂51的活动端，用于压紧放卷辊31上的苫布。

本申请中，摆臂51的一端与端板33活动连接，自压布筒52自身重力的作用下即可使得压布筒52与放卷辊31上缠绕的苫布贴紧，保证苫布平整卷紧，从而保证后期覆盖苫布时的平整性。

进一步的，压布机构5还包括张紧件53，张紧件53的一端与摆臂51连接，另一端与端板33连接。

本申请中，通过设置张紧件53进一步提高压布筒52对苫布的压紧力。

具体的，张紧件53采用调节弹簧。

本申请实施例中，驱动组件32包括设置于端板33上的驱动电机321和离合器322，驱动电机321的动力输出端与放卷辊31通过离合器322传动连接。

本申请中，通过驱动电机321可以带动放卷辊31转动，可以选择驱动电机321带动放卷辊31转动实现放卷，也可以在进行放卷时，通过离合器322使得驱动电机321与放卷辊31脱离，通过放卷辊31上缠绕苫布的一端固定，随着放卷机构3的竖向移动和横向移动，在苫布拉力的作用下自动完成放卷。

在苫布盖好货物或者盖好部分货物时，可以通过离合器322使得驱动电机321与放卷辊31恢复传动，此时可以通过驱动电机321对放卷辊31进行控制，从而对苫布进行整体的张紧或者部分张紧，保证苫布覆盖的平整性。

本申请实施例中，升降机构4包括可转动设置于龙门横梁13上的提升轴41以及驱动提升轴41转动的提升电机42，提升轴41的外周侧设置有两个钢丝筒43，钢丝筒43上缠绕有用于牵引放卷机构3的钢丝绳。

本申请中，提升电机42带动提升轴41转动，通过提升轴41带动钢丝筒43转动，钢丝筒43转动实现钢丝的收放，从而带动放卷机构3进行升降。

可选的，升降机构4还可以采用其他形式，例如丝杠滑块配合、齿轮齿条配合、皮带轮或者链条等。

本申请实施例中，还包括设置于机架1上的太阳能电池板6和/或者风力发电机7，通过太阳能电池板6和/或者风力发电机7进行自发电，然后将产生的电能用于装置的电力，可以实现无需连接外部电源。

本申请实施例中，还包括遥控器，遥控器与放卷机构3、升降机构4、行走机构2通信连接，即通过遥控器控制装置作业。

本申请实施例中，还包括光电感应传感器和超声波距离探测器，用于检测货物的尺寸，从而实现放卷机构3可以刚好沿货物的轮廓行走，完成货物的覆盖，避免苫布覆盖时过高兜风或者过低碰上货物的情况。其中光电感应传感器和超声波距离探测器的应用为现有技术，此处不再过多介绍。

该自动苫布覆盖装置在使用时，通过将放卷辊31上的苫布一端固定，然后通过升降机构4带动放卷机构3沿滑轨11移动，通过行走机构2带动机架1以及放卷机构3在第一平面内移动，配合放卷机构3对苫布进行放卷，即可实现苫布的覆盖，采用移动式结构，减少占用空间；可以根据货物的高度调节放卷机构3的高度，根据货物的长度调节行走机构2的移动距离，可以灵活作业，降低使用局限性。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）沿自身高度方向设置有滑轨（11）；

行走机构（2），设置于所述机架（1）的底部，以使所述机架（1）在第一平面上移动；

放卷机构（3），设置于所述机架（1）上并与所述滑轨（11）滑动配合，所述放卷机构（3）包括转动设置的放卷辊（31）以及驱动所述放卷辊（31）转动的驱动组件（32）；

升降机构（4），设置于所述机架（1）上，用于驱动所述放卷机构（3）沿所述滑轨（11）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，所述机架（1）包括两个龙门柱（12）以及设置于两个龙门柱（12）顶部的龙门横梁（13）；

所述行走机构（2）设置有两个，两个所述行走机构（2）分别设置于两个所述龙门柱（12）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，所述行走机构（2）包括：

底部框架（21），设置于所述龙门柱（12）的底部；

行走组件（22），设置于所述底部框架（21）上，所述行走组件（22）包括主动轮（221）以及驱动所述主动轮（221）转动的行走电机（222）；

两个支撑组件（23），设置于底部框架（21）上，且所述两个支撑组件（23）分别位于所述行走组件（22）的两侧，所述支撑组件（23）包括支撑轮（231）。

4.根据权利要求3所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，所述支撑组件（23）还包括设置于所述底部框架（21）上的固定座（232）、与所述固定座（232）活动连接的活动座（233）以及调节所述活动座（233）高度的调节件，所述支撑轮（231）设置于所述活动座（233）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，所述调节件包括调节丝杆（234）和两个平行设置的铰接架（235），所述两个铰接架（235）的一端分别与所述固定座（232）铰接，两个铰接架（235）的另一端分别与所述活动座（233）铰接，所述调节丝杆（234）的一端与所述固定座（232）可转动连接，调节丝杆（234）的另一端与所述活动座（233）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，所述放卷机构（3）还包括两个端板（33），所述两个端板（33）上均设置有与所述滑轨（11）滑动配合的滑轮（34），且两个端板（33）上分别可转动设置有转盘（35），所述放卷辊（31）的两端分别与两个转盘（35）可拆卸连接。

7. 根据权利要求6所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，还包括压布机构（5），所述压布机构（5）包括：

摆臂（51），一端与所述端板（33）活动连接，另一端为活动端；以及

压布筒（52），所述压布筒（52）设置于所述摆臂（51）的活动端，用于压紧所述放卷辊（31）上的苫布。

8.根据权利要求7所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，所述压布机构（5）还包括张紧件（53），所述张紧件（53）的一端与所述摆臂（51）连接，另一端与所述端板（33）连接。

9.根据权利要求6所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，所述驱动组件（32）包括设置于所述端板（33）上的驱动电机（321）和离合器（322），所述驱动电机（321）的动力输出端与所述放卷辊（31）通过所述离合器（322）传动连接。

10.根据权利要求2所述的一种自动苫布覆盖装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括可转动设置于所述龙门横梁（13）上的提升轴（41）以及驱动所述提升轴（41）转动的提升电机（42），所述提升轴（41）的外周侧设置有两个钢丝筒（43），所述钢丝筒（43）上缠绕有用于牵引所述放卷机构（3）的钢丝绳。

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