CN108175199B - 一种高度集成的智能自动化厨房 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高度集成的智能自动化系统，包括有主控制器以及与主控制器通信连接的收纳区，该收纳区包括有收纳箱，该收纳箱包括第一箱体以及第二箱体，第二箱体存放于第一箱体的容纳腔内，第二箱体可用于放置厨房设备，第二箱体其本身也可以为食物处理装置、工具箱等厨房设备，通过向主控制器输入调用指令来控制调用装置执行对应的调用动作，非常方便；用户可以通过调用装置来控制第二箱体的运动，例如令调用装置将所需的第二箱体调动至容纳腔的开口处，或者使得所需的第二箱体伸出于容纳腔的开口外，总之将第二箱体调动至方便用户使用的位置即可，本发明通过调用装置来辅助用户收纳和取用第二箱体，方便用户收纳和取用厨房设备。
Description
技术领域
本发明涉及智能化厨房，尤其涉及一种高度集成的智能自动化厨房。
背景技术
目前，智能化厨房领域中，出现了能够将餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程有机的结合在一起并且完成全自动化的厨房设备，提高了人们的生活品质，但是这类厨房设备有一个不足之处：随着人们所需要的食物处理装置、工具箱等厨房设备越来越多，厨房所需占地面积越来越大，这些厨房设备不易收纳，也不易取用，总之，人们希望有一种集成化的厨房装置来方便收纳和取用厨房设备。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高度集成的智能自动化厨房，便于收纳和取用厨房设备。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种高度集成的智能自动化厨房，包括主控制器，所述高度集成的智能自动化厨房还包括与所述主控制器通信连接的收纳区，所述收纳区包括有收纳箱，所述收纳箱包括第一箱体、第二箱体以及调用装置，所述第一箱体包括围成容纳腔的侧框架，所述侧框架的顶部围成所述容纳腔的开口，所述容纳腔用于存放所述第二箱体；所述调用装置用于控制所述第二箱体的运动，所述主控制器根据接收到的调用指令，控制所述调用装置执行对应的调用动作。
进一步地，所述第二箱体堆叠于所述容纳腔内，形成为一层或者为至少两层的堆叠体，若所述堆叠体为至少两层，那么其顶层形成有周转空位；所述调用装置用于带动所述第二箱体沿竖直方向和/或水平方向移动。
进一步地，所述堆叠体为两层，并且每层的第二箱体均按同一排列方向排成一列，所述调用装置包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、横向导轨以及用于抓取所述第二箱体的抓取部，所述第一竖向导轨以及所述第二竖向导轨均沿竖直方向延伸并且安装于所述侧框架上，所述横向导轨沿所述排列方向延伸，并且所述横向导轨的两端分别滑动连接于所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨，所述抓取部滑动连接于所述横向导轨。
进一步地，所述第二箱体的外侧壁上设有锁销孔，所述第一箱体设有电磁销，所述电磁销包括电磁铁以及可轴向伸缩的锁销，所述锁销用于伸入所述锁销孔以锁定所述第二箱体。
进一步地，所述第二箱体包括用电器，所述第一箱体还设有水电快换接头，所述水电快换接头包括公板、第一电机以及第二电机，所述公板的一面设有供电接头、供水接头以及信号接头，所述用电器的外侧壁设有与所述供电接头匹配的取电接口、与所述供水接头匹配的取水接口以及与所述信号接头匹配的信号接口，所述第一电机用于驱动所述公板朝向所述用电器移动，所述第二电机用于驱使所述供水接头与所述取水接口完成对接。
进一步地，所述高度集成的智能自动化厨房还包括餐具区、烹饪区、储物区及辅助区，所述餐具区、烹饪区、储物区及辅助区均与所述主控制器通信连接，所述辅助区包括带有识别系统的抓取装置以及行走装置，所述抓取装置安装于所述行走装置上，所述主控制器根据接收到的烹饪指令，控制所述抓取装置从所述储物区中识别出与烹饪指令对应的待烹饪食材和/或从餐具区识别出与烹饪指令对应的待使用餐具，并将所述待烹饪食材和/或所述待使用餐具运送至烹饪区。
进一步地，所述储物区包括暂存箱以及低温储物箱，所述低温储物箱内设有储物架组件，所述储物架组件包括多个储物架，所述抓取装置能够识别出所述暂存箱的待存放物品并将其存放于对应的储物架中。
进一步地，所述低温储物箱安装有输送装置，所述输送装置包括用于运送储物架的输送托板以及移动机构，所述多个储物架沿所述低温储物箱的高度方向间隔排列，所述移动机构用于带动所述输送托板沿所述低温储物箱的高度方向和/或长度方向移动。
进一步地，所述餐具区包括餐具清洗一体化机，所述餐具清洗一体化机包括搓筷装置、刀叉类清洗装置、用于刷洗碗具的刷碗装置以及用于喷洒清洗介质的清洁装置。
进一步地，所述餐具清洗一体化机还包括机体和消毒烘干装置，所述刷碗装置、搓筷装置和刀叉类清洗餐具均位于所述机体内；所述消毒烘干装置用于对所述机体内部进行烘干消毒；所述清洁装置具有朝向所述机体内的喷头。
进一步地，所述烹饪区包括烹饪器以及位于所述烹饪器下方的提升机构，所述提升机构包括提升托板、位于所述提升托板底部的凸轮以及与所述凸轮传动连接的提升电机，所述主控制器根据接收到的烹饪指令，控制所述抓取装置从所述餐具区抓取对应的餐具将其移动至所述提升托板上，并控制所述抓取装置从所述储物区抓取出对应的食材将其放置于所述对应的餐具上，然后控制所述提升电机驱使所述凸轮转动，以使得所述提升托板能够托起所述对应的餐具令其与所述烹饪器接触。
进一步地，所述烹饪区还包括蒸饭锅，所述蒸饭锅包括蒸汽发生装置以及与所述蒸汽发生装置连通的蒸饭腔，若主控制器接收到的烹饪指令为蒸饭指令，则控制所述抓取装置从所述餐具区抓取对应的盛饭餐具将其移动至所述提升托板上，并控制所述抓取装置从所述储物区抓取相应分量的米袋，并将所述米袋的米放置于所述对应的盛饭餐具内，然后控制所述抓取装置抓取所述对应的盛饭餐具将其放置于所述蒸饭腔内。
进一步地，所述烹饪区还包括面包机，所述面包机包括面粉箱、酵母桶、储水桶以及设有发热装置的和面桶，所述面粉箱、酵母桶、储水桶均设置有压力传感器，所述面粉箱、酵母桶、储水桶用于向所述和面桶输送面包制作材料。
进一步地，所述高度集成的智能自动化厨房还包括与所述主控制器通信连接的清洁区，所述清洁区包括洗手装置和感应烘干机，所述洗手装置包括洗手池、升降水龙头以及用于驱动所述升降水龙头运动的升降电机。
进一步地，所述清洁区还包括清洁机以及用于放置所述清洁机的放置槽，所述主控制器根据接收到的清洁启动指令，控制所述抓取装置抓取所述清洁机至所需清洁的位置，并向所述清洁机发送清洁启动信号，清洁结束后，所述清洁机向所述主控制器发送清洁结束信号，此时所述主控制器控制所述抓取装置抓取所述清洁机，将其放回所述放置槽。
进一步地，所述高度集成的智能自动化厨房还包括包装处理机和包装粉碎机，所述包装处理机用于切开存放有待烹饪食材的食品袋，所述包装粉碎机用于粉碎使用完毕的食品袋。
进一步地，所述高度集成的智能自动化厨房，还包括主柜体以及盖板，所述收纳区、餐具区、烹饪区、储物区及辅助区均设于所述主柜体内，所述盖板滑动安装于所述主柜体的顶部。
进一步地，所述盖板包括显示屏以及用于驱动所述显示屏升降的升降装置，所述盖板的顶面形成有安装槽，所述安装槽内设置有旋转装置，所述升降装置分别连接所述旋转装置和所述显示屏，所述显示屏平放于所述安装槽时，所述显示屏与所述盖板的顶面持平。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明所提供的高度集成的智能自动化厨房，包括有主控制器以及与主控制器通信连接的收纳区，该收纳区包括有收纳箱，该收纳箱包括第一箱体、第二箱体以及调用装置，第二箱体存放于第一箱体的容纳腔内，第二箱体可用于放置厨房设备(例如食物处理设备、处理工具等)，第二箱体其本身也可以为食物处理装置、工具箱等厨房设备，该调用装置用于控制第二箱体的运动，通过向主控制器输入调用指令来控制调用装置执行对应的调用动作，非常方便；用户可以通过调用装置来控制第二箱体的运动，例如令调用装置将所需的第二箱体调动至容纳腔的开口处，或者使得所需的第二箱体伸出于容纳腔的开口外，总之将第二箱体调动至方便用户使用的位置即可，使用完毕之后向主控制器输入指令将第二箱体还原至原来的位置即可，本发明通过调用装置来辅助用户收纳和取用第二箱体，方便用户收纳和取用厨房设备。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的高度集成的智能自动化厨房的结构示意图；
图2为图1所示高度集成的智能自动化厨房的盖板的结构示意图；
图3为图1所示高度集成的智能自动化厨房的部分结构示意图；
图4为图3所示高度集成的智能自动化厨房的工作原理图；
图5为图3所示高度集成的智能自动化厨房的收纳箱的结构示意图；
图6为图5所示收纳箱的部分结构示意图；
图7为图5所示收纳箱的第二箱体的结构示意图；
图8为图5所示收纳箱的水电快换接头的结构示意图；
图9为图3所示高度集成的智能自动化厨房的餐具清洗一体化机的结构示意图；
图10为图3所示高度集成的智能自动化厨房的烹饪区的结构示意图；
图11为图10所示烹饪区的提升机构的结构示意图；
图12为图3所示高度集成的智能自动化厨房的储物区的结构示意图；
图13为图3所示高度集成的智能自动化厨房的清洁区的结构示意图。
图中：1、主柜体；2、盖板；3、收纳区；4、餐具区；5、烹饪区；6、储物区；7、清洁区；8、辅助区；21、显示屏；22、升降装置；23、安装槽；24、旋转装置；31、收纳箱；311、第一箱体；312、第二箱体；313、调用装置；3111、容纳腔；3112、侧框架；3113、周转空位；3131、第一竖向导轨；3132、第二竖向导轨；3133、横向导轨；3134、抓取部；3121、第一冷藏柜；3122、第二冷藏柜；3123、第三冷藏柜；3124、咖啡机；3125、果汁机；314、冷凝管；3126、锁销孔；3114、电磁销；315、水电快换接头；3151、公板；3152、第一电机；3153、第二电机；3154、供电接头；3155、供水接头；3156、信号接头；3127、取电接口；3128、取水接口；3129、信号接口；81、抓取装置；41、机体；411、搓筷装置；412、刀叉类清洗装置；413、刷碗装置；414、清洁装置；51、面包机；52、烹饪器；53、提升机构；531、提升托板；532、凸轮；533、提升电机；54、蒸饭锅；55、包装处理机；56、包装粉碎机；61、暂存箱；62、低温储物箱；621、储物架；622、输送装置；6221、输送托板；6222、移动机构；71、感应烘干机；72、洗手池；73、升降水龙头；74、清洁机；75、放置槽。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
图1所示，为本发明较佳实施例的高度集成的智能自动化厨房的结构示意图。该高度集成的智能自动化厨房包括主柜体1以及盖板2，盖板2滑动安装于主柜体1的顶部。图2所示，为盖板2的结构示意图。该盖板2包括有显示屏21，以及用于驱动显示屏21升降的升降装置22，该盖板2的顶面形成有安装槽23，安装槽23内设置有旋转装置24，升降装置22分别连接显示屏21和旋转装置24，当显示屏21平放于安装槽23内时，显示屏21与盖板2的顶面持平。需要使用显示屏21时，通过升降装置22将显示屏21升起，通过旋转装置24调整到适合观看的角度，为了方便用户输入指令，该显示屏21为触摸屏；当不需要使用显示屏21时，将其平放会安装槽23即可，并且此时显示屏21与盖板2的顶面持平，那么在盖板2上办公或者做其他工作的时候，不会因为显示屏21的存在而占用办公桌面(即盖板2的顶面)的面积。在使用该高度集成的智能自动化厨房，首先需要在显示屏21上输入指令，从而令盖板2往预期方向滑动。用户输入指令时，可以通过显示屏21来输入，也可以通过手机app与主控制器通信连接，从而在手机端输入指令。另外，盖板2的外围边缘设有第一凹槽，盖板2与安装槽23的四周衔接处设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽均设有开孔。设置第一凹槽和第二凹槽，防止清洗盖板2时水渍溢出地面，只需在凹槽的开孔处使用容器将水渍收集起来；此外，防止水渍进入显示屏21内部而损坏显示屏21。
图3所示，为该高度集成的智能自动化厨房的部分结构示意图。实际上为去掉盖板2后的结构示意图。图4所示，为该高度集成的智能自动化厨房的工作原理图。该高度集成的智能自动化厨房还包括有收纳区3、餐具区4、烹饪区5、储物区6、清洁区7、辅助区8以及主控制器，收纳区3、餐具区4、烹饪区5、储物区6、清洁区7和辅助区8均与主控制器通信连接，并且收纳区3、餐具区4、烹饪区5、储物区6、清洁区7、辅助区8和主控制器均设于主柜体1内，主控制器用于接收用户从显示屏21输入的指令，并控制相应的部件去执行对应的动作，以实现智能自动化。
其中收纳区3包括有收纳箱31，当然，收纳箱31受主控制器的控制。图5为收纳箱31的结构示意图，为了方便展示其内部结构，图6示出了其部分结构示意图，对收纳箱31的描述，将图5与图6结合来看。该收纳箱31包括第一箱体311、第二箱体312以及调用装置313，第一箱体311包括围成容纳腔3111的侧框架3112，侧框架3112的顶部围成容纳腔3111的开口；第二箱体312堆叠于容纳腔3111内，形成为一层或者为至少两层的堆叠体，在本实施中，堆叠体为两层，并且其顶层形成有周转空位3113；调用装置113用于控制第二箱体的运动，在本实施例中，调用装置313用于带动第二箱体312沿竖直方向和/或水平方向移动，主控制器根据接收到的调用指令(由用户输入)，控制调用装置313执行对应的调用动作。这里的执行对应的调用动作是指，将第二箱体调用至方便用户使用的位置，例如控制调用装置313将所需的第二箱体312调动至堆叠体的顶层或者容纳腔3111的开口处，或者使得所需的第二箱体312伸出于第一箱体311的容纳腔3111的开口外，总之调动至方便用户使用的位置即可，使用完毕之后向主控制器输入指令将第二箱体312还原至原来的位置即可。第二箱体312可用于放置厨房设备(例如食物处理设备、处理工具等)，第二箱体312其本身也可以为食物处理装置、工具箱等厨房设备，因为第二箱体312是堆叠存放的，比起直接摆放于桌面或地面上能够更加节约空间，并且通过向主控制器输入调用指令来控制调用装置313执行对应的调用动作，非常方便；本发明通过调用装置313来辅助用户存放和取用第二箱体312，可以在节省空间的同时还方便用户收纳和取用厨房设备。
在本实施例中，该堆叠体为两层，并且每层的第二箱体均按同一排列方向排成一列，调用装置313包括第一竖向导轨3131、第二竖向导轨3132、横向导轨3133以及用于抓取第二箱体的抓取部3134，第一竖向导轨3131以及第二竖向导轨3132均沿竖直方向延伸并且安装于侧框架3112上，横向导轨3133沿第二箱体的排列方向延伸，并且横向导轨3133的两端分别滑动连接于第一竖向导轨3131和第二竖向导轨3132，抓取部3134滑动连接于横向导轨3133。这里给出了调用装置的一种实施方式。并且抓取部3134可以为电磁吸盘，只要在第二箱体312内置入合适的导磁体即可。
在本实施例中，第二箱体312具体分为位于堆叠体顶层和底层的两种类型，位于底层的第二箱体为冷藏柜，分别为第一冷藏柜3121、第二冷藏柜3122、第三冷藏柜3123；位于堆叠体顶层的第二箱体为用电器，在这里为咖啡机3124和果汁机3125。当然每个冷藏柜均设有相应的冷凝管314，这些冷凝管314分为不同的三条，分别为不同的冷藏柜制冷，以使得不同的冷藏柜可以控制为不同的温度，方便冷藏不同物品。
图7所示，为第二箱体312的结构示意图。在本实施例中，每个第二箱体312的外侧壁上均设有锁销孔3126，第一箱体311设有电磁销3114，电磁销3114包括电磁铁以及可轴向伸缩的锁销，该锁销用于伸入锁销孔3126以锁定第二箱体。
在本实施例中，第一箱体311还设有位于容纳腔3111的开口处的水电快换接头315，图8为其示意图。该水电快换接头315包括公板3151、第一电机3152以及第二电机3153，公板3151的一面设有供电接头3154、供水接头3155以及信号接头3156，第二箱体312，这里至少指位于堆叠体顶层的用电器，其外侧壁设有与供电接头3154匹配的取电接口3127、与供水接头3155匹配的取水接口3128以及与信号接头3156匹配的信号接口3129，第一电机3152用于驱动公板3151朝向第二箱体或用电器移动，第二电机3153用于驱使供水接头3155与取水接口3128完成对接，也就是将两者拧紧。
结合上述描述的结构，在这里描述本实施例的收纳箱31的调用动作。例如，用户在显示屏21上输入的指令为调用咖啡机3124时，主控制器控制调用装置313以使得抓取部3134移动至第一冷藏柜3121的位置，解除被电磁销锁定的咖啡机3124，同时将第一冷藏柜3121抓取并往竖直方向向上移动一定的距离，使得咖啡机3124与水电快换接头315的位置相匹配，然后启动第一电机3152，令公板3151朝向咖啡机3124移动，使得对应的接头和接口相接，并启动第二电机3153，将供水接头3155与取水接口3128这两者拧紧，此时就可以正常使用咖啡机3124了。又例如，用户在显示屏21上输入的指令为调用第一冷藏柜3121，那么主控制器先控制调用装置313，令抓取部3134移动至咖啡机3124处(需要先解锁咖啡机3124，并将咖啡机3124水平移动至周转空位3113，然后用电磁销锁定咖啡机3124，然后令抓取部3134移动至第一冷藏柜3121处，并将第一冷藏柜3121往竖直方向向上移动一定的距离，为了方便使用，这里的冷藏柜的柜门均设在冷藏柜的顶部，然后就可以使用冷藏柜，向冷藏柜存放或取出物品。总之，调用装置313执行的调用动作只要是将第二箱体312移动至方便用户使用的位置即可。
在本实施例中，该高度集成的智能自动化厨房的辅助区8，其包括带有识别系统的抓取装置81以及行走装置，抓取装置81安装于行走装置上，主控制器根据接收到的烹饪指令，控制抓取装置81从储物区6中识别出与烹饪指令对应的待烹饪食材和/或从餐具区4识别出与烹饪指令对应的待使用餐具，并将待烹饪食材和/或待使用餐具运送至烹饪区5。具体而言，该识别系统可以为视觉识别系统；该抓取装置81为机械手。这里结合图4会更加容易理解。这里是为了将餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程结合在一起，以实现智能自动化。这里的行走装置为抓取装置81用于移动的装置，使得抓取装置81可以在不同区之间移动并且运送物品。具体而言，该行走装置可与调用装置313类似，采用相互垂直的两个或多个直线导轨构成，例如竖直延伸的导轨与水平延伸的导轨相互滑动配合，抓取装置81滑动安装于这个水平延伸的导轨上。
在本实施例中，餐具区4设有餐具清洗一体化机，其结构如图9所示。该餐具清洗一体化机包括机体41、搓筷装置411、刀叉类清洗装置412、用于刷洗碗具的刷碗装置413以及用于喷洒清洗介质的清洁装置414；刷碗装置413、搓筷装置411和刀叉类清洗装置412具均位于机体41内；该餐具清洗一体化机还包括消毒烘干装置，该消毒烘干装置用于对机体41内部进行烘干消毒；清洁装置414具有朝向机体41内的喷头。
在本实施例中，烹饪区5的结构如图10所示，其包括有面包机51，面包机51包括有面粉箱、酵母桶、储水桶以及设有发热装置的和面桶，该面粉箱、酵母桶、储水桶均设置有压力传感器，该面粉箱、酵母桶、储水桶用于向和面桶输送面包制作材料。当用户在显示屏21上输入面包制作指令后，主控制器会控制该面包机51的各部件，通过压力传感器来读取和控制面粉箱、酵母桶、储水桶的材料输送量，例如，需要一升水，那么在储水桶向和面桶输水时，主控制器首先打开储水桶与和面桶之间的水阀，主控制器通过读取压力传感器的变化来控制什么时候关闭水阀；和面完成之后，控制发热装置发热，开始烤面包，该面包机51具有较高的自动化性能，方便用户使用。
在本实施例中，烹饪区5还包括烹饪器52以及位于烹饪器52下方的提升机构53，提升机构53的结构如图11所示，提升机构53包括提升托板531、位于提升托板531底部的凸轮532以及与凸轮532传动连接的提升电机533，主控制器根据接收到的烹饪指令，控制抓取装置81从餐具区4抓取对应的餐具将其移动至提升托板531上，并控制抓取装置81从储物区6抓取出对应的食材将其放置于对应的餐具上，然后控制提升电机533驱使凸轮532转动，以使得提升托板531能够托起对应的餐具令其与烹饪器52接触；然后开始烹饪，烹饪完成之后，控制器再令提升托板531下降，此时用户即可享用烹饪完成的菜品，既方便又简单，全程由主控制器自动控制各部件的协同配合，具有较高的自动化性能，方便用户使用。并且用户将使用完毕的餐具放回提升托板531后，并且向主控制器输入洗碗指令，那么主控制器会控制抓取装置81将餐具放置于餐具区4上的对应的刷洗部件，例如，将碗放置于刷碗装置413，将筷子放置于搓筷装置411，以及将刀叉放置于刀叉类清洗装置412等，其中抓取装置81根据其带有的视觉识别系统来识别不同类型的餐具。具体而言，可以在提升托板531上安装压力传感器，来帮助主控制器判断提升托板531上是否放置有餐具。
在本实施例中，烹饪区5还包括有蒸饭锅54，蒸饭锅54包括蒸汽发生装置以及与蒸汽发生装置连通的蒸饭腔，若主控制器接收到的烹饪指令为蒸饭指令，则控制抓取装置81从餐具区4抓取对应的盛饭餐具将其移动至提升机构53或提升托板531上，并控制抓取装置81从储物区6抓取相应分量的米袋，并将米袋的米放置于对应的盛饭餐具内，然后控制抓取装置81抓取对应的盛饭餐具将其放置于蒸饭腔内。本实施例中，烹饪区5集成有面包机51、烹饪器52和蒸饭锅54，不同的菜式可由厂家设置或者用户自行去网络下载相关资源，并将其加载于主控制器的操作指令集合内。
本实施例中，烹饪区5还包括有包装处理机55和包装粉碎机56。其中包装处理机55用于切开存放有待烹饪食材的食品袋，包装粉碎机56用于粉碎使用完毕的食品袋。例如，当主控制器收到烹饪指令时，主控制器会控制抓取装置81从餐具区4取出所需餐具，将其放置于提升托板531上，然后再控制抓取装置81前往储物区6取出装有所需食材的食品袋，并将该食品袋移动至包装处理机55出，将该食品袋切开口，然后再将该食品袋内的食材倒进餐具上，最后将食品袋运送至包装粉碎机56处，将使用完毕的食品袋粉碎。当然，包装处理机和包装粉碎机也可以设于其他地方，在烹饪区5设置，可以简化烹饪过程，若其他地方需要用到包装处理机和包装粉碎机，那么也可以设于其他地方。
在本实施例中，储物区6的结构如图12所示。该储物区6包括有暂存箱61以及低温储物箱62，低温储物箱62内设有储物架组件，该储物架组件包括多个储物架621，抓取装置81能够识别出暂存箱61的待存放物品并将其存放于对应的储物架621中。具体而言，可以在暂存箱61内安装有与主控制器通信连接的压力传感器，从而主控制器可以监控暂存箱61内是否放入了待存放物品，然后抓取装置81通过其带有的视觉识别系统识别出不同类别的物品，并将不同类别的物品放进对应的储物架621中。
在本实施例中，低温储物箱62内安装有输送装置622，输送装置622包括用于运送储物架621的输送托板6221以及移动机构6222，这多个储物架621沿低温储物箱62的高度方向间隔排列，移动机构6222用于带动输送托板6221沿低温储物箱62的高度方向和/或长度方向移动。具体而言，该输送托板6221安装有压力传感器，用于识别是否托起了储物架。从低温储物箱62取用物品时，主控制器控制输送装置622，利用输送托板6221将对应的储物架托起，将其沿低温储物箱62的长度方向移动，然后在沿低温储物箱62的高度方向移动，将其移动至低温储物箱62的顶部，同时抓取装置81会打开低温储物箱62的顶门，然后从这个储物架上取用所需物品。向低温储物箱62放入物品的过程与上述过程相似，只要用户首先将待存放物品放置于暂存箱61中，然后由主控制器控制抓取装置81和输送装置622完成相应动作即可，例如，抓取装置81首先打开低温储物箱62的顶门，然后从暂存箱61识别不同类型的物品，主控制器根据不同的识别信号，控制输送装置622将相应的储物架运送至低温储物箱62的顶部，然后抓取装置81将对应的物品放置于该储物架中，然后重复该过程(当然不需要再次打开低温储物箱62的顶门)，直至所有待存放物品均从暂存箱61中运送至低温储物箱62的对应的储物架内，最后关闭低温储物箱62的顶门即可。
在本实施例中，清洁区7的结构如图13所示。该清洁区7包括洗手装置和感应烘干机71，洗手装置包括洗手池72、升降水龙头73以及用于驱动升降水龙头73运动的升降电机。当盖板2从主柜体1打开时，并且打开后，开放了清洁区7(即盖板2没有遮盖住清洁区7)，此时升降水龙头73会自动升起，当用户对该高度集成的智能自动化厨房使用完毕之后，在合上盖板2时，升降水龙头73会在盖板2的关闭过程中自动下降。
在本实施例中，清洁区7还包括有清洁机74以及用于放置清洁机74的放置槽75，主控制器根据接收到的清洁启动指令，控制抓取装置81抓取清洁机74至所需清洁的位置，并向清洁机74发送清洁启动信号，清洁结束后，清洁机74向主控制器发送清洁结束信号，此时主控制器控制抓取装置81抓取清洁机74，将其放回放置槽75。可清洁地点包括盖板2、收纳区3、餐具区4、烹饪区5、储物区6、清洁区7等。在本实施例中，清洁区7和餐具区4(具有餐具清洗一体化机)的设立，使得烹饪过程与烹饪后的清洁过程有机地结合在一起，不仅烹饪过程是自动化的，烹饪后的清洁过程也是自动化的，例如对烹饪区5等各个区进行清洁，对餐具的清洁由餐具清洗一体化机来完成。具体而言，清洁机74可以为自动吸尘器等。
如图4所示，为本实施例的高度集成的智能自动化厨房的工作原理图，该高度集成的智能自动化厨房包括有收纳区3、餐具区4、烹饪区5、储物区6、清洁区7以及辅助区8。图4中提供了一种较为合理的布局方式，主控制器根据用户输入的指令，控制各部件的动作，尤其是控制抓取装置，令其游走于各区之间，从而完成指令所对应的动作或任务：例如，需要烹饪时，主控制器会控制抓取装置令其游走于烹饪区5、餐具区4、储物区6之间，用户享用完食物之后，将餐具放回提升托板，那么抓取装置又会游走于烹饪区5和餐具区4之间，从而将已使用餐具放回餐具区4的餐具清洗一体化机以清洗该餐具；又例如，若用户在收纳区3取用对应物品或者使用咖啡机等食物处理设备时，用户可以通过输入指令，使得主控制器控制抓取装置令其游走于餐具区4和收纳区3之间，使得抓取装置从餐具区4取出需要的餐具(例如杯子或碗)，运送至收纳区3或者清洁区7的预定位置上，以方便用户使用收纳区3的食物处理设备等；又例如，若用户向主控制器输入清洁启动指令，主控制器会控制抓取装置游走于清洁区与其他区之间，以对清洁启动指令对应的区进行清洁。
总而言之，本实施例的高度集成的智能自动化厨房通过主控制器和辅助区8中的抓取装置81来联通各个区，将各个区的功能有机结合在一起，使得该厨房具有较高的自动化性能，方便用户使用。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (11)
1.一种高度集成的智能自动化厨房，包括主控制器，其特征在于：所述高度集成的智能自动化厨房还包括与所述主控制器通信连接的收纳区，所述收纳区包括有收纳箱，所述收纳箱包括第一箱体、第二箱体以及调用装置，所述第一箱体包括围成容纳腔的侧框架，所述侧框架的顶部围成所述容纳腔的开口，所述容纳腔用于存放所述第二箱体；所述调用装置用于控制所述第二箱体的运动，所述主控制器根据接收到的调用指令，控制所述调用装置执行对应的调用动作；
所述第二箱体堆叠于所述容纳腔内，形成为一层或者为至少两层的堆叠体，若所述堆叠体为至少两层，那么其顶层形成有周转空位；所述调用装置用于带动所述第二箱体沿竖直方向和/或水平方向移动；
所述堆叠体为两层，并且每层的第二箱体均按同一排列方向排成一列，所述调用装置包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、横向导轨以及用于抓取所述第二箱体的抓取部，所述第一竖向导轨以及所述第二竖向导轨均沿竖直方向延伸并且安装于所述侧框架上，所述横向导轨沿所述排列方向延伸，并且所述横向导轨的两端分别滑动连接于所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨，所述抓取部滑动连接于所述横向导轨；
所述第二箱体的外侧壁上设有锁销孔，所述第一箱体设有电磁销，所述电磁销包括电磁铁以及可轴向伸缩的锁销，所述锁销用于伸入所述锁销孔以锁定所述第二箱体；
所述第二箱体包括用电器，所述第一箱体还设有水电快换接头，所述水电快换接头包括公板、第一电机以及第二电机，所述公板的一面设有供电接头、供水接头以及信号接头，所述用电器的外侧壁设有与所述供电接头匹配的取电接口、与所述供水接头匹配的取水接口以及与所述信号接头匹配的信号接口，所述第一电机用于驱动所述公板朝向所述用电器移动，所述第二电机用于驱使所述供水接头与所述取水接口完成对接；
所述高度集成的智能自动化厨房还包括餐具区、烹饪区、储物区及辅助区，所述餐具区、烹饪区、储物区及辅助区均与所述主控制器通信连接，所述辅助区包括带有识别系统的抓取装置以及行走装置，所述抓取装置安装于所述行走装置上，所述主控制器根据接收到的烹饪指令，控制所述抓取装置从所述储物区中识别出与烹饪指令对应的待烹饪食材和/或从餐具区识别出与烹饪指令对应的待使用餐具，并将所述待烹饪食材和/或所述待使用餐具运送至烹饪区；
所述烹饪区包括烹饪器以及位于所述烹饪器下方的提升机构，所述提升机构包括提升托板、位于所述提升托板底部的凸轮以及与所述凸轮传动连接的提升电机，所述主控制器根据接收到的烹饪指令，控制所述抓取装置从所述餐具区抓取对应的餐具将其移动至所述提升托板上，并控制所述抓取装置从所述储物区抓取出对应的食材将其放置于所述对应的餐具上，然后控制所述提升电机驱使所述凸轮转动，以使得所述提升托板能够托起所述对应的餐具令其与所述烹饪器接触；
所述高度集成的智能自动化厨房还包括与所述主控制器通信连接的清洁区，所述清洁区包括洗手装置和感应烘干机，所述洗手装置包括洗手池、升降水龙头以及用于驱动所述升降水龙头运动的升降电机。
2.如权利要求1所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述储物区包括暂存箱以及低温储物箱，所述低温储物箱内设有储物架组件，所述储物架组件包括多个储物架，所述抓取装置能够识别出所述暂存箱的待存放物品并将其存放于对应的储物架中。
3.如权利要求2所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述低温储物箱安装有输送装置，所述输送装置包括用于运送储物架的输送托板以及移动机构，所述多个储物架沿所述低温储物箱的高度方向间隔排列，所述移动机构用于带动所述输送托板沿所述低温储物箱的高度方向和/或长度方向移动。
4.如权利要求1所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述餐具区包括餐具清洗一体化机，所述餐具清洗一体化机包括搓筷装置、刀叉类清洗装置、用于刷洗碗具的刷碗装置以及用于喷洒清洗介质的清洁装置。
5.如权利要求4所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述餐具清洗一体化机还包括机体和消毒烘干装置，所述刷碗装置、搓筷装置和刀叉类清洗餐具均位于所述机体内；所述消毒烘干装置用于对所述机体内部进行烘干消毒；所述清洁装置具有朝向所述机体内的喷头。
6.如权利要求1所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述烹饪区还包括蒸饭锅，所述蒸饭锅包括蒸汽发生装置以及与所述蒸汽发生装置连通的蒸饭腔，若主控制器接收到的烹饪指令为蒸饭指令，则控制所述抓取装置从所述餐具区抓取对应的盛饭餐具将其移动至所述提升托板上，并控制所述抓取装置从所述储物区抓取相应分量的米袋，并将所述米袋的米放置于所述对应的盛饭餐具内，然后控制所述抓取装置抓取所述对应的盛饭餐具将其放置于所述蒸饭腔内。
7.如权利要求1所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述烹饪区还包括面包机，所述面包机包括面粉箱、酵母桶、储水桶以及设有发热装置的和面桶，所述面粉箱、酵母桶、储水桶均设置有压力传感器，所述面粉箱、酵母桶、储水桶用于向所述和面桶输送面包制作材料。
8.如权利要求1所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述清洁区还包括清洁机以及用于放置所述清洁机的放置槽，所述主控制器根据接收到的清洁启动指令，控制所述抓取装置抓取所述清洁机至所需清洁的位置，并向所述清洁机发送清洁启动信号，清洁结束后，所述清洁机向所述主控制器发送清洁结束信号，此时所述主控制器控制所述抓取装置抓取所述清洁机，将其放回所述放置槽。
9.如权利要求1所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述高度集成的智能自动化厨房还包括包装处理机和包装粉碎机，所述包装处理机用于切开存放有待烹饪食材的食品袋，所述包装粉碎机用于粉碎使用完毕的食品袋。
10.如权利要求2-9任一项所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述高度集成的智能自动化厨房，还包括主柜体以及盖板，所述收纳区、餐具区、烹饪区、储物区及辅助区均设于所述主柜体内，所述盖板滑动安装于所述主柜体的顶部。
11.如权利要求10所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述盖板包括显示屏以及用于驱动所述显示屏升降的升降装置，所述盖板的顶面形成有安装槽，所述安装槽内设置有旋转装置，所述升降装置分别连接所述旋转装置和所述显示屏，所述显示屏平放于所述安装槽时，所述显示屏与所述盖板的顶面持平。
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