CN114246427B - 一种智能厨电空间整理柜及其收取电器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能厨电空间整理柜及其收取电器的方法。本发明智能厨电空间整理柜包括橱柜外框体、厨箱、取物叉组件、升降机构、厨箱横移机构、显示面板和底部框架；通过取物叉组件对电器进行拿取，通过厨箱横移机构中齿轮齿条配合的方式来调整厨箱的位置，通过升降机构中丝杠螺母机构和滑轨滑块机构实现取物叉组件的上下运动，通过装配显示面板使用户在操作时更加方便；折叠桌面机构能对底部框架进行补全，使得底部框架更加美观；本发明能够实现对于不同电器的收纳和拿取，通过轻触显示屏即可下达指令，能快速、高效的对用户需求的电器进行拿取及收纳；多个厨箱可以存放多种电器，统一的收纳形式大大节省了空间，使得厨房更加美观、整洁。

Description

一种智能厨电空间整理柜及其收取电器的方法

技术领域

本发明属于智能厨具领域，具体涉及一种智能厨电空间整理柜及其收取电器的方法。

背景技术

家用电器的发展让人们的烹饪方式更为洁净、便捷，厨房空间的卫生环境也带来了很大的改善，更多新型厨房家电的普及使人们对厨房空间布置有了更为细致的要求。厨房空间布置不仅是一项技术，也是一项艺术。合理的对厨房进行设计，是整体家居生活中重要及不可缺少的一个环节。在当代厨房设计中整体橱柜的应用大大地改善了厨房的环境。然而，人们对整体橱柜收纳空间的利用率较低，橱柜并没有很好的发挥收纳作用，如微波炉、电饭煲、烤箱等大件电器依旧摆在灶台，使整个厨房显得杂乱无章。为解决上述问题，需要设计一种满足人们厨房空间需求与居住习惯，使厨房更加洁净、美观的智能收纳设备，实现对厨电的收纳整理。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能厨电空间整理柜及其收取电器的方法，让人们使用厨电更加方便，并使厨房更加洁净、美观。

本发明一种智能厨电空间整理柜，包括橱柜外框体、厨箱、取物叉组件、升降机构、厨箱横移机构、显示面板和底部框架；所述的橱柜外框体固定于底部框架上；所述的取物叉组件由升降机构驱动；所述的升降机构竖直布置在橱柜外框体上；所述的厨箱设有若干个，数量为多个时，上下层叠布置；每个厨箱的两侧均装配有厨箱横移机构，厨箱横移机构装配在橱柜外框体上；所述的显示面板装配在橱柜外框体上，显示面板内的控制器控制升降机构和厨箱横移机构。

所述的橱柜外框体包括框架一、顶板一、侧板一和后板；所述的框架一固定在底部框架上；所述的框架一顶部固定有顶板一，后部固定有后板，两侧均固定有侧板一。

所述的厨箱包括顶板二、前板、框架二、底板和侧板二；所述的框架二顶部固定有顶板二，前部固定有前板，两侧固定有两个侧板二，底部固定有底板；所述的底板开设有通槽；每个厨箱的两个侧板二上均设有一个厨箱横移机构；所述的厨箱横移机构包括滑轨一、电机一、齿轮一、齿条一和滑块一；所述的电机一固定在电机固定座上；所述的电机固定座固定在框架一上；所述电机一的输出轴与光轴一通过联轴器一固定连接；所述的光轴一上固定有齿轮一；所述的齿条一固定在侧板二上，并与齿轮一构成齿轮副；所述的滑块一固定在侧板二上；每个厨箱横移机构的滑块一与固定在框架一对应位置的一个滑轨一构成滑动副。

所述的升降机构包括电机二、滑块二、丝杠螺母、丝杠和滑轨二；所述的电机固定座二固定在框架一上；所述的电机二固定在电机固定座二上；所述的丝杠竖直布置，一端与电机二的输出轴通过联轴器二固定连接，另一端与支承座构成转动副；所述的支承座固定在连接杆上；所述连接杆的两端均固定在框架一上；两根滑轨二均固定在框架一上，且竖直布置在丝杠的两侧；每根滑轨二与两个滑块二构成滑动副；所述的丝杠螺母与丝杠构成螺旋副。

所述的取物叉组件包括竖叉和横叉；所述的竖叉与横叉通过两根实心轴固定连接；所述升降机构中的四个滑块二和丝杠螺母均与竖叉的后侧面固定连接。

优选地，还包括折叠桌面机构；所述的折叠桌面机构包括齿条二、齿轮二、齿轮限位组件、连杆一、连杆二、桌面和固定杆；所述的固定杆固定在底部框架上；所述桌面的底面后端与连接件一的一端固定连接；所述连接件一的另一端与固定杆铰接；所述桌面的底面前端固定有连接件二；所述连杆二的一端与连接件二铰接，另一端与连杆一的一端铰接；所述的齿轮架固定在底部框架上；所述连杆一的另一端与铰接在齿轮架上的光轴二固定连接；所述的齿轮二固定在光轴二上；所述齿条二的一端固定在取物叉组件中的竖叉下端，且竖直布置；所述的齿轮二与齿条二构成齿轮副；所述的齿轮限位组件对齿轮二进行限位，并在与齿条二接触状态下，解除对齿轮二的限位。

更优选地，所述的齿轮限位组件包括限位尺、弹簧一和限位尺控制键和外壳；所述的外壳固定在齿轮架上；所述弹簧一的内端固定在外壳内；所述限位尺控制键的内端与弹簧一的外端固定；所述限位尺控制键的外端设有斜面，该斜面位于齿条二正下方；所述的限位尺置于限位尺控制键上方，且内端铰接在外壳内，中部设有尖齿，尖齿嵌入齿轮二的齿隙内。

更优选地，所述连杆二与连杆一铰接的那端底部固定有限位件一。

优选地，所述的显示面板包括连接件三、连杆三、连杆四、连接件四和显示屏；所述的连接件三固定在框架一上；所述连杆三的一端与连接件三的一端铰接，另一端与连接件四一端铰接；两根连杆四的一端均铰接在连接件三另一端，两根连杆四的另一端均铰接在连接件四中部；两根连杆四平行布置在连杆三的两侧；所述的连接件四另一端与显示屏固定连接。

更优选地，所述的连接件四与连接件三之间通过两根弹簧二连接；所述的连接件四两端分别固定有限位块一和限位块二；所述限位块二位于靠近显示屏的那端，连接件四与连杆四的铰接位置位于限位块一和限位块二之间。

优选地，所述厨箱的底板上开设有若干个弧形槽。

优选地，所述滑轨一的前端设有限位件二。

一种智能厨电空间整理柜收取电器的方法，具体如下：

拿取电器的过程如下：

初始状态为电器放置在厨箱的底板上；用户通过操作显示面板选择要拿取的电器后，若厨箱数量为多个，则控制器控制该电器所在厨箱下方的所有厨箱向前滑出，具体为：位于厨箱两侧的两个厨箱横移机构中的电机一正转，带动齿轮一转动，从而带动齿条一向前移动，使得与两个齿条一固定连接的厨箱沿着两侧滑轨一向前滑出；若厨箱数量只有一个，则控制器直接启动升降机构中的电机二正转，带动丝杠旋转，丝杠螺母随之向上运动，与丝杠螺母固定的取物叉组件沿滑轨二竖直向上运动；当取物叉组件运动到电器下方并通过横叉将电器抬起后，电机二停转；然后，控制器控制要拿取的电器所在厨箱向前滑出；电机二反转，带动取物叉组件竖直向下运动；在取物叉组件下降的过程中，固定在取物叉组件上的齿条二带动齿轮二转动，从而带动连杆一摆动，与连杆一铰接的连杆二带动桌面下摆，直至与地面垂直；当取物叉组件下降至升降机构的底部时，取物叉组件的横叉低于底部框架顶面，使得电器落在底部框架上；最后，所有向前滑出的厨箱上电机一反转，带动滑出的厨箱向后移动直至复位，控制器记录拿取电器后的厨箱为空置状态。

收纳电器的过程如下：

用户判断取物叉组件的横叉是否低于底部框架顶面，若高于底部框架顶面，则通过操作显示面板，使控制器控制取物叉组件的横叉是下降至低于底部框架顶面；然后，用户将电器放置在取物叉组件上方的底部框架上，通过操作显示面板使控制器开始执行收纳电器动作，控制器控制空置状态的厨箱向前移出，若该厨箱下方还有其它厨箱，也一同向前移出；升降机构中的电机二正转，使取物叉组件托起电器向上运动，随着取物叉组件向上运动，齿条二带动齿轮二转动，从而带动连杆一上摆，连杆二带动桌面上摆至水平状态；当取物叉组件运动至空置状态的厨箱内高于该厨箱的底板时，该厨箱向后移动直至复位；此时电机二反转，带动取物叉组件和电器向下运动，使得电器留在厨箱的底板上，取物叉组件运动至最初始的位置后，电机二停转；接着，若收纳好电器的厨箱下方还有厨箱被向前移出，则控制器控制这些厨箱向后移动直至复位；最后，用户通过操作显示面板给收纳好的电器命名，控制器对该电器与该电器所在的厨箱做对应记录和存储。

优选地，拿取电器后，用户通过操作显示面板，使控制器启动升降机构中的电机二正转，带动取物叉组件竖直向上运动至最初始的位置。

本发明具有的有益效果是：

本发明通过厨箱收纳电器，通过取物叉组件对电器进行拿取，通过厨箱横移机构中齿轮齿条配合的方式来调整厨箱的位置，通过升降机构中丝杠螺母机构和滑轨滑块机构实现取物叉组件的上下运动，通过装配显示面板使用户在操作时更加方便；折叠桌面机构能对底部框架进行补全，使得底部框架更加美观；本发明能够实现对于不同电器的收纳和拿取，通过轻触显示屏即可下达指令，能快速、高效的对用户需求的电器进行拿取及收纳；多个厨箱可以存放多种电器，统一的收纳形式大大节省了空间，使得厨房更加美观、整洁。

附图说明

图1为本发明的总体结构立体图；

图2为本发明中橱柜外框体的结构立体图；

图3为本发明中橱箱的结构立体图；

图4为本发明中取物叉组件的结构立体图；

图5为本发明中升降机构的装配关系示意图；

图6为本发明中厨箱横移机构的装配关系示意图；

图7为本发明中显示面板的结构立体图；

图8为本发明中折叠桌面机构的装配关系示意图；

图9为本发明中折叠桌面机构的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明，下述前、后、左、右均是以空间整理柜自身的空间位置为参照进行描述的。

如图1所示，本发明一种智能厨电空间整理柜，包括橱柜外框体2、厨箱3、取物叉组件4、升降机构5、厨箱横移机构6、显示面板7和底部框架；底部框架固定在地面上；橱柜外框体2固定于底部框架上，并固定于墙面1上；取物叉组件4由升降机构5驱动；升降机构5竖直布置在橱柜外框体2上；厨箱3设有若干个，数量为多个时，上下层叠布置；每个厨箱3的两侧均装配有厨箱横移机构6，厨箱横移机构6装配在橱柜外框体2上；显示面板7装配在橱柜外框体2上，显示面板7内的控制器控制升降机构5和厨箱横移机构6。

如图2所示，橱柜外框体2包括框架一2-1、顶板一2-2、侧板一2-3和后板2-4；框架一2-1固定在底部框架上；框架一2-1顶部固定有顶板一2-2，后部固定有后板2-4，两侧均固定有侧板一2-3。

如图3和6所示，厨箱3包括顶板二3-1、前板3-2、框架二3-3、底板3-4和侧板二3-5；框架二3-3顶部固定有顶板二3-1，前部固定有前板3-2，两侧固定有两个侧板二3-5，底部固定有底板3-4；底板3-4开设有通槽，供取物叉组件4通过；每个厨箱3的两个侧板二3-5上均设有一个厨箱横移机构6；厨箱横移机构6包括滑轨一6-1、电机一6-2、齿轮一6-6、齿条一6-7和滑块一6-8；电机一6-2固定在电机固定座6-3上；电机固定座6-3固定在框架一2-1上；电机一6-2的输出轴与光轴一6-5通过联轴器一6-4固定连接；光轴一6-5上固定有齿轮一6-6；齿条一6-7固定在侧板二3-5上，并与齿轮一6-6构成齿轮副；滑块一6-8固定在侧板二3-5上；每个厨箱横移机构6的滑块一6-8与固定在框架一2-1对应位置的一个滑轨一6-1构成滑动副。

如图5所示，升降机构5包括电机二5-1、滑块二5-3、丝杠螺母5-4、丝杠5-7和滑轨二5-8；电机固定座二5-2固定在框架一2-1上；电机二5-1固定在电机固定座二5-2上；丝杠5-7竖直布置，一端与电机二5-1的输出轴通过联轴器二5-9固定连接，另一端与支承座5-5构成转动副；支承座5-5固定在连接杆5-6上；连接杆5-6的两端均固定在框架一2-1上；两根滑轨二5-8均固定在框架一2-1上，且竖直布置在丝杠5-7的两侧；每根滑轨二5-8与两个滑块二5-3构成滑动副；丝杠螺母5-4与丝杠5-7构成螺旋副。

如图4所示，取物叉组件4包括竖叉4-1和横叉4-2；竖叉4-1与横叉4-2通过两根实心轴4-3固定连接；升降机构5中的四个滑块二5-3和丝杠螺母5-4均与竖叉4-1的后侧面固定连接。

作为一个优选实施例，如图8和9所示，还包括折叠桌面机构8；折叠桌面机构8包括齿条二8-1、齿轮二8-3、齿轮限位组件8-4、连杆一8-5、连杆二8-6、桌面8-7和固定杆8-8；固定杆8-8固定在底部框架上；桌面8-7的底面后端与连接件一8-9的一端固定连接；连接件一8-9的另一端与固定杆8-8铰接；桌面8-7的底面前端固定有连接件二8-13；连杆二8-6的一端与连接件二8-13铰接，另一端与连杆一8-5的一端铰接；齿轮架8-2固定在底部框架上；连杆一8-5的另一端与铰接在齿轮架8-2上的光轴二固定连接；齿轮二8-3固定在光轴二上；齿条二8-1的一端固定在取物叉组件4中的竖叉4-1下端，且竖直布置；齿轮二8-3与齿条二8-1构成齿轮副；齿轮限位组件8-4对齿轮二8-3进行限位，并在与齿条二8-1接触状态下，解除对齿轮二8-3的限位。

作为一个更优选实施例，齿轮限位组件8-4包括限位尺8-10、弹簧一8-11和限位尺控制键8-12和外壳；外壳固定在齿轮架8-2上；弹簧一8-11的内端固定在外壳内；限位尺控制键8-12的内端与弹簧一8-11的外端固定；限位尺控制键8-12的外端设有斜面，该斜面位于齿条二8-1正下方；限位尺8-10置于限位尺控制键8-12上方，且内端铰接在外壳内，中部设有尖齿，尖齿嵌入齿轮二8-3的齿隙内。当齿条二8-3随取物叉组件4向下运动时，齿条二8-3将限位尺控制键8-12推进外壳内并压缩弹簧一，限位尺控制键8-12不再对限位尺8-10施加支撑力，限位尺8-10在重力作用下转动，不再对齿轮二8-3进行限位，使得齿轮二8-3能与齿条二8-1啮合并转动；当取物叉组件4逐渐升高时，齿条二8-1带动齿轮二8-3反转，使得桌面8-7逐渐旋转至水平状态，此时齿条二8-1不再推动限位尺控制键8-12，弹簧一8-11推动限位尺控制键8-12复位，限位尺8-10在限位尺控制键8-12支撑力作用下复位，对齿轮二8-3进行限制，使得桌面8-7保持水平状态。

作为一个更优选实施例，连杆二8-6与连杆一8-5铰接的那端底部固定有限位件一；当连杆一8-5随齿轮二8-3顺时针转动时，限位件一能限制连杆一8-5转动，使得桌面8-7转至水平状态后不会继续翻转上翘。

作为一个优选实施例，如图7所示，显示面板7包括连接件三7-3、连杆三7-2、连杆四7-5、连接件四7-6和显示屏7-7；连接件三7-3固定在框架一2-1上，设置在方便用户使用的高度及位置；连杆三7-2的一端与连接件三7-3的一端铰接，另一端与连接件四7-6一端铰接；两根连杆四7-5的一端均铰接在连接件三7-3另一端，两根连杆四7-5的另一端均铰接在连接件四7-6中部；两根连杆四7-5平行布置在连杆三7-3的两侧；连接件四7-6另一端与显示屏7-7固定连接。

作为一个更优选实施例，连接件四7-6与连接件三7-3之间通过两根弹簧二7-4连接；连接件四7-6两端分别固定有限位块一7-1和限位块二7-8；限位块二7-8位于靠近显示屏7-7的那端，连接件四7-6与连杆四7-5的铰接位置位于限位块一7-1和限位块二7-8之间；显示屏7-7初始状态为向内折叠，连接件四7-6受弹簧二7-4拉力作用和限位块二7-8受连杆四7-5限制作用下，使得显示屏7-7保持折叠状态；当用户使用显示屏7-7时，轻拉显示屏至如图7所示状态，连接件四7-6受弹簧二7-4拉力作用和限位块一7-1受连杆四7-5限制作用下，使得显示屏7-7维持当前状态；当用户使用完显示屏7-7后，轻推显示屏，显示屏7-7即被两个弹簧二7-4拉回至初始状态。

作为一个优选实施例，厨箱3的底板3-4上开设有若干个弧形槽，对电器起限位作用，使得电器能在厨箱3内保持稳定，防止电器滑出厨箱3。

作为一个优选实施例，滑轨一6-1的前端设有限位件二，对厨箱3起限位作用，防止厨箱3滑出橱柜外框体2。

电机一6-2、电机二5-1和显示屏7-7均与控制器电连接；电机一6-2和电机二5-1受控制器控制。

在具备折叠桌面机构8的实施例下，本发明一种智能厨电空间整理柜收取电器的方法，具体如下：

拿取电器的过程如下：

初始状态为电器放置在厨箱3的底板3-4上；用户通过操作显示面板7选择要拿取的电器后，若厨箱3数量为多个，则控制器控制该电器所在厨箱3下方的所有厨箱3向前滑出，具体为：位于厨箱3两侧的两个厨箱横移机构6中的电机一6-2正转，带动齿轮一6-6转动，从而带动齿条一6-7向前移动，使得与两个齿条一6-7固定连接的厨箱3沿着两侧滑轨一6-1向前滑出；若厨箱3数量只有一个，则控制器直接启动升降机构5中的电机二5-1正转，带动丝杠5-7旋转，丝杠螺母5-4随之向上运动，与丝杠螺母5-4固定的取物叉组件4沿滑轨二5-8竖直向上运动；当取物叉组件4运动到电器下方并通过横叉4-2将电器抬起后，电机二5-1停转；然后，控制器控制要拿取的电器所在厨箱3向前滑出；此时，由于厨箱3滑动至前端，使得取物叉组件4有足够大空间将电器向下运输；电机二5-1反转，带动取物叉组件4竖直向下运动；在取物叉组件4下降的过程中，固定在取物叉组件4上的齿条二8-1带动齿轮二8-3转动，从而带动连杆一8-5摆动，与连杆一8-5铰接的连杆二8-6带动桌面8-7下摆，直至与地面垂直，完成对桌面8-7的折叠；当取物叉组件4下降至升降机构5的底部时，取物叉组件的横叉4-2低于底部框架顶面，使得电器落在底部框架上；最后，所有向前滑出的厨箱3上电机一6-2反转，带动滑出的厨箱3向后移动直至复位，控制器记录拿取电器后的厨箱3为空置状态；至此完成一次电器的拿取，用户取走电器使用即可。

收纳电器的过程如下：

用户判断取物叉组件4的横叉4-2是否低于底部框架顶面，若高于底部框架顶面，则通过操作显示面板7，使控制器控制取物叉组件4的横叉4-2是下降至低于底部框架顶面；然后，用户将电器放置在取物叉组件4上方的底部框架上，通过操作显示面板7使控制器开始执行收纳电器动作，控制器控制空置状态的厨箱3向前移出，若该厨箱3下方还有其它厨箱3，也一同向前移出，给取物叉组件4和电器预留出足够大的空间；升降机构5中的电机二5-1正转，使取物叉组件4托起电器向上运动，随着取物叉组件4向上运动，齿条二8-1带动齿轮二8-3转动，从而带动连杆一8-5上摆，连杆二8-6带动桌面8-7上摆至水平状态；当取物叉组件4运动至空置状态的厨箱3内高于该厨箱3的底板3-4时，该厨箱3向后移动直至复位；此时电机二5-1反转，带动取物叉组件4和电器向下运动，使得电器留在厨箱3的底板3-4上，取物叉组件4运动至最初始的位置后，电机二5-1停转；接着，若收纳好电器的厨箱3下方还有厨箱3被向前移出，则控制器控制这些厨箱3向后移动直至复位；最后，用户通过操作显示面板7给收纳好的电器命名，控制器对该电器与该电器所在的厨箱3做对应记录和存储，至此完成电器的收纳。

作为一个优选实施例，拿取电器后，用户通过操作显示面板7，使控制器启动升降机构5中的电机二5-1正转，带动取物叉组件4竖直向上运动至最初始的位置。

Claims (10)

1.一种智能厨电空间整理柜，包括橱柜外框体、底部框架和显示面板，其特征在于：还包括厨箱、取物叉组件、升降机构和厨箱横移机构；所述的橱柜外框体固定于底部框架上；所述的取物叉组件由升降机构驱动；所述的升降机构竖直布置在橱柜外框体上；所述的厨箱设有若干个，数量为多个时，上下层叠布置；每个厨箱的两侧均装配有厨箱横移机构，厨箱横移机构装配在橱柜外框体上；所述的显示面板装配在橱柜外框体上，显示面板内的控制器控制升降机构和厨箱横移机构；

所述的橱柜外框体包括框架一、顶板一、侧板一和后板；所述的框架一固定在底部框架上；所述的框架一顶部固定有顶板一，后部固定有后板，两侧均固定有侧板一；

所述的厨箱包括顶板二、前板、框架二、底板和侧板二；所述的框架二顶部固定有顶板二，前部固定有前板，两侧固定有两个侧板二，底部固定有底板；所述的底板开设有通槽；每个厨箱的两个侧板二上均设有一个厨箱横移机构；所述的厨箱横移机构包括滑轨一、电机一、齿轮一、齿条一和滑块一；所述的电机一固定在电机固定座上；所述的电机固定座固定在框架一上；所述电机一的输出轴与光轴一通过联轴器一固定连接；所述的光轴一上固定有齿轮一；所述的齿条一固定在侧板二上，并与齿轮一构成齿轮副；所述的滑块一固定在侧板二上；每个厨箱横移机构的滑块一与固定在框架一对应位置的一个滑轨一构成滑动副；

所述的升降机构包括电机二、滑块二、丝杠螺母、丝杠和滑轨二；所述的电机固定座二固定在框架一上；所述的电机二固定在电机固定座二上；所述的丝杠竖直布置，一端与电机二的输出轴通过联轴器二固定连接，另一端与支承座构成转动副；所述的支承座固定在连接杆上；所述连接杆的两端均固定在框架一上；两根滑轨二均固定在框架一上，且竖直布置在丝杠的两侧；每根滑轨二与两个滑块二构成滑动副；所述的丝杠螺母与丝杠构成螺旋副；

所述的取物叉组件包括竖叉和横叉；所述的竖叉与横叉通过两根实心轴固定连接；所述升降机构中的四个滑块二和丝杠螺母均与竖叉的后侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能厨电空间整理柜，其特征在于：还包括折叠桌面机构；所述的折叠桌面机构包括齿条二、齿轮二、齿轮限位组件、连杆一、连杆二、桌面和固定杆；所述的固定杆固定在底部框架上；所述桌面的底面后端与连接件一的一端固定连接；所述连接件一的另一端与固定杆铰接；所述桌面的底面前端固定有连接件二；所述连杆二的一端与连接件二铰接，另一端与连杆一的一端铰接；齿轮架固定在底部框架上；所述连杆一的另一端与铰接在齿轮架上的光轴二固定连接；所述的齿轮二固定在光轴二上；所述齿条二的一端固定在取物叉组件中的竖叉下端，且竖直布置；所述的齿轮二与齿条二构成齿轮副；所述的齿轮限位组件对齿轮二进行限位，并在与齿条二接触状态下，解除对齿轮二的限位。

3.根据权利要求2所述的一种智能厨电空间整理柜，其特征在于：所述的齿轮限位组件包括限位尺、弹簧一和限位尺控制键和外壳；所述的外壳固定在齿轮架上；所述弹簧一的内端固定在外壳内；所述限位尺控制键的内端与弹簧一的外端固定；所述限位尺控制键的外端设有斜面，该斜面位于齿条二正下方；所述的限位尺置于限位尺控制键上方，且内端铰接在外壳内，中部设有尖齿，尖齿嵌入齿轮二的齿隙内。

4.根据权利要求2所述的一种智能厨电空间整理柜，其特征在于：所述连杆二与连杆一铰接的那端底部固定有限位件一。

5.根据权利要求1所述的一种智能厨电空间整理柜，其特征在于：所述的显示面板包括连接件三、连杆三、连杆四、连接件四和显示屏；所述的连接件三固定在框架一上；所述连杆三的一端与连接件三的一端铰接，另一端与连接件四一端铰接；两根连杆四的一端均铰接在连接件三另一端，两根连杆四的另一端均铰接在连接件四中部；两根连杆四平行布置在连杆三的两侧；所述的连接件四另一端与显示屏固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能厨电空间整理柜，其特征在于：所述的连接件四与连接件三之间通过两根弹簧二连接；所述的连接件四两端分别固定有限位块一和限位块二；所述限位块二位于靠近显示屏的那端，连接件四与连杆四的铰接位置位于限位块一和限位块二之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能厨电空间整理柜，其特征在于：所述厨箱的底板上开设有若干个弧形槽。

8.根据权利要求1所述的一种智能厨电空间整理柜，其特征在于：所述滑轨一的前端设有限位件二。

9.根据权利要求2所述的一种智能厨电空间整理柜收取电器的方法，其特征在于：具体如下：

拿取电器的过程如下：

初始状态为电器放置在厨箱的底板上；用户通过操作显示面板选择要拿取的电器后，若厨箱数量为多个，则控制器控制该电器所在厨箱下方的所有厨箱向前滑出，具体为：位于厨箱两侧的两个厨箱横移机构中的电机一正转，带动齿轮一转动，从而带动齿条一向前移动，使得与两个齿条一固定连接的厨箱沿着两侧滑轨一向前滑出；若厨箱数量只有一个，则控制器直接启动升降机构中的电机二正转，带动丝杠旋转，丝杠螺母随之向上运动，与丝杠螺母固定的取物叉组件沿滑轨二竖直向上运动；当取物叉组件运动到电器下方并通过横叉将电器抬起后，电机二停转；然后，控制器控制要拿取的电器所在厨箱向前滑出；电机二反转，带动取物叉组件竖直向下运动；在取物叉组件下降的过程中，固定在取物叉组件上的齿条二带动齿轮二转动，从而带动连杆一摆动，与连杆一铰接的连杆二带动桌面下摆，直至与地面垂直；当取物叉组件下降至升降机构的底部时，取物叉组件的横叉低于底部框架顶面，使得电器落在底部框架上；最后，所有向前滑出的厨箱上电机一反转，带动滑出的厨箱向后移动直至复位，控制器记录拿取电器后的厨箱为空置状态；

收纳电器的过程如下：

用户判断取物叉组件的横叉是否低于底部框架顶面，若高于底部框架顶面，则通过操作显示面板，使控制器控制取物叉组件的横叉是下降至低于底部框架顶面；然后，用户将电器放置在取物叉组件上方的底部框架上，通过操作显示面板使控制器开始执行收纳电器动作，控制器控制空置状态的厨箱向前移出，若该厨箱下方还有其它厨箱，也一同向前移出；升降机构中的电机二正转，使取物叉组件托起电器向上运动，随着取物叉组件向上运动，齿条二带动齿轮二转动，从而带动连杆一上摆，连杆二带动桌面上摆至水平状态；当取物叉组件运动至空置状态的厨箱内高于该厨箱的底板时，该厨箱向后移动直至复位；此时电机二反转，带动取物叉组件和电器向下运动，使得电器留在厨箱的底板上，取物叉组件运动至最初始的位置后，电机二停转；接着，若收纳好电器的厨箱下方还有厨箱被向前移出，则控制器控制这些厨箱向后移动直至复位；最后，用户通过操作显示面板给收纳好的电器命名，控制器对该电器与该电器所在的厨箱做对应记录和存储。

10.根据权利要求9所述的一种智能厨电空间整理柜收取电器的方法，其特征在于：拿取电器后，用户通过操作显示面板，使控制器启动升降机构中的电机二正转，带动取物叉组件竖直向上运动至最初始的位置。