CN112617441A - 一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，涉及智能衣柜技术领域。本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，包括顶柜、左柜体和右柜体，所述左柜体上部横向开的挂衣区域内竖向安装有电控挂衣机构，其下端连接有电磁控制机构，通过电磁控制机构控制相应的从动机构转动，以调出电控挂衣机构，便于人们取拿高处挂置的衣物；所述顶柜内对应右柜体的上方还设置有横移机构和升降机构，所述升降机构为述蜗轮与蜗杆配合安装，并传动连接有卷线轴何合线器，从而将轴向转动转化为钢丝绳带动移动储物柜的纵向移动，节省传动机构占用空间，且蜗轮与蜗杆配合安装还具有自锁功能，防止断电后移动储物柜发生自由下落。

Description

一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法

技术领域

本发明涉及智能衣柜技术领域，更具体地说是一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法。

背景技术

近年来，随着社会的发展和进步，人们的生活水平不断提高，对智能化生活条件的追求愈加强烈，而目前市场上关于智能家具的发展主要集中于智能影音、智能照明、智能家电等区域，而家用衣柜的智能化发展依旧非常欠缺。现有的家用智能衣柜往往智能化功能单一，仅具备一些自动照明以及除湿等简单功能，大多不能智能的存取衣物，极少部分具备存取衣物的智能衣柜往往价格高昂，动辄十几万，而且体积庞大，空间利用率低，难以被普通家庭所接受，目前市面上还没有一款适合普通家庭使用的智能衣柜。

经检索，关于解决上述的不足，目前已有相关专利公开。如，中国专利申请号为：2020109278535、申请日为：2020年9月7日，公开了一种家用智能一体化衣柜，包括柜体、存取衣模块、叠衣模块和控制模块，所述柜体通过隔板分为左储衣柜和右操作柜，存取衣模块包括衣服平移机构、剪叉取放机构、固定挂衣杆、移动衣架挂钩，固定挂衣杆穿过隔板水平设于柜体上部，移动衣架挂钩挂于固定挂衣杆上，衣服平移机构包括拨叉组件和拨叉平移驱动组件，拨叉平移驱动组件设于左储衣柜顶部，拨叉组件与移动衣架挂钩相对应，剪叉取放机构包括伸缩剪叉、剪叉升降驱动组件和剪叉平移驱动组件，伸缩剪叉与剪叉平移驱动组件相连，剪叉升降驱动组件对称设于柜体两侧，与剪叉平移驱动组件相连。但是该发明的衣柜与现有市面上的衣柜有一个共同的缺点，就是不能有效解决高处存取衣物的问题。通常需要借助一定的工具(例如在高出存放物品时，需要站在椅子上；较为安全的为拉杆式，但还是要借助一定工具，且有一定的高度限制)，增加了老人、小孩在使用过程中的危险性和困难性；同时普通衣柜的挂衣区通常无法进行衣物的分类存放，所以在衣物的选择和搭配时，就会出现想找到确定的某一件衣服比较麻烦的问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中的衣柜高处存放衣物困难等问题，本发明提出一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，左柜体上部横向开设有挂衣区域，所述挂衣区域内竖向安装有电控挂衣机构，所述电控挂衣机构下端连接有电磁控制机构，通过电磁控制机构，以控制主动齿轮带动相应的从动机构转动，进而控制对应的电控挂衣机构向外转动并伸出挂衣区域，以便于人们取拿高处挂置的衣物，且增加了衣柜的存放区域。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种便于取挂放衣物的智能衣柜，包括顶柜，所述顶柜为框体架构，其下表面为封闭的顶柜底板，所述顶柜底板的下部左右两侧分别竖向设置有左柜体和右柜体，所述左柜体和右柜体之间通过柜体连接部相连接，所述左柜体上部横向开设有挂衣区域，所述挂衣区域内竖向安装有电控挂衣机构，所述电控挂衣机构下端连接有电磁控制机构，所述电磁控制机构设置在所述挂衣区域下部设置的电控箱内，所述电控箱下部设置有小尺寸隔断储物区域，从而增加衣柜的存放空间与利用率；所述电控箱上部盖合有电控箱顶盖，所述电控箱顶盖上对应电控挂衣机构等间距开设有若干组腰型孔，以便于电控挂衣机构能够前后转动，以调整其倾斜角度；所述电磁控制机构包括设置在连接部内部的电机I，所述电机I的驱动轴外端同轴连接有主动轴，所述主动轴两端通过轴承座I固定安装在电控箱底部的电控箱底板的上表面，所述主动轴上等间距同轴套接有若干组主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动机构，通过电磁控制机构控制主动齿轮转动，并带动相应的从动机构转动，进而控制对应的电控挂衣机构向外转动并伸出挂衣区域，以便于人们取拿高处挂置的衣物，且能够根据需要单独调出对应的电控挂衣机构，从而满足人们的需求，人性化程度较高。

进一步的技术方案，所述从动机构包括支撑座，所述支撑座固定安装在电控箱底板的上表面，所述支撑座上横向活动安装有推杆，所述推杆的前端活动连接有连杆，所述连杆为腰型结构，所述连杆的中部通过销轴固定在的前端，其两端分别横向穿入有支撑轴和连杆轴，所述连杆轴上对应主动齿轮位置依次同轴套接有若干组行星轮，所述行星轮外部与所述主动齿轮外部相啮合，通过电机I驱动主动轴旋转，并带动主动齿轮驱动其上啮合的行星轮转动；所述支撑轴上对应行星轮位置同轴套接有若干组太阳轮，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述太阳轮上端固定安装有连接块，所述连接块用于固定安装电控挂衣机构；所述太阳轮的外侧面同轴安装有棘轮，所述棘轮的外周面上通过棘爪卡合限位，所述棘爪活动安装在支撑座的上部，以防止断电或电机出现故障时，电控挂衣机构不受控制自由落下，对使用者造成伤害。

进一步的技术方案，所述推杆后端上同轴套接有弹簧，所述弹簧设置在所述支撑座外侧的推杆上，所述弹簧的一端与推杆的后端相接触，其另一端与支撑座的外侧面相接触；所述推杆的后端还设置有电磁铁，所述电磁铁前端设置的电磁杆与推杆后端部分共线，并能够伸缩以推动推杆前进，当电磁杆收回时，所述推杆在弹簧的作用下能够自动回复原原位，从而带动连杆上的行星轮脱离主动齿轮。

进一步的技术方案，所述电控挂衣机构包括挂衣杆，所述挂衣杆的下端依次竖向穿入对应的腰型孔内，并连接在从动机构上；所述挂衣的上端连接有弯头，所述弯头的前端可拆卸安装有挂衣部，所述挂衣部上挂放有衣架，通过控制从动机构的转动，进而带动其上连接的挂衣杆转动，使得挂在高处的衣架能够跟随挂衣杆伸出挂衣区域，以方便人们挂取衣物。

进一步的技术方案，所述右柜体的顶部横向开设有移动储物柜存放区域，所述移动储物柜存放区域内放置有移动储物柜；所述移动储物柜存放区域还下部依次设置有中尺寸隔断储物区域和大尺寸隔断储物区域，用于分类放置衣物，提高了衣柜的使用空间，且按照人们的收纳习惯以及使用情况进行设置，使得更加人性化；所述顶柜内对应右柜体的上方的顶柜底板的上表面上设置有横移机构和升降机构，所述升降机构通过钢丝绳与移动储物柜的上表面相连接，并控制其上下移动，以方便人们取放高处的衣物，且无需借助外部工具，同时增加了衣柜下部的存放空间及利用率，还增设了衣柜的分类作用。

进一步的技术方案，底板的上表面沿右柜体开口方向左右对称安装有滑轨，所述滑轨上通过滑块水平架设有横移底板；所述横移机构包括沿滑轨长度方向设置在横移底板上表面的齿条块，所述齿条块的两端通过竖向连接的支撑柱固定安装在横移底板上表面，所述齿条块上表面啮合有电机齿轮，所述电机齿轮通过外接电机II驱动，所述电机II固定安装在顶柜上，从而能够驱动其下方的沿滑轨相对滑动，实现移动储物柜的横向移动。

进一步的技术方案，所述升降机构包括固定安装在横移底板上表面的转向机构，所述转向机构包括转向机构外壳体，所述转向机构外壳体内部安装有蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合安装，所述蜗杆沿滑轨长度方向设置，所述蜗杆通过外接电机III用于驱动；所述蜗轮外接有传动轴，所述传动轴的外端固定安装有卷线轴，所述卷线轴下方设置有合线器，所述合线器固定安装在横移底板上表面，所述钢丝绳的上端经合线器聚集并缠绕在卷线轴上，通过卷线轴配合合线器缠绕或释放钢丝绳，从而实现移动储物柜的纵向移动；另外，通过设置蜗轮与蜗杆配合安装的转向机构，从而将电机III的轴向转动转化为钢丝绳带动移动储物柜的纵向移动，从而节省传动机构的占用空间，增加储物空间；蜗轮与蜗杆配合安装还具有自锁功能，从而防止断电后，移动储物柜发生自由下落，造成危险。

一种便于取挂放衣物的智能衣柜的取放衣物方法，包括如下步骤：

步骤一、移出移动储物柜：启动电机II，其上电机齿轮正转，以带动其下方啮合的齿条块前进，进而带动横移底板沿着滑轨滑动，至滑块的前端面与滑轨的前端面齐平时停止，从而将移动储物柜从移动储物柜存放区域中移出；

步骤二、下放移动储物柜：启动电机III，以带动蜗杆正转，进而带动其下部连接的蜗轮转动，所述蜗轮后端连接的传动轴带动其后端连接的卷线轴转动，以松开缠绕在其上的钢丝绳，所述合线器接着释放其下端的钢丝绳，在移动储物柜在重力的作用下下移至地面，以供人们存取衣物；

步骤三、上移移动储物柜：存取完衣物以后，启动电机III，以带动蜗杆反转，进而带动其下部连接的蜗轮转动，所述蜗轮后端连接的传动轴带动其后端连接的卷线轴转动，以将钢丝绳缠绕在其上，以向上拉取并聚集合线器下方的钢丝绳，从而带动移动储物柜上移至与移动储物柜存放区域齐平时停止；

步骤四、收回移动储物柜：启动电机II，其上电机齿轮反转，以带动其下方啮合的齿条块后退，进而带动横移底板沿着滑轨滑动，至滑块的后端面与滑轨的后端面齐平时停止，从而将移动储物柜收回至移动储物柜存放区域内。

一种便于取挂放衣物的智能衣柜的取挂衣物方法，包括如下步骤：

步骤一、电磁铁通电：电磁铁通电，从而外伸电磁杆以推动推杆前移，从而带动行星轮啮合在主动齿轮上，同时棘爪被打开并脱离棘轮；

步骤二、取挂衣物：启动电机I，所述主动齿轮跟随主动轴正转，以带动所述主动齿轮上啮合的行星轮转动，进而带动所述行星轮上啮合的太阳轮转动，从而将单个电控挂衣机构倾斜转出挂衣区域，至适合人们取挂衣物的角度时停止，以供人们将衣物挂在衣上，或从衣架上取出衣物；

步骤三、电控挂衣机构归位：启动电机I，所述主动齿轮跟随主动轴反转，以带动所述主动齿轮上啮合的行星轮转动，进而带动所述行星轮上啮合的太阳轮转动，使得所述电控挂衣机构转回至挂衣区域中；

步骤四、电控挂衣机构锁紧：电磁铁断电，从而收回电磁杆，所述推杆在弹簧的作用下能够自动回复原原位，从而带动连杆上的行星轮脱离主动齿轮，且所述棘爪落下并卡合在棘轮上，以防止断电或电机出现故障时，电控挂衣机构不受控制自由落下。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，包括顶柜，所述顶柜的下部左右两侧分别竖向设置有左柜体和右柜体，所述左柜体上部横向开设有挂衣区域，所述挂衣区域内竖向安装有电控挂衣机构，所述电控挂衣机构下端连接有电磁控制机构，所述电磁控制机构包括电机I，所述电机I的驱动轴外端同轴连接有主动轴，所述主动轴上等间距同轴套接有若干组主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动机构，通过电磁控制机构控制主动齿轮转动，并带动相应的从动机构转动，进而控制对应的电控挂衣机构向外转动并伸出挂衣区域，以便于人们取拿高处挂置的衣物，且能够根据需要单独调出对应的电控挂衣机构，从而满足人们的需求，人性化程度较高；

(2)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，所述电磁控制机构设置在所述挂衣区域下部设置的电控箱内，所述电控箱下部设置有小尺寸隔断储物区域，从而增加衣柜的存放空间与利用率；所述电控箱上部盖合有电控箱顶盖，所述电控箱顶盖上对应电控挂衣机构等间距开设有若干组腰型孔，以便于电控挂衣机构能够前后转动，以调整其倾斜角度；

(3)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，所述从动机构包括推杆，所述推杆的前端活动连接有连杆，所述连杆为腰型结构，所述连杆的中部通过销轴固定在的前端，其两端分别横向穿入有支撑轴和连杆轴，所述连杆轴上对应主动齿轮位置依次同轴套接有若干组行星轮，所述支撑轴上对应行星轮位置同轴套接有若干组太阳轮，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述太阳轮上端固定安装有连接块，所述连接块用于固定安装电控挂衣机构；所述太阳轮的外侧面同轴安装有棘轮，所述棘轮的外周面上通过棘爪卡合限位，所述棘爪活动安装在支撑座的上部，以防止断电或电机出现故障时，电控挂衣机构不受控制自由落下，对使用者造成伤害；

(4)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，所述推杆位于支撑座外侧的后端上同轴套接有弹簧，所述弹簧的一端与推杆的后端相接触，其另一端与支撑座的外侧面相接触；所述推杆的后端设置有电磁铁，所述电磁铁前端设置的电磁杆与推杆后端部分共线，并能够伸缩以推动推杆前进，当电磁杆收回时，所述推杆在弹簧的作用下能够自动回复原原位，从而带动连杆上的行星轮脱离主动齿轮；

(5)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，所述电控挂衣机构包括挂衣杆，所述挂衣杆的下端依次竖向穿入对应的腰型孔内，并连接在从动机构上；所述挂衣杆的上端连接有弯头，所述弯头的前端可拆卸安装有挂衣部，所述挂衣部上挂放有衣架；

(6)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，所述右柜体的顶部横向开设有移动储物柜存放区域，所述移动储物柜存放区域内放置有移动储物柜；所述移动储物柜存放区域还下部依次设置有中尺寸隔断储物区域和大尺寸隔断储物区域，用于分类放置衣物，提高了衣柜的使用空间，且按照人们的收纳习惯以及使用情况进行设置，使得更加人性化；

(7)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，所述顶柜内对应右柜体的上方的顶柜底板的上表面上设置有横移机构和升降机构，所述升降机构通过钢丝绳与移动储物柜的上表面相连接，并控制其上下移动，以方便人们取放高处的衣物，且无需借助外部工具，同时增加了衣柜下部的存放空间及利用率，还增设了衣柜的分类作用；

(8)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，所述底板的上表面沿右柜体开口方向左右对称安装有滑轨，所述滑轨上通过滑块水平架设有横移底板，所述横移机构包括沿滑轨长度方向设置在横移底板上表面的齿条块，所述齿条块的两端通过竖向连接的支撑柱固定安装在横移底板上表面，所述齿条块上表面啮合有电机齿轮，所述电机齿轮通过外接电机II驱动，所述电机II固定安装在顶柜上，从而能够驱动其下方的沿滑轨相对滑动，实现移动储物柜的横向移动；

(9)本发明的一种便于取挂放衣物的智能衣柜及其取挂放衣物方法，所述升降机构包括固定安装在横移底板上表面的转向机构，所述转向机构包括转向机构外壳体，所述转向机构外壳体内部安装有蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合安装，所述蜗杆沿滑轨长度方向设置，所述蜗杆通过外接电机III用于驱动，所述蜗轮外接有传动轴，所述传动轴的外端固定安装有卷线轴，所述卷线轴下方设置有合线器，所述合线器固定安装在横移底板上表面，所述钢丝绳的上端经合线器聚集并缠绕在卷线轴上，通过卷线轴配合合线器缠绕或释放钢丝绳，从而实现移动储物柜的纵向移动；通过设置蜗轮与蜗杆配合安装的转向机构，从而将电机III的轴向转动转化为钢丝绳带动移动储物柜的纵向移动，从而节省传动机构的占用空间，增加储物空间，且蜗轮与蜗杆配合安装还具有自锁功能，从而防止断电后，移动储物柜发生自由下落，造成危险。

附图说明

图1为本发明的智能衣柜立体结构示意图；

图2为图1的智能衣柜透视状态结构示意图；

图3为图2的智能衣柜中的移动储物柜下行状态结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本发明的智能衣柜中的升降机构和横移机构初始状态结构示意图；

图6为图5中的升降机构和横移机构工作极限状态结构示意图；

图7为本发明的智能衣柜中的升降机构和横移机构立体结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本发明的智能衣柜中升降机构的部分剖切面结构示意图；

图10为本发明的智能衣柜中的电控挂衣机构立体结构示意图；

图11为图10的右视图；

图12为图11中的电控挂衣机构中的单根挂衣杆工作做状态结构示意图；

图13为图10中的电控挂衣机构中的电磁控制机构立体结构示意图；

图14为图13的右视图；

图15为图13中的电磁控制机构工作状态结构示意图。

图中：1-顶柜；2-左柜体；3-右柜体；4-柜体连接部；5-电控挂衣机构；6-移动储物柜；7-电磁控制机构；8-横移机构；9-升降机构；11-顶柜底板；12-滑轨；13-滑块；14-横移底板；21-挂衣区域；22-电控箱；23-小尺寸隔断储物区域；31-移动储物柜存放区域；32-中尺寸隔断储物区域；33-大尺寸隔断储物区域；50-衣架；51-挂衣杆；52-弯头；53-挂衣部；71-电机I；72-主动轴；73-主动齿轮；74-从动机构；75-电磁铁；81-齿条块；82-支撑柱；83-电机II；91-转向机构；92-电机III；93-卷线轴；94-合线器；221-电控箱底板；222-电控箱顶盖；223-腰型孔；721-轴承座I；741-支撑座；742-推杆；743-连杆；744-太阳轮；745-行星轮；746-棘轮；747-棘爪；751-电磁杆；831-电机齿轮；911-转向机构外壳体；912-蜗杆；913-蜗轮；921-电机转轴；931-传动轴；941-钢丝绳；7421-弹簧；7431-支撑轴；7432-连杆轴；7433-轴承座II；7441-连接块。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，如图1～2所示，包括顶柜1，所述顶柜1为框体架构，其下表面为封闭的顶柜底板11，所述顶柜底板11的下部左右两侧分别竖向设置有左柜体2和右柜体3，所述左柜体2和右柜体3之间通过柜体连接部4相连接，所述右柜体3的顶部横向开设有移动储物柜存放区域31，所述移动储物柜存放区域31内放置有移动储物柜6；所述移动储物柜存放区域31还下部依次设置有中尺寸隔断储物区域32和大尺寸隔断储物区域33，用于分类放置衣物，提高了衣柜的使用空间，且按照人们的收纳习惯以及使用情况进行设置，使得更加人性化；所述左柜体2上部横向开设有挂衣区域21，所述挂衣区域21内竖向安装有电控挂衣机构5，所述电控挂衣机构5下端连接有电磁控制机构7，所述电磁控制机构7设置在所述挂衣区域21下部设置的电控箱22内，所述电控箱22下部设置有小尺寸隔断储物区域23，从而增加衣柜的存放空间与利用率；所述电控箱22上部盖合有电控箱顶盖222，所述电控箱顶盖222上对应电控挂衣机构5等间距开设有若干组腰型孔223，以便于电控挂衣机构5能够前后转动，以调整其倾斜角度；如图13所示，所述电磁控制机构7包括设置在连接部4内部的电机I71，所述电机I71的驱动轴外端同轴连接有主动轴72，所述主动轴72两端通过轴承座I721固定安装在电控箱22底部的电控箱底板221的上表面，所述主动轴72上等间距同轴套接有若干组主动齿轮73，所述主动齿轮73上啮合有从动机构74，通过电磁控制机构7控制主动齿轮73转动，并带动相应的从动机构74转动，进而控制对应的电控挂衣机构5向外转动并伸出挂衣区域21，以便于人们取拿高处挂置的衣物，且能够根据需要单独调出对应的电控挂衣机构5，从而满足人们的需求，人性化程度较高。

本实施例中，如图10所示，所述电控挂衣机构5包括挂衣杆51，所述挂衣杆51的下端依次竖向穿入对应的腰型孔223内，并连接在从动机构74上；所述挂衣杆51的上端连接有弯头52，所述弯头52的前端可拆卸安装有挂衣部53，所述挂衣部53上挂放有衣架50，通过控制从动机构74的转动，进而带动其上连接的挂衣杆51转动，使得挂在高处的衣架50能够跟随挂衣杆51伸出挂衣区域21，以方便人们挂取衣物。

实施例2

本实施例的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图11～12所示，所述从动机构74包括支撑座741，所述支撑座741固定安装在电控箱底板221的上表面，所述支撑座741上横向活动安装有推杆742，所述推杆742的前端活动连接有连杆743，所述连杆743为腰型结构，所述连杆743的中部通过销轴固定在742的前端，其两端分别横向穿入有支撑轴7431和连杆轴7432，所述连杆轴7432上对应主动齿轮73位置依次同轴套接有若干组行星轮745；所述支撑轴7431两端通过7433固定安装在左柜体2上，所述支撑轴7431上对应行星轮745位置同轴套接有若干组太阳轮744，所述太阳轮744与行星轮745相啮合，所述太阳轮744上端固定安装有连接块7441，所述连接块7441用于固定安装电控挂衣机构5；所述太阳轮744的外侧面同轴安装有棘轮746，所述棘轮746的外周面上通过棘爪747卡合限位，所述棘爪747活动安装在支撑座741的上部。

本实施例中，如图14～15所示，所述推杆742的后端还设置有电磁铁75，所述电磁铁75前端设置的电磁杆751与推杆742后端部分共线，并能够伸缩以推动推杆742前进，所述推杆742后端上同轴套接有弹簧7421，所述弹簧7421设置在所述支撑座741外侧的推杆742上，所述弹簧7421的一端与推杆742的后端相接触，其另一端与支撑座741的外侧面相接触；当电磁铁75通电时，电磁杆751伸出以推动推杆742前进，从而带动行星轮745啮合在主动齿轮73上，同时棘爪747被打开并脱离棘轮746，通过电机I71驱动主动轴72旋转，并带动主动齿轮73驱动其上啮合的行星轮745转动，进而带动所述行星轮745上啮合的太阳轮744转动，从而将单个电控挂衣机构5倾斜转出挂衣区域21，至适合人们取挂衣物的角度时停止，以供人们将衣物挂在衣架50上，或从衣架50上取出衣物；当电磁铁75断电时，电磁杆751收回，所述推杆742在弹簧7421的作用下能够自动回复原原位，从而带动连杆743上的行星轮745脱离主动齿轮73，且所述棘爪747落下并卡合在棘轮746上，以防止断电或电机出现故障时，电控挂衣机构5不受控制自由落下；

实施例3

本实施例的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图5～6所示，所述顶柜1内对应右柜体3的上方的顶柜底板11的上表面上设置有横移机构8和升降机构9，所述底板11的上表面沿右柜体3开口方向左右对称安装有滑轨12，所述滑轨12上通过滑块13水平架设有横移底板14；如图7～8所示，所述横移机构8包括沿滑轨12长度方向设置在横移底板14上表面的齿条块81，所述齿条块81的两端通过竖向连接的支撑柱82固定安装在横移底板14上表面，所述齿条块81上表面啮合有电机齿轮831，所述电机齿轮831通过外接电机II83驱动，所述电机II83固定安装在顶柜1上，从而能够驱动其下方的14沿滑轨12相对滑动，实现移动储物柜6的横向移动，所述升降机构9通过钢丝绳941与移动储物柜6的上表面相连接，并控制其上下移动，以方便人们取放高处的衣物，且无需借助外部工具，同时增加了衣柜下部的存放空间及利用率，还增设了衣柜的分类作用；如图9所示，所述升降机构9包括固定安装在横移底板14上表面的转向机构91，所述转向机构91包括转向机构外壳体911，所述转向机构外壳体911内部安装有蜗杆912和蜗轮913，所述蜗轮913与蜗杆912配合安装，所述蜗杆912沿滑轨12长度方向设置，所述蜗杆912通过外接电机III92用于驱动；如图5～6所示，所述蜗轮913外接有传动轴931，所述传动轴931的外端固定安装有卷线轴93，所述卷线轴93下方设置有合线器94，所述合线器94固定安装在横移底板14上表面，所述钢丝绳941的上端经合线器94聚集并缠绕在卷线轴93上，通过卷线轴93配合合线器94缠绕或释放钢丝绳941，从而实现移动储物柜6的纵向移动；如图3～4所示，通过设置蜗轮913与蜗杆912配合安装的转向机构91，从而将电机III92的轴向转动转化为钢丝绳941带动移动储物柜6的纵向移动，从而节省传动机构的占用空间，增加储物空间；蜗轮与蜗杆配合安装还具有自锁功能，从而防止断电后，移动储物柜发生自由下落，造成危险。

本装置通过STM32F1发出电平信号和PWM信号来控制三个步进电机和电磁铁75，从而实现电控挂衣机构5转动和移动储物柜6的上下前后移动，利用温度传感器和显示屏实现衣柜温度和衣柜状态的监控。硬件上整个控制系统分为控制器模块，电源模块，驱动模块，检测装置模块共四个模块。控制芯片为STM32F103ZET6，该芯片可在-30-85(摄氏度)的环境中工作，同时具有两个I2C接口，一个can总线接口，一个USB接口，12个IO口，功能强大，运行稳定，既可以实现装置的控制要求，又为未来与智能家居的衔接做好准备。

实施例4

本实施例的一种便于取挂放衣物的智能衣柜的取放衣物方法，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图1～9所示，包括如下步骤：

步骤一、移出移动储物柜6：启动电机II83，其上电机齿轮831正转，以带动其下方啮合的齿条块81前进，进而带动横移底板14沿着滑轨12滑动，至滑块13的前端面与滑轨12的前端面齐平时停止，从而将移动储物柜6从移动储物柜存放区域31中移出；

步骤二、下放移动储物柜6：启动电机III92，以带动蜗杆912正转，进而带动其下部连接的蜗轮913转动，所述蜗轮913后端连接的传动轴931带动其后端连接的卷线轴93转动，以松开缠绕在其上的钢丝绳941，所述合线器94接着释放其下端的钢丝绳941，在移动储物柜6在重力的作用下下移至地面，以供人们存取衣物；

步骤三、上移移动储物柜6：存取完衣物以后，启动电机III92，所述电机III92上的电机转轴921以带动其上连接的蜗杆912反转，进而带动其下部连接的蜗轮913转动，所述蜗轮913后端连接的传动轴931带动其后端连接的卷线轴93转动，以将钢丝绳941缠绕在其上，以向上拉取并聚集合线器94下方的钢丝绳941，从而带动移动储物柜6上移至与移动储物柜存放区域31齐平时停止；

步骤四、收回移动储物柜6：启动电机II83，其上电机齿轮831反转，以带动其下方啮合的齿条块81后退，进而带动横移底板14沿着滑轨12滑动，至滑块13的后端面与滑轨12的后端面齐平时停止，从而将移动储物柜6收回至移动储物柜存放区域31内。

实施例5

本实施例的一种便于取挂放衣物的智能衣柜的取挂衣物方法，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图10～15所示，包括如下步骤：

步骤一、电磁铁75通电：电磁铁75通电，从而外伸电磁杆751以推动推杆742前移，从而带动行星轮745啮合在主动齿轮73上，同时棘爪747被打开并脱离棘轮746；

步骤二、取挂衣物：启动电机I71，所述主动齿轮73跟随主动轴72正转，以带动所述主动齿轮73上啮合的行星轮745转动，进而带动所述行星轮745上啮合的太阳轮744转动，从而将单个电控挂衣机构5倾斜转出挂衣区域21，至适合人们取挂衣物的角度时停止，以供人们将衣物挂在衣架50上，或从衣架50上取出衣物；

步骤三、电控挂衣机构5归位：启动电机I71，所述主动齿轮73跟随主动轴72反转，以带动所述主动齿轮73上啮合的行星轮745转动，进而带动所述行星轮745上啮合的太阳轮744转动，使得所述电控挂衣机构5转回至挂衣区域21中；

步骤四、电控挂衣机构5锁紧：电磁铁75断电，从而收回电磁杆751，所述推杆742在弹簧7421的作用下能够自动回复原原位，从而带动连杆743上的行星轮745脱离主动齿轮73，且所述棘爪747落下并卡合在棘轮746上，以防止断电或电机出现故障时，电控挂衣机构5不受控制自由落下。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于取挂放衣物的智能衣柜，其特征在于：包括顶柜(1)，所述顶柜(1)为框体架构，其下表面为封闭的顶柜底板(11)，所述顶柜底板(11)的下部左右两侧分别竖向设置有左柜体(2)和右柜体(3)，所述左柜体(2)和右柜体(3)之间通过柜体连接部(4)相连接，所述左柜体(2)上部横向开设有挂衣区域(21)，所述挂衣区域(21)内竖向安装有电控挂衣机构(5)，所述电控挂衣机构(5)下端连接有电磁控制机构(7)，所述电磁控制机构(7)设置在所述挂衣区域(21)下部设置的电控箱(22)内，所述电控箱(22)上部盖合有电控箱顶盖(222)，所述电控箱顶盖(222)上对应电控挂衣机构(5)等间距开设有若干组腰型孔(223)；所述电磁控制机构(7)包括设置在连接部(4)内部的电机I(71)，所述电机I(71)的驱动轴外端同轴连接有主动轴(72)，所述主动轴(72)两端通过轴承座I(721)固定安装在电控箱(22)底部的电控箱底板(221)的上表面，所述主动轴(72)上等间距同轴套接有若干组主动齿轮(73)，所述主动齿轮(73)上啮合有从动机构(74)。

2.根据权利要求2所述的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，其特征在于：所述从动机构(74)包括支撑座(741)，所述支撑座(741)固定安装在电控箱底板(221)的上表面，所述支撑座(741)上横向活动安装有推杆(742)，所述推杆(742)的前端活动连接有连杆(743)，所述连杆(743)为腰型结构，所述连杆(743)的中部通过销轴固定在(742)的前端，其两端分别横向穿入有支撑轴(7431)和连杆轴(7432)，所述连杆轴(7432)上对应主动齿轮(73)位置依次同轴套接有若干组行星轮(745)，所述行星轮(745)外部与所述主动齿轮(73)外部相啮合。

3.根据权利要求3所述的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，其特征在于：所述支撑轴(7431)上对应行星轮(745)位置同轴套接有若干组太阳轮(744)，所述太阳轮(744)上端固定安装有连接块(7441)，所述连接块(7441)上端与电控挂衣机构(5)的下端固定连接；所述太阳轮(744)的外侧面同轴安装有棘轮(746)，所述棘轮(746)的外周面上通过棘爪(747)卡合限位，所述棘爪(747)活动安装在支撑座(741)的上部。

4.根据权利要求3所述的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，其特征在于：所述推杆(742)后端上同轴套接有弹簧(7421)，所述弹簧(7421)的一端与推杆(742)的后端相接触，其另一端与支撑座(741)的外侧面相接触；所述推杆(742)的后端设置有电磁铁(75)，所述电磁铁(75)前端设置的电磁杆(751)与推杆(742)后端部分共线，并能够伸缩以推动推杆(742)前进。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，其特征在于：所述电控挂衣机构(5)包括挂衣杆(51)，所述挂衣杆(51)的下端依次竖向穿入对应的腰型孔(223)，并连接在从动机构(74)上；所述挂衣杆(51)的上端连接有弯头(52)，所述弯头(52)的前端可拆卸安装有挂衣部(53)，所述挂衣部(53)上挂放有衣架(50)。

6.根据权利要求1所述的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，其特征在于：所述右柜体(3)的顶部横向开设有移动储物柜存放区域(31)，所述移动储物柜存放区域(31)内放置有移动储物柜(6)；所述顶柜(1)内对应右柜体(3)的上方的顶柜底板(11)的上表面上设置有横移机构(8)和升降机构(9)，所述升降机构(9)通过钢丝绳(941)与移动储物柜(6)的上表面相连接，并控制其上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，其特征在于：底板11的上表面沿右柜体(3)开口方向左右对称安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)上通过滑块(13)水平架设有横移底板(14)，所述横移机构(8)包括沿滑轨(12)长度方向设置在横移底板(14)上表面的齿条块(81)，所述齿条块(81)的两端通过竖向连接的支撑柱(82)固定安装在横移底板(14)上表面，所述齿条块(81)上表面啮合有电机齿轮(831)，所述电机齿轮(831)通过外接电机II(83)驱动。

8.根据权利要求7所述的一种便于取挂放衣物的智能衣柜，其特征在于：所述升降机构(9)包括固定安装在横移底板(14)上表面的转向机构(91)，所述转向机构(91)包括转向机构外壳体(911)，所述转向机构外壳体(911)内部配合安装有蜗杆(912)和蜗轮(913)，所述蜗杆(912)沿滑轨(12)长度方向设置，所述蜗杆(912)外接有电机III(92)；所述蜗轮(913)外接有传动轴(931)，所述传动轴(931)的外端固定安装有卷线轴(93)，所述卷线轴(93)下方设置有合线器(94)，所述合线器(94)固定安装在横移底板(14)上表面，所述钢丝绳(941)的上端经合线器(94)聚集并缠绕在卷线轴(93)上。

9.一种便于取挂放衣物的智能衣柜的取放衣物方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、移出移动储物柜(6)：启动电机II(83)，其上电机齿轮(831)正转，以带动其下方啮合的齿条块(81)前进，进而带动横移底板(14)沿着滑轨(12)滑动，至滑块(13)的前端面与滑轨(12)的前端面齐平时停止，从而将移动储物柜(6)从移动储物柜存放区域(31)中移出；

步骤二、下放移动储物柜(6)：启动电机III(92)，以带动蜗杆(912)正转，进而带动其下部连接的蜗轮(913)转动，所述蜗轮(913)后端连接的传动轴(931)带动其后端连接的卷线轴(93)转动，以松开缠绕在其上的钢丝绳(941)，所述合线器(94)接着释放其下端的钢丝绳(941)，在移动储物柜(6)在重力的作用下下移至地面，以供人们存取衣物；

步骤三、上移移动储物柜(6)：启动电机III(92)，以带动蜗杆(912)反转，进而带动其下部连接的蜗轮(913)转动，所述蜗轮(913)后端连接的传动轴(931)带动其后端连接的卷线轴(93)转动，以将钢丝绳(941)缠绕在其上，以向上拉取并聚集合线器(94)下方的钢丝绳(941)，从而带动移动储物柜(6)上移至与移动储物柜存放区域(31)齐平时停止；

步骤四、收回移动储物柜(6)：启动电机II83，其上电机齿轮(831)反转，以带动其下方啮合的齿条块(81)后退，进而带动横移底板(14)沿着滑轨(12)滑动，至滑块(13)的后端面与滑轨(12)的后端面齐平时停止，从而将移动储物柜(6)收回至移动储物柜存放区域(31)内。

10.一种便于取挂放衣物的智能衣柜的取挂衣物方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、电磁铁(75)通电：电磁铁(75)通电，电磁杆(751)外伸以推动推杆(742)前移，从而带动行星轮(745)啮合在主动齿轮(73)上，同时棘爪(747)被打开并脱离棘轮(746)；

步骤二、取挂衣物：启动电机I71，所述主动齿轮(73)跟随主动轴72正转，以带动所述主动齿轮(73)上啮合的行星轮(745)转动，进而带动所述行星轮(745)上啮合的太阳轮(744)转动，从而将单个电控挂衣机构(5)倾斜转出挂衣区域(21)，至适合人们取挂衣物的角度时停止，以供人们将衣物挂在衣架(50)上，或从衣架(50)上取出衣物；

步骤三、电控挂衣机构(5)归位：启动电机I(71)，所述主动齿轮(73)跟随主动轴(72)反转，以带动所述主动齿轮(73)上啮合的行星轮(745)转动，进而带动所述行星轮(745)上啮合的太阳轮(744)转动，使得所述电控挂衣机构(5)转回至挂衣区域(21)中；

步骤四、电控挂衣机构(5)锁紧：电磁铁(75)断电，电磁杆(751)收回，所述推杆(742)进而后移，使得所述行星轮(745)脱离主动齿轮(73)，且所述棘爪(747)落下并卡合在棘轮(746)上。

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