CN108167272B - 一种拖拉机液压提升系统终检试验装置 - Google Patents
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Abstract
一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，用于拖拉机生产企业的下线出厂前整机检测环节中，由标准加载杆、液压挂载机构、视频引导系统、液压泵站、控制系统构成，标准加载杆安装在拖拉机液压提升下摆臂；视频引导系统根据标准加载杆中间挂载区及液压挂载机构的挂载钩相对位置，通过拖拉机前挂置的显示屏引导驾驶员，准确操控倒车挂接位置；液压挂载机构的挂载构根据视频引导单元视频分析，自动调整倾斜度和液压挂载钩高度，实现拖拉机倒车时标准加载杆挂接到液压加载机构上；本发明利用标准加载杆把以往只能依靠人工在试验区域完成的销轴挂接改为试验区自动挂接，大大降低了操作难度，提高了效率，避免了试验区人身安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及拖拉机整机质量检测环节装置，特别涉及拖拉机出厂前液压提升系统合格性检测试验装置。
背景技术
拖拉机液压悬挂提升能力是拖拉机产品的重要性能指标之一，也是拖拉机下线出厂前必须要进行的基本且必要的测试项目之一，主要考察拖拉机液压悬挂提升装置的提升力、静沉降，以及液压系统的操作、装配可靠性。目前，国内外对拖拉机液压提升能力的测试主要以砝码法和液压缸加载方法为主，以模拟拖拉机拖挂农机具工作时的载荷条件；同时，根据性能测试及下线检测目的不同，考察的指标参数和测试项目有差异。如，液压提升装置性能测试以GB/T3871.4标准为依据，对提升速度、行程、最大提升力、对后轴产生的力矩、静沉降等指标进行详细的测试，而拖拉机下线后出厂前检测主要以液压提升装置的功能合格性、操控运作可靠性、装配完整性、液压系统的稳定性、基础载荷的提升能力、静沉降指标的合格性进行等评价检测，相对于拖拉机液压提升能力的性能检测，测试项目少，且要求检测节奏快、操作简便、安全。
当前，随着我国对拖拉机等农机具质量要求的提高，拖拉机企业也开始通过加强技术升级提升拖拉机整机质量；通过生产过程及终检技术手段和效率的提升，保证每一辆拖拉机的性能一致性。但是，相对于高效和可靠的检测要求，目前的拖拉机液压提升装置的检测还停留于人工挂接、手工记录、费时费力，且操作过程存在很大的安全隐患。
本发明专利针对拖拉机生产企业对下线拖拉机液压提升系统的终检检测要求，以加快检测效率、降低操作人员安全隐患为目的，发明了准全自动化的拖拉机液压提升系统终检试验装置，以试验前人工挂接标准加载杆的方式，实现试验过程中的载荷自动挂接，隔离试验过程的人为参与，保证检测环节的高和安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拖拉机液压提升能力终检试验装置，适用于拖拉机企业下线出厂前液压提升系统的快速检测需求，以自动化系统装置，加快检测效率的同时，减少操作人员工作负荷，降低人员安全隐患。
本发明装置通过增加标准加载杆的方法，实现对拖拉机液压提升系统的快速自动挂载，并通过液压加载方式模拟拖拉机在拖挂农机具时的负载，利用多次的提升/下放操作评价提升系统的功能性和可靠性；通过最高位停止后的随时间下落位移评估静沉降合格性。
本发明包括标准加载杆5、液压挂载机构1、视频引导系统4、液压泵站6和控制系统2；标准加载杆5安装在待测拖拉机3液压提升下摆臂上，用于液压挂载机构1的自动挂接，完成对液压提升系统的加载；液压挂载机构1的加载液压缸14通过连地固定座13固定在地面上，可前后旋转摆动，加载液压缸14推拉杆前端安装拉力传感器15和挂载钩16，挂载钩16能挂住标准加载杆5；液压挂载机构1通过加载液压缸14和倾斜度调整液压缸12的协同配合下，利用挂载构16自动挂接标准加载杆5的挂载区55，并通过加载液压缸14实现对拖拉机液压提升系统加载；视频引导系统4由多个摄像头42、显示屏41和视频分析系统构成，可对拖拉机倒入位置、标准加载杆5的挂载区55与挂载钩16相对位置给予指示和自动调整；液压泵站6及液压管路61受控制系统2操控，实现对加载液压缸14和倾斜度调整液压缸12的控制，完成自动挂接、加载试验、脱钩动作。
所述的标准加载杆5作为实现自动挂接的重要部件，以两点式方式安装于待测拖拉机3的液压提升下摆臂销孔中，并通过标准加载杆5对待测拖拉机3进行加载，标准加载杆5两端安装有销轴52，用于与拖拉机下摆臂销孔连接；标准加载杆5中部设有挂载区55宽度范围200-300mm，由多道隔离环56隔离，隔离环之间距离70-100mm，隔离环厚度5-10mm，隔离环56高度10-20mm，隔离环56用于测试过程中加载挂载钩16在标准加载杆5上的轴上偏移；标准加载杆5中部挂载区涂有显著颜色，用于摄像头捕捉及视频分析。
所述的液压挂载机构1由加载液压缸14、连地固定座13、液压顶杆上的挂载钩16、倾斜度调整液压缸12、拉力传感器15、倾斜度传感器、位移传感器、液压管路61构成，液压顶杆前端通过拉力传感器15连接挂载钩16，与标准加载杆5的挂载区55配合，面向标准加载杆5来的方向开口；倾斜度调整液压缸12根据视频分析结果调整加载液压缸14倾斜角度和高度，以对接标准加载杆5入位挂接；倾斜度传感器、位移传感器用于计算提升行程、静沉降结果的换算。
所述的视频引导系统4由显示屏41、多个摄像头42、视频分析单元组成；标准加载杆5上涂有显著颜色标示，地面上的引导标示挂接头上的颜色标示；试验指标和策略过程，可实现对驾驶员的倒车入位引导，以及试验步骤指令下达，试验结果的显示。
本发明的工作过程：
待测拖拉机3进行基本参数录入后，根据型号选择适用的标准加载杆5，安装于待测拖拉机液压提升下摆臂上；拖拉机由操作员倒车进入液压提升试验区，视频引导系统4根据液压挂载机构上方和侧方的摄像头42，利用拖拉机正前方大型显示屏41显示“倒车影像”，引导驾驶员准确把标准加载杆5挂载区55对准液压加载机构1的挂载钩16位置，并停车；由视频引导系统4中图像分析系统，控制加载液压缸14和倾斜度调整液压缸12伸长量，实现挂载钩16挂接于标准加载杆5上的挂载区55；加载液压缸14加载，倾斜度调整液压缸12进入开路状态，随主加载液压倾斜摆动；根据测试项目及需求，由控制系统2给视频引导系统4的显示屏41显示操作指令，令驾驶员完成系列操作动作，控制系统采集并对比试验指标给出合格性评价结果；完成例行测试后，驾驶员下放液压提升下摆臂，由控制系统控制加载液压缸14提升倾斜度调整液压缸12后倾斜动作，实现脱钩；拖拉机开出试验区，并摘下标准加载杆5，完成液压提升能力测试。
本发明的有益效果：
利用标准加载杆把以往只能依靠人工在试验区域完成的销轴挂接改为试验区自动挂接，大大降低了操作难度，提高了效率，避免了试验区人身安全隐患。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
图2是本发明的标准加载杆结构示意图。
图3是本发明的液压加载挂接机构结构示意图。
图中：1-液压挂载机构；11-倾斜度调整液压缸连地固定座；12-倾斜度调整液压缸；13-连地固定座；14-加载液压缸；15-拉力传感器；16-挂载钩；2-控制系统；21-控制线路；3-待测拖拉机；4-视频引导系统；41-显示屏；42-摄像头；5-标准加载杆；51-固定销孔；52-销轴；53-法兰盘；54-加载主杆；55-挂载区；56-隔离环；6-液压泵站；61-液压管路。
具体实施方式
实施例一：
参见图1，一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，由安装在待测拖拉机3上的标准加载杆5、液压挂载机构1、控制系统2、视频引导系统4、液压泵站6和控制线路21、液压管线61构成，完成对下线拖拉机的液压提升能力的快速自动检测。具体测试实施方法为：待测拖拉机3进行基本参数录入后，根据型号选择适用的标准加载杆5，由人工安装于待测拖拉机液压提升下摆臂上；拖拉机由操作员倒车进入液压提升试验区，视频引导系统4根据液压挂载机构上方和侧方的摄像头42，利用拖拉机正前方大型显示屏41显示“倒车影像”，引导驾驶员准确把标准加载杆5挂载区55对准液压加载机构1的挂载钩16位置，并停车；由视频引导系统4中图像分析系统，控制加载液压缸14和倾斜度调整液压缸12伸长量，实现挂载钩16挂接于标准加载杆5上的挂载区55；加载液压缸14加载，倾斜度调整液压缸12进入开路状态，随主加载液压倾斜摆动；根据测试项目及需求，由控制系统给视频引导系统4的显示屏41显示操作指令，令驾驶员完成系列操作动作，控制系统采集并对比试验指标给出合格性评价结果；完成例行测试后，驾驶员下放液压提升下摆臂，由控制系统控制加载液压缸14提升，倾斜度调整液压缸12后倾斜动作，实现脱钩；拖拉机开出试验区，并摘下标准加载杆5，完成液压提升能力测试。
实施例二：
参见图2，标准加载杆5由两点式连接方式可安装于拖拉机下摆臂上，由销轴52穿入待测拖拉机液压提升下摆臂轴孔内，并利用销钉穿入销孔51防止标准加载杆5从下摆臂上脱落。标准加载杆5由销轴52，连接法兰53、加载主杆54、由隔离环56分割的挂载区55构成。销轴52可根据待测拖拉机3的功率参数、挂接机构形式，选择不同参数的销轴52，利用法兰盘53安装于加载主杆54上，加载杆中部设有挂载区55宽度范围200-300mm，由多道隔离环56隔离，隔离环56之间距离70-100mm，隔离环56厚度5-10mm，隔离环56高度10-20mm，隔离环56用于测试过程中加载挂载钩16在标准加载杆5上的轴上偏移；标准加载杆5中部挂载区涂有显著颜色，用于摄像头捕捉及视频分析。
实施例三：
参见图3，液压挂载机构1受视频引导系统4和控制系统2控制实现挂钩挂接、实现恒定加载、脱钩等动作。液压加载机构1由加载液压缸14、连地固定座13、液压顶杆上的挂载钩16、倾斜度调整液压缸12、拉力传感器15、倾斜度传感器、位移传感器、液压管路61构成。液压顶杆前端通过拉力传感器15连接有挂载钩16，与标准加载杆5的挂载区55配合，面向拖拉机的标准加载杆5来的方向开口；倾斜度调整液压缸12根据视频分析结果调整加载液压缸14倾斜角度和高度，以对接标准加载杆5入位挂接；倾斜度传感器、位移传感器用于计算提升行程、静沉降结果的换算。
Claims (2)
1.一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，其特征在于：包括标准加载杆(5)、液压挂载机构(1)、视频引导系统(4)、液压泵站(6)和控制系统(2)；标准加载杆(5)安装在待测拖拉机(3)液压提升下摆臂上，用于液压挂载机构(1)的自动挂接，完成对液压提升系统的加载；液压挂载机构(1)的加载液压缸(14)通过连地固定座(13)固定在地面上，可前后旋转摆动，加载液压缸(14)推拉杆前端安装拉力传感器(15)和挂载钩(16)，挂载钩(16)能挂住标准加载杆(5)；视频引导系统(4)包括有多个摄像头(42)、显示屏(41)和视频分析系统，视频引导系统(4)能对拖拉机倒入位置、标准加载杆(5)的挂载区(55)与挂载钩(16)相对位置给予指示和自动调整；液压泵站(6)及液压管路(61)受控制系统(2)操控，实现对加载液压缸(14)和倾斜度调整液压缸(12)的控制；
所述的标准加载杆(5)以两点式方式安装于待测拖拉机(3)的液压提升下摆臂销孔中，并通过标准加载杆(5)对待测拖拉机(3)进行加载，标准加载杆(5)两端安装有销轴(52)，用于与拖拉机下摆臂销孔连接；所述的液压挂载机构(1)由加载液压缸(14)、连地固定座(13)、液压顶杆上的挂载钩(16)、倾斜度调整液压缸(12)、拉力传感器(15)、倾斜度传感器、位移传感器、液压管路(61)构成，液压顶杆前端通过拉力传感器(15)连接挂载钩(16)，与标准加载杆(5)的挂载区(55)配合，面向标准加载杆(5)来的方向开口；倾斜度调整液压缸(12)能调整加载液压缸(14)倾斜角度和高度，以对接标准加载杆(5)入位挂接；
所述的视频引导系统(4)由显示屏(41)、多个摄像头(42)、视频分析单元组成；标准加载杆(5)上涂有颜色标示。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，其特征在于：所述标准加载杆(5)中部的挂载区(55)宽度范围200-300mm，挂载区(55)由多道隔离环(56)隔离，隔离环(56)之间距离70-100mm，隔离环(56)厚度5-10mm，隔离环(56)高度10-20mm，隔离环(56)用于避免测试过程中加载挂载钩(16)在标准加载杆(5)上的轴上偏移；标准加载杆(5)中部挂载区涂有显著颜色，用于摄像头捕捉及视频分析。
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