CN108166332A - 产品转移机构和自动纸模成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品转移机构和自动纸模成型机。该产品转移机构包括：相对设置的第一导向板和第二导向板；平行设置的转动连杆和固定连杆；第一弯曲摆臂和第二弯曲摆臂，第一弯曲摆臂的第一端和第二弯曲摆臂的第一端分别固定在转动连杆上；第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆的第一端与第一弯曲摆臂的第二端转动连接，第二短连杆的第一端与第二弯曲摆臂的第二端转动连接；转移连杆；第一导向滑板和第二导向滑板。上述产品转移机构能够满足不同高度的产品的转移需求，从而扩展设备的适用范围，提高设备的自动化程度。

Description

产品转移机构和自动纸模成型机

技术领域

本发明涉及产品转移技术领域，尤其涉及一种产品转移机构和自动纸模成型机。

背景技术

制作纸模的自动型旋转成型机的一般原理是：连续性旋转生产，根据转鼓的面，一套凹模配4套或8套或12套凸模，当模具的其中一面在下方浸入纸浆时，模具吸气，纸浆纤维被附着在模具上，当转鼓旋转，模具离开纸浆，这时真空保持，纸模脱水，到达转移位置后，模具吹入压缩空气，将纸制品吹到凹模中转移。在旋转脱水的过程中，有水会冲洗产品，目的是提高产品质量，去掉竖起在产品表面的纸纤维。凸模在转鼓旋转时，依次进入浆箱吸浆，依次旋转时脱水，依次吹入压缩空气，将纸制品吹到凹模中转移，而转移后的模具也需要清洗，去掉模具表面粘上的少量纸纤维，以便下一工序能正常运行，这样就可以自动化连续制成产品。

但是，现有的自动纸模成型机存在以下缺陷：在自动成型生产纸模制品的设备中，成型模和转移模互为凹凸结构。产品在模具成型之后，需要产品转移机构将产品转移到别处，以便成型模能够连续生产。目前市场上99％以上的采用旋转成型机生产的产品的产品高度小于70mm，因为转移纸模运行结构不具备取出高度太高的产品的能力，产品高度过高，则会导致模具干涉擦模，损坏纸浆模塑制品。如果要生产高度较大的产品，需要手动或半自动设备才能实现，无法实现自动化生产，效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种产品转移机构，该产品转移机构能够满足不同高度的产品的转移需求，从而扩展设备的适用范围，提高设备的自动化程度。

本发明的目的之二在于提供一种使用上述产品转移机构的自动纸模成型机，该自动纸模成型机具有较高的自动化程度。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种产品转移机构，包括：

相对设置的第一导向板和第二导向板；

平行设置的转动连杆和固定连杆，所述转动连杆的两端分别可自转地连接在所述第一导向板和第二导向板上，所述固定连杆的两端分别固定在所述第一导向板和第二导向板上，所述转动连杆和固定连杆斜向设置，且所述转动连杆位于所述固定连杆下方；

第一弯曲摆臂和第二弯曲摆臂，所述第一弯曲摆臂的第一端和第二弯曲摆臂的第一端分别固定在所述转动连杆上；

第一短连杆和第二短连杆，所述第一短连杆的第一端与所述第一弯曲摆臂的第二端转动连接，所述第二短连杆的第一端与所述第二弯曲摆臂的第二端转动连接；

转移连杆，所述转移连杆用于转移待转移的产品，所述第一短连杆的第二端、所述第二短连杆的第二端分别与所述转移连杆转动连接；

第一导向滑板和第二导向滑板，所述第一导向滑板的第一端和第二导向滑板的第一端分别与所述转移连杆固定连接，所述第一导向滑板和第二导向滑板沿长度方向延伸的导向槽分别套设在所述固定连杆上。

在一个实施例中，所述第一导向板和第二导向板的内侧壁上分别设置有与所述转移连杆移动轨迹相匹配的导轨槽，所述转移连杆的两端分别容置于所述第一导向板和第二导向板的导轨槽内。

在一个实施例中，所述第一导向板和第二导向板的导轨槽均包括两条直线段和平滑连接两条直线段的圆弧段。

在一个实施例中，所述两条直线段相垂直。

在一个实施例中，所述产品转移机构还包括配重块，所述配重块位于所述转动连杆的一端。

在一个实施例中，所述产品转移机构还包括用于驱动转移连杆转动的电机和减速器，所述电机和减速器位于所述转动连杆的另一端。

在一个实施例中，所述产品转移机构还包括用于固定待转移的产品的转移模，所述转移模固定在所述转移连杆上。

在一个实施例中，所述产品转移机构还包括通气管，所述通气管用于将待转移的产品吸附在所述转移模上。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种自动纸模成型机，所述自动纸模成型机包括上述的产品转移机构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的产品转移机构中，通过在转移连杆和第一弯曲摆臂、第二弯曲摆臂之间分别设置第一短连杆和第二短连杆，在产品转移机构转移产品过程中，转移连杆能够在接料位置后和卸料位置前形成一段直线移动的轨迹，能够避免带转移的产品与连杆发生干涉，使产品转移机构能够适应不同高度的产品转移需求，从而扩展设备的适用范围，使设备能够生产产品高度大于70mm、拔模斜度较小如3～5°的纸浆模塑产品，并能够提高设备的自动化程度和工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的产品转移机构的立体图。

图2是本发明实施例的产品转移机构的主视图。

图3是图2中沿WW线的截面示意图。

图4是图3中沿VV线的产品转移机构处于接料位置的截面示意图。

图5是图3中沿VV线的产品转移机构处于卸料位置的截面示意图。

图6是图3中沿VV线的产品转移机构无第一短连杆和第二短连杆并处于接料位置的截面示意图。

图7是图3中沿VV线的产品转移机构无第一短连杆和第二短连杆并处于卸料位置的截面示意图。

图8和图9分别是图4和图5的产品转移机构的移动轨迹示意图。

图10和图11分别是图6和图7的产品转移机构的移动轨迹示意图。

图中：11、第一导向板；12、第二导向板；13、导轨槽；21、转动连杆；22、固定连杆；31、第一弯曲摆臂；32、第二弯曲摆臂；41、第一短连杆；42、第二短连杆；51、转移连杆；52、转移模；53、通气管；61、第一导向滑板；62、第二导向滑板；63、导向槽；71、配重块；72、电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参照图1至图5，本发明提供一种产品转移机构，该产品转移机构包括：第一导向板11和第二导向板12、转动连杆21和固定连杆22、第一弯曲摆臂31和第二弯曲摆臂32、第一短连杆41和第二短连杆42、转移连杆51、第一导向滑板61和第二导向滑板62，该产品转移机构能够满足不同高度的产品的转移需求，从而扩展设备的适用范围，提高设备的自动化程度。

具体地说，第一导向板11和第二导向板12相对设置，并形成产品转移机构的主体安装结构，本实施例中，第一导向板11和第二导向板12大致平行相对设置。

转动连杆21和固定连杆22平行设置，其中，转动连杆21的两端分别可自转地连接在第一导向板11和第二导向板12上，固定连杆22的两端分别固定在第一导向板11和第二导向板12上，转动连杆21和固定连杆22斜向设置，且转动连杆21位于固定连杆22下方。转动连杆21和固定连杆22斜向设置是指转动连杆21和固定连杆22不是水平平行设置，也不是竖直平行设置，转动连杆21和固定连杆22是上下设置，而且为前后设置，本实施例中，转动连杆21位于固定连杆22下方，且转动连杆21更靠近接料位置。

第一弯曲摆臂31和第二弯曲摆臂32均具有相对的第一端和第二端，其中，第一弯曲摆臂31的第一端和第二弯曲摆臂32的第一端分别固定在转动连杆21上，在转动连杆21转动过程中，转动连杆21带动第一弯曲摆臂31和第二弯曲摆臂32转动，进而实现转移产品的目的。本实施例中，第一弯曲摆臂31和第二弯曲摆臂32的结构基本相同，均具有一个大致位于中间的钝角。

第一短连杆41和第二短连杆42均具有相对的第一端和第二端，其中，第一短连杆41的第一端与第一弯曲摆臂31的第二端转动连接，第二短连杆42的第一端与第二弯曲摆臂32的第二端转动连接。第一短连杆41和第二短连杆42的长度小于第一弯曲摆臂31和第二弯曲摆臂32的长度，第一短连杆41和第二短连杆42的作用在于在产品转移机构转移产品过程中，在接料以及卸料时与其他连杆配合形成一段直线移动的轨迹(S1和S2)。

转移连杆51用于转移待转移的产品，第一短连杆41的第二端、第二短连杆42的第二端分别与转移连杆51转动连接。较佳地，产品转移机构还包括用于固定待转移的产品的转移模52，转移模52固定在转移连杆51上，其中，待转移的产品固定在转移模52上。

第一导向滑板61和第二导向滑板62均具有相对的第一端和第二端，其中，第一导向滑板61的第一端和第二导向滑板62的第一端分别与转移连杆51固定连接，第一导向滑板61和第二导向滑板62沿长度方向延伸的导向槽63分别套设在固定连杆22上。

下面结合图1至图11，对上述产品转移机构的工作过程进行详细描述。

图4所示的产品转移机构处于接料位置，待转移的产品固定在转移模52上，处于接料位置的转移模52呈竖直状态；在转动连杆21的转动作用下，第一弯曲摆臂31和第二弯曲摆臂32发生转动，第一弯曲摆臂31和第二弯曲摆臂32的第二端朝向固定连杆22移动，同时，在导向槽63和固定连杆22的滑动配合导向作用下，第一导向滑板61和第二导向滑板62的第二端向背向转移连杆51的方向移动，转移连杆51的移动轨迹如图8所示，O点和F点为固定点，先是从A处的接料位置直线移动到C处(S1段)；转动连杆21继续转动，带动第一弯曲摆臂31和第二弯曲摆臂32的第二端弧形向下移动，带动第一导向滑板61和第二导向滑板62的第二端弧形移动，在第一短连杆41和第二短连杆42配合下，第一导向滑板61和第二导向滑板62带动转移连杆51和转移模52发生翻转，转移连杆51从C处弧形移动到D处，转移模52由图4所示的竖直状态转为水平状态；转动连杆21继续转动，带动第一导向滑板61和第二导向滑板62的第二端直线移动，在第一短连杆41和第二短连杆42配合下，转移连杆51从D处直线移动到E处所示的卸料位置(S2段)，转移连杆51的移动轨迹如图9所示，并在图5所示的卸料位置将转移模52上的产品卸料。

对于没有安装第一短连杆41和第二短连杆42的产品转移机构，如图6、图7、图10和图11所示，产品转移机构在C处接料，并仅发生弧形移动，从C处移动到D处，并在D处卸料，与图4、图5所示的产品转移机构的移动轨迹相比，转移连杆51在接料位置和卸料位置附近均缺少直线移动的轨迹，使得图6、图7所示的产品转移机构上的待转移产品容易与连杆发生干涉，无法满足高度较高的产品的转移需求。

本发明的如图1所示的产品转移机构中，通过在转移连杆51和第一弯曲摆臂31、第二弯曲摆臂32之间分别设置第一短连杆41和第二短连杆42，在产品转移机构转移产品过程中，转移连杆51能够在接料位置后和卸料位置前形成一段直线移动的轨迹，能够避免带转移的产品与连杆发生干涉，使产品转移机构能够适应不同高度的产品转移需求，从而扩展设备的适用范围，使设备能够生产产品高度大于70mm、拔模斜度较小如3～5°的纸浆模塑产品，并能够提高设备的自动化程度和工作效率。

以图4和图5的图示为例，上述产品转移机构从接料位置转为卸料位置时，转动连杆21发生顺时针旋转；上述产品转移机构从卸料位置转为接料位置时，转动连杆21发生逆时针旋转，产品转移机构从卸料位置转为接料位置时各部件的移动过程与上述产品转移机构从接料位置转为卸料位置各部件的移动的过程相反，在此不予赘述。

在一个实施例中，第一导向板11和第二导向板12的内侧壁上分别设置有与转移连杆51移动轨迹相匹配的导轨槽13，转移连杆51的两端分别容置于第一导向板11和第二导向板12的导轨槽13内。通过设置导轨槽13，使转移连杆51沿预定路线移动，且能够为转移连杆51提供一定的支撑。

可选地，第一导向板11和第二导向板12的导轨槽13均包括两条直线段和平滑连接两条直线段的圆弧段。其中，两条直线段能够在接料后和卸料前避免待转移的产品与连杆发生干涉。较佳地，两条直线段相垂直。

在一个实施例中，产品转移机构还包括配重块71，配重块71位于转动连杆21的一端。其中，产品转移机构处于接料位置时，配重块71位于转动连杆21的下方，产品转移机构处于卸料位置时，配重块71位于转动连杆21的上方，在产品转移机构转移产品过程中，配重块71施加在转动连杆21上的辅助作用力能够抵消待转移的产品的重量施加在转动连杆21的至少一部分作用力，从而提高产品转移机构的性能和可靠性。

可选地，产品转移机构还包括用于驱动转移连杆51转动的电机72和减速器(未示出)，电机72和减速器位于转动连杆21的另一端。电机72为转移连杆51提供驱动力，电机72和减速器位于转动连杆21的另一端能够避免与配重块71发生干涉。

在一个实施例中，产品转移机构还包括通气管53，通气管53用于将待转移的产品吸附在转移模52上。在接料时，通过对通气管53抽气，能够将待转移的产品牢牢吸附在转移模52上，能够防止待转移的产品在转移过程中脱落；在卸料时，通过向通气管53通气，能够将待转移的产品从转移模52上吹落，减少人工卸料的工作，提高设备的自动化程度。

本发明还提供一种自动纸模成型机，该自动纸模成型机使用上述的产品转移机构。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品转移机构，其特征在于，包括：

相对设置的第一导向板和第二导向板；

平行设置的转动连杆和固定连杆，所述转动连杆的两端分别可自转地连接在所述第一导向板和第二导向板上，所述固定连杆的两端分别固定在所述第一导向板和第二导向板上，所述转动连杆和固定连杆斜向设置，且所述转动连杆位于所述固定连杆下方；

第一弯曲摆臂和第二弯曲摆臂，所述第一弯曲摆臂的第一端和第二弯曲摆臂的第一端分别固定在所述转动连杆上；

第一短连杆和第二短连杆，所述第一短连杆的第一端与所述第一弯曲摆臂的第二端转动连接，所述第二短连杆的第一端与所述第二弯曲摆臂的第二端转动连接；

转移连杆，所述转移连杆用于转移待转移的产品，所述第一短连杆的第二端、所述第二短连杆的第二端分别与所述转移连杆转动连接；

第一导向滑板和第二导向滑板，所述第一导向滑板的第一端和第二导向滑板的第一端分别与所述转移连杆固定连接，所述第一导向滑板和第二导向滑板沿长度方向延伸的导向槽分别套设在所述固定连杆上。

2.根据权利要求1所述的产品转移机构，其特征在于，所述第一导向板和第二导向板的内侧壁上分别设置有与所述转移连杆移动轨迹相匹配的导轨槽，所述转移连杆的两端分别容置于所述第一导向板和第二导向板的导轨槽内。

3.根据权利要求2所述的产品转移机构，其特征在于，所述第一导向板和第二导向板的导轨槽均包括两条直线段和平滑连接两条直线段的圆弧段。

4.根据权利要求3所述的产品转移机构，其特征在于，所述两条直线段相垂直。

5.根据权利要求1所述的产品转移机构，其特征在于，所述产品转移机构还包括配重块，所述配重块位于所述转动连杆的一端。

6.根据权利要求5所述的产品转移机构，其特征在于，所述产品转移机构还包括用于驱动转移连杆转动的电机和减速器，所述电机和减速器位于所述转动连杆的另一端。

7.根据权利要求1所述的产品转移机构，其特征在于，所述产品转移机构还包括用于固定待转移的产品的转移模，所述转移模固定在所述转移连杆上。

8.根据权利要求7所述的产品转移机构，其特征在于，所述产品转移机构还包括通气管，所述通气管用于将待转移的产品吸附在所述转移模上。

9.一种自动纸模成型机，其特征在于，所述自动纸模成型机包括权利要求1至8任意一项所述的产品转移机构。