CN108163537A - 一种光伏焊带传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏焊带传送机构，其CCD视觉系统用于对多个焊带上的标记点进行识别，前夹紧组件和后夹紧组件分别用于对焊带的前端和后端进行夹紧固定；在后夹紧组件松开、且前夹紧组件夹紧时，多个驱动件分别通过驱动前夹紧组件的移动来实现对各个焊带位置的调整；裁切组件用于对调整完毕的多个焊带进行剪切使之对齐；控制器与CCD视觉系统通讯连接，用于接收CCD视觉系统的多个识别信息，并将此识别信息与预设的标准信息做对比，根据各个差值控制各个驱动件工作，以对不同的焊带进行位置调整；安装板用于固定各个驱动件；传送气缸通过控制安装板的移动来实现对剪切后的焊带进行统一的传送。

Description

一种光伏焊带传送机构

技术领域

本发明涉及光伏组件串焊领域，更具体地说，涉及一种光伏焊带传送机构。

背景技术

随着光伏行业追求高效组件的白热化趋势，通过反射光再利用的方式提高组件电池的受光量已成为增加组件功率的有效手段。分段焊带即是为了满足受光量而设计的光伏焊带，分段焊带为两段的设计，一段用于焊接在光伏电池板受光的正面、为聚光焊带，另一段用于焊接在光伏电池板不受光的背面、为非聚光焊带，聚光焊带即是在焊带的上面开出数个一定角度的槽，使得照射在电池板上的阳光经反射和折射后，再返回至电池板上二次利用，以提高光能利用率。

常规的光伏焊带、即非分段型光伏焊带采用传统的焊带传送机构即可实现传送，即采用夹紧组件固定、并利用电机使焊带实现传送。但是，就分段型光伏焊带而言，为了更好的实现传送，首先需要采用前夹紧组件和后夹紧组件分别对多根焊带进行前后定位；再通过CCD视觉系统对各个焊带上的标记点进行识别，并将各个识别信息传送至控制器；控制器将接收到的各个识别信息分别与预设的标准信息进行对比并得到多个差值，再控制后夹紧组件松开、并使用于驱动各个焊带的电机根据各自的差值驱动焊带移动；因位置的调整使得各个焊带的前端出现参差不齐的现象，故需要裁切组件对各个焊带的前端进行剪切使之整齐；最后，将前夹紧组件松开，再将前夹紧组件和电机移动至原位、并再次使前夹紧组件夹紧在焊带的前端，并使各个焊带在各自电机的驱动下统一向前移动等量的距离，以完成对分段焊带的传送。由上述分段型光伏焊带的传送过程可知，为了实现精准的传送，需要多次使电机动作，以完成对焊带位置的调整和传送，步骤复杂，影响传送效率；且因前夹紧组件和后夹紧组件的松开，容易使焊带出现位置偏移，导致传送精度降低。

因此，如何提高焊带的传送精度和工作效率，是现阶段该领域亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种光伏焊带传送机构，该光伏焊带传送机构能够提高焊带的传送精度和工作效率，解决了现阶段该领域的难题。

一种光伏焊带传送机构，包括：

CCD视觉系统，所述CCD视觉系统用于对多个焊带上的标记点进行识别，以获得各个焊带位置的识别信息；

前夹紧组件，后夹紧组件，所述前夹紧组件和所述后夹紧组件均与所述焊带的个数相同，分别用于对各个所述焊带的前端和后端进行夹紧固定；

驱动件，所述驱动件的个数与所述前夹紧组件的个数相同，在所述后夹紧组件松开时，通过分别驱动各个所述前夹紧组件的移动、以实现对各个所述焊带位置的调整；

裁切组件，所述裁切组件用于对位置调整后的多个焊带进行剪切，以保证各个所述焊带前端整齐；

控制器，所述控制器与所述CCD视觉系统通讯连接，且设有焊带位置的标准信息；当所述控制器接收到各个所述焊带的识别信息时，会将各个所述识别信息与所述标准信息对比，并根据对比后的各个差值控制各个所述驱动件移动，以对各个所述焊带的位置进行调整；

安装板，各个所述驱动件设置在所述安装板上；

传送气缸，所述传送气缸的伸缩端与所述安装板相固定，并能够在所述后夹紧组件松开时、通过所述伸缩端的伸长带动各个所述驱动件同时移动，以使剪切后的各个所述焊带一并向前传送。

优选的，所述的光伏焊带传送机构，还包括导向柱，所述导向柱用于对所述焊带进行导向。

优选的，所述的光伏焊带传送机构，所述导向柱上设有成对的卡爪，并分别利用两个所述卡爪之间的间隙对各个所述焊带进行导向。

优选的，所述的光伏焊带传送机构，所述驱动件为步进电机。

优选的，所述的光伏焊带传送机构，所述前夹紧组件通过气缸驱动实现对所述焊带的夹紧。

优选的，所述的光伏焊带传送机构，还包括底座，所述底座上设有滑轨，当所述传送气缸伸缩时，所述安装板能够在所述滑轨上移动。

本发明提出的光伏焊带传送机构，主要包括：CCD视觉系统、前夹紧组件、后夹紧组件、驱动件、裁切组件、控制器、安装板、传送气缸。其中，CCD视觉系统用于对多个焊带上的标记点进行识别，前夹紧组件和后夹紧组件分别用于对焊带的前端和后端进行夹紧固定；在后夹紧组件松开、且前夹紧组件夹紧时，多个驱动件分别通过驱动前夹紧组件的移动来实现对各个焊带位置的调整；裁切组件用于对调整完毕的多个焊带进行剪切使之对齐；控制器与CCD视觉系统通讯连接，用于接收CCD视觉系统的多个识别信息，并将此识别信息与预设的标准信息做对比，根据各个差值控制各个驱动件工作，以对不同的焊带进行位置调整；安装板用于固定各个驱动件；传送气缸通过控制安装板的移动来实现对剪切后的焊带进行统一的传送。由上述焊带传送过程可知，在焊带完成剪切后，无需对前夹紧组件和驱动件的位置进行多次调整，直接通过传送气缸控制安装板移动的方式、即可实现对各个焊带的统一传送，简化了焊带传送的过程，提高了工作效率；且在焊带传送的过程中，前夹紧组件全程对焊带实施夹紧固定，避免了焊带偏移，提高了传送精度。因此，本发明提出的光伏焊带传送机构，能够提高焊带的传送精度和工作效率，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中光伏焊带传送机构的示意图；

图2为本发明具体实施方式中前夹紧组件的示意图；

图3为本发明具体实施方式中导向柱的示意图。

图1-图3中：

CCD视觉系统—1、标记点—2、前夹紧组件—3、后夹紧组件—4、驱动件—5、裁切组件—6、安装板—7、传送气缸—8、导向柱—9、卡爪—10、底座—11、滑轨—12。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供一种光伏焊带传送机构，该光伏焊带传送机构能够提高焊带的传送精度和工作效率，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本具体实施方式提供的光伏焊带传送机构，请参见图1-图3。主要包括：CCD视觉系统1、前夹紧组件3、后夹紧组件4、驱动件5、裁切组件6、控制器、安装板7、传送气缸8。

其中，CCD视觉系统1用于对多个焊带上的标记点2进行识别，得到各个焊带位置的多个识别信息，并将各个识别信息传送至控制器；

前夹紧组件3和后夹紧组件4的个数与焊带的个数相同，分别用于对各个焊带的前端和后端进行夹紧固定，以防止在焊带传送过程中出现偏移，保证传送精度；

驱动件5的个数与前夹紧组件3的个数相同，在后夹紧组件4松开、前夹紧组件3夹紧的前提下，各个驱动件5分别通过驱动前夹紧组件3的移动、来实现对各个焊带位置的调整，即使各个焊带向前移动；

裁切组件6用于对位置调整后的多个焊带进行剪切，以使各个焊带的前端保持整齐的状态；

控制器与CCD视觉系统1通讯连接，且预设有焊带位置的标准信息；当控制器接收到各个焊带的识别信息时，会将各个识别信息与标准信息进行对比、并得到各自差值，再根据得到的多个差值、控制多个驱动件5动作，以分别对各个焊带的位置进行调整；

安装板7用于承载各个驱动件5，即各个用于驱动焊带移动的驱动件5均设置在此安装板7上；

传送气缸8的伸缩端与上述安装板7相固定，并能够通过伸缩端的伸缩来使安装板7移动；即在后夹紧组件4松开、且前夹紧组件3夹紧的前提下，能够通过控制传送气缸8伸缩端伸长的方式、来带动设置在安装板7上的各个驱动件5移动，以使驱动件5驱动各自的焊带移动，并完成多个焊带一并向前传送的效果。

上述光伏焊带传送机构，由焊带传送过程可知，在焊带完成剪切后，无需对前夹紧组件3和驱动件5的位置进行多次调整，直接通过传送气缸8控制安装板7移动的方式、即可实现对各个焊带的统一传送，简化了焊带传送的过程，提高了工作效率；且在焊带传送的过程中，前夹紧组件3全程对焊带实施夹紧固定，避免了焊带偏移，提高了传送精度。因此，本发明提出的光伏焊带传送机构，能够提高焊带的传送精度和工作效率，解决了现阶段该领域的难题。

需要说明的是，本具体实施方式中提供的机构亦适用于对常规焊带的传送；工作时，通过前夹紧组件3对焊带固定，并驱动传送气缸8伸缩端的伸长即可以实现对常规焊带的传送。

本具体实施方式提供的光伏焊带传送机构，还可以包括导向柱9，以防止在焊带传送过程中出现焊带的偏移，保证焊带传送过程的顺利进行。进一步，该导向柱9可以设有成对的卡爪10，各对卡爪10分别利用两个卡爪10之间的间隙对各个焊带进行导向，防止焊带移动过程中出现位移偏差；且各个焊带单独导向的设计，进一步提高了焊带传送的精度。

本具体实施方式提供的光伏焊带传送机构，用于驱动焊带移动的驱动件5可以为步进电机，直线电机；或者其他能够起到同等作用的驱动装置。

本具体实施方式提供的光伏焊带传送机构，前夹紧组件3可以通过气缸、电机或者其他的方式来实现对焊带的夹紧固定，以防止在传送过程中焊带出现偏移。

本具体实施方式提供的光伏焊带传送机构，为了进一步提高焊带传送的精度，还可以包括底座11；为了防止传送气缸8驱动安装板7移动时出现偏移，可以在底座11上设置滑轨12，当传送气缸8伸缩时，安装板7能够沿该滑轨12移动，以避免焊带出现传送偏差。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种光伏焊带传送机构，其特征在于，包括：CCD视觉系统(1)，所述CCD视觉系统(1)用于对多个焊带上的标记点(2)进行识别，以获得各个焊带位置的识别信息；

前夹紧组件(3)，后夹紧组件(4)，所述前夹紧组件(3)和所述后夹紧组件(4)均与所述焊带的个数相同，分别用于对各个所述焊带的前端和后端进行夹紧固定；

驱动件(5)，所述驱动件(5)的个数与所述前夹紧组件(3)的个数相同，在所述后夹紧组件(4)松开时，通过分别驱动各个所述前夹紧组件(3)的移动、以实现对各个所述焊带位置的调整；

裁切组件(6)，所述裁切组件(6)用于对位置调整后的多个焊带进行剪切，以保证各个所述焊带前端整齐；

控制器，所述控制器与所述CCD视觉系统(1)通讯连接，且设有焊带位置的标准信息；当所述控制器接收到各个所述焊带的识别信息时，会将各个所述识别信息与所述标准信息对比，并根据对比后的各个差值控制各个所述驱动件(5)移动，以对各个所述焊带的位置进行调整；

安装板(7)，各个所述驱动件(5)设置在所述安装板(7)上；

传送气缸(8)，所述传送气缸(8)的伸缩端与所述安装板(7)相固定，并能够在所述后夹紧组件(4)松开时、通过所述伸缩端的伸长带动各个所述驱动件(5)同时移动，以使剪切后的各个所述焊带一并向前传送。

2.根据权利要求1所述的光伏焊带传送机构，其特征在于，还包括导向柱(9)，所述导向柱(9)用于对所述焊带进行导向。

3.根据权利要求2所述的光伏焊带传送机构，其特征在于，所述导向柱(9)上设有成对的卡爪(10)，并分别利用两个所述卡爪(10)之间的间隙对各个所述焊带进行导向。

4.根据权利要求1所述的光伏焊带传送机构，其特征在于，所述驱动件(5)为步进电机。

5.根据权利要求1所述的光伏焊带传送机构，其特征在于，所述前夹紧组件(3)通过气缸驱动实现对所述焊带的夹紧。

6.根据权利要求1所述的光伏焊带传送机构，其特征在于，还包括底座(11)，所述底座(11)上设有滑轨(12)，当所述传送气缸(8)伸缩时，所述安装板(7)能够在所述滑轨(12)上移动。