CN108163289A - 一种泡罩类包装药品视觉检测设备 - Google Patents

一种泡罩类包装药品视觉检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种泡罩类包装药品视觉检测设备，该设备包括设置在装配流水线上的箱体、工业一体机；箱体和工业一体机之间通过连接机构连接；连接机构包括第一柱体、第二柱体、第一安装座、第二安装座和第一连接装置；第一安装座设置在箱体背面；第一柱体与第一安装座连接，第一柱体竖直设置；第一连接装置与第一柱体连接，能够沿第一柱体周向转动；第二安装座设置在工业一体机背面；第二柱体与第二安装座连接；第一连接装置与第二柱体连接；第二柱体与第一柱体垂直设置；第二柱体能够随着第一连接装置沿第一柱体周向转动。本发明的有益效果在于：可适用在不同样式的装配流水线上，方便人工操作控制、设置参数；设备的拆装方便。

Description

一种泡罩类包装药品视觉检测设备
技术领域
本发明涉及泡罩类包装药品检测领域，尤其涉及一种泡罩类包装药品视觉检测设备。
背景技术
泡罩类包装药品包装完成后需要对其进行是否破损、空泡、无帽或是否有污点等一系列检测，通常情况下，泡罩类包装药品检测设备包括检测机构和用于操作控制的工业一体机；但是泡罩类包装药品的装配流水线是固定的，现有的检测设备难以适应多种装配流水线设置，不方便人工进行操作控制、设置参数等工作；设备的拆装也比较麻烦。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种泡罩类包装药品视觉检测设备，该装置可适用在不同样式的装配流水线上，方便人工操作控制、设置参数；设备的拆装方便。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种泡罩类包装药品视觉检测设备，包括设置在装配流水线上的箱体、工业一体机；箱体内设有图像采集机构和照明机构；工业一体机包括图像处理机构；箱体与工业一体机连接；箱体和工业一体机之间通过连接机构连接；
连接机构包括第一柱体、第二柱体、第一安装座、第二安装座和第一连接装置；第一安装座设置在箱体背面；第一柱体与第一安装座连接，第一柱体竖直设置；第一连接装置与第一柱体连接，能够沿第一柱体周向转动；第二安装座设置在工业一体机背面；第二柱体与第二安装座连接；第一连接装置与第二柱体连接；第二柱体与第一柱体垂直设置；第二柱体能够随着第一连接装置沿第一柱体周向转动。
图像采集机构用于采集泡罩类包装药品的图像；照明机构用于为图像采集机构提供照明；图像采集机构将采集的图像传输至工业一体机，图像处理机构对采集的图像进行处理；箱体放置在装配流水线上，工业一体机能够随着第二柱体沿着第一柱体周向转动，实现360度旋转，从而适应不同装配流水线，方便人工操作工业一体机，实现设置参数、控制设备等工作。
作为优选，第二安装座包括第二连接装置、第三柱体、第三连接装置；第二连接装置与第二柱体连接；第二连接装置与第三柱体连接，能够沿第三柱体周向转动；第二柱体和第三柱体垂直设置；第三连接装置固定在工业一体机背面；第三柱体与第三连接装置连接；第三连接装置能够沿着第三柱体周向转动。
第三连接装置能够沿着第三柱体周向转动，从而带动工业一体机沿第三柱体周向转动，调整工业一体机向上向下朝向，实现不同高度的用户操作、观察。
作为优选，第一连接装置套设在第一柱体上；第一连接装置套设在第二柱体上。
第一连接装置套设在第一柱体上，方便第一连接装置沿第一柱体周向旋转；第一连接装置和第二柱体套接，实现过盈配合，使得拆装方便。
作为优选，第二连接装置套设在第二柱体上，第二连接装置套设在第三柱体上；第三连接装置套设在第三柱体上。
采用套接，使得拆装方便。
作为优选，第一连接装置上设有用于锁紧第一柱体和第一连接装置的第一锁紧装置。
第一锁紧装置使得设备在设定好的装配流水线上时，可以相对固定，防止工业一体机沿着第一柱体周向旋转。
作为优选，第二连接装置上设有用于锁紧第二连接装置和第三柱体的第二锁紧装置。
第二锁紧装置使得设备在固定的用户操作时，可以相对固定，防止工业一体机沿第三柱体周向旋转。
作为优选，第三连接装置上设有用于锁紧第三连接装置和第三柱体的第三锁紧装置。
第二锁紧装置使得设备在固定的用户操作时，可以相对固定，防止工业一体机沿第三柱体周向旋转。
作为优选，第三连接装置包括一组对称设置的连接件，两连接件分别设置在第二连接装置两侧，与第三柱体两端部连接。
两连接件分别设置在第二连接装置两侧，使得连接更加稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制。
实施例
如图1所示的一种泡罩类包装药品视觉检测设备，包括设置在装配流水线上的箱体1、工业一体机2；箱体1内设有图像采集机构和照明机构；工业一体机2包括图像处理机构；箱体1与工业一体机2连接；箱体1和工业一体机2之间通过连接机构连接；
图像采集机构用于采集泡罩类包装药品的图像；照明机构用于为图像采集机构提供照明；图像采集机构将采集的图像传输至工业一体机2，图像处理机构对采集的图像进行处理。
连接机构包括第一柱体3、第二柱体4、第一安装座5、第二安装座6和第一连接装置7；第一安装座5设置在箱体1背面；第一柱体3与第一安装座5连接，第一柱体3竖直设置；第一连接装置7与第一柱体3连接，能够沿第一柱体3周向转动；第二安装座6设置在工业一体机2背面；第二柱体4与第二安装座6连接；第一连接装置7与第二柱体4连接；第二柱体4与第一柱体3垂直设置；第二柱体4能够随着第一连接装置7沿第一柱体3周向转动。
箱体1放置在装配流水线上，工业一体机2能够随着第二柱体4沿着第一柱体3周向转动，实现360度旋转，从而适应不同装配流水线，方便人工操作工业一体机2，实现设置参数、控制设备等工作。
具体地，第二安装座6包括第二连接装置8、第三柱体9、第三连接装置10；第二连接装置8与第二柱体4连接；第二连接装置8与第三柱体9连接，能够沿第三柱体9周向转动；第二柱体4和第三柱体9垂直设置；第三连接装置10固定在工业一体机2背面；第三柱体9与第三连接装置10连接；第三连接装置10能够沿着第三柱体9周向转动。
第三连接装置10能够沿着第三柱体9周向转动，从而带动工业一体机2沿第三柱体9周向转动，调整工业一体机2向上向下朝向，实现不同高度的用户操作、观察。
具体地，第一连接装置7套设在第一柱体3上；第一连接装置7套设在第二柱体4上。
第一连接装置7套设在第一柱体3上，方便第一连接装置7沿第一柱体3周向旋转；第一连接装置7和第二柱体4套接，实现过盈配合，使得拆装方便。
具体地，第二连接装置8套设在第二柱体4上，第二连接装置8套设在第三柱体9上；第三连接装置10套设在第三柱体9上。
采用套接，使得拆装方便。
具体地，第一连接装置7上设有用于锁紧第一柱体3和第一连接装置7的第一锁紧装置11。
第一锁紧装置11使得设备在设定好的装配流水线上时，可以相对固定，防止工业一体机2沿着第一柱体3周向旋转。
具体地，第二连接装置8上设有用于锁紧第二连接装置8和第三柱体9的第二锁紧装置。
第二锁紧装置使得设备在固定的用户操作时，可以相对固定，防止工业一体机2沿第三柱体9周向旋转。
具体地，第三连接装置10上设有用于锁紧第三连接装置10和第三柱体9的第三锁紧装置12。
第二锁紧装置使得设备在固定的用户操作时，可以相对固定，防止工业一体机2沿第三柱体9周向旋转。
具体地，第三连接装置10包括一组对称设置的连接件，两连接件分别设置在第二连接装置8两侧，与第三柱体9两端部连接，连接件上均设有第三锁紧装置12。
两连接件分别设置在第二连接装置8两侧，使得连接更加稳定。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：包括设置在装配流水线上的箱体、工业一体机；箱体内设有图像采集机构和照明机构；工业一体机包括图像处理机构；箱体与工业一体机连接；箱体和工业一体机之间通过连接机构连接；连接机构包括第一柱体、第二柱体、第一安装座、第二安装座和第一连接装置；第一安装座设置在箱体背面；第一柱体与第一安装座连接，第一柱体竖直设置；第一连接装置与第一柱体连接；能够沿第一柱体周向转动；第二安装座设置在工业一体机背面；第二柱体与第二安装座连接；第一连接装置与第二柱体连接；第二柱体与第一柱体垂直设置；第二柱体能够随着第一连接装置沿第一柱体周向转动。
2.根据权利要求1所述的一种泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：第二安装座包括第二连接装置、第三柱体、第三连接装置；第二连接装置与第二柱体连接；第二连接装置与第三柱体连接，能够沿第三柱体周向转动；第二柱体和第三柱体垂直设置；第三连接装置固定在工业一体机背面；第三柱体与第三连接装置连接；第三连接装置能够沿着第三柱体周向转动。
3.根据权利要求1所述的一种泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：第一连接装置套设在第一柱体上；第一连接装置套设在第二柱体上。
4.根据权利要求2所述的一种泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：第二连接装置套设在第二柱体上，第二连接装置套设在第三柱体上；第三连接装置套设在第三柱体上。
5.根据权利要求1所述的一种泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：第一连接装置上设有用于锁紧第一柱体和第一连接装置的第一锁紧装置。
6.根据权利要求2所述的一种泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：第二连接装置上设有用于锁紧第二连接装置和第三柱体的第二锁紧装置。
7.根据权利要求2所述的一种泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：第三连接装置上设有用于锁紧第三连接装置和第三柱体的第三锁紧装置。
8.根据权利要求2所述的一种泡罩类包装药品视觉检测设备，其特征在于：第三连接装置包括一组对称设置的连接件，两连接件分别设置在第二连接装置两侧，与第三柱体两端部连接。
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