CN108161455A - 一种五轴联动双台面加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五轴联动双台面加工装置，包括底座，所述底座上设有工作台，所述底座两侧设有支撑架，所述支撑架上方设有横梁，所述横梁上设有滑杆、滑槽和滑枕，所述滑枕能够滑动，所述滑枕下方通过转轴连接有摆动块，所述摆动块上通过第一电机连接有加工装置，所述工作台与加工装置之间对应的设有可以摆动的刀库，所述刀库通过第二电机连接到支撑架上。与现有技术相比，本发明可一次装夹对工件上的多个空间表面进行多面、多工序加工，可完成三轴铣床无法加工的工件，实现了高效，快捷的生产加工。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种五轴联动双台面加工装置。
背景技术
五轴联动机床能够加工一般三轴联动机床不能加工或者无法一次装夹加工完成的连续光滑的自由曲面。例如楼梯弯头、螺旋桨等。许多现有五轴联动机床使用的减速机、力矩电机被日本、德国所垄断，发达国家一直把五轴联动数控技术作为重要的战略物资控制出口。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件一次装夹定位，在空间各个方向实现五轴联动铣、镂、钻、锯的多功能加工中心。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是提供了一种五轴联动双台面加工装置，包括底座，所述底座上设有工作台，所述底座两侧设有支撑架，所述支撑架上方设有横梁，所述横梁上设有滑杆、滑槽和滑枕，所述滑枕能够滑动，所述滑枕下方通过转轴连接有摆动块，所述摆动块上通过第一电机连接有加工装置，所述工作台与加工装置之间对应的设有可以摆动的刀库，所述刀库通过第二电机连接到支撑架上。
作为本方案的一种改进，所述滑枕通过滑动机构与横梁滑动连接，所述滑动机构包括滑板座，所述滑板座侧面设有与滑枕对应的滑轨，内部设有纵向的滑动杆，所述滑板座上方设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第三电机驱动，所述滑板座侧面设有固定板和滑块，并通过固定板连接有第四电机，所述滑块与滑槽滑动连接。
作为本方案的一种改进，所述第一转轴和第二转轴均通过电机驱动。
作为本方案的一种改进，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接。
与现有技术相比，本发明的五轴联动双台面加工装置，可一次装夹对工件上的多个空间表面进行多面、多工序加工，可完成三轴铣床无法加工的工件；由于五轴联动数控机床在加工过程中刀具相对于工件的角度可以随时调整，避免了刀具的加工干涉，使刀具相对于工件表面可处于最有效的切削状态；双工作台设计，一次装夹，双台面交替工作，实现了高效，快捷的生产加工。
附图说明
图1是本发明五轴联动双台面加工装置的结构示意图
图2是本发明五轴联动双台面加工装置的主视图
图3是本发明五轴联动双台面加工装置的侧视图
图4是本发明五轴联动双台面加工装置的滑动机构的结构示意图
具体实施方式
下面通过结合附图的形式来对本发明的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本发明，并不能理解为是对本发明的限定。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：如图1，2，3所示，一种五轴联动双台面加工装置，包括底座1，所述底座1上设有工作台2，所述底座1两侧设有支撑架3，所述支撑架3上方设有横梁4，所述横梁4上设有滑杆5、滑槽6和滑枕7，所述滑枕7能够滑动，所述滑枕7下方通过转轴8连接有摆动块9，所述摆动块9上通过第一电机10连接有加工装置，所述工作台2与加工装置之间对应的设有可以摆动的刀库11，所述刀库11通过第二电机12连接到支撑架3上。
图4所示，所述滑枕7通过滑动机构与横梁4滑动连接，所述滑动机构包括滑板座13，所述滑板座13侧面设有与滑枕7对应的滑轨14，内部设有纵向的滑动杆15，所述滑板座13上方设有第一皮带轮16和第二皮带轮17，所述第一皮带轮16通过第三电机驱动，所述滑板座13侧面设有固定板18和滑块19，并通过固定板18连接有第四电机20，所述滑块19与滑槽6滑动连接。
所述第一转轴8和第二转轴10均通过电机驱动。
所述第一皮带轮16和第二皮带轮17之间通过皮带21连接。
所述加工装置为刀具。
本发明的五轴联动双台面加工装置，盘式自动换刀刀库，通过直流电机，蜗轮蜗杆传动，输出端采用槽轮机构，实现刀库的自动转位功能；机床X、Y轴采用丝杠固定，丝母转动的结构，传动精度高，稳定性好，双工作台面交替工作，极大的提高了生产效率；床身结构选用钢板、槽钢、方管等焊接而成，设计成全封闭的箱形结构，结构稳定刚度高。根据床身结构和载荷分布情况设计采用了对角线斜置筋板和对角线交叉筋板的筋板结构，增强床身的扭转刚度，能充分发挥壁板和筋板的承载及抵抗变形的作用；床身采用封砂结构，利用砂粒良好的吸振性能，提高结构件的阻尼比，有明显的消振作用且提高床身结构的静刚度；五轴双摆头B、C轴具有轴向间隙补偿的功能，弥补了其它蜗杆传动形式因蜗杆啮合磨损造成的轴向间隙问题。在切削过程中使得主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证一定的线速度，可提髙表面切削精度。
本发明中，盘式自动换刀刀库，支持F63 ER40、ISO30 ER32多种刀柄；双工作台面交替工作，极大的提高了生产效率；床身为高强度焊接床身，内部采用封砂结构，机床的重心降低，提高机床系统稳定性，提高床身的抗弯和抗扭刚度。；可装配圆锯，菠萝刀，实现万向高效率切割与刨削；五轴双摆头B、C轴采用无间隙蜗轮蜗杆传动，输出扭矩大，刚性好，背隙快速可调；硬件部分采用200A-8E系列五轴加工中心自动控制系统，实现各个模块管理与自动控制功能，具有故障诊断、显示和报警功能，完成闭环数控控制。
与现有技术相比，本发明的五轴联动双台面加工装置，可一次装夹对工件上的多个空间表面进行多面、多工序加工，可完成三轴铣床无法加工的工件；由于五轴联动数控机床在加工过程中刀具相对于工件的角度可以随时调整，避免了刀具的加工干涉，使刀具相对于工件表面可处于最有效的切削状态；双工作台设计，一次装夹，双台面交替工作，实现了高效，快捷的生产加工。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本发明的保护之内。
Claims (5)
1.一种五轴联动双台面加工装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有工作台（2），其特征在于：所述底座（1）两侧设有支撑架（3），所述支撑架（3）上方设有横梁（4），所述横梁（4）上设有滑杆（5）、滑槽（6）和滑枕（7），所述滑枕（7）能够滑动，所述滑枕（7）下方通过转轴（8）连接有摆动块（9），所述摆动块（9）上通过第一电机（10）连接有加工装置，所述工作台（2）与加工装置之间对应的设有可以摆动的刀库（11），所述刀库（11）通过第二电机（12）连接到支撑架（3）上。
2.根据权利要求1所述的五轴联动双台面加工装置，其特征在于：所述滑枕（7）通过滑动机构与横梁（4）滑动连接，所述滑动机构包括滑板座（13），所述滑板座（13）侧面设有与滑枕（7）对应的滑轨（14），内部设有纵向的滑动杆（15），所述滑板座（13）上方设有第一皮带轮（16）和第二皮带轮（17），所述第一皮带轮（16）通过第三电机驱动，所述滑板座（13）侧面设有固定板（18）和滑块（19），并通过固定板（18）连接有第四电机（20），所述滑块（19）与滑槽（6）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的五轴联动双台面加工装置，其特征在于：所述第一转轴（8）和第二转轴（10）均通过电机驱动。
4.根据权利要求1所述的五轴联动双台面加工装置，其特征在于：所述第一皮带轮（16）和第二皮带轮（17）之间通过皮带（21）连接。
5.根据权利要求1所述的五轴联动双台面加工装置，其特征在于：所述加工装置为刀具。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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