CN108818006A - 一种三龙门五轴联动数控铣床的z轴双气缸支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装铣头，其中所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；所述滑枕上安装有双支撑氮气平衡缸。

Description

一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构

技术领域

本发明涉及铣床领域，具体为一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构。

背景技术

数控机床是制造装备业的工作母机，是实现先进技术和装备现代化的基石，是保证高新技术创业发展和国防军工现代化的战略装备。装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。机床是一个国家制造业水平的象征，而代表机床制造业最高境界的便是五轴联动数控机床系统。从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。

随着制造业的发展，五轴联动数控机床被认为是航空航天、船舶、精密仪器、发电等加工行业关键部件的最重要的加工工具。作为难度大、应用范围广的数控机床技术，五轴联动数控机床在加工方面有着不可替代的优点：

1、能加工一般三轴联动机床不能加工复杂光滑的自由曲面结构。

2、提高自由空间曲面的加工精度和加工效率。

3、符合机床发展的趋势要求。

因此，五轴联动数控机床的重要作用使其成为当今机床发展的热点和重点。

随着“中国制造”的发展，大型铣床机加设备却仍处于“单机工作”状态。五轴联动数控机床一直受到西方发达国家的限制，价格昂贵，维护费用高，一旦出现碰撞，付出代价大。国内厂商大部分只生产中小型五轴机床，大型五轴联动机床较少，且控制方式很少做到真正的五轴联动，加工工件受限明显，对大型工件加工精度差、效率低，安全防撞系数低。这些因素严重制约我国五轴联动机床技术的发展。

为了提高大型零件加工效率，适应“整体加工”的需求，以及大型工件的加工精度，并且突出“小生产线”的性质，我公司研发出三龙门五轴的新结构，以应对中小批量的高效率、高精度的铣床加工。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，本发明的三龙门为“全闭环”的五轴联动数控模式，联动轴全部集中于龙门结构上，作业时工作台不移动，三架龙门可同时完成一个大工件，也可以分别完成大小不一的零件，作业方式多样，同时设备安全系数高，结构稳定性突出，真正做到高效率、高精度的铣床加工。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，

所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；

所述床身上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装铣头，其中所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；

所述滑枕上安装有双支撑氮气平衡缸。

作为上述技术方案的改进，所述氮气平衡缸包括安装于横梁一侧的氮气瓶和通过油管与氮气瓶连接的氮气缸，所述氮气缸内藏式安装于滑枕两侧的腔室内。

作为上述技术方案的改进，所述氮气瓶由油液部分和带有气密隔离件的氮气胶囊构成，油液部分位于上端，所述氮气缸通过缸径支撑于上方的立柱。

作为上述技术方案的改进，所述横梁采用箱形结构，其通过无膨胀系数铸料浇铸成型，所述横梁前端设置有上、下两条线轨，两条线轨在横梁上前后错落配置，以使承载力分散。

作为上述技术方案的改进，所述上、下两条线轨之间设置有丝杠，所述丝杠一端设置有轴承，另一端设置有电机、减速器及连接器，所述滑枕上安装有与丝杠配合的丝母及分别滑动安装于上、下两条线轨上的多个滑块。

本发明带来的有益效果有：

1、本发明的三龙门五轴联动数控铣床，三架龙门在机械结构上，相同的位置等高点一致，具体包括：轴心、平行度、垂直度、直线度等，且机械原点与电气零点(参考点)也是一致的。因为保证了上述“等高”，满足了操作者只要控制好刀长、刀径及工作原点的选择，即可完成三龙门联动加工一个大型工件的目的。

2、本发明每个龙门共含有5个轴(X1、X2、Y、Z、C、B1、B2)，实现五轴数控联动，三架龙门可同时工作，亦可以单独工作，随意性很强。因为每个龙门架配备了各自完整的西门子独立数控系统，三个龙门架可同时完成一个大工件，也可以分别完成大小不一的零件，各龙门可以用一个程序，选择不同的加工段，也可以分别输入不同程序，加工不同的工件。如果采取“再线加工”(DNC加工)，本机床可由一台总计算机完成三个龙门的自由运行。

3、本数控铣床为每架龙门配置了全能和升级版的西门子数控系统，其中伺服电机选用的是可超过额定功率三倍的高功率伺服电机，使得本产品保险系数大增。空间位置的“误差补偿”软件是西门子公司第一次在国内安装使用，对于空间位置误差，要求严格的异型曲面零件，本机床提供了最新型的可靠保证。

4、Z轴传动使用贴塑导轨，软硬结合，耐磨减震，满足运行平稳要求，可消除切削噪声和引起的振动。为解决Z轴的自重，本铣床在滑枕上设置双支撑的氮气平衡缸，调正简易，节约了液压站等装置。Y轴的两条线轨在横梁上“错落配置”，使承载力分散，同时提高结构可靠性和支撑力。

5、本发明可有效提高大型零件加工的效率，满足“整体加工”的需求，以及大型工件的加工精度，并且突出“小生产线”的性质，可充分应对中小批量的高效率、高精度铣加工。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，其中：

附图1是本发明三龙门五轴联动数控铣床的结构立体图；

附图2是本发明三龙门五轴联动数控铣床的结构左视图；

附图3是本发明三龙门五轴联动数控铣床的结构右视图；

附图4是本发明三龙门五轴联动数控铣床的结构俯视图；

附图5是本发明的床身(X轴)与工作台结构示意图；

附图6是本发明的床身结构侧视图；

附图7是本发明的作业平台结构示意图；

附图8是本发明的龙门安装结构侧视图；

附图9是本发明的龙门安装结构前视图；

附图10是本发明的龙门安装结构立体图；

附图11是本发明的立柱结构示意图；

附图12是本发明的YZ轴安装结构立体图；

附图13是本发明的YZ轴安装结构侧视图；

附图14是本发明的YZ轴安装结构前视图；

附图15是本发明的横梁结构示意图；

附图16是本发明的横梁结构侧视图；

附图17是本发明的滑枕结构示意图；

附图18是本发明的主轴结构示意图；

附图19是本发明的铣头结构示意图；

附图20是本发明的齿轮传动结构局部示意图；

附图21是本发明的齿轮箱结构示意图；

附图22是本发明的排屑篦子结构示意图；

附图23是本发明的排屑箱结构示意图；

图中：

基座1，床身10，龙门2，拖板20，立柱21，横梁22，滑枕23，主轴24，线轨220，丝杠221，轴承222，连接器223，丝母231，滑块232，数控平台柜31，线槽架32，工作台4，作业平台41。

具体实施方式

实施例1

本实施例为一种高精度三龙门五轴联动数控铣床。

参照附图1～4，本数控铣床包括基座1、安装于基座1上方的三架龙门2及用于驱动控制龙门2的数控系统。数控系统安装于铣床一侧的数控平台柜31内，数控平台柜31的上方设置有线槽架32，电气线路及冷却水路安装于其上，通过其连接至龙门结构，使布线整洁、安全。本实施例的每个龙门2都配备有各自完整的西门子独立数控系统，三个龙门2可同时完成一个大工件，也可以分别完成大小不一的零件；各龙门2可以用一个程序，选择不同的加工段，也可以分别输入不同程序，加工不同的工件。

铣床前端设置有用于排屑的排屑箱，搭配工作台4两侧的排屑篦子对清洗出的碎屑进行收集，避免污染工作台4环境。铣床末端一侧设置有侧梯，各龙门结构上设置有爬梯、护栏与踏板，便于设备维护与配电柜操作。铣床龙门2顶部安装有配电柜、水冷机。

参照附图5～6，基座1由平行设置的两组床身10组成，构成五轴联动的X轴，对应于两组床身10分别形成X1轴和X2轴。X1轴和X2轴之间为工作台4，X轴为双驱动结构，其通过齿轮传动结构与上方的龙门2连接。

具体的，床身10与立柱21之间设置有拖板20，拖板20与上方立柱21固定连接，立柱21与横梁22之间固定有加高块，拖板20由齿轮箱带动，该齿轮箱内安装有电机及减速器，齿轮箱通过齿轮与下方床身10的齿条齿合并传动连接。

参照附图7，工作台4由每块宽2.2m，长4m，共8块的作业平台41组成，工作台4全长24米，两端各延长1m，总计26m。

参照附图8～11，龙门结构安装于床身10上方，为组合动梁式结构，龙门2配置有独立的西门子数控系统，且各龙门2相同位置等高点一致。所谓等高点一致，是指各龙门2的轴心、平行度、垂直度、直线度等，且机械原点与电气零点(参考点)是一致的。

龙门2包括立柱21、安装于立柱21上的横梁22、与横梁22传动连接的滑枕23及与滑枕23传动连接的主轴24，其中横梁22构成五轴联动的Y轴，滑枕23构成五轴联动的Z轴。

参照附图12～17，横梁22前端设置有上、下两条线轨220，两条线轨220在横梁22上前后错落配置，以使承载力分散，具体指两条线轨220位于不同的竖直面，其中上方的线轨220位于后侧，下方的线轨220位于前侧。横梁22与滑枕23之间通过丝杠221传动结构连接：上、下两条线轨220之间设置有丝杠221，丝杠221左端设置有轴承222与其转动连接，右端设置有电机、减速器及连接器223，滑枕23上安装有与丝杠221滑动配合的丝母231，同时滑枕23通过上、下各三个滑块232与上、下两条线轨220滑动配合。

参照附图18～19，主轴24与滑枕23传动连接，其下方安装有铣头，本实施例中，铣头选用CYTEC品牌双摆动铣头，其旋转轴包括B轴、C轴，其中B轴为双驱动结构，包括B1、B2轴，其旋转角度为±110°，C轴与主轴24转动连接，其旋转角度为±360°。之所以选用该品牌，是基于该产品配置有B、C轴液压锁紧装置，有液压的“松刀、卡刀”功能、冷却工件和刀具的喷射功能，特别是B轴的定位精度和重复定位精度达到5秒，可适应高精度加工需求。

本实施例中，每个龙门2共含有“5”个轴(X1、X2、Y、Z、C、B1、B2)，实现五轴数控联动。三架龙门2可同时工作，亦可以单独工作，随意性很强。因为每个龙门2配备了各自完整的西门子独立数控系统，三个龙门2可同时完成一个大工件，也可以分别完成大小不一的零件，各龙门2可以用一个程序，选择不同的加工段，也可以分别输入不同程序，加工不同的工件。如果采取“再线加工”(DNC加工)，本机床可由一台总计算机完成三个龙门2的自由运行。

实施例2

本实施例为一种三龙门五轴联动数控铣床床身10结构。

参照附图5～6、20，床身10包括箱形结构及设置于其上的拖板20，箱形结构为三箱体式结构，其通过铸料与消失模一次浇铸成型，箱体内配置有斜拉筋。箱形结构顶部安装有左、右两组齿条和凹槽，凹槽用于容纳齿轮箱内电机。拖板20通过消隙齿轮与齿条连接，且拖板20连接有齿轮箱，齿轮箱同样安装于箱形结构上，齿轮箱内设置有电机、减速器及消隙齿轮，其通过消隙齿轮与齿条齿合传动连接，并带动拖板20于齿条上平稳滑动。

即，本实施例中所采用的齿轮箱，为双齿轮结构的齿轮箱，齿条采用5级精度、模数6的斜齿传动齿条，齿轮箱内的电机采用西门子伺服电机，其扭矩为36N/M，齿轮变速比为47:1。

同时，床身10上设置有或区分有各个龙门2的限位区域，限位区域为各龙门2在X轴上可位移的范围至其机械原点的距离。各自龙门2在程序设定的限位区域内自由运行，要想超出限位区域工作，必须通过数控系统取消区域限制。

为了防止各个意外操作现象，例如：出现两个龙门2或三个龙门2去抢同一个加工点而造成相撞，本实施例为数控铣床设计了双重防碰撞保险：床身10在限位区域的临界位置处安装有非接触式接近开关，搭配声光报警装置，当拖板20移动至临界位置处时，即可发出警报，此为硬限位结构；由数控系统设定各龙门2的活动范围及路径，控制各龙门2的可位移范围，当X轴出现重复作业区域时，同样可以发出警报，此为软限位结构。

本申请的三架龙门2在机械结构上，相同的位置等高点一致，可以为数控系统的作业控制及限位控制提供结构基础。

本实施例中，作为床身10主体的箱形结构采用“无收缩”的“HT300”型铸料，使用“消失模”一次浇铸而成，并严格控制二次回火的时间，特别是350℃时的回火(350℃以上是变化区，以下是变形区)。为保证精加工过的床身10铸件内各“应力”的消失，每次回火时间必须在300小时内。

床身10受温度变化引起的变形，是大型床身机器的重要不稳定因素。本申请的床身10X轴最长，是本设备的关键件，它的变化直接影响加工精度。

在床身10的结构上，本实施例所采取的“三箱体式”的箱形结构，允许X轴长度上的变化，不允许其它方向的变化；箱形结构斜拉筋的配备，同时加大筋的厚度，使床身10实际应用温差在10℃内，即使外部温度(气候、车间温度等)产生变化，X轴变化接近于零。

实测值在0.01以内。

实施例3

本实施例为一种三龙门五轴联动数控铣床的Y轴安装结构。

参照附图1，数控铣床包括基座1、安装于其上的龙门2及用于驱动控制龙门2的数控系统，基座1包括平行设置的两组床身10，构成五轴联动的X轴；床身10上方安装有三架龙门2，龙门2下方为工作台4，每架龙门2均配置有独立的数控系统，且各龙门2相同位置等高点一致。

参照附图8～10，龙门2包括与床身10传动连接的立柱21、安装于立柱21上的横梁22、与横梁22传动连接的滑枕23及与滑枕23传动连接的主轴24，主轴24下方安装铣头，其中横梁22构成五轴联动的Y轴，滑枕23构成五轴联动的Z轴。

参照附图15～16，横梁22前端设置有上、下两条线轨220，两条线轨220在横梁22上前后错落配置，以使承载力分散，具体指两条线轨220位于不同的竖直面，其中上方的线轨220位于后侧，下方的线轨220位于前侧，使两条线轨220呈阶梯状。

参照附图14，横梁22与滑枕23之间通过丝杠221传动结构连接：上、下两条线轨220之间设置有丝杠221，丝杠221左端设置有轴承222与转动连接，右端设置有电机、减速器及连接器223，滑枕23上安装有与丝杠221滑动配合的丝母231，同时滑枕23通过上、下各三个滑块232与上、下两条线轨220滑动配合。

本实施例的Y轴安装结构，其两条线轨220在横梁22上“错落配置”，可以有效使承载力分散，提高本设备结构可靠性和支撑力。

实施例4

本实施例为一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构。

参照附图1，数控铣床包括基座1、安装于其上的龙门2及用于驱动控制龙门2的数控系统，基座1包括平行设置的两组床身10，构成五轴联动的X轴；床身10上方安装有三架龙门2，龙门2下方为工作台4，每架龙门2均配置有独立的数控系统，且各龙门2相同位置等高点一致，龙门2包括与床身10传动连接的立柱21、安装于立柱21上的横梁22、与横梁22传动连接的滑枕23及与滑枕23传动连接的主轴24，主轴24下方安装铣头，其中横梁22构成五轴联动的Y轴，滑枕23构成五轴联动的Z轴。

参照附图8～10，本申请的Z轴的滑枕23重3吨，为了解决Z轴的自重，本实施例在滑枕23两端设置有双气缸支撑结构，具体为双氮气平衡缸结构，该结构设计不仅调正简易，同时节约了液压站等结构。

氮气平衡缸结构包括安装于横梁22一侧的氮气瓶和通过油管与氮气瓶连接的氮气缸，氮气缸内藏式安装于滑枕23两侧的腔室内。氮气瓶由油液部分和带有气密隔离件的氮气胶囊构成，油液部分位于上端，氮气缸通过缸径支撑于上方的立柱21。设备运行中，氮气平衡缸的平衡原理是：当主轴24上升时，氮气瓶中的液压油进入氮气缸，氮气缸上部的压缩空气排出，这时氮气膨胀，将油液持续压入氮气缸，产生一个向上的压力以此平衡主轴24自重；当主轴24下降时，经由氮气瓶分流，进入主轴24两侧氮气缸，以此平衡滑枕23自重的影响。

滑枕23通过导轨座、贴塑导轨与主轴24连接，导轨座固定在滑枕23上方，贴塑导轨在主轴24的顶部处设置有电机、联轴器及行星减速器，构成传动结构使主轴24上下滑动。

实施例5

本实施例为一种三龙门五轴联动数控铣床的工作台。

参照附图5、7，本实施例中，工作台4由每块宽2.2m，长4m，共8块的作业平台41组成，工作台4全长24米，两端各延长1m，总计26m。

工作台4的固定由54个0.5m“地锚器”调水平后将作业平台41固定在地基上，确保工作台4共10T/㎡的载重量不会因各种意外造成位移，保证加工精度。

地基长26m，宽5m，深1.5m，设置有三层￠16的钢筋和300×300间距的横纵向立体钢筋，保证地基上工作台4和设备的稳定。

参照附图1、22、23，工作台4的两侧开设有低于工作台面的碎屑收集槽，碎屑收集槽的上方安装排屑篦子，前端设置有排屑箱。作业过程中，铣头自带的液压喷射装置会将碎屑冲刷至碎屑收集槽内，同时冷却加工工件，碎屑收集槽内安装有螺旋推进器，使得其内碎屑不断前进直至X轴前端，随后碎屑掉落至排屑箱内，完成碎屑的收集。排屑箱包括碎屑输送结构及水箱，碎屑输送结构可采用皮带输送结构，将碎屑提升输送至外部的碎屑箱内，历经输送、沥干，将碎屑与冷却水分离，冷却水回收至下方的水箱内，搭配冷却水泵可使冷却水循环利用。

本实施例同时包含一种三龙门五轴联动数控铣床的冷却排屑结构。

实施例6

本实施例为一种三龙门五轴联动数控铣床的X轴传动结构。

参照附图1，包括基座1、安装于其上的龙门2及用于驱动控制龙门2的数控系统，基座1包括平行设置的两组床身10，构成五轴联动的X轴；床身10上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门2，龙门2下方设置有工作台4，每架龙门2均配置有独立的数控系统，龙门2包括与床身10传动连接的立柱21、安装于立柱21上的横梁22、与横梁22传动连接的滑枕23及与滑枕23传动连接的主轴24，横梁22构成五轴联动的Y轴，滑枕23构成五轴联动的Z轴。

参照附图5，X轴为双驱动结构，包括分别设置于两组床身10内的X1轴和X2轴，其分别通过齿轮传动结构与上方的立柱21连接。

参照附图20～21，床身10与立柱21之间设置有拖板20，拖板20与上方立柱21固定连接。床身10为箱形结构，其顶部安装有两组齿条和凹槽，凹槽用于容纳齿轮箱内电机。拖板20通过消隙齿轮与齿条连接，且拖板20连接有齿轮箱，齿轮箱同样安装于箱形结构上，齿轮箱内设置有电机、减速器及消隙齿轮，其通过消隙齿轮与齿条齿合传动连接，并带动拖板20于齿条上平稳滑动。齿轮传动结构外部通过X轴壁护罩密封。

本实施例中所采用的齿轮箱，为双齿轮结构的齿轮箱，齿条采用5级精度、模数6的斜齿传动齿条，齿轮箱内的电机采用西门子伺服电机，其扭矩为36N/M，齿轮变速比为47:1。

同时，X轴上设置有每架龙门2的限位区域，限位区域由数控系统设定，并在该限位区域的临界位置处安装非接触式接近开关，当出现两个龙门2或三个龙门2因抢同一个加工点而造成相撞时，数控系统控制主动碰撞的龙门2主动停机并报警，被动碰撞的龙门2只报警不停机。

本发明各实施例技术参数：

X轴最大行程为24M；

单龙门进行作业时，X轴工作范围14M；

双龙门进行作业时，X轴工作范围8M；

三龙门进行作业时，X轴工作范围5M，均指Y轴相对于X轴机械原点可位移的范围；

Y轴最大行程为3M；

Z轴最大行程为1.7M；

X轴定位精度为0.06M；

Y轴定位精度为0.015M；

Z轴定位精度为0.01M；

X轴定位精度为0.06M；

Y轴定位精度为0.015M；

Z轴定位精度为0.01M；

X轴重复定位精度为0.015M；

Y轴重复定位精度为0.01M；

Z轴重复定位精度为0.01M；

B轴旋转角度±110°；

C轴旋转角度±360°。

虽然上述介绍了本发明的多种不同的实施例，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，如：如本发明请求保护三龙门五轴联动数控铣床，单龙门或双龙门的安装、实施结构，也应当涵盖与本申请的范围内，同时铣头型号的选择并不受上述局限。

即，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

为了更好的描述本发明技术方案，本文已简化或省略了一些常规方面。

最后应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，本说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，其特征在于：

所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；

所述床身上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装铣头，其中所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；

所述滑枕上安装有双支撑氮气平衡缸。

2.根据权利要求1所述的一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，其特征在于：所述氮气平衡缸包括安装于横梁一侧的氮气瓶和通过油管与氮气瓶连接的氮气缸，所述氮气缸内藏式安装于滑枕两侧的腔室内。

3.根据权利要求2所述的一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，其特征在于：所述氮气瓶由油液部分和带有气密隔离件的氮气胶囊构成，油液部分位于上端，所述氮气缸通过缸径支撑于上方的立柱。

4.根据权利要求1所述的一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，其特征在于：所述横梁采用箱形结构，其通过无膨胀系数铸料浇铸成型，所述横梁前端设置有上、下两条线轨，两条线轨在横梁上前后错落配置，以使承载力分散。

5.根据权利要求4所述的一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，其特征在于：所述上、下两条线轨之间设置有丝杠，所述丝杠一端设置有轴承，另一端设置有电机、减速器及连接器，所述滑枕上安装有与丝杠配合的丝母及分别滑动安装于上、下两条线轨上的多个滑块。