CN108161437B - 仪表半动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种仪表半动化生产线，生产线顺序设有五个工位，沿仪表生产顺序在每个工位内依次设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、对仪表进行调表的自动调表设备、对仪表进行检测的震动老化检测设备、用于压装前框的前框装配设备、对仪表进行检测的自动终检设备，相邻的工位间设有皮带机。本发明的优点在于投入成本低，能够高效的对仪表进行压针、前框压合，并能对仪表进行检测处理，工作稳定可靠，能有效的提高生产效率。

Description

仪表半动化生产线

技术领域

本发明涉及汽车仪表生产领域。

背景技术

汽车仪表在生产时需要进行指针的安装，之后再将前框(仪表面罩)压合在仪表上，目前这些操作都是利用单独的设备，设备陈旧生产率低，若采用全自动化的生产线则投入成本过高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种投入成本低，但生产效果高的半自动仪表生产线。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：仪表半动化生产线，生产线顺序设有五个工位，沿仪表生产顺序在每个工位内依次设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、对仪表进行调表的自动调表设备、对仪表进行检测的震动老化检测设备、用于压装前框的前框装配设备、对仪表进行检测的自动终检设备，相邻的工位间设有皮带机。

所述自动压针设备，包括双线压针机构和指针上料机构；双线压针机构的X轴总成和辅助轨道平行设置，Y轴总成通过滑块支撑在X轴总成和辅助轨道上，所述X轴总成驱动Y轴总成沿X轴滑动，Z轴总成通过滑块支撑在Y轴总成，所述Y轴总成驱动Z轴总成沿Y轴滑动，U轴总成通过滑块支撑在Z轴总成，所述Z轴总成驱动U轴总成沿Z轴滑动，所述U轴总成下端的活动端固定有指针夹具，所述U轴总成驱动指针夹具旋转运动，所述指针夹具下方设有两条平行的夹具轨道，每条所述夹具轨道上设有一个仪表夹具，每条所述夹具轨道上设有驱动仪表夹具滑动的行径机构，两条所述夹具轨道的末端位于X轴总成和辅助轨道之间的指针夹具工作区域；指针上料机构设有用于竖直堆叠指针盘的料槽，所述料槽为上下均开口的结构，所述料槽底部设有阻挡指针盘下落的下限位气缸，所述下限位气缸的上方设有阻挡上一层指针盘下落的上限位气缸，所述料槽的下方为指针传送带的始端，所述指针传送带的末端位于两条夹具轨道之间的指针夹具工作区域，所述指针传送带的始端的下方设有倾斜设置的卸料滑道，所述指针传送带的末端的上方设有竖直设置的挡板。

所述自动调表设备设有圆形的调表转盘，所述调表转盘的圆心位置通过转轴水平设置在底板上，所述转轴由电机驱动带动调表转盘转动，所述调表转盘的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的调表隔板，所述调表隔板两侧的调表转盘上各设有一个用于固定仪表的调表夹具，所述调表夹具上设有用于与仪表电连接的通信接口，所述底板固定在机柜内，所述调表转盘一半置于机柜外，另一半置于机柜内，设备设有调表控制器，所述调表控制器通过通信接口向仪表导入调表程序。

所述仪表震动老化检测设备设有工作台，所述工作台上设有至少一个检测单元，所述检测单元设有支撑主板，所述支撑主板的四角各固定有一个直线轴承，每个所述直线轴承安装在竖直固定于工作台上的导向柱上，所述直线轴承与工作台之间、以及直线轴承与相应导向柱顶部限位结构之间均设有套在导向柱上震动弹簧，所述支撑主板下表面固定有震动电机，所述支撑主板上表面固定有用于支撑仪表的夹具板，所述夹具板旁固定有用于固定仪表的夹具，所述夹具板上设有与仪表接口电连接的快插接头，设备设有震动老化PLC控制器，所述震动老化PLC控制器输出控制信号至每个检测单元的震动电机和快接插头。

所述前框装配设备设有水平设置的导轨，所述导轨上固定有滑车，所述滑车上固定有用于支撑仪表的托盘，沿所述导轨固定有丝杆，所述滑车上固接有安装在丝杆上的丝杆螺母，所述导轨一端固定有驱动丝杆旋转的送料电机，所述导轨始端和末端均设有感应滑车位置的行程开关，所述行程开关输出感应信号至前框装配PLC控制器，所述导轨末端设有上框架总成，所述上框架总成设有固定在导轨两侧的导向支柱，所述导向支柱顶部固定有安装板，所述安装板下方设有滑动板，所述滑动板通过滑套固定在导向支柱上，所述安装板上固定有压接气缸，所述压接气缸的气缸杆连接滑动板，所述滑动板下表面设有用于下推压板的下压杆，所述导轨末端的两侧竖直固定有套杆，每个所述套杆的两根套接的杆状结构之间设有回位弹簧，所述压板固定在套杆上，所述压板上设有供仪表前框滑入的压接槽，所述压接槽两侧的压板上各固定有一个夹持气缸，两个所述夹持气缸的气缸杆相向运动夹持滑入压接槽内的仪表前框，所述前框装配PLC控制器输出驱动信号至送料电机、夹持气缸和压接气缸。

所述自动终检设备设有圆形的终检转盘，所述终检转盘的圆心位置通过转轴水平设置在底板上，所述转轴由电机驱动带动终检转盘转动，所述终检转盘的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的终检隔板，所述终检隔板两侧的终检转盘上各设有一个用于固定仪表的终检夹具，所述终检夹具上设有用于与仪表电连接的通信接口，所述底板固定在机柜内，所述终检转盘一半置于机柜外，另一半置于机柜内，所述机柜内终检转盘的上方通过摄像头支架固定有采用仪表图像信息的CCD，所述CCD输出信号至终检控制器，所述终检控制器通过通信接口向仪表发送模拟信号。

本发明的优点在于投入成本低，能够高效的对仪表进行压针、前框压合，并能对仪表进行检测处理，工作稳定可靠，能有效的提高生产效率。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为仪表半动化生产线结构框图；

图2为指针上料机构结构示意图；

图3为双线压针机构结构示意图；

图4为自动调表设备结构示意图；

图5为震动老化检测设备结构示意图；

图6为检测单元结构示意图；

图7为前框装配设备结构示意图；

图8为上框架总成结构示意图；

图9为自动终检设备结构示意图；

上述图中的标记均为：1、自动压针设备；2、自动调表设备；3、震动老化检测设备；4、前框装配设备；5、自动终检；6、皮带机；

101、指针传送带；102、料槽；103、上限位气缸；104、下限位气缸；105、卸料滑道；106、挡板；107、停止开关；108、指针盘；109、Y轴总成；110、Z轴总成；111、U轴总成；112、辅助轨道；113、仪表夹具；114、X轴总成；

201、调表转盘；202、调表支撑轮；203、调表定位器；204、调表隔板；205、调表夹具；

301、震动电机；302、快插接头；303、导向柱；304、直线轴承；305、夹具板；306、翻转夹爪；307、工作台；308、检测单元；

401、上框架总成；402、前框装配PLC控制器；403、气动总成挂板；404、静电消除器；405、感应器；406、托盘；407、送料电机；408、压接气缸；409、滑套；410、导向支柱；411、支柱固定座；412、压板；413、夹持气缸；414、回位弹簧；

501、终检转盘；502、终检支撑轮；503、终检定位器；504、终检隔板；505、终检夹具；506、摄像头支架；507、CCD。

具体实施方式

仪表半动化生产线顺序设有五个工位，第一个工位内设有用于为仪表压装指针的自动压针设备1，第二个工位内设有对仪表进行调表的自动调表设备2，第三个工位内设有对仪表进行检测的震动老化检测设备3，第四个工位内设有用于压装前框的前框装配设备4，第五个工位内设有对仪表进行检测的自动终检5设备。

每个工位只需安排一个工作人员，相邻的工位间设有皮带机6，每个工位内的工作人员完成相应工序后将加工或检测的仪表通过皮带机6输送至下一工位，在皮带机6的末端和设置一个存放产品的平台，需要预备零件(如前框、指针)的工位可以设有一些存放平台，方便工作人员取用，另外针对震动老化检测设备3和自动终检5设有一个不合格产品放置台，工作人员可以将检测不合格的仪表放置到该平台，仅将合格产品向下传递。

下面对各个设备依次详细说明如下：

自动压针设备1设有一个机柜，双线压针机构和指针上料机构安装在机构上。

双线压针机构安装在固体内，主要设有多维运动机构，包括X轴总成114、Y轴总成109、Z轴总成110和U轴总成111，X轴总成114和辅助轨道112平行设置，辅助轨道112用于支持Y轴总成109，Y轴总成109通过滑块支撑在X轴总成114和辅助轨道112上，X轴总成114驱动Y轴总成109沿X轴滑动，Z轴总成110通过滑块支撑在Y轴总成109，Y轴总成109驱动Z轴总成110沿Y轴滑动，U轴总成111通过滑块支撑在Z轴总成110，Z轴总成110驱动U轴总成111沿Z轴滑动，U轴总成111下端的活动端固定有指针夹具，U轴总成111驱动指针夹具旋转运动。

指针夹具为气动夹持元件，指针夹具上设有采用仪表图像信息的摄像头，摄像头输出图像信号至压针设备控制器，通过摄像头对图像的识别，可以准确让指针夹具完成放置指针并压合的工作。

指针夹具下方设有两条平行的夹具轨道，每条夹具轨道上设有一个仪表夹具113，每条夹具轨道上设有驱动仪表夹具113滑动的行径机构，可以采用电机驱动丝杆机构实现仪表夹具113沿夹具轨道滑动，两条夹具轨道的末端位于X轴总成114和辅助轨道112之间的指针夹具工作区域，即位于括X轴总成114、Y轴总成109、Z轴总成110和U轴总成111，X轴总成114的活动范围内两条夹具轨道的始端位于柜体外，方便机器人取放仪表。

两条夹具轨道的始端和末端均设有行程开关，行程开关输出仪表夹具113位置信号至压针设备控制器，压针设备控制器输出驱动信号至行径机构驱动仪表夹具113沿着所在夹具轨道活动，工作时控制一个仪表夹具113位于柜外，一个位于柜内，柜外的仪表夹具113可以进行取放仪表的操作，柜内的仪表夹具113上的仪表可以进行压针操作。压针设备控制器输出驱动信号至X轴总成114、Y轴总成109、Z轴总成110、U轴总成111控制指针夹具运动轨迹，指针夹具和仪表夹具113通过气动单元驱动，压针设备控制器输出驱动信号至气动单元。

待装配的指针一般固定在指针盘108内，指针上料机构设有用于竖直堆叠指针盘108的料槽102，料槽102可以用四根竖直设置的角钢构成框架结构，料槽102底部设有阻挡指针盘108下落的下限位气缸104，可以设置一对，下限位气缸104的上方设有阻挡上一层指针盘108下落的上限位气缸103，也可以设置一对，上限位气缸103和下限位气缸104的气缸杆伸出时均可以阻挡指针盘108下落，回收时则指针盘108能够顺利下落，上限位气缸103和下限位气缸104相配合工作，可以向下方单个输送至指针盘108。

指针盘108下表面的四角各设有一个支撑腿，支撑腿的高度大于上限位气缸103的气缸杆直径，方便配合上限位气缸103和下限位气缸104工作，使得相互堆叠的指针盘108之间具有供上限位气缸103插入的间隙。料槽102的下方为指针传送带101的始端，指针传送带101的末端位于自动压针设备1内，指针传送带101的始端的下方设有倾斜设置的卸料滑道105，由于回收空置的指针盘108，可在卸料滑道105底部设置收集框。

指针传送带101的末端的上方设有竖直设置的挡板106，用于限制指针盘108的前进位置，方便其他设备能够准确的取走指针，挡板106朝向指针传送带101一侧设有停止开关107，如采用接触开关，停止开关107输出感应信号至压针设备控制器，用于获取指针盘108到位的信号。压针设备控制器输出驱动信号至上限位气缸103、下限位气缸104和指针传送带101。

指针传送带101包括滑道和沿滑道固定的链条，滑道用于支撑指针盘108底面，链条优选设置在滑道中线位置，指针盘108下表面的中线位置设有条状用于嵌入到链条内的凸齿，链条两端通过链轮支撑，链轮通过电机驱动旋转，通过凸齿啮合到链条内，再通过链条的传动能够可靠的带动指针盘108运动，由于指针盘108与链条之间为啮合关系，则两者固定更加可靠，不会发生偏移，并且在指针盘108接触到停止开关107/挡板106时，也能有效的避免因撞击而发生的后退或偏移的发生。

为了方便工作人员及时补料，上限位气缸103和下限位气缸104之间设有感应料槽102内是否有指针盘108的感应装置(如光电感应器405)，感应装置输出感应信号至压针设备控制器，压针设备控制器设有报警器，可以发出提示音进行报警。

基于上述指针上料机构的控制方法：

1)下限位气缸104收缩放下一个指针盘108后恢复伸出状态，则最底层的指针盘108落入到指针传送带101上；

2)上限位气缸103收缩放下一个指针盘108至下限位气缸104上，则料槽102内的所有指针盘108向下滑动，由下限位气缸104支撑，之后上限位气缸103恢复伸出状态，上限位气缸103的气缸杆伸入到目前最底层和倒数第二次指针盘108之间的间隙内；

3)指针传送带101正转(驱动链条的电机正转)直至接收到停止开关107信号，指针盘108被送入到设备内待压针的位置；

4)自动压针设备1用完所有指针后会发出得指针装配完毕的信号，当获得指针装配完毕的信号后驱动指针传送带101反转(驱动链条的电机反转)设定时间后停止，该设定时间保证指针盘108能够落入到卸料滑道105内即可；

5)返回1)

工作过程中，当压针设备控制器接收到感应装置无指针盘108的信号且超过设定时间(如三秒)，则进行报警，设置一个设定时间用于避免执行步骤1)时发生误判。

自动调表设备2设有一个机柜，机柜内水平设有底板，底板上设有轴承，轴承内固定有转轴，转轴顶端固接在调表转盘201的圆心位置，转轴由电机驱动带动调表转盘201转动，调表转盘201的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的调表隔板204，即调表隔板204沿着调表转盘201的直径布置，调表隔板204两侧的调表转盘201上各设有一个用于固定仪表的调表夹具205，调表夹具205为气动夹具，通过气动元件驱动调表夹具205夹持或放开仪表。

调表控制器输出控制信号至调表夹具205的气动元件，调表夹具205上设有用于与仪表电连接的通信接口，调表控制器通过通信接口向仪表发送预设的调表程序，仪表在接收到调表程序后进行存储。

底板固定在机柜内，底板上固定用至少一个用于支撑调表转盘201的调表支撑轮202，调表转盘201一半置于机柜外，另一半置于机柜内，为了保证转动位置可靠，调表转盘201边缘设有信号齿，底板上设有获取信号齿位置信息的调表定位器203，如信号齿读取器，调表定位器203输出信号至调表控制器，调表控制器输出驱动信号至电机，从而精确控制调表转盘201转动，始终保持一个调表夹具205位于机柜外，一个调表夹具205位于机柜内。

仪表震动老化检测设备3的工作台307上设有至少一个检测单元308，工作台307通过框架支撑，框架主体采用40*60矩形管焊接，封板和门采用冷轧钢板折弯后静电喷塑。工作台307上设置9个工位的检测单元308。

检测单元308设有支撑主板，支撑主板的四角各固定有一个直线轴承304，工作台307上设有若干竖直固定的导向柱303，每四个导向柱303用于支撑一个检测单元308，直线轴承304安装在竖直固定于工作台307上的导向柱303上，直线轴承304可以沿着导向柱303上下活动，每个直线轴承304与工作台307之间均设有套在导向柱303上震动弹簧，每个导向柱303顶端设一个限位结构(如圆形片)，直线轴承304与相应导向柱303顶部限位结构之间均设有套在导向柱303上震动弹簧，每个支撑主板通过八个震动弹簧保证了其能可靠的上下震动。

支撑主板下表面固定有震动电机301，震动电机301配合震动弹簧能够使支撑主板高频率的震动，支撑主板上表面固定有用于支撑仪表的夹具板305，夹具板305的上表面形状与仪表下表面结构相配合，夹具板305旁固定有用于固定仪表的夹具，每个检测单元308设有四个固定在具板两侧的夹具，夹具为气动翻转夹爪306，通过气源控制，每个翻转夹爪306设有一个固定柱，固定柱上铰接有一个自上夹具板305一侧翻折的固定杆，固定柱内设有气缸，气缸杆铰接在固定杆的末端，气缸通过管道连接气源，在管道上设有气动阀门，翻转夹爪306通过向下翻折的固定杆配合夹具板305将仪表固定在夹具板305上。

夹具板305上设有与仪表接口电连接的快插接头302，当仪表固定在夹具板305上时，仪表上的信号输入口与快插接头302，震动老化PLC控制器输出控制信号至每个检测单元308的震动电机301和快接插头，可以向仪表发出模拟信号，让仪表指针转动工作。

此外，震动老化PLC控制器输出驱动信号至每个气动阀门，用于控制其夹持或放开仪表，为了更加精确让检测单元308知晓是否有仪表放置到夹具板305上，夹具板305上设有感应是否放置有仪表的接触开关，所述接触开关输出感应信号至震动老化PLC控制器。

基于上仪表震动老化检测设备3的控制方法:

当待检测的仪表放置到夹具板305上后，可以通过接触开关获取信号，震动老化PLC控制器控制相应检测单元308的翻转夹爪306夹持仪表；

震动老化PLC控制器通过该检测单元308的快插接头302向仪表发出模拟信号驱动仪表工作，同时震动老化PLC控制器驱动相应震动电机301工作，模拟信号的输出和震动电机301的工作同时维持设定时间，如8分钟；

设定时间到达后，关闭震动电机301，同时停止向仪表发出模拟信号，再打开该检测单元308的翻转夹爪306，方便取出已经检测的仪表；

具体仪表是否有故障可通过人工或生产线后续设备观察指针工况知晓。

汽车仪表前框装配设备4设有水平设置的导轨，导轨上固定有滑车，滑车可以沿着导轨滑动，滑车上固定有用于支撑仪表的托盘406，托盘406也水平固定，托盘406上设有对仪表进行限位的限位结构，限位结构包括凸出的限位杆和凹陷的限位槽，从而保证仪表能够准确的固定在托盘406的正确位置。

滑车通过丝杆机构驱动沿导轨运动，丝杆沿导轨固定，通过轴承支撑，保证其能够转动，滑车上固接有安装在丝杆上的丝杆螺母，导轨一端固定有驱动丝杆旋转的送料电机407，通过送料电机407驱动丝杆转动，则能够使滑车沿导轨滑动。

导轨始端和末端均设有感应滑车位置的行程开关，两个行程开关输出感应信号至前框装配PLC控制器402，前框装配PLC控制器402根据两个行程开关输出感应信号输出驱动信号至送料电机407，使滑车能够准确的停止在导轨始端和末端的设定位置。

导轨末端设有上框架总成401，上框架总成401固定在基板上，同时导轨的末端也固定在基板上，导轨的其他部分以及基板均固定在设备的框架上。上框架总成401设有多根导向支柱410和套杆用于支持整个总成，优选设置四根导向支柱410和四根套杆，两两对称竖直固定在导轨两侧的基板上，导向支柱410和套杆均通过支柱固定座411固定在基座上。

导向支柱410顶部固定有安装板，安装板水平设置，安装板下方设有滑动板，滑动板通过滑套409固定在导向支柱410上，则滑动板能够沿着导向支柱410上下滑动。安装板上固定有压接气缸408，压接气缸408的气缸杆连接滑动板，通过压接气缸408则能够驱动滑动板上下运动，滑动板下表面设有用于下推压板412的下压杆，下压杆竖直设置且对称设置多根，可以在下压杆的底端固定胶垫，降低其撞击压板412的噪音。

套杆由两根套接在一起的杆状结构构成，每根套杆结构相同，均包括一根套管杆和一根活动杆，套管杆为筒状，活动杆插入到套管杆内，套管杆底端固定在基板上，活动杆外设有回位弹簧414，回位弹簧414一端支撑在套管杆边缘，另一端支撑在压板412下表面或活动杆上的凸出结构上。压板412为n型结构，其水平固定在套杆的活动杆顶端，压板412n型结构的中间开口部分为供仪表前框滑入的压接槽，n型结构的开口端朝向导轨始端，压接槽两侧的压板412上各固定有一个夹持气缸413，气缸杆相向运动夹持滑入压接槽内的仪表前框，夹持气缸413的气缸杆端部设有夹持垫片，避免损伤仪表前框。

前框装配PLC控制器402输出驱动信号至、夹持气缸413和压接气缸408，用于协调上框架总成401工作，夹持气缸413和压接气缸408的控制单元固定在气动总成挂板403上，气动总成挂板403与前框装配PLC控制器402固定在导轨下方的设备支架内。

导轨始端和末端之间设有静电消除器404，静电消除器404通过支架固定在导轨上方，静电消除器404旁、以及导轨始端一侧设有感应是否有仪表的感应器405(如光电感应器405)，感应器405输出信号至前框装配PLC控制器402。

基于上述汽车仪表前框装配设备4的控制方法：

初始滑车位于导轨始端；

当感应到托盘406上放入了仪表，则驱动送料电机407正转；

当感应到滑车行径到导轨末端，则控制送料电机407停止；

驱动夹持气缸413夹持仪表前框，再驱动压接气缸408下压；

驱动夹持气缸413回位，再驱动压接气缸408回位；

驱动送料电机407反转；

当感应到滑车行径到导轨始端，则控制送料电机407停止；

完成一次压接工作。

为了提高消除静电的效果，当送料电机407正转时，若感应仪表行径至静电消除器404下方时，则驱动送料电机407降低转速，并在感应仪表驶出至静电消除器404下方时，恢复电机转速。

汽车仪表自动终检5设备设有一个机柜，机柜内水平设有底板，底板上设有轴承，轴承内固定有转轴，转轴顶端固接在终检转盘501的圆心位置，转轴由电机驱动带动终检转盘501转动，终检转盘501的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的终检隔板504，即终检隔板504沿着终检转盘501的直径布置，终检隔板504两侧的终检转盘501上各设有一个用于固定仪表的终检夹具505，终检夹具505为气动夹具，通过气动元件驱动终检夹具505夹持或放开仪表。

终检控制器输出控制信号至终检夹具505的气动元件，终检夹具505上设有用于与仪表电连接的通信接口，终检控制器通过通信接口向仪表发送模拟信号，即预设的模拟信号，用于模拟汽车上的信号，让仪表逐一执行。

底板固定在机柜内，底板上固定用至少一个用于支撑终检转盘501的终检支撑轮502，终检转盘501一半置于机柜外，另一半置于机柜内，为了保证转动位置可靠，终检转盘501边缘设有信号齿，底板上设有获取信号齿位置信息的终检定位器503，如信号齿读取器，终检定位器503输出信号至终检控制器，终检控制器输出驱动信号至电机，从而精确控制终检转盘501转动，始终保持一个终检夹具505位于机柜外，一个终检夹具505位于机柜内。

机柜内终检转盘501的上方通过摄像头支架506固定有采用仪表图像信息的CCD507，CCD507输出信号至终检控制器，当仪表通过通信接口获得模拟信号后，CCD507获取图像并输送至终检控制器，由终检控制器通过对图像的分析判断仪表的工况是否合格。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.仪表半动化生产线，其特征在于：生产线顺序设有五个工位，沿仪表生产顺序在每个工位内依次设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、对仪表进行调表的自动调表设备、对仪表进行检测的震动老化检测设备、用于压装前框的前框装配设备、对仪表进行检测的自动终检设备，相邻的工位间设有皮带机；

所述仪表震动老化检测设备设有工作台，所述工作台上设有至少一个检测单元，所述检测单元设有支撑主板，所述支撑主板的四角各固定有一个直线轴承，每个所述直线轴承安装在竖直固定于工作台上的导向柱上，所述直线轴承与工作台之间、以及直线轴承与相应导向柱顶部限位结构之间均设有套在导向柱上震动弹簧，所述支撑主板下表面固定有震动电机，所述支撑主板上表面固定有用于支撑仪表的夹具板，所述夹具板旁固定有用于固定仪表的夹具；

每个检测单元设有四个固定在具板两侧的夹具，夹具为气动翻转夹爪，通过气源控制，每个翻转夹爪设有一个固定柱，固定柱上铰接有一个自上夹具板一侧翻折的固定杆，固定柱内设有气缸，气缸杆铰接在固定杆的末端，气缸通过管道连接气源，在管道上设有气动阀门，翻转夹爪通过向下翻折的固定杆配合夹具板将仪表固定在夹具板上；

所述夹具板上设有与仪表接口电连接的快插接头，设备设有震动老化PLC控制器，所述震动老化PLC控制器输出控制信号至每个检测单元的震动电机和快接插头，所述PLC控制器通过快接插头向仪表发出模拟信号，让仪表指针转动工作。

2.根据权利要求1所述的仪表半动化生产线，其特征在于：所述自动压针设备，包括双线压针机构和指针上料机构；双线压针机构的X轴总成和辅助轨道平行设置，Y轴总成通过滑块支撑在X轴总成和辅助轨道上，所述X轴总成驱动Y轴总成沿X轴滑动，Z轴总成通过滑块支撑在Y轴总成，所述Y轴总成驱动Z轴总成沿Y轴滑动，U轴总成通过滑块支撑在Z轴总成，所述Z轴总成驱动U轴总成沿Z轴滑动，所述U轴总成下端的活动端固定有指针夹具，所述U轴总成驱动指针夹具旋转运动，所述指针夹具下方设有两条平行的夹具轨道，每条所述夹具轨道上设有一个仪表夹具，每条所述夹具轨道上设有驱动仪表夹具滑动的行径机构，两条所述夹具轨道的末端位于X轴总成和辅助轨道之间的指针夹具工作区域；指针上料机构设有用于竖直堆叠指针盘的料槽，所述料槽为上下均开口的结构，所述料槽底部设有阻挡指针盘下落的下限位气缸，所述下限位气缸的上方设有阻挡上一层指针盘下落的上限位气缸，所述料槽的下方为指针传送带的始端，所述指针传送带的末端位于两条夹具轨道之间的指针夹具工作区域，所述指针传送带的始端的下方设有倾斜设置的卸料滑道，所述指针传送带的末端的上方设有竖直设置的挡板。

3.根据权利要求1所述的仪表半动化生产线，其特征在于：所述自动调表设备设有圆形的调表转盘，所述调表转盘的圆心位置通过转轴水平设置在底板上，所述转轴由电机驱动带动调表转盘转动，所述调表转盘的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的调表隔板，所述调表隔板两侧的调表转盘上各设有一个用于固定仪表的调表夹具，所述调表夹具上设有用于与仪表电连接的通信接口，所述底板固定在机柜内，所述调表转盘一半置于机柜外，另一半置于机柜内，设备设有调表控制器，所述调表控制器通过通信接口向仪表导入调表程序。

4.根据权利要求1所述的仪表半动化生产线，其特征在于：所述前框装配设备设有水平设置的导轨，所述导轨上固定有滑车，所述滑车上固定有用于支撑仪表的托盘，沿所述导轨固定有丝杆，所述滑车上固接有安装在丝杆上的丝杆螺母，所述导轨一端固定有驱动丝杆旋转的送料电机，所述导轨始端和末端均设有感应滑车位置的行程开关，所述行程开关输出感应信号至前框装配PLC控制器，所述导轨末端设有上框架总成，所述上框架总成设有固定在导轨两侧的导向支柱，所述导向支柱顶部固定有安装板，所述安装板下方设有滑动板，所述滑动板通过滑套固定在导向支柱上，所述安装板上固定有压接气缸，所述压接气缸的气缸杆连接滑动板，所述滑动板下表面设有用于下推压板的下压杆，所述导轨末端的两侧竖直固定有套杆，每个所述套杆的两根套接的杆状结构之间设有回位弹簧，所述压板固定在套杆上，所述压板上设有供仪表前框滑入的压接槽，所述压接槽两侧的压板上各固定有一个夹持气缸，两个所述夹持气缸的气缸杆相向运动夹持滑入压接槽内的仪表前框，所述前框装配PLC控制器输出驱动信号至送料电机、夹持气缸和压接气缸。

5.根据权利要求1所述的仪表半动化生产线，其特征在于：所述自动终检设备设有圆形的终检转盘，所述终检转盘的圆心位置通过转轴水平设置在底板上，所述转轴由电机驱动带动终检转盘转动，所述终检转盘的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的终检隔板，所述终检隔板两侧的终检转盘上各设有一个用于固定仪表的终检夹具，所述终检夹具上设有用于与仪表电连接的通信接口，所述底板固定在机柜内，所述终检转盘一半置于机柜外，另一半置于机柜内，所述机柜内终检转盘的上方通过摄像头支架固定有采用仪表图像信息的CCD，所述CCD输出信号至终检控制器，所述终检控制器通过通信接口向仪表发送模拟信号。

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