CN108161241A - 激光打标机控制方法、装置以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标机控制方法，所述激光打标机控制方法包括以下步骤：获取目标打标文件，并识别所述目标打标文件对应的打标信息；获取预设的打标补偿时长，以控制所述激光打标机的振镜基于预设的目标打标轨迹开始运动；当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标。本发明还公开了一种激光打标机控制装置以及计算及可读存储介质。本发明实现了在激光打标机进行打标过程中，控制激光器在振镜的运动过程中按照打标序列进行开光/关光以打标，优化了整个的打标方式，提高了打标效率，使得可以在近似匀高速的情况下连续打标。

Description

激光打标机控制方法、装置以及可读存储介质

技术领域

本发明涉及激光器打标领域，尤其涉及一种激光打标机控制方法、激光打标机控制装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

激光打标机是指利用激光束照射物体，以使物体表层蒸发露出深层物质，从而在物体的表面上刻画出图案、商标和文字等标记的设备。

在现有的激光打标中，通常需要设定相关的控制参数以保证打标的准确性，对于不同的控制参数设定方式，对应的打标方式也有所不同，目前最常用的的打标控制方式是同时控制激光打标机的振镜和激光器达到激光打标机能够准确的完成打标，而且主要体现在对一个文件内不同打标点或者线进行打标时，在不连续的打标点或者线之间需要不停的启动、跳跃、停下、打标，然后再启动，以依次循环至整个打标的完成，使得无法有效的实现连续打标，并且打标效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光打标机控制方法、激光打标机控制装置以及计算机可读存储介质，旨在解决如何控制激光打标机可在近似匀高速情况下连续打标，有效地提高打标效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种激光打标机控制方法，所述激光打标机控制方法包括以下步骤：

获取目标打标文件，并识别所述目标打标文件对应的打标信息；

获取预设的打标补偿时长，以控制所述激光打标机的振镜基于预设的目标打标轨迹开始运动；

当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标。

可选地，所述当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标的步骤之后还包括：

当所述振镜基于所述打标信息运动完成时，控制所述振镜停止运动，并控制所述激光器进行关光。

可选地，所述获取目标打标文件，并识别所述目标打标文件对应的打标信息的步骤之前还包括：

接收输入的参数设定指令，并基于所述参数设定指令确定对应的参数信息，其中所述参数信息至少包括预设的打标补偿时长以及目标打标轨迹。

可选地，所述打标信息至少包括所述目标打标文件对应的打标序列。

可选地，所述获取预设的打标补偿时长，以控制所述激光打标机的振镜基于预设的目标打标轨迹开始运动的步骤包括：

获取预设的打标补偿时长，以确定所述激光打标机的振镜的运动补偿时长；

当接收到振镜运动指令时，控制所述振镜基于所述打标补偿时长按照所述目标打标轨迹进行运动。

可选地，所述当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标的步骤包括：

当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光器进行开光；

基于所述打标序列确定各打标区域分别对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，其中所述区域打标信息至少包括打标区域的开光与关光时间间隔；

基于所述各打标区域对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，依次对所述各打标区域进行打标。

可选地，所述基于所述各打标区域对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，依次对所述各打标区域进行打标的步骤包括：

确定第一打标区域，并基于所述第一打标区域对应的区域打标信息进行打标，并在所述第一打标区域完成打标时控制所述激光器进行关光；

当所述振镜运动至所述第一打标区域的相邻下一打标区域的打标初始位置时，控制所述激光器进行开光，以对所述相邻下一打标区域进行打标，直至依次完成对所述打标区域的打标。

可选地，所述当所述振镜基于所述打标信息完成运动时，控制所述振镜停止运动，并控制所述激光器进行关光的步骤包括：

当所述振镜运动至所述目标打标文件的打标终止位置时，控制所述振镜停止运动；

当所述振镜停止运动时，控制所述激光器进行关光。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种激光打标机控制装置，所述激光打标机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标控制程序，所述打标控制程序被所述处理器执行时实现如上述所述的激光打标机控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打标控制程序，所述打标控制程序被处理器执行时实现如上述所述的激光打标机控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种激光打标机控制方法，在激光打标机进行打标过程中，首先获取目标打标文件，并准确的识别获取目标打标文件对应的打标信息，然后获取预设的打标补偿时长，进而控制激光打标机的振镜基于预设的目标打标轨迹提前运动，其中运动的时间为打标补偿时长，最后在振镜的运动时长达到打标补偿时长时，控制激光打标机的激光器基于打标信息进行出光打标。实现了在激光打标机进行打标过程中，通过控制激光打标机中振镜的运动使得激光器的开光/关光的时间进行整体的调节，优化了打标的方式，由于对整个打标序列进行控制调节，使得可以支持近似匀高速的情况下连续打标。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明激光打标机控制方法一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；

图4为图2中步骤S30的细化流程示意图；

图5为本发明激光打标机控制方法的另一实施例的流程示意图；

图6为本发明激光打标机控制方法一实施例中打标过程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及打标控制程序。

在图1所示的装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的打标控制程序，并执行以下操作：

获取目标打标文件，并识别所述目标打标文件对应的打标信息；

获取预设的打标补偿时长，以控制所述激光打标机的振镜基于预设的目标打标轨迹开始运动；

当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标控制程序，还执行以下操作：

当所述振镜基于所述打标信息运动完成时，控制所述振镜停止运动，并控制所述激光器进行关光。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标控制程序，还执行以下操作：

接收输入的参数设定指令，并基于所述参数设定指令确定对应的参数信息，其中所述参数信息至少包括预设的打标补偿时长以及目标打标轨迹。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标控制程序，还执行以下操作：

获取预设的打标补偿时长，以确定所述激光打标机的振镜的运动补偿时长；

当接收到振镜运动指令时，控制所述振镜基于所述打标补偿时长按照所述目标打标轨迹进行运动。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标控制程序，还执行以下操作：

当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光器进行开光；

基于所述打标序列，确定各打标区域分别对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，其中所述区域打标信息至少包括打标区域的开光与关光时间间隔；

基于所述各打标区域对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，依次对所述各打标区域进行打标。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标控制程序，还执行以下操作：

确定第一打标区域，并基于所述第一打标区域对应的区域打标信息进行打标，并在所述第一打标区域完成打标时控制所述激光器进行关光；

当所述振镜运动至所述第一打标区域的相邻下一打标区域的打标初始位置时，控制所述激光器进行开光，以对所述相邻下一打标区域进行打标，直至依次完成对所述打标区域的打标。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标控制程序，还执行以下操作：

当所述振镜运动至所述目标打标文件的打标终止位置时，控制所述振镜停止运动；

当所述振镜停止运动时，控制所述激光器进行关光。

参照图2，图2为本发明激光打标机控制方法一实施例的流程示意图，所述激光打标机控制方法包括：

步骤S10，获取目标打标文件，并识别所述目标打标文件对应的打标信息；

激光打标机(laser marking machine)是一种使用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记的机器设备，其中，常见的进行打标的打标内容包括有图形(二维码、条码、矢量文件、位图等)、文字以及数字等，具体地打标内容是基于制造商的需求进行的打标标记。通过激光打标机进行打标的标记中字符的大小可以到毫米和微米量级，在一定程度上对产品的防伪有很大的帮助。在进行打标时，打标机通过接收相关的打标指令在目标区域打标上特定的图形。在激光打标机中，对振镜的控制主要体现在以下几个参数上：标刻速度、跳转速度、跳转延时和拐点延时；对激光器的控制主要体现在以下几个参数上：开光延时和关光延时。对于常见的激光打标机，通常使用开光延时和关光延时保证打标的准确性。

本实施例中，在激光打标机进行打标时，首先获取目标打标文件，同时识别目标打标文件中所包含的打标信息，其中，打标信息至少包括目标打标文件对应的打标序列。具体地，在激光打标机进行打标时，获取目标打标文件，也就是确定需要在目标区域上进行打标的内容，同时，在获取目标打标文件时，其对应的打标信息也将获取并存储在特定的存储器中，使得在进行打标时，可直接根据相应的打标信息在设备表面上进行打标操作，需要指出的是，一般情况下，所进行打标的内容并不会一笔就可以打标完成，通常是整个打标内容需要通过多个不同打标路径或者不同的打标序列得到的，因此所获取的打标信息至少需要确定打标序列(有多少个打标区域以及各区域的打标顺序)以及打标的路径等。

在本实施楼中，在进行打标操作之前，主要需要确定的参数信息有激光器在各打标区域的出光时刻和关光时刻，最后一个打标区域结束时也就说明打标过程结束，因此在确定各打标区域的出光时刻和关光时刻时，可准确的确定整个打标过程的结束时刻。

进一步地，在步骤S10之前还包括：

接收输入的参数设定指令，并基于所述参数设定指令确定对应的参数信息，其中所述参数信息至少包括预设的打标补偿时长以及目标打标轨迹。

也就是，在激光打标机的初始设定时，将打标补偿时长设定并存储在激光打标机的相应存储空间中，使得在进行激光打标时可以直接从存储空间中获取打标补偿时长。需要说明的是，打标补偿时长与振镜运动的速度有关，不同的振镜运动速度对应着不同的打标补偿时长，因此在激光打标机的使用过程中，当对振镜的运动速度进行调整时，对应的打标补偿时长也有所不同，因此可以在激光打标机的存储空间中设定一个振镜运动速度与打标补偿时长的对应关系列表，将不同的振镜运动速度所对应的最佳打标补偿时长进行一一对应并进行存储，当使用者对振镜的运动速度进行调节时，激光打标机直接控制进行查询以确定最佳的打标补偿时长。

步骤S20，获取预设的打标补偿时长，以控制所述激光打标机的振镜基于预设的目标打标轨迹开始运动；

本实施例中，在获取目标打标文件以及确定了对应的打标信息时，获取目标打标文件对应的的打标补偿时长，然后控制激光打标器的振镜开始进行运动。具体地，在激光打标机进行打标时，振镜的位置指令和激光器的开光/关光指令是同时发出的，也就是振镜接收到运动指令和激光器接收到开光指令是同时的，由于振镜的运动还机械运动，而激光器的开光是电信号，使得振镜在执行命令时会有延时，也就是位置指令发出后需要一定时间(通常是微秒量级)才可以到达指定位置，虽然激光器的开光也需要一定的时间，但是在时间长短上，激光器开光操作所需要的时间远远低于振镜移动到目标位置所需要的时间，因此在进行激光器开光/关光操作时，通常需要在振镜移动一端时间后再进行开光/关光操作，否则就会出现振镜还没有到达指定位置就执行激光器的出光/关光指令，这样就会出现打标错位的情况。

在本实施例中，振镜移动到目标位置的时间时极短的，通常是微妙量级，因此在激光打标机中可预先存储好一个打标补偿时长，用于在激光打标机进行的打标时，先将振镜运动此段时间，也就是让振镜先运动一定的时间(打标补偿时长)。需要指出的是，由于对于不同的激光打标机而言，对应的振镜的运动速度有所不同，因此，对于不同的激光打标机，可能设定的打标补偿时长有所不同，具体地打标补偿时长根据不同的激光打标机的性能进行设定。

步骤S30，当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标。

本实施例中，在控制振镜开始运动时，若振镜的第一运动时长达到打标补偿时长，控制激光打标机的激光器出光，以根据打标信息进行打标。具体地，当振镜的第一运动时长达到打标补偿时长，说明此时振镜已经运动到了目标位置，因此此时需要控制激光器进行出光操作。

在本实施例中，在激光打标机进行打标过程中，首先获取目标打标文件，并准确的识别获取目标打标文件对应的打标信息，然后获取预设的打标补偿时长，进而控制激光打标机的振镜根据对应的目标打标轨迹进行运动，最后在振镜的运动时长达到打标补偿时长时，控制激光打标机的激光器基于打标信息进行出光打标。实现了在激光打标机进行打标过程中，通过准确获取并识别目标打标文件以及对应的打标信息，进而控制激光打标机的振镜和激光器工作，可以准确的调节激光器的出光和关光，整体的将振镜的运动与激光器的出光/关光进行同步，优化了整个的打标方式，提高了整体打标的效率，使得可以支持近似匀高速的情况下连续打标。

进一步地，参照图3，图3是图2中步骤S20的细化流程示意图。

具体地，步骤S20包括：

步骤S201，获取预设的打标补偿时长，以确定所述激光打标机的振镜的运动补偿时长；

步骤S202，当接收到振镜运动指令时，控制所述振镜基于所述打标补偿时长按照所述目标打标轨迹进行运动。

本实施例中，在进行控制振镜运动之前获取预设的打标补偿时长，然后确定所述激光打标机的振镜的运动补偿时长，也就是振镜所需要提前运动的时长，进而当接收到振镜运动指令时，控制振镜进行运动。具体地，在打标过程中，打标补偿时长用于控制振镜先运动至目标位置，由于振镜的位置指令(目标位置)和激光器开光/关光指令时必须是同时发出的，使得振镜和激光器接收到指令时是同时的，但是一般情况下，振镜需要到达的目标位置并不一定是振镜当前所处的位置，使得若在振镜运动刚开始运动时直接控制激光器出光，则会出现打标错位的问题，主要是因为振镜没有到达目标位置就开始出光进行打标。

在本实施例中，通过设置打标补偿时长，将振镜的运动时刻进行提前，使振镜在激光器进行出光打标时可以出现在目标位置，保证打标的准确性。需要说明的是，打标补偿时长是根据振镜自身的性能决定的，其中较为重要的性能特征便是振镜移动速度，因此具体地打标补偿时长不一定是一样的，依据不同的使用状态而有不同的设定。

进一步地，参照图4，图4为图2中步骤S30的细化流程示意图。具体地，步骤S30包括：

步骤S301，当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光器进行开光；

步骤S302，基于所述打标序列确定各打标区域分别对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，其中所述区域打标信息至少包括打标区域的开光与关光时间间隔；

步骤S303，基于所述各打标区域对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，依次对所述各打标区域进行打标。

本实施例中，当振镜的当前运动时长达到对应的打标补偿时长时，控制激光器进行开光，然后根据打标序列确定所需要进行打标的各打标区域分别对应的区域打标信息以及相邻两打标区域之间的时间间隔，其中区域打标信息至少包括有打标区域的开光和关光时间间隔，最后根据所获取的信息，依次对各打标区域进行打标。具体地，一般情况下，一个目标打标文件并不能通过依次不间断打标完成，通常是需要连续多次的打标以完成整个打标过程，因此在打标过程中，依次连续的对各区域进行打标，直至所述的目标打标区域打标完成。

进一步地，步骤S303包括：

步骤a，确定第一打标区域，并基于所述第一打标区域对应的区域打标信息进行打标，并在所述第一打标区域完成打标时控制所述激光器进行关光；

步骤b，当所述振镜运动至所述第一打标区域的相邻下一打标区域的打标初始位置时，控制所述激光器进行开光，以对所述相邻下一打标区域进行打标，直至依次完成对所述各打标区域的打标。

本实施例中，在确定第一打标区域时，获取第一打标区域对应的区域打标信息，其中区域打标信息至少包括打标区域的开光与关光时间间隔，并且此时还知晓振镜到达第一打标区域相邻下一个打标区域的时刻，然后根据对应的区域打标信息对第一打标区域进行打标，并在打标完成是控制激光器进入关光状态，接着在振镜运动的时长达到第一打标区域与相邻下一打标区域之间的时间间隔时，控制所述激光器进行开光，以对相邻下一区域进行打标，依次类推至完成对所有打标区域的打标。需要说明的是，本实施例中对打标区域的限定“第一”并不是指第一个区域，仅仅用于与相邻下一个区域进行区分。

具体地，假设最初所获取的目标打标文件在实际的打标时，需要进行三次连续且间断的打标操作来完成，设定所打标的三个区域分别为A、B、C，那么在激光器在整个打标过程中的状态为出光与关光交替的进行着，具体为A区域打标(出光→打标→关光)、AB两区域之间不打标、B区域打标(出光→打标→关光)、BC两区域之间不打标、C区域打标(出光→打标→关光)。并在C区域打标完成时，整个打标过程完成。

显然的，在打标过程中，对于需要连续多次打标已完成整个打标的情况，激光器的开光与振镜到达初始目标位置的时刻一致，初始目标位置为第一个进行打标的区域，然后根据各自区域对应的区域打标信息依次对各区域进行打标。

进一步地，参照图5，图5为本发明激光打标机控制方法的另一实施例的流程示意图。具体地，步骤S30之后还包括：

步骤S40，当所述振镜基于所述打标信息完成运动时，控制所述振镜停止运动，并控制所述激光器进行关光。

本实施例中，当振镜基于所获取的打标信息完成运动时，控制振镜停止运动，同时控制激光器进行关光。具体地，在激光打标机进行打标的过程中，振镜的运动是直至整个打标过程结束，并且在振镜的运动被停止时，激光器也将停止出光，也就是此时激光器也将会关光。

具体地，步骤S40包括：

步骤c，当所述振镜运动至所述目标打标文件的打标终止位置时，控制所述振镜停止运动；

步骤d，当所述振镜停止运动是，控制所述激光器进行关光。

本实施例中，在打标过程中，激光打标机中存储有目标打标文件对应的打标序列，打标时会每间隔一定的时长控制激光打标机发出相应的控制指令，其中控制指令包括控制振镜运动指令和激光器的开光/关光指令，在振镜运动过程中，激光打标机每间隔一定的时长便会发送振镜运动指令至振镜，同时也会发送激光器的开光/关光指令至激光器，以控制振镜的运动和控制激光器的开光与关光，并在振镜运动至需要进行开光或者关光的时刻时，激光器可以及时准确的进行开光或者关光操作。在本实施例中，当振镜运动至目标打标文件对应的打标终止位置时，激光打标机将发出振镜停止运动的控制指令以控制振镜停止运动，并在振镜停止运动的同时控制激光器进行关光。

在实际的激光打标机进行打标过程中，除了一次打标即可以完成的打标操作，还可能存在需要连续打标的情况，比如，一个打标内容，需要多次打标之后的图形组合而成，其中，具体需要连续打标三个区域A、B、C，在进行打标时，在对A区域打标完成时，此时振镜将接着运动至B区域，但在此时间段内，AB两区域之间的区域是不需要进行打标的，此时激光器将进行关光并在振镜运动至B区域时激光器开光，同样，在BC两区域之间时，也是控制激光器处于关光状态，并在振镜运动到达C区域时，控制激光器进行出光打标。当振镜运动至C区域的末位(打标终止位置)时，即说明此时打标已经完成，因此控制振镜停止运动，同时控制激光器进行关光。

需要指出的是，在完成打标之后，在控制激光器进行关光时，还可以直接控制激光器停止运行，并在激光器完成关光操作时，控制振镜返回至初始位置。

参照图6，图6为本发明激光打标机控制方法一实施例中打标过程示意图。

在本实施例中，假定整个打标过程中需要连续间断的对A、B、C三个区域进行打标，D、E为两个非打标区域，其中具体地打标顺序为A→B→C，当接收到目标打标文件并识别对应的打标信息时，此时振镜的位置不在第一个目标打标区域(A)的初始位置(A1)，具体地位置通常是在默认初始位置(a)，由于存在打标补偿时长，使得在激光打标机接收到打标指令时，首先获取对应的达标补偿时长，并基于打标补偿时长控制振镜提前运动至A1位置，并在此时控制激光器开光，随着振镜的运动，激光器便一直进行着打标，当振镜移动到A2位置时，对A区域的打标过程则已经完成，此时振镜接着运动，但是激光器将不再处于开光状态，因此需要控制激光器进入关光状态，也就是在振镜从A2位置运动至B1位置这段时间内，也就是振镜处于D区域时，激光器处于关光状态，当振镜运动到B1位置时，再次控制激光器进行开光打标至振镜运动至B2位置，此时激光器开光的时刻与振镜运动至B1位置的时刻时一致的，也就是在振镜运动至B1位置时，激光器没有开光延时的控制操作，而是在振镜运动到B1位置的同时激光器进行开光，同样，在振镜从B2位置运动至C1位置这段时间内，也就是振镜处于E区域时，激光器处于关光状态，并在振镜运动至C1位置时控制激光器进行开光打标至振镜运动至C2位置，此时振镜停止运动，并且控制激光器进行关光，也就是激光器没有一定的关光延时，而是振镜与激光器的关光时间是一致的。

基于上述描述可知，在进行打标的过程中，在一个打标路径上存在有需要打标的区域，也存在有不需要进行打标的区域位置，当振镜运动到不需要进行打标的位置时，此时激光器处于关光状态；当振镜运动到需要进行打标的位置时，此时激光器处于开光状态。对于整个打标过程而言，只需要在打标最开始的时候有一个激光器的开光延时，也就是从初始打标开始，仅仅第一个打标区域存在有打标的开光延时，在后续的打标过程中，当振镜移动到需要进行打标的位置时，激光器直接进行开光，并在振镜移动到打标区域的结束位置而进入非打标区域时，激光器将直接进行关光。

需要指出的是，在对C区域的打标完成时，还可以首先直接控制激光器关光，由于最初获取了打标时间，也就可以确定激光器从初次出光到最终的关光之间的时间间隔，因此可以再打标完成时，控制激光器关光，并同时控制振镜停止运动或者运动至默认位置(振镜初始位置)，在控制激光器关光时，还可以直接控制激光器停止运行，具体地，在打标完成之后调整振镜和激光器的方式不限。

进一步地，除了基于打标补偿时长控制激光打标机的振镜提前运动，还可以根据打标补偿时长控制激光器的开光时间，具体可以将激光器的开光和关光时刻进行整体的延后调节。也就是，在接收到打标指令时，此时振镜和激光器同时接收到各自对应的控制指令，由于打标补偿时长的存在，当接收到打标指令时，控制振镜开始运动，但此时并不直接控制激光器开光进行打标，而是在振镜运动时长达到打标补偿时长时，再控制激光器开光以进行打标，以完成整个打标过程。

本发明还提供一种激光打标机控制装置。

本发明所提供的激光打标机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标控制程序，所述打标控制程序被所述处理器执行时实现如上述所述的激光打标机打标方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的打标控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明激光打标机打标方法各个实施例，在此不再赘述。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有打标控制程序，所述打标控制程序被处理器执行时实现如上述所述的激光打标机打标方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的打标控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明激光打标机打标方法各个实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光打标机控制方法，其特征在于，所述激光打标机控制方法包括以下步骤：

获取目标打标文件，并识别所述目标打标文件对应的打标信息；

获取预设的打标补偿时长，以控制所述激光打标机的振镜基于预设的目标打标轨迹开始运动；

当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标。

2.如权利要求1所述的激光打标机控制方法，其特征在于，所述当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标的步骤之后还包括：

当所述振镜基于所述打标信息运动完成时，控制所述振镜停止运动，并控制所述激光器进行关光。

3.如权利要求2所述的激光打标机控制方法，其特征在于，所述获取目标打标文件，并识别所述目标打标文件对应的打标信息的步骤之前还包括：

接收输入的参数设定指令，并基于所述参数设定指令确定对应的参数信息，其中所述参数信息至少包括预设的打标补偿时长以及目标打标轨迹。

4.如权利要求3所述的激光打标机控制方法，其特征在于，所述打标信息至少包括所述目标打标文件对应的打标序列。

5.如权利要求4所述的激光打标机控制方法，其特征在于，所述获取预设的打标补偿时长，以控制所述激光打标机的振镜基于预设的目标打标轨迹开始运动的步骤包括：

获取预设的打标补偿时长，以确定所述激光打标机的振镜的运动补偿时长；

当接收到振镜运动指令时，控制所述振镜基于所述打标补偿时长按照所述目标打标轨迹进行运动。

6.如权利要求4或5所述的激光打标机控制方法，其特征在于，所述当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光打标机的激光器基于所述打标信息以出光进行打标的步骤包括：

当所述振镜的当前运动时长达到所述打标补偿时长时，控制所述激光器进行开光；

基于所述打标序列确定各打标区域分别对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，其中所述区域打标信息至少包括打标区域的开光与关光时间间隔；

基于所述各打标区域对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，依次对所述各打标区域进行打标。

7.如权利要求6所述的激光打标机控制方法，其特征在于，所述基于所述各打标区域对应的区域打标信息以及相邻打标区域之间的时间间隔，依次对所述各打标区域进行打标的步骤包括：

确定第一打标区域，并基于所述第一打标区域对应的区域打标信息进行打标，并在所述第一打标区域完成打标时控制所述激光器进行关光；

当所述振镜运动至所述第一打标区域的相邻下一打标区域的打标初始位置时，控制所述激光器进行开光，以对所述相邻下一打标区域进行打标，直至依次完成对所述各打标区域的打标。

8.如权利要求7所述的激光打标机控制方法，其特征在于，所述当所述振镜基于所述打标信息完成运动时，控制所述振镜停止运动，并控制所述激光器进行关光的步骤包括：

当所述振镜运动至所述目标打标文件的打标终止位置时，控制所述振镜停止运动；

当所述振镜停止运动时，控制所述激光器进行关光。

9.一种激光打标机控制装置，其特征在于，所述激光打标机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标控制程序，所述打标控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的激光打标机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有打标控制程序，所述打标控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的激光打标机控制方法的步骤。