CN110588202A - 激光打标方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标方法，所述激光打标方法包括以下步骤：获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形；根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同；依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数。本发明还公开了一种激光打标装置及计算机可读存储介质，通过对重复打标的图形设置打标的起始位置，使得每次打标的起始位置不同，并根据打标的起始位置开始打标，以避免重复打标时凹痕更加明显的问题，从而改善激光打标的效果。

Description

激光打标方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及激光打标方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在通过激光对加工件进行打标时，部分标记对打标深度有一定的要求，因此通常需要对同一位置的同一图形打标多次，在控制界面中表现为对同一图形复制粘贴多次，以实现多次打标。

然而，复制粘贴后的多个图形是重叠在一起的，由于打标时的首脉冲出光能量较大，使得打标起笔时较重，在加工件上产生凹痕，在对同一图形多次打标时，由于多次打标的起点位置相同，会使凹痕更加明显，导致激光打标的效果较差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光打标方法、装置及计算机可读存储介质，旨在通过对重复打标的图形设置打标的起始位置，使得每次打标的起始位置不同，并根据打标的起始位置开始打标，以避免重复打标时凹痕更加明显的问题，从而改善激光打标的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种激光打标方法，所述激光打标方法包括以下步骤：

获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形；

根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同；

依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数。

可选地，所述根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同的步骤包括：

获取间隔距离；

根据所述间隔距离生成每次打标的所述起始位置，以使相邻打标操作的起始位置之间间隔所述间隔距离。

可选地，所述获取间隔距离的步骤包括：

获取所述目标图形的周长；

根据所述目标图形的周长和所述重复打标次数确定所述间隔距离。

可选地，所述根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同的步骤包括：

在所述目标图形为旋转对称图形时，获取所述目标图形对应的旋转对称角度和对称中心；

根据所述旋转对称角度和所述对称中心旋转所述目标图形，以使每次打标的起始位置不同，其中，旋转前后的所述目标图形重合。

可选地，所述获取重复打标次数的步骤包括：

获取用户输入的目标打标深度；

获取预存的单次打标深度；

根据所述目标打标深度和所述单次打标深度确定所述重复打标次数。

可选地，所述依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数的步骤之后，还包括：

获取根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标形成的标记对应的参数，其中，所述参数包括标记形状和标记深度；

根据所述参数生成打标结果，并输出所述打标结果。

可选地，所述获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形的步骤之后，还包括：

显示所述目标图形；

所述根据所述目标图形生成每次打标的起始位置的步骤包括：

在接收到用户触发的起点位置指令时，根据所述起点位置指令生成每次打标的起始位置。

可选地，所述控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标的步骤包括：

控制激光打标装置移动至所述起始位置，并控制所述激光打标装置发出激光；

控制所述激光打标装置按照所述起始位置对应的所述目标图形对应的路径移动；

在所述激光打标装置移动至所述目标图形的结束位置时，控制所述激光打标装置停止发出激光。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种激光打标装置，所述激光打标装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光打标程序，所述激光打标程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的激光打标方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有激光打标程序，所述激光打标程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的激光打标方法的步骤。

本发明实施例提出的激光打标方法、装置及计算机可读存储介质，获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形，根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同，依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数。本发明通过对重复打标的图形设置打标的起始位置，使得每次打标的起始位置不同，并根据打标的起始位置开始打标，以避免重复打标时凹痕更加明显的问题，从而改善激光打标的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明激光打标方法的一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；

图4为本发明激光打标方法再一实施例的流程示意图；

图5为图2中步骤S30的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形；

根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同；

依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数。

由于现有技术中，复制粘贴后的多个图形是重叠在一起的，由于打标时的首脉冲出光能量较大，使得打标起笔时较重，在加工件上产生凹痕，在对同一图形多次打标时，由于多次打标的起点位置相同，会使凹痕更加明显，导致激光打标的效果较差。

本发明提供一种解决方案，通过对重复打标的图形设置打标的起始位置，使得每次打标的起始位置不同，并根据打标的起始位置开始打标，以避免重复打标时凹痕更加明显的问题，从而改善激光打标的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为激光打标设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、用户接口模块以及激光打标程序。

在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的激光打标程序，并执行以下操作：

获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形；

根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同；

依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的激光打标程序，还执行以下操作：

获取间隔距离；

根据所述间隔距离生成每次打标的所述起始位置，以使相邻打标操作的起始位置之间间隔所述间隔距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的激光打标程序，还执行以下操作：

获取所述目标图形的周长；

根据所述目标图形的周长和所述重复打标次数确定所述间隔距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的激光打标程序，还执行以下操作：

在所述目标图形为旋转对称图形时，获取所述目标图形对应的旋转对称角度和对称中心；

根据所述旋转对称角度和所述对称中心旋转所述目标图形，以使每次打标的起始位置不同，其中，旋转前后的所述目标图形重合。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的激光打标程序，还执行以下操作：

获取用户输入的目标打标深度；

获取预存的单次打标深度；

根据所述目标打标深度和所述单次打标深度确定所述重复打标次数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的激光打标程序，还执行以下操作：

获取根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标形成的标记对应的参数，其中，所述参数包括标记形状和标记深度；

根据所述参数生成打标结果，并输出所述打标结果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的激光打标程序，还执行以下操作：

显示所述目标图形；

所述根据所述目标图形生成每次打标的起始位置的步骤包括：

在接收到用户触发的起点位置指令时，根据所述起点位置指令生成每次打标的起始位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的激光打标程序，还执行以下操作：

控制激光打标装置移动至所述起始位置，并控制所述激光打标装置发出激光；

控制所述激光打标装置按照所述起始位置对应的所述目标图形对应的路径移动；

在所述激光打标装置移动至所述目标图形的结束位置时，控制所述激光打标装置停止发出激光。

参照图2，在一实施例中，所述激光打标方法包括以下步骤：

步骤S10，获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形；

在本实施例中，目标图形为用户在操作界面中框选或描绘的图形，或是预先设置好的指定图形，从而在加工件上打标出所述目标图形。操作界面中也可预先加载多个图形样本，以供用户进行选择。目标图形可以是圆形、矩形等闭合图形，也可以是其他的非闭合图形，例如，线段、圆弧等。重复打标次数为用户输入或预先设置好的次数，例如，用户可输入具体的重复打标次数，或者输入目标打标深度，再根据目标打标深度和预存的单次打标次数确定重复打标次数，比如，目标打标深度为1CM，单次打标深度为0.1CM，则重复打标次数为10次。在获取到重复打标次数和目标图形后，根据重复打标次数复制目标图形，从而得到多个互相重叠的目标图形，即为每次打标对应的目标图形。例如，在重复打标次数为5次时，则将目标图形复制粘贴4次，得到互相重叠的5个目标图形，以便于后续根据这5个目标图形进行5次重复打标。当然，复制粘贴的过程也可由用户手动完成，根据用户复制粘贴目标图形的次数得到重复打标次数。

步骤S20，根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同；

在本实施例中，针对每次打标对应的目标图形，生成每次打标的起始位置，并且使得每次打标的起始位置均不相同。每次打标的起始位置可由用户手动设置，即显示每次打标对应的目标图形，在接收到用户触发的起点位置指令时，将目标图形上起点位置指令对应的位置作为每次打标的起始位置，其中，可通过用户触发的多次起点位置指令，依次设置每次打标的起始位置。当然，也可获取间隔距离，根据间隔距离设置重复打标的多个起始位置，以使每次打标的起始位置不同。

步骤S30，依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数。

在本实施例中，在确定每次打标的起始位置后，可控制激光打标装置进行打标。具体的，控制激光打标装置根据打标的起始位置开始发出激光，再按照目标图形的轨迹方向移动，从而完成一次打标，依次按照每一次打标的起始位置以及对应的目标图形执行上述步骤，直至打标次数达到重复打标次数，即按照每一个目标图形均完成一次打标动作。例如，在第一次打标时，控制激光打标装置移动至第一次打标的起始位置，并控制激光打标装置发出激光，再控制激光打标装置按照目标图形的轨迹方向移动，即可完成第一次打标，在第一次打标完成后，将控制激光打标装置移动至第二次打标的起始位置，并开始第二次打标，直至打标次数达到重复打标次数。

在本实施例公开的技术方案中，通过对重复打标的图形设置打标的起始位置，使得每次打标的起始位置不同，并根据打标的起始位置开始打标，以避免重复打标时凹痕更加明显的问题，从而改善激光打标的效果。

在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S20包括：

步骤S21，获取间隔距离；

在本实施例中，在根据目标图形生成每次打标的起始位置时，可提供输入界面，以供用户输入指定的间隔距离数值。间隔距离可以是打标完成后的加工件上的实际距离，也可以是用户操作界面中的节点距离。由于在用户操作界面中，每一线条均是由间隔相等距离的多个点组成的，因此，目标图形也包括间隔相等距离的多个点，目标图形上点与点之间的距离即为节点距离。相邻点之间的距离则为一个节点距离，因此，为了使每次打标的起始位置均不同，用户可输入的间隔距离最小为一个节点距离。

步骤S22，根据所述间隔距离生成每次打标的所述起始位置，以使相邻打标操作的起始位置之间间隔所述间隔距离。

在本实施例中，在获取到间隔距离后，根据间隔距离生成每一次打标的起始位置，从而使相邻打标操作的起始位置之间间隔所述间隔距离，例如，第二次打标的起始位置与第一次打标的起始位置间隔所述间隔距离，第三次的打标的起始位置与第二次打标的起始位置也间隔所述间隔距离。在间隔距离为一个节点距离时，相邻打标操作的起始位置为目标图形上的相邻点。需要说明的是，每次打标的起始位置可以按照上述方式等距生成，也可针对每一相邻打标操作的起始位置单独设置间隔距离，例如，可以设置为间隔距离逐渐增大，比如，第二次打标的起始位置与第一次打标的起始位置的间隔距离为一个节点距离，第三次的打标的起始位置与第二次打标的起始位置的间隔距离为两个节点距离。作为间隔距离的另一种获取方式，还可获取目标图形的周长，根据目标图形的周长和重复打标次数确定间隔距离，从而使得每次打标的起始位置均匀分布在目标图形上。此外，在目标图形为正方形、圆形等旋转对称图形时，还可通过旋转的方式改变每次打标的起始位置，使得每次打标的起始位置不同。具体地，确定目标图形的旋转对称角度和对称中心，其中，旋转对称角度大于0°且小于360°，对称中心位于目标图形区域内。根据旋转对称角度和对称中心旋转目标图形，使每次打标的起始位置不同，但却不改变目标图形的位置，即旋转前后的目标图形是完全重合的。

在本实施例公开的技术方案中，获取间隔距离，根据间隔距离生成每次打标的起始位置，以使相邻打标操作的起始位置之间间隔所述间隔距离，实现每次打标的起始位置均不相同的效果。

在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S30之后，还包括：

步骤S40，获取根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标形成的标记对应的参数，其中，所述参数包括标记形状和标记深度；

在本实施例中，在打标完成后，还可检测打标是否合格。具体地，获取根据起始位置以及对应的目标图形进行打标形成的标记对应的参数，即对加工件上通过打标形成的标记进行检测，因此，参数一般可包括标记形状、标记深度等。标记形状可通过电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)相机获取，标记深度可通过测高仪等可用于测量距离的装置获取，还可根据标记上不同位置的深度计算平均标记深度，使得测量结果更加准确。

步骤S50，根据所述参数生成打标结果，并输出所述打标结果。

在本实施例中，在获取到标记对应的参数后，将参数与预设标准参数进行比对。具体地，将标记图形与目标图形进行比对，将标记深度与目标打标深度进行比对，并根据比对结果生成打标结果，将打标结果输出给用户，以便于用户根据打标结果中的不合格项进行改进或再次打标。

在本实施例公开的技术方案中，获取打标形成的标记对应的参数，根据参数生成打标结果，并输出打标结果，从而实现打标是否合格的检测，以便于用户对打标过程存在的问题进行改进。

在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，步骤S30包括：

步骤S31，控制激光打标装置移动至所述起始位置，并控制所述激光打标装置发出激光；

步骤S32，控制所述激光打标装置按照所述起始位置对应的所述目标图形对应的路径移动；

在本实施例中，针对单次打标时，控制激光打标装置的激光焦点移动至目标图形中的打标起始位置，并控制激光打标装置开始发出激光，以在加工件上指定位置进行打标。在控制激光打标组件开始发出激光时，控制激光打标装置按照目标图形对应的路径移动。在用户操作界面中，用户还可设置目标图形对应的打标方向，以控制激光打标装置根据打标方向，按照目标图形所形成的目标图形路径移动。

步骤S32，在所述激光打标装置移动至所述目标图形的结束位置时，控制所述激光打标装置停止发出激光。

在本实施例中，控制激光打标装置按照目标图形对应的路径移动，直至目标图形的结束位置，控制激光打标装置停止移动以及停止发出激光，从而完成一次完整打标。其中，目标图形的结束位置根据目标图形的起始位置确定，从而通过一次打标形成与目标图形对应的完整标记。

在本实施例公开的技术方案中，控制激光打标装置根据起始位置以及对应的目标图形进行打标，从而形成与目标图形对应的标记。

此外，本发明实施例还提出一种激光打标装置，所述激光打标装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光打标程序，所述激光打标程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的激光打标方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有激光打标程序，所述激光打标程序被处理器执行时实现如上实施例所述的激光打标方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光打标方法，其特征在于，所述激光打标方法包括以下步骤：

获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形；

根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同；

依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数。

2.如权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同的步骤包括：

获取间隔距离；

根据所述间隔距离生成每次打标的所述起始位置，以使相邻打标操作的起始位置之间间隔所述间隔距离。

3.如权利要求2所述的激光打标方法，其特征在于，所述获取间隔距离的步骤包括：

获取所述目标图形的周长；

根据所述目标图形的周长和所述重复打标次数确定所述间隔距离。

4.如权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述根据所述目标图形生成每次打标的起始位置，以使每次打标的起始位置不同的步骤包括：

在所述目标图形为旋转对称图形时，获取所述目标图形对应的旋转对称角度和对称中心；

根据所述旋转对称角度和所述对称中心旋转所述目标图形，以使每次打标的起始位置不同，其中，旋转前后的所述目标图形重合。

5.如权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述获取重复打标次数的步骤包括：

获取用户输入的目标打标深度；

获取预存的单次打标深度；

根据所述目标打标深度和所述单次打标深度确定所述重复打标次数。

6.如权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述依次控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标，直至打标次数到达所述重复打标次数的步骤之后，还包括：

获取根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标形成的标记对应的参数，其中，所述参数包括标记形状和标记深度；

根据所述参数生成打标结果，并输出所述打标结果。

7.如权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述获取重复打标次数以及目标图形，并根据所述重复打标次数对所述目标图形进行复制得到每次打标对应的所述目标图形的步骤之后，还包括：

显示所述目标图形；

所述根据所述目标图形生成每次打标的起始位置的步骤包括：

在接收到用户触发的起点位置指令时，根据所述起点位置指令生成每次打标的起始位置。

8.如权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述控制所述激光打标装置根据所述起始位置以及对应的所述目标图形进行打标的步骤包括：

控制激光打标装置移动至所述起始位置，并控制所述激光打标装置发出激光；

控制所述激光打标装置按照所述起始位置对应的所述目标图形对应的路径移动；

在所述激光打标装置移动至所述目标图形的结束位置时，控制所述激光打标装置停止发出激光。

9.一种激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光打标程序，所述激光打标程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的激光打标方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光打标程序，所述激光打标程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的激光打标方法的步骤。