CN107253399A - 一种激光打标方法及激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例属于激光打标领域，涉及一种激光打标方法及激光打标机。所述方法包括获取打标图像；将所述打标图像进行区域划分，每个所述离散的打标图形被分割成至少一个打标区，对应分布在至少一个区域中；构建每个区域中打标区内的打标路径，并在每个区域中的非打标区构建走位线，以将所有区域中的打标区连接成连续图形；控制激光器输出激光并根据所述打标路径和走位线依次对每个区域进行激光打标。根据本发明实施例提供的技术方案，通过把由离散打标图形组成的打标图像进行分区，在每个区域内的非打标区构建走位线，将离散打标图形变成连续的打标图形，解决打标过程中多次开关激光的问题，提高了打标的速度和加工效率。

Description

一种激光打标方法及激光打标机

技术领域

本发明实施例属于激光打标领域，尤其涉及一种激光打标方法及激光打标机。

背景技术

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图像等；

在激光打标图像时，存在打标图像由多个离散的图形组成的情况，比如二维码，现有技术在进行此类图像打标时，一般采用多次开关激光的方式进行打标，即对图像中的一个图形打标完成后，需关闭激光，定位至下一个图形，再开启激光进行打标操作，以此类推直到所有图形完成打标，这种重复开关激光，重复定位的打标方式大大降低了打标的速度,降低了加工效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种激光打标方法及激光打标机，以解决现有由离散不规则图形组成的打标图像在打标过程中需多次开关激光、重复定位，导致加工效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种激光打标方法，包括：

获取打标图像，所述打标图像包括多个离散的打标图形；

将所述打标图像进行区域划分，每个所述离散的打标图形被分割成至少一个打标区，对应分布在至少一个区域中；

构建每个区域中打标区内的打标路径，并在每个区域中的非打标区构建走位线；

控制激光器输出激光并根据所述打标路径和走位线依次对每个区域进行激光打标。

可选的，所述走位线包括第一走位线和第二走位线，所述第一走位线用于连接位于同一区域中的两个打标区，所述第二走位线用于连接相邻的两个区域；位于区域打标起始端的打标区，其打标路径的起点连接上一区域的打标终点，位于区域打标结束端的打标区，其打标路径的终点连接下一区域的打标起点；所述打标路径和所述走位线将所有区域中的打标区连接成连续图形。

可选的，所述将所述打标图像进行区域划分包括：

采用直线划分方式将所述打标图像划分成多个条形区域，所述执行划分方式包括横向划分、纵向划分或斜向划分；

或采用弧线划分方式，将所述打标图像划分成多个环形区域或者弧形区域。

可选的，所述在每个区域中的非打标区构建走位线具体为：

将区域的边界构建为所述走位线，所述走位线连接两个打标区，且从其中一个打标区指向另一个打标区，在同一区域内的所有走位线的指向相同。

可选的，每个区域中的非打标区内构建有至少一条所述走位线，所述打标路径为弓形打标路径，所述弓形打标路径的终点对应其中一条所述走位线的起点。

可选的，获取的所述打标图像为二维码图像。

第二方面，本发明实施例提供一种激光打标机，包括控制主板和用于输出激光的激光器，所述激光器与所述控制主板连接，所述激光打标机还包括：

位于所述控制主板的采集模块，用于获取打标图像，所述打标图像包括多个离散的打标图形；

位于所述控制主板的处理模块，用于将所述打标图像进行区域划分，每个所述离散的打标图形被分割成至少一个打标区，对应分布在至少一个区域中；以及用于构建每个区域中打标区内的打标路径，并在每个区域中的非打标区构建走位线；

位于所述控制主板的控制模块，用于控制所述激光器输出激光并根据所述打标路径和走位线依次对每个区域进行激光打标。

可选的，所述处理模块构建的所述走位线包括第一走位线和第二走位线，所述第一走位线用于连接位于同一区域中的两个打标区，所述第二走位线用于连接相邻的两个区域；位于区域打标起始端的打标区，所述处理模块构建的打标路径的起点连接上一区域的打标终点，位于区域打标结束端的打标区，所述处理模块构建打标路径的终点连接下一区域的打标起点；所述打标路径和所述走位线将所有区域中的打标区连接成连续图形。

可选的，所述处理模块具体用于：

采用直线划分方式将所述打标图像划分成多个条形区域，所述执行划分方式包括横向划分、纵向划分或斜向划分；

或采用弧线划分方式，将所述打标图像划分成多个环形区域或者弧形区域。

可选的，所述路径构建模块具体用于将区域的边界构建为所述走位线，所述走位线连接两个打标区，且从其中一个打标区指向另一个打标区，在同一区域内的所有走位线的指向相同。

可选的，所述路径构建模块在每个区域中的非打标区内构建有至少一条所述走位线，所述路径构建模块构建的所述打标路径为弓形打标路径，所述弓形打标路径的终点对应其中一条所述走位线的起点。

可选的，所述图像获取模块获取的所述打标图像为二维码图像。

第三方面，本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序指令，当激光打标机执行所述程序指令时执行上述的激光打标方法。

根据本发明实施例提供的激光打标方法及激光打标机，通过把由离散打标图形组成的打标图像进行分区，离散打标图形被分割成至少一个打标区，并分布在不同的区域里，在每个区域内的非打标区构建走位线，所述走位线可将所有打标区连接起来，从而将每个区域内离散打标图形变成连续的打标图形，降低了开关光的次数，解决打标过程中多次开关激光的问题，提高了打标的速度和加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激光打标方法流程图；

图2为本发明实施例提供的二维码示意图；

图3a为本发明实施例提供的二维码区域划分示意图；

图3b为本发明实施例提供的二维码另一区域划分示意图；

图4为本发明实施例提供的在区域中构建走位线的意图；

图5为本发明实施例提供的激光打标机的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本发明实施例提供一种激光打标方法，可实现快速打标，包括：

S101、获取打标图像，所述打标图像包括多个离散的打标图形；

所述离散的打标图像可以是规则的几何图形，也可以是不规则的几何图形，以矩阵式二维码为例，参阅图2，图示为矩阵式二维码的示例图像，作为本实施例的可选方案，所述二维码包含的离散的打标图形为不规则的几何图形。

S102、将所述打标图像进行区域划分，每个所述离散的打标图形被分割成至少一个打标区，对应分布在至少一个区域中；

特别地，对于由不规则离散打标图形组成的打标图像，当划分的区域越多，区域宽度越小时，每个区域将趋于由打标区和非打标区交替形成的组合图像，由此可将由不规则离散的打标图形组成的打标图像分割成一系列规则的分割图像，由此可简化激光打标路径的规划过程，一定程度上提高打标效率。

作为本实施例的可选方案，所述将所述打标图像进行区域划分可采用如下任意一种方式进行：

方式一、采用直线划分方式，比如横向划分、纵向划分或斜向划分，将所述打标图像划分成多个条形区域；

方式二、采用弧线划分方式，将所述打标图像划分成多个环形区域或者弧形区域。

在本实施例的其他方案中，可根据打标图形的实际情况来选择合适的划分方式，可选的，根据实际情况还可采用组合的划分方式对打标图像进行区域划分。

以矩阵式二维码为例，矩阵式二维码是一个多阶的矩阵图像，根据这一特点，可采用直线划分方式对二维码打标图像进行区域划分，如图3a所示采用纵向划分的方式的示意图，二维码打标图像被划分成21个条形区域，每个条形区域内的打标区和非打标区间隔分布，如图3a中的区域1，从上至下分别为打标区一、非打标区一、打标区二、非打标区二、打标区三，在实际情况中，可根据二维码的规格进行适应性的区域划分，比如现有的矩阵式二维码为[(V-1)×4+21]×[(V-1)×4+21]的矩阵图像，其中V为整数，取值范围为1～40，则二维码可对应地划分成[(V-1)×4+21]个条形区域；

当然，也可采用弧形打标方式进行区域划分，如图3b所示，图示为以一系列的同心圆进行区域划分的示意图。

S103、构建每个区域中打标区内的打标路径，并在每个区域中的非打标区构建走位线；

作为可选方案，所述走位线包括第一走位线和第二走位线，所述第一走位线用于连接位于同一区域中的两个打标区，所述第二走位线用于连接相邻的两个区域，位于区域打标起始端的打标区，其打标路径的起点连接上一区域的打标终点，位于区域打标结束端的打标区，其打标路径的终点连接下一区域的打标起点，位于区域中间的打标区，其打标路径的起点连接上一非打标区中走位线的终点，其打标路径的终点连接下一非打标区中走位线的起点，即对于打标路径的起点或终点而言，与其连接的有三种情况，比如打标路径的终端，打标区内的打标路径的终点或者连接同一区域内非打标区中的走位线的起点，或者连接相邻区域内非打标区中的走位线的起点，或者连接相邻区域内打标区内的打标路径的起点；在本可选方案中，打标路径和走位线以将所有区域中的打标区连接成连续图形，使得打标过程只需开关一次激光，解决打标过程中多次开关激光的问题，且无需重复定位打标图形，提高了打标的速度和加工效率；

所述第二走位线连接相邻的两个区域，指其中一个区域中的非打标区内的走位线指向相邻区域中的非打标区中的走位线的起点，或者指向相邻区域内打标区内的打标路径的起点。

根据前述内容，当划分的区域越多，区域宽度越小时，每个区域将趋于由打标区和非打标区交替形成的组合图像，由此，在非打标区添加走位线，走位线的两端分别连接相邻的两个打标区，可将区域内间隔的多个打标区连接成连续图形，走位线可以是直线也可以是弧线。

作为本实施例的可选方案，所述在每个区域中的非打标区构建走位线具体为：

将区域的边界构建为所述走位线，所述走位线连接两个打标区，且从其中一个打标区指向另一个打标区，特别地，对于同一个区域内的打标区，所述走位线从一个打标区指向同一区域内相邻的另一个打标区，在本实施例中，在同一区域内的所有走位线的指向相同，对于不同的区域，走位线指向可以不同；

优选地，每个区域中的非打标区内构建有至少一条所述走位线，所述至少一条走位线均从一个打标区指向同一区域内相邻的另一个打标区或指向相邻的区域。

以矩阵式二维码为例，对于走位线从一个打标区指向同一区域内的另一个打标区的情况，参考图4所示为在图3a的区域1中构建的走位线的示例，在非打标区一中构建有走位线一，在非打标区二中构建有走位线二；走位线一连接打标区一和打标区二，并从打标区一指向打标区二；走位线二连接打标区二和打标区三，并从打标区二指向打标区三；

对于走位线从一个打标区指向相邻的区域的情况，参考图4中所示的区域8，在区域8内只有一个打标区，而存在两个非打标区，此时，在构建走位线时，区域8其中一个非打标区中的走位线指向区域9，如图4所示走位线三，走位线三指向区域9的非打标区，走位线三的终点连接该非打标区中走位线的起点，在本发明其他实施例中，根据打标起点的不同，区域8指向区域9的走位线也可能指向区域9的打标区。

当然，也可采用其他方式构建走位线，比如采用对角线、内切圆等方式构建。

在本实施例中，构建每个区域中打标区的打标路径时，打标路径被被构建成弓形打标路径，弓形打标路径的起点和终点分别对应走位线的终点和起点，当每个区域中相邻两打标区之间构建有两条走位线时，所述弓形打标路径的终点对应两条走位线中的其中一条的起点。

S104、控制激光器输出激光并根据所述打标路径和走位线依次对每个区域进行激光打标。

仍以矩阵式二维码为例，参阅图4，激光打标时，按照区域1至区域21的顺序打标，在区域1中打标时从上到下以弓形方式打标，完成打标区一的激光打标后，不关闭激光，通过非打标区一中的走位线一进入打标区二进行打标，直到完成打标区三的激光打标，不关闭激光，进入区域2进行激光打标，一直到区域21完成打标后关闭激光，打标完成后，非打标区的走位线也是可视的，由于二维码容错能力强的特点，这些走位线不影响二维码的扫码，通过上述方式把二维码的离散图形变成连续图形，解决了二维码打标时多次开关激光的问题，提高了打标的效率。

在本发明的各实施例中，实施例中所述的打标图像为功能型的图像，如防伪标记、一维条形码、二维码或特殊印记等不要求打标出来的图样与原图样完全一致，只需能实现其功能即可的图样，如实现防伪、扫码识别或印记功能。

在本实施例中，所述激光打标采用光纤激光器，其中，光纤激光器的光斑直径范围是6mm-8mm。

在本实施例中，进行激光打标时，激光打标角度范围为0度～90度，具体根据打标的工艺要求来确定。

在本实施例中，所述实现激光快速打标的方法还包括根据不同的打标材料来调节激光打标功率和速度，以解决连续打标过程中可能产生的打标面过热的情况。

根据本发明实施例提供的激光打标方法，通过把由离散打标图形组成的打标图像进行分区，离散打标图形被分割成至少一个打标区，并分布在不同的区域里，在每个区域内的非打标区构建走位线，所述走位线可将所有打标区连接起来，从而将离散打标图形变成连续的打标图形，解决打标过程中多次开关激光的问题，且无需重复定位打标图形，提高了打标的速度和加工效率。

本发明实施例还提供一种激光打标机，参阅图5，所述装置包括控制主板50和用于输出激光的激光器60，所述激光器60与所述控制主板50通过总线或者其他方式连接，所述激光打标机还包括位于所述控制主板50的采集模块501、处理模块502和控制模块503，其中：

采集模块501用于获取打标图像，所述打标图像包括多个离散的打标图形；在本实施例中，所述采集模块501获取的所述打标图像为二维码图像。

在本实施例中，采集模块501获取的打标图像中的离散打标图形为不规则的图形。

处理模块502用于获取打标图像，所述打标图像包括多个离散的打标图形；位于所述控制主板的处理模块，用于将所述打标图像进行区域划分，每个所述离散的打标图形被分割成至少一个打标区，对应分布在至少一个区域中；

特别地，对于由不规则离散打标图形组成的打标图像，当处理模块502划分的区域越多，区域宽度越小时，每个区域将趋于由打标区和非打标区交替形成的组合图像，由此处理模块502可将由不规则离散的打标图形组成的打标图像分割成一系列规则的分割图像，由此可简化激光打标路径的规划过程，一定程度上提高打标效率。

处理模块502还用于构建每个区域中打标区内的打标路径，并在每个区域中的非打标区构建走位线，作为可选方案，处理模块502构建的所述走位线包括第一走位线和第二走位线，所述第一走位线用于连接位于同一区域中的两个打标区，所述第二走位线用于连接相邻的两个区域；位于区域打标起始端的打标区，处理模块502构建的打标路径的起点连接上一区域的打标终点；位于区域打标结束端的打标区，处理模块502构建的打标路径的终点连接下一区域的打标起点；位于区域中间的打标区，处理模块502构建的打标路径的起点连接上一非打标区中走位线的终点，处理模块502构建的打标路径的终点连接下一非打标区中走位线的起点，从而所述打标路径和所述走位线将每个区域中多个打标区连接成连续图形；

控制模块503用于控制激光器60输出激光并根据所述打标路径和走位线依次对每个区域进行激光打标。

根据前述内容，当处理模块502划分的区域越多，区域宽度越小时，每个区域将趋于由打标区和非打标区交替形成的组合图像，由此，处理模块502在非打标区添加走位线，走位线的两端分别连接相邻的两个打标区，可所有区域内间隔的多个打标区连接成连续图形，走位线可以是直线也可以是弧线；而区域之间也是通过走位线互相连接的，当控制模块503控制激光器在一个区域打标完成时可直接进入相邻未完成打标的区域进行打标，从而使得所有区域内的打标区整体被连接成连续图形。

作为实施例的可选方案，所述处理模块502可采用如下任意一种方式对所述打标图像进行区域划分：

方式一、采用直线划分方式，比如横向划分、纵向划分或斜向划分，将所述打标图像划分成多个条形区域；

方式二、采用弧线划分方式，将所述打标图像划分成多个环形区域或者弧形区域。

在本实施例的其他方案中，所述处理模块502可根据打标图形的实际情况来选择合适的划分方式，可选的，所述处理模块502根据实际情况采用组合的划分方式对打标图像进行区域划分。

在本实施例中，所述处理模块502具体用于将区域的边界作为走位线，所述走位线从一个打标区指向同一区域内相邻的另一个打标区或指向相邻区域，在同一区域内的所有走位线的指向相同，对于不同的区域，走位线指向可以不同；优选地，所述处理模块502在每个区域中的非打标区内构建有至少一条走位线，所述至少一条走位线均从一个打标区指向同一区域内相邻的另一个打标区或相邻的区域。

在本实施例中，所述处理模块502构建每个区域中打标区的打标路径时，打标路径被被构建成弓形打标路径，弓形打标路径的起点和终点分别对应非打标区中的走位线的终点和起点，当每个区域中的非打标区中构建有多条走位线时，所述弓形打标路径的终点对应该多条走位线中的其中一条的起点。

可选的，所述处理模块502也可采用其他方式构建走位线，比如采用对角线、内切圆等方式构建。

根据本发明实施例提供的激光打标机，通过处理模块把由离散打标图形组成的打标图像进行分区，离散打标图形被分割成至少一个打标区，并分布在不同的区域里，通过路径构建模块在每个区域内的非打标区构建走位线，所述走位线可将所有打标区连接起来，从而将离散打标图形变成连续的打标图形，解决打标过程中多次开关激光的问题，且无需重复定位打标图形，提高了打标的速度和加工效率。

本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有程序指令，具体如存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块等，当打标设备执行所述程序指令时，用于执行上述方法实施例中所述的激光打标方法，进行相应的数据处理，当执行所述方法步骤时，具有上述方法实施例的技术效果。具体的，所述存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请方法实施例中所提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述产品可执行本申请方法实施例中所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请方法实施例中所提供的方法。

需要说明的是，在本发明上述实施例中的激光打标机中控制主板上的各个模块可以集成在一个单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或智能终端设备或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (13)

1.一种激光打标方法，其特征在于，包括：

获取打标图像，所述打标图像包括多个离散的打标图形；

将所述打标图像进行区域划分，每个所述离散的打标图形被分割成至少一个打标区，对应分布在至少一个区域中；

构建每个区域中打标区内的打标路径，并在每个区域中的非打标区构建走位线，

控制激光器输出激光并根据所述打标路径和走位线依次对每个区域进行激光打标。

2.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述走位线包括第一走位线和第二走位线，所述第一走位线用于连接位于同一区域中的两个打标区，所述第二走位线用于连接相邻的两个区域；位于区域打标起始端的打标区，其打标路径的起点连接上一区域的打标终点，位于区域打标结束端的打标区，其打标路径的终点连接下一区域的打标起点；所述打标路径和所述走位线将所有区域中的打标区连接成连续图形。

3.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述将所述打标图像进行区域划分包括：

采用直线划分方式将所述打标图像划分成多个条形区域，所述执行划分方式包括横向划分、纵向划分或斜向划分；

或采用弧线划分方式，将所述打标图像划分成多个环形区域或者弧形区域。

4.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述在每个区域中的非打标区构建走位线具体为：

将区域的边界构建为所述走位线，所述走位线连接两个打标区，且从其中一个打标区指向另一个打标区，在同一区域内的所有走位线的指向相同。

5.根据权利要求3所述的激光打标方法，其特征在于，每个区域中的非打标区内构建有至少一条所述走位线，所述打标路径为弓形打标路径，所述弓形打标路径的终点对应其中一条所述走位线的起点。

6.根据权利要求1至5任一项所述的激光打标方法，其特征在于，获取的所述打标图像为二维码图像。

7.一种激光打标机，其特征在于，包括控制主板和用于输出激光的激光器，所述激光器与所述控制主板连接，所述激光打标机还包括：

位于所述控制主板的采集模块，用于获取打标图像，所述打标图像包括多个离散的打标图形；

位于所述控制主板的处理模块，用于将所述打标图像进行区域划分，每个所述离散的打标图形被分割成至少一个打标区，对应分布在至少一个区域中；以及用于构建每个区域中打标区内的打标路径，并在每个区域中的非打标区构建走位线；

位于所述控制主板的控制模块，用于控制所述激光器输出激光并根据所述打标路径和走位线依次对每个区域进行激光打标。

8.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述处理模块构建的所述走位线包括第一走位线和第二走位线，所述第一走位线用于连接位于同一区域中的两个打标区，所述第二走位线用于连接相邻的两个区域；位于区域打标起始端的打标区，所述处理模块构建的打标路径的起点连接上一区域的打标终点，位于区域打标结束端的打标区，所述处理模块构建打标路径的终点连接下一区域的打标起点；所述打标路径和所述走位线将所有区域中的打标区连接成连续图形。

9.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述处理模块具体用于：

采用直线划分方式将所述打标图像划分成多个条形区域，所述执行划分方式包括横向划分、纵向划分或斜向划分；

或采用弧线划分方式，将所述打标图像划分成多个环形区域或者弧形区域。

10.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述路径构建模块具体用于将区域的边界构建为所述走位线，所述走位线连接两个打标区，且从其中一个打标区指向另一个打标区，在同一区域内的所有走位线的指向相同。

11.根据权利要求10所述的激光打标机，其特征在于，所述路径构建模块在每个区域中的非打标区内构建有至少一条所述走位线，所述路径构建模块构建的所述打标路径为弓形打标路径，所述弓形打标路径的终点对应其中一条所述走位线的起点。

12.根据权利要求7至11任一项所述的激光打标机，其特征在于，所述图像获取模块获取的所述打标图像为二维码图像。

13.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序指令，当激光打标机执行所述程序指令时执行如权利要求1～5任一项所述的激光打标方法。