CN108151982A - 电子驻车执行器的密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子驻车执行器的密封装置，包括用于对电子驻车执行器施加压紧力且使电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的执行器压紧装置和用于使电子驻车执行器的壳体的开口端封闭的壳体封堵装置，执行器压紧装置位于壳体封堵装置的上方。本发明的电子驻车执行器的密封装置，可以很方便的在电子驻车执行器进行密封性能测试时对电子驻车执行器进行密封，提高电子驻车执行器的密封可靠性，确保了电子驻车执行器密封性能测试结果的准确性。

Description

电子驻车执行器的密封装置

技术领域

本发明属于机动车电子驻车制动系统的电子驻车执行器加工设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种电子驻车执行器的密封装置。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：机动车电子驻车制动系统的电子驻车执行器在装配完成后需进行密封性能测试，电子驻车执行器在进行密封性能测试时需要密封，传统技术采用人密封，工作效率低，密封可靠性低，导致电子驻车执行器密封性能测试结果的不准确。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电子驻车执行器的密封装置，目的是提高电子驻车执行器在进行密封性能测试时的密封可靠性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：电子驻车执行器的密封装置，包括用于对电子驻车执行器施加压紧力且使电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的执行器压紧装置和用于使电子驻车执行器的壳体的开口端封闭的壳体封堵装置，执行器压紧装置位于壳体封堵装置的上方。

所述执行器压紧装置包括用于对电子驻车执行器施加压紧力的上压头总成、设置于上压头总成上且用于使电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的侧面封堵总成和用于控制上压头总成沿竖直方向进行移动的驱动总成。

所述侧面封堵总成包括堵头安装板、设置于堵头安装板上且用于将电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的侧堵头和与堵头安装板连接且用于控制堵头安装板沿竖直方向进行移动的侧面封堵气缸，侧面封堵气缸与所述上压头总成连接。

所述侧堵头为采用聚氨酯或硅胶材质制成的密封垫。

所述上压头总成包括上部压板、设置于上部压板上且用于对电子驻车执行器施加压紧力的压紧杆以及与上部压板和所述驱动总成连接的压头连接板，压紧杆设置多个且压紧杆位于所述定位块的上方。

所述压紧杆设置两个。

所述驱动总成包括压紧气缸、与压紧气缸和所述压头连接板连接的导杆连接板、与导杆连接板连接的上导向杆和套设于上导向杆上且位于导杆连接板上方的上导向板，上导向板具有让上导向杆插入的上导向孔。

所述上导向杆设置相平行的两个。

所述壳体封堵装置包括用于封闭电子驻车执行器的壳体的开口端的底部堵头和与底部堵头连接且用于控制底部堵头沿竖直方向进行移动的底部封堵气缸。

所述底部堵头为竖直设置，底部堵头的上端设有用于与电子驻车执行器的壳体的开口端的端面贴合的O型密封圈，底部堵头的上端与所述底部封堵气缸连接。

本发明的电子驻车执行器的密封装置，可以很方便的在电子驻车执行器进行密封性能测试时对电子驻车执行器进行密封，提高电子驻车执行器的密封可靠性，确保了电子驻车执行器密封性能测试结果的准确性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是具有本发明电子驻车执行器的密封装置的结构示意图；

图2是具有本发明电子驻车执行器的密封装置的测试设备的结构示意图；

图3是测试设备的局部结构示意图；

图4是执行器定位装置的结构示意图；

图5是执行器压紧装置的结构示意图；

图6是执行器定位装置与顶升装置和壳体封堵装置的装配示意图；

图中标记为：1、测试工作台；2、泄漏测试仪；3、执行器定位装置；301、定位底板；302、定位块；303、执行器定位销；304、定位孔；305、定位槽；306、避让孔；4、顶升装置；401、托板；402、下定位销；403、顶升气缸；404、下导向板；405、下导向杆；5、执行器压紧装置；501、压紧气缸；502、上导向杆；503、上导向板；504、导杆连接板；505、压头连接板；506、上部压板；507、侧面封堵气缸；508、堵头安装板；509、压紧杆；6、壳体封堵装置；601、底部封堵气缸；602、底部堵头；7、限位装置；701、支撑板；702、限位板；8、壳体；9、连接器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种电子驻车执行器的密封装置，用于在电子驻车执行器进行密封性能测试时对电子驻车执行器进行密封。如图2所示，为具有本发明的电子驻车执行器的密封装置的电子驻车执行器密封性能测试设备，该电子驻车执行器密封性能测试设备包括测试工作台1、泄漏测试仪2、用于放置电子驻车执行器的执行器定位装置3、用于控制执行器定位装置3沿竖直方向进行移动的顶升装置4以及本发明的电子驻车执行器的密封装置。本发明的电子驻车执行器的密封装置包括用于对电子驻车执行器施加压紧力且使电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的执行器压紧装置5和用于使电子驻车执行器的壳体的开口端封闭的壳体封堵装置6，执行器压紧装置5位于壳体封堵装置6的上方，壳体封堵装置6和执行器压紧装置5设置于测试工作台1上。

具体地说，电子驻车执行器是用于将电能转化旋转动能，产生使电子驻车制动系统的制动片相对于制动盘沿与制动盘的轴向相平行的方向进行直线移动的驱动力，以使制动片夹紧或松开制动盘。电子驻车执行器主要包括壳体、设置于壳体内部的电机、行星齿轮减速机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构用于将电机产生的动力传递至行星齿轮减速机构。泄漏测试仪2设置于测试工作台1上，壳体封堵装置6位于执行器压紧装置5的下方。

如图1至图4所示，执行器定位装置3包括定位底板301、设置于定位底板301上且用于放置电子驻车执行器的定位块302和设置于定位块302上且用于对电子驻车执行器进行定位的执行器定位销303。定位底板301为水平设置，定位底板301由顶升装置4提供定位和支撑作用，定位底板301为矩形平板，定位底板301的长度方向和宽度方向均与水平方向相平行。定位块302固定设置于定位底板301的顶面上，定位块302具有让电子驻车执行器的壳体嵌入的定位槽305，定位槽305为从定位块302的顶面开始朝向定位块302的内部凹入形成的凹槽，定位槽305与电子驻车执行器的壳体的形状相匹配。执行器定位销303设置多个且执行器定位销303为竖直设置于定位块302上，壳体具有让执行器定位销303插入的孔。执行器定位销303为竖直设置于定位块302上且执行器定位销303插入定位块302的上方伸出，执行器定位销303的轴线位于竖直面内，定位块302的顶面为用于放置电子驻车执行器的壳体的定位面，执行器定位销303伸出至定位块302的顶面上方，便于嵌入电子驻车执行器的壳体上的孔中，实现对电子驻车执行器的壳体的准确定位。

在本实施例中，如图4所示，执行器定位销303设置两个，执行器定位销303为圆柱销，两个执行器定位销303处于与定位底板301的长度方向相平行的同一直线上。

如图2、图3和图6所示，顶升装置4包括设置于执行器定位装置3下方且用于对执行器定位装置3提供支撑的托板401和设置于托板401上且用于对执行器定位装置3进行定位的下定位销402，定位底板301具有让下定位销402插入的定位孔304。托板401与定位底板301相平行且托板401是在定位底板301的下方对定位底板301提供支撑作用，托板401为矩形平板，托板401的长度方向和宽度方向均为水平方向，下定位销402固定设置于托板401上，下定位销402并为竖直设置，下定位销402为圆柱销，下定位销402的轴线位于竖直面内。如图4所示，定位孔304为圆孔，定位孔304的直径与下定位销402的直径大小相同，定位孔304并为在定位底板301上沿板厚方向贯穿设置的通孔，下定位销402插入定位孔304中，避免执行器定位装置3发生移动，实现执行器定位装置3的准确定位，进而实现装配时对电子驻车执行器的准确定位。作为优选的，下定位销402设置多个，相应的定位孔304也设置多个，定位孔304的数量与下定位销402的数量相同，各个下定位销402分别插入一个定位孔304中。

在本实施例中，如图3、图4和图6所示，下定位销402设置两个，定位底板301上的定位孔304设置两个，两个下定位销402处于与托板401的长度方向相平行的同一直线上，定位块302位于两个下定位销402中间的位置处。

如图2、图3和图6所示，顶升装置4还包括用于控制托板401沿竖直方向进行移动的顶升气缸403、与托板401连接的下导向杆405和套设于下导向杆405上且位于托板401下方的下导向板404，下导向板404具有让下导向杆405插入的下导向孔。下导向板404与托板401相平行，下导向板404与测试工作台1固定连接，下导向板404为矩形平板，下导向板404的长度方向和宽度方向均为水平方向，下导向孔为在下导向板404上沿板厚方向贯穿设置的通孔，下导向杆405为竖直设置，下导向孔为圆孔，下导向杆405为圆杆体，下导向杆405的直径与下导向孔的直径大小相同，下导向杆405穿过下导向孔，下导向杆405并位于托板401的下方，下导向杆405的上端与托板401固定连接。下导向杆405与下导向板404相配合，对托板401起导向作用，确保托板401沿竖直方向做稳定的直线运动。顶升气缸403位于托板401的下方，顶升气缸403并与下导向板404固定连接，顶升气缸403为竖直设置，顶升气缸403的活塞杆与托板401固定连接，通过顶升气缸403伸缩，控制托板401及其上的执行器定位装置3沿竖直方向做往复直线运动。

如图3和图6所示，下导向杆405设置一个，下导向孔也设置一个，下导向杆405插入下导向孔中，顶升气缸403设置一个，顶升气缸403和下导向杆405处于与托板401的长度方向相平行的同一直线上，顶升气缸403和下导向孔分别位于托板401的长度方向上的一端。

如图2至图6所示，电子驻车执行器密封性能测试设备还包括用于在竖直方向上对执行器定位装置3起限位作用的限位装置7，该限位装置7包括支撑板701和设置于支撑板701上且位于定位底板301上方的限位板702。支撑板701为竖直设置，支撑板701并与测试工作台1固定连接，限位板702固定设置于支撑板701上，限位板702的长度方向与水平方向相平行。限位板702与支撑板701的上端固定连接且限位板702沿水平方向朝向支撑板701的一侧伸出，在顶升装置4推动执行器定位装置3向上移动时，当定位底板301的顶面与限位板702接触后，说明执行器定位装置3上升到位，此时限位板702与托板401相配合夹紧定位底板301，实现执行器定位装置3的固定。作为优选的，限位装置7设置多个，各个限位装置7分别位于不同位置处，所有限位装置7按照两列进行布置，各列的多个限位装置7分别处于与定位底板301的长度方向相平行的同一直线上，而且两列限位装置7为对称分布，各列的多个限位装置7为沿定位底板301的长度方向依次布置，多个限位装置7相配合，共同对执行器定位装置3起到限位作用，确保限位可靠，使得定位底板301受力均匀，稳定性强，可靠性好。

在本实施例中，如图2、图3和图6所示，限位装置7共设置四个，各个限位装置7分别位于定位底板301的一个直角拐角处。

在对电子驻车执行器的密封性能进行测试，先将待测试的电子驻车执行器放置于执行器定位装置3上进行定位，然后顶升装置4将执行器定位装置3向上顶升，直至执行器定位装置3上升到上止点位置处；然后由执行器压紧装置5压紧执行器定位装置3上的电子驻车执行器，并由执行器压紧装置5将电子驻车执行器的连接器的开口端封闭；然后由壳体封堵装置6将电子驻车执行器的壳体的开口端封闭；最后向电子驻车执行器内部充入测试气体，由泄漏测试仪2对电子驻车执行器进行泄漏测试。

如图1至图6所示，执行器压紧装置5包括位于执行器定位装置3上方且用于对电子驻车执行器施加压紧力的上压头总成、设置于上压头总成上且用于使电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的侧面封堵总成和用于控制上压头总成沿竖直方向进行移动的驱动总成。电子驻车执行器的连接器是设置在壳体上，连接器并朝向壳体的外侧伸出，连接器是用于插接线束，连接器的一端与壳体固定连接，连接器的另一端具有让线束插入的开口，该开口与壳体的内腔连通，因此测试时需将连接器的该开口封闭。侧面封堵总成包括堵头安装板508、设置于堵头安装板508上且用于将电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的侧堵头和与堵头安装板508连接且用于控制堵头安装板508沿竖直方向进行移动的侧面封堵气缸507，侧面封堵气缸507与上压头总成连接。侧堵头用于与电子驻车执行器的连接器的开口端的端面贴合，以将连接器的开口端的开口封闭，侧堵头为采用聚氨酯或硅胶材质制成的密封垫，密封性能好。

如图1至图6所示，上压头总成包括上部压板506、设置于上部压板506上且用于对电子驻车执行器施加压紧力的压紧杆509以及与上部压板506和驱动总成连接的压头连接板505，压紧杆509设置多个且压紧杆509位于定位块302的上方。驱动总成包括压紧气缸501、与压紧气缸501和压头连接板505连接的导杆连接板504、与导杆连接板504连接的上导向杆502和套设于上导向杆502上且位于导杆连接板504上方的上导向板503，上导向板503具有让上导向杆502插入的上导向孔。上导向板503与下导向板404相平行，上导向板503与测试工作台1固定连接，上导向板503为矩形平板，上导向板503的长度方向和宽度方向均为水平方向，上导向孔为在上导向板503上沿板厚方向贯穿设置的通孔，上导向杆502为竖直设置，上导向孔为圆孔，上导向杆502为圆杆体，上导向杆502的直径与上导向孔的直径大小相同，上导向杆502穿过下导向孔，上导向杆502并位于导杆连接板504的上方，上导向杆502的下端与导杆连接板504固定连接。上导向板503为固定设置，上导向杆502与上导向板503相配合，对导杆连接板504及上压头总成起导向作用，确保导杆连接板504和上压头总成沿竖直方向做稳定的直线运动。顶升气缸403位于导杆连接板504的下方，压紧气缸501并与下导向板404固定连接，压紧气缸501为竖直设置，压紧气缸501的活塞杆与导杆连接板504固定连接，通过压紧气缸501伸缩，控制导杆连接板504及上压头总成沿竖直方向做往复直线运动。上导向杆502设置相平行的两个，上导向孔也设置两个，各个上导向杆502分别插入一个上导向孔中，压紧气缸501位于两个上导向杆502之间。压头连接板505为竖直设置，压头连接板505位于上部压板506和导杆连接板504之间，上部压板506与导杆连接板504相平行，压头连接板505的上端与导杆连接板504固定连接，压头连接板505的下端与上部压板506固定连接，压头连接板505并与导杆连接板504和上部压板506相垂直，压头连接板505设置相平行的两个且两个压头连接板505之间具有一定的距离，两个压头连接板505分别在上部压板506的两端与上部压板506固定连接，确保上压头总成与驱动总成连接可靠。压紧杆509为竖直设置的杆状构件，压紧杆509朝向上部压板506的下方伸出，压紧杆509的上端与上部压板506固定连接，压紧杆509的下端端面为用于与电子驻车执行器的壳体接触的压紧面，该压紧面为与竖直方向相垂直的平面，压紧杆509是在电子驻车执行器的壳体上的固定耳处对电子驻车执行器的壳体施加压紧力，电子驻车执行器的壳体是在固定耳处通过螺栓安装在制动钳的钳体上，电子驻车执行器的壳体的固定耳具有让螺栓穿过的螺栓孔，且该螺栓孔也作为让执行器定位销303插入的孔，压紧杆509位于执行器定位销303的上方，压紧杆509的直径大于电子驻车执行器的壳体的固定耳上的螺栓孔的直径。在执行器压紧装置5对电子驻车执行器的壳体施加压紧力后，执行器压紧装置5将电子驻车执行器压紧在定位块302上，执行器压紧装置5和执行器定位装置3相配合，实现电子驻车执行器的定位和固定，压紧杆509的压紧面与电子驻车执行器的壳体的固定耳处的顶面相接触，固定耳的底面并与定位块302的顶面相接触。执行器压紧装置5在电子驻车执行器的壳体的固定耳处对电子驻车执行器施加压紧力，不容易造成电子驻车执行器的损坏，而且确保电子驻车执行器固定可靠。

如图1至图6所示，电子驻车执行器的壳体的固定耳具有两个且两个固定耳为对称布置，压紧杆509也设置两个，两个压紧杆509处于与上部压板506的长度方向相平行的同一直线上且各个压紧杆509分别位于一个执行器定位销303的正上方，两个压紧杆509分别在电子驻车执行器的壳体上的两个固定耳处对电子驻车执行器施加压紧力，使得电子驻车执行器受力均匀，固定可靠。

如图1至图6所示，侧面封堵气缸507为竖直设置，侧面封堵气缸507与压头连接板505固定连接且侧面封堵气缸507位于两个压紧杆509的同一侧，堵头安装板508与侧面封堵气缸507的活塞杆固定连接，侧面封堵气缸507的缸体与两个压头连接板505固定连接，堵头安装板508并位于侧面封堵气缸507的缸体的下方，堵头安装板508的长度方向与两个压紧杆509所在的同一直线相平行，侧堵头安装在堵头安装板508的长度方向上的中间位置处。

上述结构的执行器压紧装置5在实现电子驻车执行器固定的同时也实现了电子驻车执行器的连接器的开口端的封闭，结构紧凑，占用空间小，方便布置，能够实现对电子驻车执行器的连接器的开口端的封闭，密封可靠性高，确保了电子驻车执行器的密封性能测试结果的准确性。

如图1、图3、图4和图6所示，壳体封堵装置6包括用于封闭电子驻车执行器的壳体的开口端的底部堵头602和与底部堵头602连接且用于控制底部堵头602沿竖直方向进行移动的底部封堵气缸601。壳体的一端与连接器固定连接，壳体的另一端具有一个开口且该开口为圆形，电子驻车执行器的动力输出轴插入该开口中，该开口与壳体的内腔连通，因此测试时需将壳体的开口端的圆形开口封闭。底部堵头602为圆柱体，底部堵头602为竖直设置，托板401具有让底部堵头602穿过的通孔，定位底板301具有让底部堵头602穿过的通孔，定位块302具有让底部堵头602嵌入的避让孔306，该避让孔306与定位底板301上的通孔连通且同轴设置，托板401、定位底板301和定位块302相配合，以对底部堵头602起导向作用，确保底部堵头602沿竖直方向做直线运动。定位块302上的避让孔306用于与电子驻车执行器的壳体的开口端的圆形开口对齐，在电子驻车执行器在定位块302上固定后，定位块302上的避让孔306与电子驻车执行器的壳体的开口端的圆形开口处于同轴和连通状态，底部堵头602与电子驻车执行器的壳体的开口端的圆形开口处于同轴状态，最终在底部封堵气缸601的作用下，底部堵头602向上移动，底部堵头602与电子驻车执行器的壳体的开口端的端面贴合，以将电子驻车执行器的壳体的开口端封闭。

如图1、图3和图6所示，底部堵头602位于下导向板404的上方，底部堵头602并位于顶升气缸403和下导向杆405之间，底部封堵气缸601为竖直设置，底部封堵气缸601位于底部堵头602的下方，底部堵头602的下端与底部封堵气缸601的活塞杆固定连接，底部封堵气缸601的缸体与下导向板404固定连接且底部封堵气缸601的缸体位于下导向板404的下方。底部封堵气缸601伸缩，控制底部堵头602沿竖直方向做直线往复运动，以使底部封堵气缸601插入定位块302的避让孔306中和从避让孔306中抽出。作为优选的，底部堵头602的上端设有用于与电子驻车执行器的壳体的开口端的端面贴合的O型密封圈，提高底部堵头602与电子驻车执行器的壳体之间的密封性，进而有助于提高电子驻车执行器的密封性能测试结果的准确性。

上述结构的壳体封堵装置6结构简单，布置方便，能够实现对电子驻车执行器的壳体的封闭，密封可靠性高，确保了电子驻车执行器的密封性能测试结果的准确性。

如图2所示，泄漏测试仪2安装在测试工作台1上，泄漏测试仪2用于对电子驻车执行器进行泄漏测试，泄漏测试仪2为本领域技术人员熟知的测试设备，在此不再赘述。如图3和图5所示，堵头安装板508还用于将测试气体引导至待测试的电子驻车执行器的壳体的内部，堵头安装板508通过气管与外设的气源连接，堵头安装板508将由气源提供的具有一定压力的测试气体充入电子驻车执行器的壳体的内部，堵头安装板508的内部设有气道，在侧面封堵总成将连接器的开口端封闭后，堵头安装板508内的气道将连接器与电子驻车执行器的壳体的内腔保持连通，气源提供的测试气体经堵头安装板508内的气道进入电子驻车执行器的壳体的内腔中，并由泄漏测试仪2检测电子驻车执行器内部的压力变化，进而实现电子驻车执行器的密封性能的测试。

在使用上述结构的电子驻车执行器的密封装置对电子驻车执行器进行密封的过程，包括如下的步骤：

S1、将电子驻车执行器放置于执行器定位装置3上进行定位后，由顶升装置4将执行器定位装置3向上顶升，直至执行器定位装置3上升到上止点位置处；

S2、由执行器压紧装置5压紧执行器定位装置3上的电子驻车执行器，并将电子驻车执行器的连接器的开口端封闭；

S3、由壳体封堵装置6将电子驻车执行器的壳体的开口端封闭，完成电子驻车执行器的密封。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，包括用于对电子驻车执行器施加压紧力且使电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的执行器压紧装置和用于使电子驻车执行器的壳体的开口端封闭的壳体封堵装置，执行器压紧装置位于壳体封堵装置的上方。

2.根据权利要求1所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述执行器压紧装置包括用于对电子驻车执行器施加压紧力的上压头总成、设置于上压头总成上且用于使电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的侧面封堵总成和用于控制上压头总成沿竖直方向进行移动的驱动总成。

3.根据权利要求2所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述侧面封堵总成包括堵头安装板、设置于堵头安装板上且用于将电子驻车执行器的连接器的开口端封闭的侧堵头和与堵头安装板连接且用于控制堵头安装板沿竖直方向进行移动的侧面封堵气缸，侧面封堵气缸与所述上压头总成连接。

4.根据权利要求3所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述侧堵头为采用聚氨酯或硅胶材质制成的密封垫。

5.根据权利要求2至4任一所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述上压头总成包括上部压板、设置于上部压板上且用于对电子驻车执行器施加压紧力的压紧杆以及与上部压板和所述驱动总成连接的压头连接板，压紧杆设置多个且压紧杆位于所述定位块的上方。

6.根据权利要求5所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述压紧杆设置两个。

7.根据权利要求5所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述驱动总成包括压紧气缸、与压紧气缸和所述压头连接板连接的导杆连接板、与导杆连接板连接的上导向杆和套设于上导向杆上且位于导杆连接板上方的上导向板，上导向板具有让上导向杆插入的上导向孔。

8.根据权利要求7所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述上导向杆设置相平行的两个。

9.根据权利要求2至8任一所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述壳体封堵装置包括用于封闭电子驻车执行器的壳体的开口端的底部堵头和与底部堵头连接且用于控制底部堵头沿竖直方向进行移动的底部封堵气缸。

10.根据权利要求9所述的电子驻车执行器的密封装置，其特征在于，所述底部堵头为竖直设置，底部堵头的上端设有用于与电子驻车执行器的壳体的开口端的端面贴合的O型密封圈，底部堵头的上端与所述底部封堵气缸连接。