CN108146986B - 一种可实现高低货物输送的船用传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实现高低货物输送的船用传输装置，属于船舶运输技术领域，装置包括传送带，和设置在传送带两端的托辊，传送带上设有抬高机构，抬高机构包括：小型气缸，用于产生升降所需的高度差；升降支撑杆，连接于小型气缸顶部，用于传递高度差并具有支撑作用；横板，高度差的作用对象，在升降支撑杆支撑作用下形成斜面；至少一个连接机构，用于连接前后两块横板并可产生动作用于改变前后两块横板的连接状态；至少一个控制器，用于接收检测信息并发出控制指令。装置适用于各规格货物，可矫正货物重心偏离，防止货物发生移位坠落，实现高低面货物平稳传输，且装置不易跑偏、可靠性高、稳定性好。
Description
技术领域
本发明属于船舶运输技术领域，具体涉及一种可实现高低货物输送的船用传输装置。
背景技术
17世纪中，中国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
传送带在日常生产中具有重要的地位，在船舶运输中也极为重要，但由于一般的传送带无法调节高度导致实用性不高，给船舶运输的装载带来不便，因此，生产一种可调节高度的装置将具有良好的市场前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于各规格货物，可矫正货物重心偏离，防止货物发生移位坠落，实现高低面货物平稳传输，且装置传输不易跑偏、可靠性高、稳定性好的一种可实现高低货物输送的船用传输装置。
本发明为解决上述技术问题所采取的方案为：一种可实现高低货物输送的船用传输装置，包括传送带，和设置在传送带两端的托辊，传送带上设有抬高机构，抬高机构包括：小型气缸，用于产生升降所需的高度差；
升降支撑杆，连接于小型气缸顶部，用于传递高度差并具有支撑作用；
横板，高度差的作用对象，在升降支撑杆支撑作用下形成斜面；
至少一个连接机构，用于连接前后两块横板并可产生动作用于改变前后两块横板的连接状态；
至少一个控制器，用于接收检测信息并发出控制指令。抬高机构可单侧抬升货物的高度，用于矫正由于斜面传输时引起的重心偏离，实现传输装置置于高低两端位置时货物的平稳传输，避免货物发生移位坠落，减低装载失误率。且当货物体积大于横板时，控制器可控制连接机构连接多块横板，以适应货物体积实现不同体积大小的货物的平稳传输。传送带和托辊为本装置的基础结构，其运转工作可靠性高、稳定性好，传送带抗拉伸强度高，不易断裂跑偏。上述传输装置可有效克服高低平面货物传送带来的不利影响，矫正物体的中心偏离，实现各规格货物的平稳传送。
为优化上述技术方案，本发明所采取的措施还包括：横板上表面中心内嵌设有十字形压力传感器组，横板上表面均布有半圆槽。十字形压力传感器组用于判断横板上是否置有货物，从而控制小型气缸是否升降，不仅可节省装置电能使用，还可使部件使用次数精简，在延长装置整体使用寿命的同时保证装置的正常工作。横板上表面均布有的半圆槽可在货物传输过程中，因物体放置和传输时产生的抖动而对半圆槽产生挤压排出空气的操作，进而降低半圆槽内部气压，从而实现半圆槽对货物接触面的吸附，避免货物在传输过程发生位移坠落，提高高度位置传输情况下货物传输的稳定性，且半圆槽内部出现的低压情况减少了横板内部分子链之间的空隙，从而提高放置货物位置的横板的材料的强度，增加传送链整体的张紧力，避免传输过程出现打滑现象，提高传输装置整体稳定性。
作为优选，横板分为左板和右板，左板内侧面设有配合槽，右板内侧面设有配合凸柱，配合槽的体积为配合凸柱体积的2.6～3.3倍，配合槽与配合凸柱之间通过弹簧连接。横板采用左板和右板配合连接模式，有利于提高横板的可活动性，使之不影响传送带的正常运转，配合槽与配合凸柱通过弹簧连接，使得横板在一端铰接，另一端被抬升时可自主伸长以适应抬升高度，其结构简单，伸长空间大且恢复能力强，易于实现调节货物的重心，使货物平稳传输。且在传送带具有跑偏趋势时，内部通过弹簧配合连接的横板可产生用于抵消托辊对传送带产生的反作用力的力，从而阻挡传送带向一侧偏移，有效避免了传送带产生跑偏的情况，提高本装置传输可靠性，使得本传输装置可实现长效、平稳的高低货物输送。配合槽的体积和配合凸柱体积设有比例，根据公式式中，U为弹簧弹性势能，k为弹性系数，V1为配合槽体积，V2为配合凸柱体积，可得在保持弹簧具有较大的弹性势能的情况下，配合槽的体积优选为配合凸柱体积的2.6～3.3倍。在上述体积比例范围下，弹簧具有较好的拉伸性能和恢复性能，能够满足横板的抬升运动，且也可使横板具有足够的抵消传送带发生跑偏的力，保证本传输装置具有较佳的传输性能。
作为优选，连接机构包括底座，底座与横板铰接，底座上表面设有压力传感器，底座内部设有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆前端设有卡位点。卡位点为可活动结构，卡位点内部由弹簧支撑连接，卡位点与横板侧面设有的卡位槽卡接。连接机构用于控制前后两块横板是否连接，底座上表面的压力传感器用于检测货物体积是否超出一块横板的大小，从而控制两块横板是否相连。伸缩杆由控制器控制伸缩，当伸缩杆伸长时，伸长部分进入卡位槽，卡位点将前后两块横板卡接，从而实现两块横板拼接升降形成一个斜面，用于适应货物体积超过一块横板时的情况。卡位点为类似锁珠，在伸缩杆收缩情况下受到较强外力下产生凹陷，从而断开两块横板之间的连接。上述连接机构结构简单，实用性强，可便捷地改变横板之间的连接情况，以适应不同规格货物的运输。
作为优选，传送带分为上带面和下带面，横板一端铰接于上带面并与连接机构配合连接，横板另一端铰接于升降支撑杆顶部并铰接有连接机构。横板一端铰接于上带面，一端铰接于升降支撑杆，可实现横板的一侧抬升，形成斜面以抵消高低货物传输时的重心偏离。
作为优选，下带面内表面固接有小型气缸与控制器，下带面外表面均布有凸点，凸点高度为0.6～1.2cm，控制器内部设有倾角传感器。小型气缸与控制器设置于下带面，以提高装置部件连接的可靠性，下带面外表面均布有的凸点可增加传送带与托辊之间的摩擦力，避免传输过程发生打滑，凸点设有的限定高度实现在避免打滑的情况下传送带能够流畅运转。倾角传感器用于检测当前传送带的倾斜状况，以提高抬高机构抬高高度的准确度。
作为优选，传送带两端的托辊分别连接有气缸。在托辊两端连接气缸，用以调节传输装置两端高度，以便调整传送带位于货物装载人员的最佳装载高度，可适应底面、车厢等各种位置货物的运输，提高本传输装置的适应性。
作为优选，可实现高低货物输送的船用传输方法为：将传送带置于需传输货物的两端，调节气缸使整个装置处于适宜位置，控制器内部的倾角传感器测出当前传送带的倾斜角并记录，将货物置于传送带表面，抬高机构自动检测货物大小并根据货物大小抬升横板个数用于将货物重心调节至平衡点，完成货物输送。上述方法可实现在传输装置置于高低两端货物传输时，能够克服货物体积过高或过大的情况，实现货物的平稳传输。
与现有技术相比，本发明的有益效果为:1)抬高机构可单侧抬升货物的高度，用于矫正由于斜面传输时引起的重心偏离，实现传输装置置于高低两端位置时货物的平稳传输；2)当货物体积大于横板时，控制器可控制连接机构连接多块横板，以适应货物体积实现不同体积大小的货物的平稳传输；3)横板上表面均布有的半圆槽可对货物接触面的产生吸附力，避免货物在传输过程发生位移坠落，还可增加传送链整体的张紧力，避免传输过程出现打滑现象，提高传输装置整体稳定性；4)横板伸长空间大且恢复能力强，易于实现调节货物的重心，使货物平稳传输，还可有效避免传送带产生跑偏的情况，使得本传输装置可实现长效、平稳的高低货物输送。
本发明采用了上述技术方案提供一种可实现高低货物输送的船用传输装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明传送带的俯视图；
图3为本发明图2中传送带A-A部位的截面图；
图4为本发明横板内嵌设有的十字形压力传感器组的示意图；
图5为本发明连接机构的结构示意图；
图6为本发明横板中左板和右板的初始状态示意图；
图7为本发明横板中左板和右板的分离状态示意图；
图8为本发明实施例3中货物未超出横板范围时的示意图；
图9为本发明实施例3中货物超出横板范围时的示意图；
图10为本发明实施例5中计算抬高高度差示意图。
附图标记说明：1托辊；2传送带；3气缸；4货物；5抬高机构；6控制器；7小型气缸；8升降支撑杆；9横板；9a左板；9b半圆槽；9c配合槽；9d弹簧；9f配合凸柱；9h右板；10上带面；11连接机构；11a底座；11b伸缩杆；11c卡位点；11d卡位槽；12下带面；13十字形压力传感器组。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步详细描述：
实施例1：
如图1～5所示，一种可实现高低货物输送的船用传输装置，包括传送带2，和设置在传送带2两端的托辊1，传送带2上设有抬高机构5，抬高机构5包括：
小型气缸7，用于产生升降所需的高度差；
升降支撑杆8，连接于小型气缸7顶部，用于传递高度差并具有支撑作用；
横板9，高度差的作用对象，在升降支撑杆8支撑作用下形成斜面；
至少一个连接机构11，用于连接前后两块横板9并可产生动作用于改变前后两块横板9的连接状态；
至少一个控制器6，用于接收检测信息并发出控制指令。抬高机构5可单侧抬升货物的高度，用于矫正由于斜面传输时引起的重心偏离，实现传输装置置于高低两端位置时货物的平稳传输，避免货物发生移位坠落，减低装载失误率。且当货物体积大于横板9时，控制器6可控制连接机构11连接多块横板9，以适应货物体积实现不同体积大小的货物的平稳传输。传送带2和托辊1为本装置的基础结构，其运转工作可靠性高、稳定性好，传送带2抗拉伸强度高，不易断裂跑偏。上述传输装置可有效克服高低平面货物传送带来的不利影响，矫正物体的中心偏离，实现各规格货物的平稳传送。
连接机构11包括底座11a，底座11a与横板9铰接，底座11a上表面设有压力传感器，底座11a内部设有可伸缩的伸缩杆11b，伸缩杆11b前端设有卡位点11c。卡位点11c为可活动结构，卡位点11c内部由弹簧支撑连接，卡位点11c与横板9侧面设有的卡位槽11d卡接。连接机构11用于控制前后两块横板9是否连接，底座11a上表面的压力传感器用于检测货物体积是否超出一块横板9的大小，从而控制两块横板9是否相连。伸缩杆11b由控制器6控制伸缩，当伸缩杆11b伸长时，伸长部分进入卡位槽11d，卡位点11c将前后两块横板9卡接，从而实现两块横板9拼接升降形成一个斜面，用于适应货物体积超过一块横板9时的情况。卡位点11c为类似锁珠，在伸缩杆11b收缩情况下受到较强外力下产生凹陷，从而断开两块横板之间的连接。上述连接机构11结构简单，实用性强，可便捷地改变横板9之间的连接情况，以适应不同规格货物的运输。
传送带2分为上带面10和下带面12，横板9一端铰接于上带面10并与连接机构11配合连接，横板9另一端铰接于升降支撑杆8顶部并铰接有连接机构11。横板9一端铰接于上带面10，一端铰接于升降支撑杆8，可实现横板9的一侧抬升，形成斜面以抵消高低货物传输时的重心偏离。
下带面12内表面固接有小型气缸7与控制器6，下带面12外表面均布有凸点，凸点高度为1cm，控制器6内部设有倾角传感器。小型气缸7与控制器6设置于下带面12，以提高装置部件连接的可靠性，下带面12外表面均布有的凸点可增加传送带2与托辊1之间的摩擦力，避免传输过程发生打滑，凸点设有的限定高度实现在避免打滑的情况下传送带2能够流畅运转。倾角传感器用于检测当前传送带2的倾斜状况，以提高抬高机构5抬高高度的准确度。
传送带2两端的托辊1分别连接有气缸3。在托辊1两端连接气缸3，用以调节传输装置两端高度，以便调整传送带2位于货物装载人员的最佳装载高度，可适应底面、车厢等各种位置货物的运输，提高本传输装置的适应性。
横板9上表面中心内嵌设有十字形压力传感器组13，十字形压力传感器组13用于判断横板9上是否置有货物，从而控制小型气缸7是否升降，不仅可节省装置电能使用，还可使部件使用次数精简，在延长装置整体使用寿命的同时保证装置的正常工作。
可实现高低货物输送的船用传输方法为：将传送带2置于需传输货物的两端，调节气缸3使整个装置处于适宜位置，控制器6内部的倾角传感器测出当前传送带2的倾斜角并记录，将货物置于传送带2表面，抬高机构5自动检测货物大小并根据货物大小抬升横板9个数用于将货物重心调节至平衡点，完成货物输送。上述方法可实现在传输装置置于高低两端货物传输时，能够克服货物体积过高或过大的情况，实现货物的平稳传输。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例2：
如图6～7所示，本实施例为在实施例1的基础上进一步优化方案为：横板9上表面均布有半圆槽9b。横板9上表面均布有的半圆槽9b可在货物传输过程中，因物体放置和传输时产生的抖动而对半圆槽9b产生挤压排出空气的操作，进而降低半圆槽9b内部气压，从而实现半圆槽9b对货物接触面的吸附，避免货物在传输过程发生位移坠落，提高高度位置传输情况下货物传输的稳定性，且半圆槽9b内部出现的低压情况减少了横板9内部分子链之间的空隙，从而提高放置货物位置的横板9的材料的强度，增加传送链整体的张紧力，避免传输过程出现打滑现象，提高传输装置整体稳定性。
横板9分为左板9a和右板9h，左板9a内侧面设有配合槽9c，右板9h内侧面设有配合凸柱9f，配合槽9c的体积为配合凸柱9f体积的2.6～3.3倍，配合槽9c与配合凸柱9f之间通过弹簧9d连接。横板9采用左板9a和右板9h配合连接模式，有利于提高横板9的可活动性，使之不影响传送带2的正常运转，配合槽9c与配合凸柱9f通过弹簧9d连接，使得横板9在一端铰接，另一端被抬升时可自主伸长以适应抬升高度，其结构简单，伸长空间大且恢复能力强，易于实现调节货物的重心，使货物平稳传输。且在传送带2具有跑偏趋势时，内部通过弹簧9d配合连接的横板9可产生用于抵消托辊1对传送带2产生的反作用力的力，从而阻挡传送带2向一侧偏移，有效避免了传送带2产生跑偏的情况，提高本装置传输可靠性，使得本传输装置可实现长效、平稳的高低货物输送。配合槽9c的体积和配合凸柱9f体积设有比例，根据公式式中，U为弹簧9d弹性势能，k为弹性系数，V1为配合槽9c体积，V2为配合凸柱9f体积，可得在保持弹簧具有较大的弹性势能的情况下，配合槽9c的体积优选为配合凸柱9f体积的2.6～3.3倍。在上述体积比例范围下，弹簧9d具有较好的拉伸性能和恢复性能，能够满足横板9的抬升运动，且也可使横板9具有足够的抵消传送带2发生跑偏的力，保证本传输装置具有较佳的传输性能。
上述的横板9采用内含金属薄板的橡胶板材质，其弹性好且具有较高强度，即能满足对货物的支撑，又可实现循环运转。橡胶板中橡胶材质的优选制备方法为：按重量份取，53份氯醇橡胶、14份快压出炭黑、6份钛白粉、10份三氧化二锑、5份十溴二苯乙烷、8份氢氧化钙、1.2份硬脂酸、6份滑石粉、10份二氧化硅、7份氧化镁、0.8份促进剂和1.2份老化抑制剂放入密炼机内，通过密炼机合成硬度为78Hs，拉伸强度12MPa，伸长率200％的橡胶，并进行过滤；将得到的橡胶放入开炼机内挤压成型；将成型的橡胶放入硫化设备中，在压力为220Kgf/cm2，温度为140℃下，进行硫化处理8分钟；将硫化处理后的橡胶进行修边得到制备横板9所需的原材料。上述制备方法中的老化抑制剂为市场上常规购买，促进剂为乙烯硫脲和二异松莰烷基硼酸甲酯的混合物，其依次重量比为1:0.05，本发明中所使用的促进剂的效果远好于单一乙烯硫脲的促进效果，加入的二异松莰烷基硼酸甲酯与十溴二苯乙烷具有协同作用，能够促进硫化过程中硫化剂硫磺的活化，从而降低橡胶与硫磺的交联温度，提高橡胶与硫磺交联反应速度和程度，不仅可减小硫化剂的使用量，降低生产成本，还可提高橡胶的耐磨性和抗断裂强度，同时赋予橡胶优异的抗老化性，使得横板9不仅能对货物具有良好的支撑性，还可使本装置传送带2具有良好的张紧力，使本装置在实现高低货物平稳传输的情况下，还具有较长的使用寿命和较高的工作可靠性。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例3：
结合图8、9对本发明根据不同规格货物实现运输的机理作进一步的详述：第一横板9.1内嵌设有第一十字形压力传感器组，第二横板9.2内嵌设有第二十字形压力传感器组，第一连接机构11.1上表面设有第一压力传感器，第二连接机构11.2上表面设有第二压力传感器，由于图示不便，图中未示第一十字形压力传感器组、第二十字形压力传感器组、第一压力传感器和第二压力传感器。
如图8所示，货物未超出横板范围时的控制机理为：当第一货物4.1放置在第一横板9.1上表面时，第一十字形压力传感器组13.1识别到货物并将信息“1mid yes”传输至第一控制器6.1，由于第一货物4.1未超出第一横板9.1的范围，故第一压力传感器14.1识别到上方无货物并将信息“1edge no”传输至第一控制器6.1，第一控制器6.1收到上述两条信息后即判断第一横板9.1上表面设有未超出第一横板9.1范围的货物，则控制第一连接机构11.1断开连接，并且控制第一小型气缸7.1抬升高度h，使第一横板4.1抬升形成斜面以防止第一货物4.1发生重心偏离而坠落。未超出第二横板9.2范围的第二货物4.2放置在第二横板9.2表面时，判断与上述机理一致，第二控制器6.2、第二小型气缸7.2和第二连接机构11.2的运转机理与上述一致。
如图9所示，货物超出横板范围时的控制机理为：当货物4.1放置在第一横板9.1上表面时，第一十字形压力传感器组13.1识别到货物并将信息“1mid yes”传输至第一控制器6.1，由于货物4.1超出第一横板9.1的范围并对第一压力传感器14.1产生压力，则第一压力传感器14.1识别到上方有货物并将“1edge yes”传输至第一控制器6.1，第一控制器6.1收到上述两条信息后即判断第一横板9.1上表面设有超出第一横板9.1范围的货物，则控制第一连接机构11.1将第一横板9.1和第二横板9.2连接，且将“1mid yes”和“1edge yes”两条信息传输给第二控制器6.2，由于物体未超出第二横板9.2的范围，故第二压力传感器14.2上方识别无货物并将“2edge no”传输给第二控制器6.2，第二控制器6.2结合上述收到的信息，判断货物4.1超出第一横板9.1的范围但未超出第二横板9.2的范围，故第一控制器6.1控制第一小型气缸7.1上升高度h，故第二控制器6.2控制第二小型气缸7.2上升高度2h，以防止货物4.1发生重心偏离而坠落。
根据上述机理，可类推出货物超出两块横板、三块横板等情况下本装置的工作机理，以保证本装置能够实现各规格货物的平稳运输。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例4：
如图1～7所示，本发明装置的优选参数设置为：
1)两块横板9之间优选设有4个连接机构11；
2)一块横板9优选对应设置一个控制器6；
3)十字形压力传感器组13的长和宽均优选为横板9长和宽的0.8倍；
4)横板9表面的半圆槽9b的半径优选为0.5cm；
5)配合槽9c的体积优选为配合凸柱9f体积的3倍；
6)下带面12外表面均布有凸点，凸点高度优选为0.8cm。
上述参数设置可使本装置能够灵活、快速调节货物重心，以避免高低货物传输时发生货物坠落现象，且装置工作可靠性高、稳定性好，具有较佳的传输性能。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例5：
如图10所示，本发明抬高机构的抬高高度差计算原理为：设定本装置为高低倾斜安装，且横板的长度为L。安装完毕后，控制器内部设有倾角传感器测出当前传送带的倾斜角为α，则可得抬高高度差H与倾斜角α和横板长度L的关系为：cosα＝H/L，则可计算出当货物未超出横板范围时，抬高机构的抬高高度差H＝L×cosα时，可使货物处于水平传输状态，可避免货物发生位移坠落；当货物超出横板范围时，则超出部分所设计的横板对应的小型气缸的抬升高度差依次增加H，以保证货物处于水平传输状态。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种可实现高低货物输送的船用传输装置，包括传送带(2)，和设置在传送带(2)两端的托辊(1)，其特征在于：所述的传送带(2)上设有抬高机构(5)，所述的抬高机构(5)包括：
小型气缸(7)，用于产生升降所需的高度差；
升降支撑杆(8)，连接于小型气缸(7)顶部，用于传递所述的高度差并具有支撑作用；
横板(9)，所述的高度差的作用对象，在所述的升降支撑杆(8)支撑作用下形成斜面；
至少一个连接机构(11)，用于连接前后两块横板(9)并可产生动作用于改变前后两块横板(9)的连接状态；
至少一个控制器(6)，用于接收检测信息并发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的横板(9)上表面中心内嵌设有十字形压力传感器组(13)，所述的横板(9)上表面均布有半圆槽(9b)。
3.根据权利要求1所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的横板(9)分为左板(9a)和右板(9h)，所述的左板(9a)内侧面设有配合槽(9c)，所述的右板(9h)内侧面设有配合凸柱(9f)，所述的配合槽(9c)的体积为配合凸柱(9f)体积的2.6～3.3倍，所述的配合槽(9c)与配合凸柱(9f)之间通过弹簧(9d)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的连接机构(11)包括底座(11a)，所述的底座(11a)与横板(9)铰接，所述的底座
(11a)上表面设有压力传感器，所述的底座(11a)内部设有可伸缩的伸缩杆(11b)，所述的伸缩杆(11b)前端设有卡位点(11c)。
5.根据权利要求4所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的卡位点(11c)为可活动结构，所述的卡位点(11c)内部由弹簧支撑连接，所述的卡位点(11c)与横板(9)侧面设有的卡位槽(11d)卡接。
6.根据权利要求1所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的传送带(2)分为上带面(10)和下带面(12)，所述的横板(9)一端铰接于上带面(10)并与连接机构(11)配合连接，所述的横板(9)另一端铰接于升降支撑杆(8)顶部并铰接有连接机构(11)。
7.根据权利要求6所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的下带面(12)内表面固接有小型气缸(7)与控制器(6)，所述的下带面(12)外表面均布有凸点，所述的凸点高度为0.6～1.2cm，所述的控制器(6)内部设有倾角传感器。
8.根据权利要求1所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的传送带(2)两端的托辊(1)分别连接有气缸(3)。
9.根据权利要求1～8任一权利要求所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的可实现高低货物输送的船用传输方法为：将传送带(2)置于需传输货物的两端，调节气缸(3)使整个装置处于适宜位置，控制器(6)内部的倾角传感器测出当前传送带(2)的倾斜角并记录，将货物置于传送带(2)表面，抬高机构(5)自动检测货物大小并根据货物大小抬升横板(9)个数用于将货物重心调节至平衡点，完成货物输送。
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