CN108145203A - 一种用于电路板加工的多自由度机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括床身、第一立柱、滑动工作台、钻孔装置、主轴箱、第二立柱、尾部箱、进给箱、手轮、辅助滑轨，床身两侧分别设有第一立柱、第二立柱，第一立柱、第二立柱相互平行，第一立柱、第二立柱与床身垂直焊接，滑动工作台设在第一立柱、第二立柱中间，滑动工作台设在床身上并与之滑动连接，床身侧面连接有辅助滑轨，辅助滑轨与滑动工作台滑动连接，本发明一种用于电路板加工的多自由度机床，通过两个联动开关能够在钻头工作时开启，钻头工作结束时关闭，由擦拭装置对钻头进行擦拭，防止粉尘掉落，能够在下一次工作时保持钻头的清洁，保证钻孔的质量，提高合格率，减少生产成本。

Description

一种用于电路板加工的多自由度机床

技术领域

本发明是一种用于电路板加工的多自由度机床，属于用于电路板加工的多自由度机床领域。

背景技术

全流程线路板厂，都会有钻孔这麽一道工序。看起来钻孔是很简单，只是把板子放在钻机上钻孔，其实那是只是表面的动作，而实际上钻孔是一道非常关键的工序，很多厂因为钻孔不能过关而面对报废，导致亏本。

现有的用于电路板加工的机床使用的钻头在重复进行钻孔时容易因为上一次钻孔沾染粉尘，对下一次的钻孔的质量产生影响，严重时能够使电路板报废，增加电路板的加工成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于电路板加工的多自由度机床，以解决现有的用于电路板加工的机床使用的钻头在重复进行钻孔时容易因为上一次钻孔沾染粉尘，对下一次的钻孔的质量产生影响，严重时能够使电路板报废，增加电路板的加工成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括床身、第一立柱、滑动工作台、钻孔装置、主轴箱、第二立柱、尾部箱、进给箱、手轮、辅助滑轨，所述床身两侧分别设有第一立柱、第二立柱，所述第一立柱、第二立柱相互平行，所述第一立柱、第二立柱与床身垂直焊接，所述滑动工作台设在第一立柱、第二立柱中间，所述滑动工作台设在床身上并与之滑动连接，所述床身侧面连接有辅助滑轨，所述辅助滑轨与滑动工作台滑动连接，所述主轴箱设在第二立柱侧面并与之滑动连接，所述主轴箱下方焊接有进给箱，所述进给箱侧面与尾部箱相连接，所述进给箱另一侧面与钻孔装置相连接，所述进给箱安装有手轮，所述钻孔装置由壳体、第一联动开关、升降滑轨、丝杠、升降块、第二联动开关、钻头杆、钻头组成，所述第一联动开关、第二联动开关镜像分布在钻头杆的两侧并设在壳体内部，所述升降滑轨连接在壳体背面，所述升降滑轨内部设有垂直放置的丝杠，所述丝杠上设有与之相配合的升降块，所述升降块设在壳体内部，所述升降块内部安装有电机，所述电机与钻头杆传动连接，所述钻头杆与丝杠相互平行，所述钻头杆底部焊接有钻头，所述第一联动开关与第二联动开关结构一致，所述第一联动开关由主活动机构、充气装置、拉动机构、传动机构、复位机构、开合机构、擦拭装置组成，所述主活动机构与设在下方的充气装置活动连接，所述充气装置与拉动机构相接触，所述拉动机构与传动机构相配合，所述传动机构一侧与复位机构传动连接，所述传动机构另一侧与开合机构活动连接，所述开合机构上方设有擦拭装置，所述开合机构设在壳体内底部。

进一步地，所述主活动机构由滑杆、支杆、支板、第一扭杆、第二扭杆、移动架、扭力弹簧、限位板、弧形板组成，所述滑杆水平放置并与壳体侧壁固定连接，所述滑杆上下两侧分别设有相互平行的支杆，所述支杆一端与壳体侧壁固定连接，另一端与支板垂直连接，所述支板与滑杆垂直连接，所述滑杆远离壳体侧壁的一端焊接有限位板，所述滑杆上设有与之相配合的移动架，所述移动架与弧形板固定连接，所述移动架的上下两侧分别与第一扭杆铰接，所述第一扭杆通过扭力弹簧与第二扭杆弹力连接，所述第二扭杆铰接在支板上，所述弧形板与升降块、钻头杆滑动接触。

进一步地，所述充气装置由连板、连杆、推杆、橡胶板、充气筒、气囊组成，所述连板顶部与扭力弹簧铰接，所述连板底部与连板铰链连接，所述连板与橡胶板相互平行，所述连板与橡胶板之间通过垂直放置的推杆固定连接，所述橡胶板设在与之相配合的充气筒内部，所述充气筒的底部出气口与气囊连通。

进一步地，所述拉动机构由压块、导杆、支架、加固杆、拉杆、钩形杆、第一弹簧、滑块、水平滑轨、滑轮、拉绳、收卷轮组成，所述压块设在气囊下方并与之相接触，所述压块底部与导杆垂直连接，所述导杆贯穿支架顶部，所述钩形杆首端与压块铰接，所述钩形杆的弯折处与支架顶部相接触，所述钩形杆的尾通过拉杆与滑块活动连接，所述滑块设在与之相配合的水平滑轨上，所述水平滑轨通过加固杆与壳体侧壁固定连接，所述拉绳的头部与滑块相连接，所述拉绳的尾部绕过滑轮缠绕在收卷轮上。

进一步地，所述传动机构由主齿轮架、主齿轮、副齿轮架、副齿轮组成，所述主齿轮架与壳体侧壁固定连接，所述主齿轮设在主齿轮架上，所述主齿轮架与设在下方的副齿轮相啮合，所述副齿轮安装在副齿轮架上，所述副齿轮架与主齿轮架垂直连接，所述副齿轮与收卷轮同轴连接。

进一步地，所述开合机构由固定块、第一弹簧杆、铰接杆、闭合板、导向齿条、导板组成，所述固定块固定连接在壳体内底部，所述固定块与闭合板位于同一水平面上，所述固定块与闭合板之间通过第一弹簧杆相连接，所述闭合板顶部通过铰接杆与导向齿条底部铰接，所述导向齿条垂直放置并与导板贴合滑动，所述导板与主齿轮架固定连接，所述导向齿条与设在侧面的主齿轮传动连接。

进一步地，所述复位机构由复位弹簧、第一限位齿轮、齿条、第二限位齿轮组成，所述复位弹簧顶部嵌入加固杆，所述复位弹簧底部与垂直放置的齿条顶部相连接，所述齿条与副齿轮相啮合，所述第一限位齿轮安装在加固杆并与齿条相啮合，所述齿条与第二限位齿轮相啮合，所述第二限位齿轮安装在固定块上。

进一步地，所述擦拭装置由固定导套、第二弹簧杆、擦拭板组成，所述固定导套水平放置并与导板固定连接，所述固定导套与第二弹簧杆一端滑动连接，所述第二弹簧杆另一端连接有擦拭板。

进一步地，所述擦拭板外表面包裹有无纺布。

有益效果

本发明一种用于电路板加工的多自由度机床使用时，将电路板放置在滑动工作台上，通过进给箱将钻孔装置移动到滑动工作台上，由主轴箱进行调速，通过钻头对电路板进行钻孔，钻头工作时，在升降块的带动下下移，升降块下移使两侧的弧形板向两侧移动，扭力弹簧带动推杆下移，使气囊充气变大挤压压块下压，使拉杆拉动滑块移动，滑块移动拉动拉绳使收卷轮带动副齿轮架旋转，使导向齿条垂直上移，通过铰接杆拉动闭合板向两侧分开，钻孔结束时，钻头在升降块的带动上移，两侧的弧形板向中间靠拢，通过复位机构对闭合板进行闭合，钻头上升在擦拭板中进行擦拭，闭合能够防止粉尘掉落，闭合板的侧面设有三角凸块，能够将掉落的粉尘集中在闭合板上，通过吸尘装置进行清洁。

本发明一种用于电路板加工的多自由度机床，通过两个联动开关能够在钻头工作时开启，钻头工作结束时关闭，由擦拭装置对钻头进行擦拭，防止粉尘掉落，能够在下一次工作时保持钻头的清洁，保证钻孔的质量，提高合格率，减少生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于电路板加工的多自由度机床的结构示意图。

图2为本发明钻孔装置的结构示意图。

图3为本发明第一联动开关的结构示意图。

图4为本发明钻孔装置的工作状态结构示意图。

图中：床身-1、第一立柱-2、滑动工作台-3、钻孔装置-4、主轴箱-5、第二立柱-6、尾部箱-7、进给箱-8、手轮-9、辅助滑轨-10、壳体-40、第一联动开关-41、升降滑轨-42、丝杠-43、升降块-44、第二联动开关-45、钻头杆-46、钻头-47、第一联动开关-41与第二联动开关-42结构一致，所述第一联动开关-41由主活动机构-411、充气装置-412、拉动机构-413、传动机构-414、复位机构-415、开合机构-416、擦拭装置-417、滑杆-4110、支杆-4111、支板-4112、第一扭杆-4113、第二扭杆-4114、移动架-4115、扭力弹簧-4116、限位板-4117、弧形板-4118、连板-4120、连杆-4121、推杆-4122、橡胶板-4123、充气筒-4124、气囊-4125、压块-4130、导杆-4131、支架-4132、加固杆-4133、拉杆-4134、钩形杆-4135、第一弹簧-4136、滑块-4137、水平滑轨-4138、滑轮-4139、拉绳-41310、收卷轮-41311、主齿轮架-4140、主齿轮-4141、副齿轮架-4142、副齿轮-4143、固定块-4160、第一弹簧杆-4161、铰接杆-4162、闭合板-4163、导向齿条-4164、导板-4165、复位弹簧-4150、第一限位齿轮-4151、齿条-4152、第二限位齿轮-4153、固定导套-4170、第二弹簧杆-4171、擦拭板-4172。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种用于电路板加工的多自由度机床技术方案：其结构包括床身1、第一立柱2、滑动工作台3、钻孔装置4、主轴箱5、第二立柱6、尾部箱7、进给箱8、手轮9、辅助滑轨10，所述床身1两侧分别设有第一立柱2、第二立柱6，所述第一立柱2、第二立柱6相互平行，所述第一立柱2、第二立柱6与床身1垂直焊接，所述滑动工作台3设在第一立柱2、第二立柱6中间，所述滑动工作台3设在床身1上并与之滑动连接，所述床身1侧面连接有辅助滑轨10，所述辅助滑轨10与滑动工作台3滑动连接，所述主轴箱5设在第二立柱6侧面并与之滑动连接，所述主轴箱5下方焊接有进给箱8，所述进给箱8侧面与尾部箱7相连接，所述进给箱8另一侧面与钻孔装置4相连接，所述进给箱8安装有手轮9，所述钻孔装置4由壳体40、第一联动开关41、升降滑轨42、丝杠43、升降块44、第二联动开关45、钻头杆46、钻头47组成，所述第一联动开关41、第二联动开关42镜像分布在钻头杆46的两侧并设在壳体40内部，所述升降滑轨42连接在壳体40背面，所述升降滑轨42内部设有垂直放置的丝杠43，所述丝杠43上设有与之相配合的升降块44，所述升降块44设在壳体40内部，所述升降块44内部安装有电机，所述电机与钻头杆46传动连接，所述钻头杆46与丝杠43相互平行，所述钻头杆46底部焊接有钻头47，所述第一联动开关41与第二联动开关42结构一致，所述第一联动开关41由主活动机构411、充气装置412、拉动机构413、传动机构414、复位机构415、开合机构416、擦拭装置417组成，所述主活动机构411与设在下方的充气装置412活动连接，所述充气装置412与拉动机构413相接触，所述拉动机构413与传动机构414相配合，所述传动机构414一侧与复位机构415传动连接，所述传动机构414另一侧与开合机构416活动连接，所述开合机构416上方设有擦拭装置417，所述开合机构416设在壳体40内底部。

所述主活动机构411由滑杆4110、支杆4111、支板4112、第一扭杆4113、第二扭杆4114、移动架4115、扭力弹簧4116、限位板4117、弧形板4118组成，所述滑杆4110水平放置并与壳体40侧壁固定连接，所述滑杆4110上下两侧分别设有相互平行的支杆4111，所述支杆4111一端与壳体40侧壁固定连接，另一端与支板4112垂直连接，所述支板4112与滑杆4110垂直连接，所述滑杆4110远离壳体40侧壁的一端焊接有限位板4117，所述滑杆4110上设有与之相配合的移动架4115，所述移动架4115与弧形板4118固定连接，所述移动架4115的上下两侧分别与第一扭杆4113铰接，所述第一扭杆4113通过扭力弹簧4116与第二扭杆4114弹力连接，所述第二扭杆4114铰接在支板4112上，所述弧形板4118与升降块44、钻头杆46滑动接触。

所述充气装置412由连板4120、连杆4121、推杆4122、橡胶板4123、充气筒4124、气囊4125组成，所述连板4120顶部与扭力弹簧4116铰接，所述连板4120底部与连板4120铰链连接，所述连板4120与橡胶板4123相互平行，所述连板4120与橡胶板4123之间通过垂直放置的推杆4122固定连接，所述橡胶板4123设在与之相配合的充气筒4124内部，所述充气筒4124的底部出气口与气囊4125连通。

所述拉动机构413由压块4130、导杆4131、支架4132、加固杆4133、拉杆4134、钩形杆4135、第一弹簧4136、滑块4137、水平滑轨4138、滑轮4139、拉绳41310、收卷轮41311组成，所述压块4130设在气囊4125下方并与之相接触，所述压块4130底部与导杆4131垂直连接，所述导杆4131贯穿支架4132顶部，所述钩形杆4135首端与压块4130铰接，所述钩形杆4135的弯折处与支架4132顶部相接触，所述钩形杆4135的尾通过拉杆4134与滑块4137活动连接，所述滑块4137设在与之相配合的水平滑轨4138上，所述水平滑轨4138通过加固杆4133与壳体40侧壁固定连接，所述拉绳41310的头部与滑块4137相连接，所述拉绳41310的尾部绕过滑轮4139缠绕在收卷轮41311上。

所述传动机构414由主齿轮架4140、主齿轮4141、副齿轮架4142、副齿轮4143组成，所述主齿轮架4140与壳体40侧壁固定连接，所述主齿轮4141设在主齿轮架4140上，所述主齿轮架4140与设在下方的副齿轮4143相啮合，所述副齿轮4143安装在副齿轮架4142上，所述副齿轮架4142与主齿轮架4140垂直连接，所述副齿轮4143与收卷轮41311同轴连接。

所述开合机构416由固定块4160、第一弹簧杆4161、铰接杆4162、闭合板4163、导向齿条4164、导板4165组成，所述固定块4160固定连接在壳体40内底部，所述固定块4160与闭合板4163位于同一水平面上，所述固定块4160与闭合板4163之间通过第一弹簧杆4161相连接，所述闭合板4163顶部通过铰接杆4162与导向齿条4164底部铰接，所述导向齿条4164垂直放置并与导板4165贴合滑动，所述导板4165与主齿轮架4140固定连接，所述导向齿条4164与设在侧面的主齿轮4141传动连接。

所述复位机构415由复位弹簧4150、第一限位齿轮4151、齿条4152、第二限位齿轮4153组成，所述复位弹簧4150顶部嵌入加固杆4133，所述复位弹簧4150底部与垂直放置的齿条4152顶部相连接，所述齿条4152与副齿轮4143相啮合，所述第一限位齿轮4151安装在加固杆4133并与齿条4152相啮合，所述齿条4152与第二限位齿轮4153相啮合，所述第二限位齿轮4153安装在固定块4160上。

所述擦拭装置417由固定导套4170、第二弹簧杆4171、擦拭板4172组成，所述固定导套4170水平放置并与导板4165固定连接，所述固定导套4170与第二弹簧杆4171一端滑动连接，所述第二弹簧杆4171另一端连接有擦拭板4172。

所述擦拭板4172外表面包裹有无纺布。

本专利所说的进给箱8用以改变机床工作时的进给量。

工作原理：使用时，将电路板放置在滑动工作台3上，通过进给箱8将钻孔装置4移动到滑动工作台3上，由主轴箱5进行调速，通过钻头47对电路板进行钻孔，钻头47工作时，在升降块44的带动下下移，升降块44下移使两侧的弧形板4118向两侧移动，扭力弹簧4116带动推杆4122下移，使气囊4125充气变大挤压压块4130下压，使拉杆4134拉动滑块4137移动，滑块4137移动拉动拉绳41310使收卷轮41311带动副齿轮架4142旋转，使导向齿条4164垂直上移，通过铰接杆4162拉动闭合板4163向两侧分开，钻孔结束时，钻头47在升降块44的带动上移，两侧的弧形板4118向中间靠拢，通过复位机构415对闭合板4163进行闭合，钻头47上升在擦拭板4172中进行擦拭，闭合能够防止粉尘掉落，闭合板4163的侧面设有三角凸块，能够将掉落的粉尘集中在闭合板4163上，通过吸尘装置进行清洁。

本发明解决的问题是现有的用于电路板加工的机床使用的钻头在重复进行钻孔时容易因为上一次钻孔沾染粉尘，对下一次的钻孔的质量产生影响，严重时能够使电路板报废，增加电路板的加工成本，本发明通过上述部件的互相组合，通过两个联动开关能够在钻头工作时开启，钻头工作结束时关闭，由擦拭装置对钻头进行擦拭，防止粉尘掉落，能够在下一次工作时保持钻头的清洁，保证钻孔的质量，提高合格率，减少生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括床身(1)、第一立柱(2)、滑动工作台(3)、钻孔装置(4)、主轴箱(5)、第二立柱(6)、尾部箱(7)、进给箱(8)、手轮(9)、辅助滑轨(10)，其特征在于：

所述床身(1)两侧分别设有第一立柱(2)、第二立柱(6)，所述第一立柱(2)、第二立柱(6)相互平行，所述第一立柱(2)、第二立柱(6)与床身(1)垂直焊接，所述滑动工作台(3)设在第一立柱(2)、第二立柱(6)中间，所述滑动工作台(3)设在床身(1)上并与之滑动连接，所述床身(1)侧面连接有辅助滑轨(10)，所述辅助滑轨(10)与滑动工作台(3)滑动连接，所述主轴箱(5)设在第二立柱(6)侧面并与之滑动连接，所述主轴箱(5)下方焊接有进给箱(8)，所述进给箱(8)侧面与尾部箱(7)相连接，所述进给箱(8)另一侧面与钻孔装置(4)相连接，所述进给箱(8)安装有手轮(9)；

所述钻孔装置(4)由壳体(40)、第一联动开关(41)、升降滑轨(42)、丝杠(43)、升降块(44)、第二联动开关(45)、钻头杆(46)、钻头(47)组成，所述第一联动开关(41)、第二联动开关(42)镜像分布在钻头杆(46)的两侧并设在壳体(40)内部，所述升降滑轨(42)连接在壳体(40)背面，所述升降滑轨(42)内部设有垂直放置的丝杠(43)，所述丝杠(43)上设有与之相配合的升降块(44)，所述升降块(44)设在壳体(40)内部，所述升降块(44)内部安装有电机，所述电机与钻头杆(46)传动连接，所述钻头杆(46)与丝杠(43)相互平行，所述钻头杆(46)底部焊接有钻头(47)；

所述第一联动开关(41)与第二联动开关(42)结构一致，所述第一联动开关(41)由主活动机构(411)、充气装置(412)、拉动机构(413)、传动机构(414)、复位机构(415)、开合机构(416)、擦拭装置(417)组成，所述主活动机构(411)与设在下方的充气装置(412)活动连接，所述充气装置(412)与拉动机构(413)相接触，所述拉动机构(413)与传动机构(414)相配合，所述传动机构(414)一侧与复位机构(415)传动连接，所述传动机构(414)另一侧与开合机构(416)活动连接，所述开合机构(416)上方设有擦拭装置(417)，所述开合机构(416)设在壳体(40)内底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述主活动机构(411)由滑杆(4110)、支杆(4111)、支板(4112)、第一扭杆(4113)、第二扭杆(4114)、移动架(4115)、扭力弹簧(4116)、限位板(4117)、弧形板(4118)组成，所述滑杆(4110)水平放置并与壳体(40)侧壁固定连接，所述滑杆(4110)上下两侧分别设有相互平行的支杆(4111)，所述支杆(4111)一端与壳体(40)侧壁固定连接，另一端与支板(4112)垂直连接，所述支板(4112)与滑杆(4110)垂直连接，所述滑杆(4110)远离壳体(40)侧壁的一端焊接有限位板(4117)，所述滑杆(4110)上设有与之相配合的移动架(4115)，所述移动架(4115)与弧形板(4118)固定连接，所述移动架(4115)的上下两侧分别与第一扭杆(4113)铰接，所述第一扭杆(4113)通过扭力弹簧(4116)与第二扭杆(4114)弹力连接，所述第二扭杆(4114)铰接在支板(4112)上，所述弧形板(4118)与升降块(44)、钻头杆(46)滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述充气装置(412)由连板(4120)、连杆(4121)、推杆(4122)、橡胶板(4123)、充气筒(4124)、气囊(4125)组成，所述连板(4120)顶部与扭力弹簧(4116)铰接，所述连板(4120)底部与连板(4120)铰链连接，所述连板(4120)与橡胶板(4123)相互平行，所述连板(4120)与橡胶板(4123)之间通过垂直放置的推杆(4122)固定连接，所述橡胶板(4123)设在与之相配合的充气筒(4124)内部，所述充气筒(4124)的底部出气口与气囊(4125)连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述拉动机构(413)由压块(4130)、导杆(4131)、支架(4132)、加固杆(4133)、拉杆(4134)、钩形杆(4135)、第一弹簧(4136)、滑块(4137)、水平滑轨(4138)、滑轮(4139)、拉绳(41310)、收卷轮(41311)组成，所述压块(4130)设在气囊(4125)下方并与之相接触，所述压块(4130)底部与导杆(4131)垂直连接，所述导杆(4131)贯穿支架(4132)顶部，所述钩形杆(4135)首端与压块(4130)铰接，所述钩形杆(4135)的弯折处与支架(4132)顶部相接触，所述钩形杆(4135)的尾通过拉杆(4134)与滑块(4137)活动连接，所述滑块(4137)设在与之相配合的水平滑轨(4138)上，所述水平滑轨(4138)通过加固杆(4133)与壳体(40)侧壁固定连接，所述拉绳(41310)的头部与滑块(4137)相连接，所述拉绳(41310)的尾部绕过滑轮(4139)缠绕在收卷轮(41311)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述传动机构(414)由主齿轮架(4140)、主齿轮(4141)、副齿轮架(4142)、副齿轮(4143)组成，所述主齿轮架(4140)与壳体(40)侧壁固定连接，所述主齿轮(4141)设在主齿轮架(4140)上，所述主齿轮架(4140)与设在下方的副齿轮(4143)相啮合，所述副齿轮(4143)安装在副齿轮架(4142)上，所述副齿轮架(4142)与主齿轮架(4140)垂直连接，所述副齿轮(4143)与收卷轮(41311)同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述开合机构(416)由固定块(4160)、第一弹簧杆(4161)、铰接杆(4162)、闭合板(4163)、导向齿条(4164)、导板(4165)组成，所述固定块(4160)固定连接在壳体(40)内底部，所述固定块(4160)与闭合板(4163)位于同一水平面上，所述固定块(4160)与闭合板(4163)之间通过第一弹簧杆(4161)相连接，所述闭合板(4163)顶部通过铰接杆(4162)与导向齿条(4164)底部铰接，所述导向齿条(4164)垂直放置并与导板(4165)贴合滑动，所述导板(4165)与主齿轮架(4140)固定连接，所述导向齿条(4164)与设在侧面的主齿轮(4141)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述复位机构(415)由复位弹簧(4150)、第一限位齿轮(4151)、齿条(4152)、第二限位齿轮(4153)组成，所述复位弹簧(4150)顶部嵌入加固杆(4133)，所述复位弹簧(4150)底部与垂直放置的齿条(4152)顶部相连接，所述齿条(4152)与副齿轮(4143)相啮合，所述第一限位齿轮(4151)安装在加固杆(4133)并与齿条(4152)相啮合，所述齿条(4152)与第二限位齿轮(4153)相啮合，所述第二限位齿轮(4153)安装在固定块(4160)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述擦拭装置(417)由固定导套(4170)、第二弹簧杆(4171)、擦拭板(4172)组成，所述固定导套(4170)水平放置并与导板(4165)固定连接，所述固定导套(4170)与第二弹簧杆(4171)一端滑动连接，所述第二弹簧杆(4171)另一端连接有擦拭板(4172)。

9.根据权利要求9所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述擦拭板(4172)外表面包裹有无纺布。