CN105633452A - 蓄电池包片装槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池包片装槽机，包括机架；所述机架上设置有机体平台，所述机体平台上设置有包片机主体和装槽机主体；所述包片机主体包括底板，所述底板上设置有极板放置装置和极群出口；所述极板放置装置上设置有吸板装置；所述吸板装置和极群出口的正上方设置有极板运输装置，所述极群出口的后侧设置有折毡导向装置；相对应于极群出口，在底板上设置有折毡装置；所述装槽机主体包括装槽机底板，所述装槽机底板上设置有夹具定位装置；所述夹具定位装置的正上方设置有夹具整形装置；相对应于夹具定位装置，在夹具定位装置的正下方设置有蓄电池壳体运输装置。

Description

蓄电池包片装槽机

技术领域

本专利技术涉及一种蓄电池生产设备，尤其是一种蓄电池包片装槽机。

背景技术

电能时一种相对较为清洁的能源，所以其作为能源发展很快；而蓄电池由于其体积较小，便于携带，逐渐成为了现在移动电源的主流。

但是蓄电池生产的过程中，由于其需要使用硫酸等原料，如果采用手工操作的加工方式，则其会在生产过程中产生一定的危险性，长期在这种环境下工作的工人甚至有可能会产生职业病等；进一步的，蓄电池生产过程由于其危险性的存在，使得工人在加工的时候，必须具备一定的职业技能，而由于工人的素质不一致，在培养工人的时候，其时间成本相对较高，而在生产过程中，由于每个工人的行为等均有相应的差距，而这种行为差距会代入到工作过程中，所以手工加工的物品难免会有相应的公差产生，而这种公差一旦在要求比较精密的蓄电池生产流程中产生，则很可能会对蓄电池本身的质量造成相关的影响，产生的废品率会大幅增加。

专利技术内容

本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单的蓄电池包片装槽机。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种蓄电池包片装槽机，包括机体框架；机体框架内自上而下依次设置有隔板装置、机械手主体和机体平台；所述机体平台上设置包片机主体和装槽机主体。

作为本发明所述的蓄电池包片装槽机的改进：所述机体平台上，从左至右依次为包片机主体、装槽机主体和另外一台包片机主体。

作为本发明所述的蓄电池包片装槽机的进一步改进：所述包片机主体固定在隔板装置正下方的机体平台上，其包括包片机电控装置、极板放置装置、折毡导向装置、折毡装置、极板分片装置、极板运输装置、极群整形装置、极群出口和底板；包片机电控装置包括：触摸屏、PLC控制器、和气阀板；电极板放置装置包括负极板放置槽和正极板放置槽；极板分片装置包括负极板抬料气缸、正极板抬料气缸、负极板抬料气缸固定板、负极板抬料气缸固定板、负极板夹紧气缸、正极板夹紧气缸、负极板夹紧气缸固定板、正极板夹紧气缸固定板、负极板夹紧杆、正极板夹紧杆、负极板推进气缸、正极板推进气缸、负极板推进气缸固定板、正极板推进气缸固定板、负极板推进推子、正极板推进推子；极板运输装置包括负极板推进气缸、正极板推进气缸、负极板推进翻板、正极板推进翻板、负极板挡板、正极板挡板、负极板打刀框架、正极板打刀框架、负极板打刀导杆、正极板打刀刀杆、负极板打刀气缸、正极板打刀气缸、负极板挡刀气缸固定板、正极板挡刀气缸固定板、负极板挡刀气缸、正极板挡刀气缸、负极板打刀、正极板打刀、负极板导销、正极板导销、负极板导销气缸、正极板导销气缸、负极板导销连接板、正极板导销连接板、负极板导销、正极板导销；折毡导向装置包括隔板套、导向支架、导向气缸固定板、导向气缸和导向；折毡装置包括上刀支架、上刀气缸固定板、上刀气缸、上刀导杆架、插销导杆架、负极板插销气缸、正极板插销气缸、负极板插销、正极板插销、上刀、下刀、下刀固定板、下刀竖直气缸、下刀滑块、下刀竖直导杆架、下刀调节气缸、下刀调节块、下刀水平气缸、下刀水平导杆架、裁刀框架、裁刀气缸、裁刀；极群出口包括：极群跑道、极群挡块、极群刀、极群刀气缸、极群滑块、极群导杆支架、极群滑块气缸；整形装置包括：整形固定板、整形导杆支架、整形滑块气缸、整形滑块、整形块、整形气缸；底板固定在机体平台上；隔板套固定在机体框架上；底板上固定导向支架；导向支架上固定导向气缸固定板和上刀支架；导向气缸固定板上固定有导向气缸，导向气缸输出轴固定有导向；上刀支架上固定上刀气缸固定板，上刀气缸固定板固定上刀气缸与和上刀导杆架，上刀气缸的输出轴固定上刀，上刀支架与上刀气缸固定板共同固定插销导杆架，插销导杆架上固定负极板插销气缸和正极板插销气缸，负极板插销气缸的输出轴上固定负极板插销，正极板插销气缸的的输出轴上固定正极板插销；在导向支架两侧设置有负极板放置槽、正极板放置槽、负极板挡板和正极板挡板同时固定在底板上；负极板放置槽最上方固定负极板抬料气缸固定板，负极板抬料气缸固定板上固定负极板抬料气缸，负极板抬料气缸的输出轴上负极板夹紧气缸固定板；负极板夹紧气缸固定板的输出轴上固定负极板夹紧杆；正极板放置槽最上方固定正极板抬料气缸固定板，正极板抬料气缸固定板上固定正极板抬料气缸，正极板抬料气缸的输出轴上正极板夹紧气缸固定板；正极板夹紧气缸固定板的输出轴上固定正极板夹紧杆；负极板放置槽中间设有负极板推进气缸固定板，负极板推进气缸固定板上固定负极板推进气缸，负极板推进气缸的输出轴固定负极板推进推子；正极板放置槽中间设有正极板推进气缸固定板，正极板推进气缸固定板上固定正极板推进气缸，正极板推进气缸的输出轴固定正极板推进推子；负极板放置槽底部旋转链接极板推进气缸和负极板推进翻板，极板推进气缸的输出轴旋转链接负极板推进翻板，正极板放置槽(底部旋转链接极板推进气缸和正极板推进翻板，极板推进气缸的输出轴旋转链接正极板推进翻板；负极板放置槽前面的负极板挡板直接固定在底板上，负极板挡板上侧边固定负打刀框架，负极板挡板前面设置负极板打刀气缸；负极板打刀框架上固定负极板打刀导杆；负极板打刀气缸输出轴设置在负极板打刀导杆上的负极板挡刀气缸固定板，负极板挡刀气缸固定板上固定负极板挡刀气缸，负极板挡刀气缸的输出轴上固定负极板打刀导杆滑动负极板打刀，负极板挡板前面有固定在底板上的负极板导销气缸，负极板导销气缸的输出轴固定滑动在负极板打刀导杆上的负极板导销链接板，负极板导销连接板与负极板导销固定连接；正极板放置槽前面的正极板挡板直接固定在底板上，正极板挡板上侧边固定正打刀框架，正极板挡板前面固定正极板打刀气缸；正极板打刀框架上固定正极板打刀导杆；正极板打刀气缸输出轴固定滑动在正极板打刀导杆上正极板挡刀气缸固定板，正极板挡刀气缸固定板上固定正极板挡刀气缸，正极板挡刀气缸的输出轴上固定正极板打刀导杆滑动正极板打刀，正极板挡板前面设置固定在底板上的正极板导销气缸，正极板导销气缸的输出轴设置在正极板打刀导杆上的正极板导销链接板，正极板导销连接板与正极板导销固定连接；导向支架前面设有固定在底板上的极群跑道，极群跑道的中间设有极群挡块，极群跑道的上面设有裁刀框架，裁刀框架上固定裁刀气缸，裁刀气缸的输出轴固定裁刀；在极群跑道两侧设有固定在底板的整形固定板，整形固定板上固定整形导杆支架和整形滑块气缸，整形气缸的输出轴固定滑动月整形导杆支架的整形滑块，整形滑块设有整形块，整形块上固定整形气缸，整形气缸的输出轴固定在整形块上；在上刀相对应得底板下方设有下刀水平气缸固定资底板上，下刀水平气缸设有固定在底板上的下刀水平导杆架，下刀水平气缸的输出轴固定在滑动于下刀水平导杆架上的下刀滑块，下刀滑块上固定下刀竖直气缸、下刀调节气缸和下刀竖直导杆架，下刀竖直气缸的输出轴固定滑动于下刀竖直导杆架上的下刀固定板，下刀固定板上固定下刀，下刀调节气缸的输出轴上固定下刀调节块，在极群跑道相对应的底板下方设有固定于底板的极群导杆支架，极群导杆支架滑动有极群滑块，极群滑块固定连接在极群滑块气缸的输出轴上，极群滑块上固定极群刀气缸，极群刀气缸的输出轴固定极群刀。

作为本发明所述的蓄电池包片装槽机的进一步改进：包片机电控装置分别与隔板套、负极板抬料气缸、正极板抬料气缸、负极板夹紧气缸、正极板夹紧气缸、负极板推进气缸、正极板推进气缸、负极板推进气缸、正极板推进气缸、负极板打刀气缸、正极板打刀气缸、负极板导销气缸、正极板导销气缸、导向气缸上刀气缸、负极板插销气缸、正极板插销气缸、下刀竖直气缸、下刀调节气缸、下刀水平气缸、整形气缸，极群刀气缸、极群滑块气缸形滑块气缸、裁刀气缸信号连接。

作为本发明所述的蓄电池包片装槽机的进一步改进：装槽机主体固定在两台包片机主体中间的机体平台上，包括装槽机机电控制装置、装槽机底板、极群套装置、极群压下装置和壳体运输装置；装槽机机电控制装置包括：触摸屏、PLC控制器和气阀板、装槽机底板；极群套装置包括：极群套、极群套导杆和极群套气缸；极群压下装置包括：下压架气缸固定板、下压架、下压架气缸、下压气缸、下压块固定板、下压块和下压架跑道；壳体运输装置包括：进壳槽Ⅰ、推块Ⅰ、进壳气缸Ⅰ、推块Ⅱ、进壳气缸Ⅱ、进壳导杆、进壳气缸Ⅲ、进壳气缸Ⅲ固定板、壳体板、进壳槽Ⅳ支架进壳槽Ⅳ进壳气缸Ⅳ、推块Ⅳ、壳体定位板、退壳气缸、退壳块和退壳槽；装槽机底板直接固定在工作平台，在装槽机底板装有极群套气缸和极群套导杆，在极群套气缸出轴设置于极群套导杆上的极群套，在极群套气缸两侧和后面设有下压架跑道，下压架跑道直接固定在装槽机底板上，在下压架跑道上滑动设置有下压架，下压架上面固定下压气缸，在下压气缸的输出轴上固定下压块固定板，下压块固定板下面固定下压块，下压架与下压架气缸的输出轴相固定，下压架气缸固定在下压架气缸固定板上，下压架气缸固定板直接固定在装槽机底板上；在装槽机底板的背面装有进壳槽Ⅰ，进壳槽Ⅰ固定进壳气缸Ⅰ和进壳气缸Ⅱ，进壳气缸Ⅰ的输出轴与推块Ⅰ相固定，进壳气缸Ⅱ的输出轴与推块Ⅱ固定连接；在装槽机底板下面固定进壳槽Ⅰ，进壳槽Ⅰ上固定进壳气缸Ⅰ和进壳气缸Ⅱ，进壳气缸Ⅰ的输出轴上固定推块Ⅰ，进壳气缸Ⅱ的输出轴上固定推块Ⅱ，在进壳槽Ⅰ前方有固定在装槽机底板的进壳导杆，壳导杆另外一端固定进壳气缸Ⅲ固定板，进壳气缸Ⅲ固定板的上固定壳气缸Ⅲ，壳气缸Ⅲ的输出轴固定壳体板；在壳体板上方设有固定在装壳机底板上的进壳槽Ⅳ支架进壳槽Ⅳ支架固定进壳气缸Ⅳ，进壳气缸Ⅳ的输出轴固定推块Ⅳ在推块Ⅳ的前方设有固定在极群套导杆下端的壳体定位板，壳体定位板上固定退壳气缸，在退壳气缸的输出轴上固定退壳块，退壳槽固定在壳体定位板和包片装槽机的支架上。

作为本发明所述的蓄电池包片装槽机的进一步改进：装槽机机电控装置分别与极群套气缸、下压架气缸、下压气缸、进壳气缸Ⅰ、进壳气缸Ⅱ、进壳气缸Ⅲ、进壳气缸Ⅳ和退壳气缸信号连接。

作为本发明所述的蓄电池包片装槽机的进一步改进：机械手主体固定在包片机主体和装槽机主体上方的包片装槽机的支架上，其包括机械手机电控制装置、运动轴装置和机械夹装置；机械手机电控制装置包括触摸屏、PLC控制器、伺服控制器和气阀板；运动轴装置包括：X轴框架、X轴伺服、X轴丝杆、Y轴框架、Y轴伺服、Y轴丝杆、Z轴底板和Z轴气缸；机械夹装置包括：机械夹底板、机械夹下压气缸、机械夹气缸、机械夹下压块和机械夹活动板；X轴框架固定在包片装槽机的支架上，X轴框架固定X轴伺服和X轴丝杆，X轴伺服的输出轴固定X轴丝杆，X轴框架上滑动设置有Y轴框架，X轴丝杆的丝杆螺母固定在Y轴框架上，Y轴框架上固定Y轴伺服和Y轴丝杆，Y轴伺服的输出轴用同步轮与Y轴丝杆相连接，Y轴丝杆的丝杆螺母与Z轴底板固定连接，Z轴底板上固定Z轴气缸，Z轴气缸的输出轴与机械夹底板固定连接，机械夹底板上固定机械夹下压气缸和机械夹气缸，机械夹下压气缸的输出轴上固定下压块，机械夹气缸输出轴与机械夹活动不能固定连接。

作为本发明所述的蓄电池包片装槽机的进一步改进：机械夹机电装置与X轴伺服、Y轴伺服、Z轴气缸、机械夹下压气缸、机械夹气缸信号连接。

本专利技术的蓄电池包片装槽机分为包片、机械手和装槽两个部分，每个部分都可以独立工作，即当任何一部分的机器发生故障的时候，剩下的其他部分机器均可以独立的运行，不至于由于某台机器设备上产生一点小的故障，就导致整台机器停止工作，减少因机器故障而产生的损失；而包片的部分、机械手的不封和装槽的部分自动化的程度高，操作极其简便，减少用人成本，并且通过高度自动化机械生产，可以严格的控制每一个产品的一致性，极大的提高了生产的产品的品质，极大的减少废品率。而包片机采用密闭式生产，有专门的吸尘系统，很大程度上降低了对人体的伤害；由于自动化程度高，对工人的素质要求并不高，一般工人只需要简单的培训就能进行工作，为生产厂家减少了工人的培训费用。

附图说明

下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本专利技术的主要结构示意图；

图2是图1中包片机主体的立体结构示意图；

图3是图1中包片机主体的立体结构示意图；

图4是图2的后示图；

图5是图2的左示图；

图6是图1中装槽机主体的立体结构示意图；

图7是图6的后示图；

图8是图6的左视图；

图9是图1中机械手主体的立体结构示意图；

图10是图9的前视图；

图11是图9的左视图。

具体实施方式

实施例1、图1～图11给出了一种蓄电池包片装槽机，包括机体框架1、包片机主体、装槽机主体和机械手主体。

机体框架1内自上而下依次设置有隔板装置145、机械手主体和机体平台11；在机体平台11上设置包片机主体和装槽机主体(如图1所示，机体平台11上，从左至右依次为包片机主体、装槽机主体和另外一台包片机主体，为保持图面的整洁，在图1中省略包片机主体、机械手主体和装槽机主体的详细标注，具体的标注参照图2到图14)。

包片机主体固定在隔板装置145正下方的机体平台11上，包括包片机电控装置、极板放置装置、折毡导向装置、折毡装置、极板分片装置、极板运输装置、极群整形装置、极群出口和底板100。

包片机电控装置包括：触摸屏、PLC控制器、和气阀板(为了保护图面整洁，电控部分在附图说明中省略)电极板放置装置包括负极板放置槽101和正极板放置槽102；极板分片装置包括负极板抬料气缸103、正极板抬料气缸104、负极板抬料气缸固定板105、负极板抬料气缸固定板106、负极板夹紧气缸107、正极板夹紧气缸108、负极板夹紧气缸固定板109、正极板夹紧气缸固定板110、负极板夹紧杆111、正极板夹紧杆112、负极板推进1气缸113、正极板推进1气缸114、负极板推进1气缸固定板115、正极板推进1气缸固定板116、负极板推进1推子117、正极板推进1推子118；极板运输装置包括负极板推进2气缸119、正极板推进2气缸120、负极板推进2翻板121、正极板推进2翻板122、负极板挡板123、正极板挡板124、负极板打刀框架125、正极板打刀框架126、负极板打刀导杆127、正极板打刀刀杆128、负极板打刀气缸129、正极板打刀气缸130、负极板挡刀气缸固定板131、正极板挡刀气缸固定板132、负极板挡刀气缸133、正极板挡刀气缸134、负极板打刀135、正极板打刀136、负极板导销137、正极板导销138、负极板导销气缸139、正极板导销气缸140、负极板导销连接板141、正极板导销连接板142、负极板导销143、正极板导销144；折毡导向装置包括隔板套100、导向支架146、导向气缸固定板147、导向气缸148和导向149(导向149为中空件，在使用的时候，需预先在导向149上设置隔板纸，隔板纸先插入隔板装置100内，再拉出一端插入导向套149中即可)；折毡装置包括上刀支架150、上刀气缸固定板151、上刀气缸152、上刀导杆架153、插销导杆架154、负极板插销气缸155、正极板插销气缸156、负极板插销157、正极板插销158、上刀159、下刀160、下刀固定板161、下刀竖直气缸162、下刀滑块163、下刀竖直导杆架164、下刀调节气缸165、下刀调节块166、下刀水平气缸167、下刀水平导杆架168、裁刀框架169、裁刀气缸170、裁刀171；极群出口包括：极群跑道172、极群挡块173、极群刀174、极群刀气缸175、极群滑块176、极群导杆支架177、极群滑块气缸178；整形装置包括：整形固定板179、整形导杆支架180、整形滑块气缸181、整形滑块182、整形块183、整形气缸184。

底板100固定在机体平台11上；隔板套固定在机体框架1上；底板100上固定导向支架146；导向支架146上固定导向气缸固定板147和上刀支架150；导向气缸固定板157上固定有导向气缸148，导向气缸输出轴固定有导向149；上刀支架150上固定有上刀气缸固定板151，上刀气缸固定板151固定有上刀气缸152与和上刀导杆架153，上刀气缸152的输出轴固定有上刀159，上刀支架150与上刀气缸固定板151共同固定插销导杆架154，插销导杆架上固定有负极板插销气缸155和正极板插销气缸156，负极板插销气缸155的输出轴上固定有负极板插销157，正极板插销气缸的156的输出轴上固定有正极板插销158；在导向支架146两侧设置有负极板放置槽101、正极板放置槽102、负极板挡板123和正极板挡板，同时固定在底板上；负极板放置槽101最上方固定有负极板抬料气缸固定板105，负极板抬料气缸固定板105上固定有负极板抬料气缸103，负极板抬料气缸103的输出轴上负极板夹紧气缸固定板109；负极板夹紧气缸固定板109的输出轴上固定有负极板夹紧杆111；正极板放置槽102最上方固定有正极板抬料气缸固定板106，正极板抬料气缸固定板106上固定有正极板抬料气缸104，正极板抬料气缸104的输出轴上正极板夹紧气缸固定板110；正极板夹紧气缸固定板110的输出轴上固定有正极板夹紧杆112；负极板放置槽101中间设有负极板推进1气缸固定板115，负极板推进1气缸固定板115上固定有负极板推进1气缸113，负极板推进1气缸113的输出轴固定有负极板推进1推子117；正极板放置槽102中间设有正极板推进1气缸固定板116，正极板推进1气缸固定板116上固定有正极板推进1气缸114，正极板推进1气缸114的输出轴固定有正极板推进1推子118；负极板放置槽101底部旋转链接极板推进2气缸119和负极板推进2翻板121，极板推进2气缸119的输出轴旋转链接负极板推进2翻板121，正极板放置槽102底部旋转链接极板推进2气缸120和正极板推进2翻板122，极板推进2气缸120的输出轴旋转链接正极板推进2翻板122；负极板放置槽101前面的负极板挡板123直接固定在底板100上，负极板挡板123上侧边固定有负打刀框架125，负极板挡板123前面固定有负极板打刀气缸129；负极板打刀框架125上固定有负极板打刀导杆127；负极板打刀气缸129输出轴固定有滑动在负极板打刀导杆127上负极板挡刀气缸固定板131，负极板挡刀气缸固定板131上固定有负极板挡刀气缸133，负极板挡刀气缸133的输出轴上固定有负极板打刀导杆127滑动负极板打刀135，负极板挡板123前面有固定在底板100上的负极板导销气缸139，负极板导销气缸139的输出轴固定有滑动在负极板打刀导杆127上的负极板导销链接板141，负极板导销连接板141与负极板导销137固定连接；正极板放置槽102前面的正极板挡板124直接固定在底板100上，正极板挡板124上侧边固定有正打刀框架126，正极板挡板124前面固定有正极板打刀气缸130；正极板打刀框架126上固定有正极板打刀导杆128；正极板打刀气缸130输出轴固定有滑动在正极板打刀导杆128上正极板挡刀气缸固定板132，正极板挡刀气缸固定板132上固定有正极板挡刀气缸134，正极板挡刀气缸134的输出轴上固定有正极板打刀导杆128滑动正极板打刀136，正极板挡板124前面有固定在底板100上的正极板导销气缸140，正极板导销气缸140的输出轴固定有滑动在正极板打刀导杆128上的正极板导销链接板142，正极板导销连接板142与正极板导销138固定连接；导向支架146前面设有固定在底板100上的极群跑道172，极群跑道172的中间设有极群挡块173，极群跑道172的上面设有裁刀框架169，裁刀框架169上固定有裁刀气缸170，裁刀气缸170的输出轴固定有裁刀171(裁刀171与下刀160共同作用于隔板，把隔板裁断)；在极群跑道172两侧设有固定在底板100的整形固定板179，整形固定板179上固定有整形导杆支架180和整形滑块气缸181，整形气缸181的输出轴固定有滑动月整形导杆支架180的整形滑块182，整形滑块182设有整形块183，整形块上固定有整形气缸184，整形气缸184的输出轴固定在整形块184上；在上刀159相对应得底板下方设有下刀水平气缸167固定资底板100上，下刀水平气缸167设有固定在底板100上的下刀水平导杆架168，下刀水平气缸167的输出轴固定在滑动于下刀水平导杆架180上的下刀滑块163，下刀滑块163上固定有下刀竖直气缸162、下刀调节气缸165和下刀竖直导杆架164，下刀竖直气缸162的输出轴固定有滑动于下刀竖直导杆架164上的下刀固定板161，下刀固定板161上固定有下刀160，下刀调节气缸165的输出轴上固定有下刀调节块166，在极群跑道172相对应的底板下方设有固定于底板100的极群导杆支架177，极群导杆支架177滑动有极群滑块176，极群滑块176固定连接在极群滑块气缸178的输出轴上，极群滑块176上固定有极群刀气缸175，极群刀气缸175的输出轴固定有极群刀174。

包片机电控装置分别与隔板套100、负极板抬料气缸103、正极板抬料气缸104、负极板夹紧气缸107、正极板夹紧气缸108、负极板推进1气缸113、正极板推进1气缸114、负极板推进2气缸119、正极板推进2气缸120、负极板打刀气缸129、正极板打刀气缸130负极板导销气缸139、正极板导销气缸140、导向气缸148上刀气缸152、负极板插销气缸155、正极板插销气缸156下刀竖直气缸162、下刀调节气缸165、下刀水平气缸167、整形气缸184，极群刀气缸175、极群滑块气缸178整形滑块气缸181、裁刀气缸170信号连接，通过其发出控制信号驱动其他装置进行相应的工序，而其所有装置的电能均由外接的电源提供。

装槽机主体固定在两台包片机主体中间的机体平台11上，包括装槽机机电控制装置、装槽机底板、极群套装置、极群压下装置和壳体运输装置。

装槽机机电控制装置包括：触摸屏、PLC控制器和气阀板(因未只产于控制，故未于标出)、装槽机底板501；极群套装置包括：极群套502、极群套导杆503和极群套气缸550，极群压下装置包括：下压架气缸固定板504、下压架505、下压架气缸506、下压气缸507、下压块固定板508、下压块509和下压架跑道510；壳体运输装置包括：进壳槽Ⅰ511、推块Ⅰ512、进壳气缸Ⅰ513、推块Ⅱ514、进壳气缸Ⅱ515、进壳导杆516、进壳气缸Ⅲ517、进壳气缸Ⅲ固定板518、壳体板519、进壳槽Ⅳ支架520、进壳槽Ⅳ521、进壳气缸Ⅳ522、推块Ⅳ523、壳体定位板524、退壳气缸525、退壳块526和退壳槽527。

装槽机底板501直接固定在工作平台11上，在装槽机底板501上装有极群套气缸550和极群套导杆503，在极群套气缸550输出轴固定于滑动于极群套导杆503上的极群套502，在极群套气缸550两侧和后面设有下压架跑道510，下压架跑道505直接固定在装槽机底板501上，在下压架跑道510上滑动有下压架505，下压架505上面固定有下压气缸507，在下压气缸507的输出轴上固定有下压块固定板508，下压块固定板508下面固定有下压块509，下压架505与下压架气缸506的输出轴相固定，下压架气缸固定在下压架气缸固定板504上，下压架气缸固定板504直接固定在装槽机底板501上；在装槽机底板501的背面装有进壳槽Ⅰ511，进壳槽Ⅰ511固定有进壳气缸Ⅰ513和进壳气缸Ⅱ515，进壳气缸Ⅰ513的输出轴与推块Ⅰ512相固定，进壳气缸Ⅱ515的输出轴与推块Ⅱ514相固定连接；在装槽机底板501下面固定有进壳槽Ⅰ511，进壳槽Ⅰ511上固定有进壳气缸Ⅰ513和进壳气缸Ⅱ515，进壳气缸Ⅰ513的输出轴上固定有推块Ⅰ512，进壳气缸Ⅱ515的输出轴上固定有推块Ⅱ514，在进壳槽Ⅰ511前方有固定在装槽机底板501的进壳导杆516，壳导杆51另外一端固定有进壳气缸Ⅲ固定板518，进壳气缸Ⅲ固定板518的上固定有壳气缸Ⅲ517，壳气缸Ⅲ517的输出轴固定有壳体板519；在壳体板519上方设有固定在装壳机底板501上的进壳槽Ⅳ支架520，进壳槽Ⅳ支架520固定有进壳气缸Ⅳ522，进壳气缸Ⅳ522的输出轴固定推块Ⅳ523，在推块Ⅳ523的前方设有固定在极群套导杆503下端的壳体定位板524，壳体定位板524上固定有退壳气缸525，在退壳气缸525的输出轴上固定有退壳块526，退壳槽527固定在壳体定位板524和包片装槽机的支架1上。

装槽机机电控装置分别与极群套气缸550、下压架气缸506、下压气缸507、进壳气缸Ⅰ513、进壳气缸Ⅱ515、进壳气缸Ⅲ517、进壳气缸Ⅳ522和退壳气缸525信号连接，通过其发出相关的电控信号驱动其他装置进行相应的工序，而其所有装置的电能均由外接的电源提供。

机械手主体固定在包片机主体和装槽机主体上方的包片装槽机的支架1上；包括机械手机电控制装置、运动轴装置和机械夹装置。

机械手机电控制装置包括触摸屏、PLC控制器、伺服控制器和气阀板(因未只产于控制，故未于标出)，运动轴装置包括：X轴框架801、X轴伺服802、X轴丝杆803、Y轴框架804、Y轴伺服805、Y轴丝杆806、Z轴底板807和Z轴气缸808；机械夹装置包括：机械夹底板809、机械夹下压气缸810、机械夹气缸811、机械夹下压块812和机械夹活动板813。

X轴框架801固定在包片装槽机的支架1上，X轴框架801固定有X轴伺服802和X轴丝杆803(X轴丝杆803可以在X轴框架801上旋转)，X轴伺服802的输出轴固定有X轴丝杆803，X轴框架801上滑动有Y轴框架804，X轴丝杆803的丝杆螺母固定在Y轴框架804上，Y轴框架804上固定有Y轴伺服805和Y轴丝杆806(Y轴丝杆806可以在Y轴框架804上旋转)，Y轴伺服805的输出轴用同步轮与Y轴丝杆806相连接，Y轴丝杆806的丝杆螺母与Z轴底板807固定连接，Z轴底板807上固定有Z轴气缸808，Z轴气缸808的输出轴与机械夹底板809固定连接，机械夹底板809上固定有机械夹下压气缸810和机械夹气缸811，机械夹下压气缸810的输出轴上固定有下压块812，机械夹气缸811输出轴与机械夹活动不能813固定连接。

机械夹机电装置与X轴伺服802、Y轴伺服805、Z轴气缸808、机械夹下压气缸810、机械夹气缸811信号连接，通过其发出的相关信号驱动其他装置进行相应的工序，而所有装置的电能均由外接的电源提供。

实际使用时，按如下的步骤进行：

一、包片机的使用步骤如下：

1.1、将负极板放置到负极板放置槽111内，正极板放置到正极板放置槽112内；

1.2、将隔板固定在隔板套100，将隔板的一段创过导向149到极群跑道172上方，启动下刀水平气缸167，下刀水平气缸167的输出轴带动下刀滑块163向前运动到裁刀171下方，启动下刀调节气缸165，下刀调节气缸165的输出轴带动下刀调节块166到下刀固定板161与下刀竖直导杆架164之间，启动下刀竖直气缸162，下刀竖直气缸162的输出轴带动下刀160向上运动带裁刀171的下方；启动导向气缸148，导向气缸148的输出带动导向149向下运动到刨片机底板10上方；启动上刀气缸152，上刀气缸152的输出轴带动上刀159向下运动到包片机底板100上；启动裁刀气缸170，裁刀气缸170的输出轴带动裁刀171向下运动，裁刀171与下刀160相互作用，裁断隔板；关闭裁刀气缸170，裁刀气缸170的输出轴带动裁刀171向上运动，回到原点。

1.3、启动负极板夹紧气缸107，负极板夹紧气缸107的输出轴带动负极板夹紧杆111夹紧负极板，启动负极板抬料气缸103，负极板抬料气缸103的输出轴带动负极板抬料气缸固定板105将夹紧的负极板向上运动，启动负极板推进1气缸113，负极板推进1气缸113的输出轴带动负极板推进1推子117始终推出一块极板到负极板推进2翻板121和负极板挡板123之间，启动负极板推进2气缸119，负极板推进2气缸119的输出轴带动负极板推进2翻板121使推出的负极板贴紧负极板挡板123。

1.4、启动负极板插销气缸155，负极板插销气缸155的输出轴带动负极板插销157向下运动到隔板上方；启动负极板挡刀气缸133，负极板挡刀气缸133的输出轴带动负极板打刀135运动到负极板边，使负极板不倒下，同时启动负极板打刀气缸129与负极板导销气缸139，负极板打刀气缸129与极板导销气缸139的输出轴带动负极板打刀135与负极板导销143运送负极板到隔板上方。

1.5、关闭下刀竖直气缸162，下刀竖直气缸162的输出轴带动下刀160向下运动，关闭下刀调节气缸165，下刀调节气缸165的输出轴带动下刀调节块166向后运动，关闭下刀水平气缸167，下刀水平气缸167的输出轴带动下刀滑块163向后运动，关闭导向气缸148，导向气缸148的输出轴带动导向149回到原点。

1.6、启动下刀竖直气缸162，下刀竖直气缸162的输出轴带动下刀160向上运动，关闭负极板插销气缸155，负极板插销气缸155的输出轴带动负极板插销157向上运动到负极板上方；关闭上刀气缸152，上刀气缸152的输出轴带动上刀159向上运动到负极板上方；启动下刀水平气缸167，下刀水平气缸167的输出轴带动下刀滑块163向前运动到极群跑道172中。

1.7、启动正极板夹紧气缸108，正极板夹紧气缸108的输出轴带动正极板夹紧杆112夹紧正极板，启动正极板抬料气缸104，正极板抬料气缸104的输出轴带动正极板抬料气缸固定板106将夹紧的正极板向上运动，启动正极板推进1气缸114，正极板推进1气缸114的输出轴带动正极板推进1推子118始终推出一块极板到正极板推进2翻板122和正极板挡板124之间，启动正极板推进2气缸120，正极板推进2气缸120的输出轴带动正极板推进2翻板122使推出的正极板贴紧正极板挡板124。

1.8、启动上刀气缸152，上刀气缸152的输出轴带动上刀159向下运动到包片机底板100上；启动导向气缸148，导向气缸148的输出带动导向149向下运动到刨片机底板10上方。

1.9、启动正极板插销气缸156，正极板插销气缸156的输出轴带动正极板插销158向下运动到隔板上方；启动正极板挡刀气缸134，正极板挡刀气缸134的输出轴带动正极板打刀136运动到正极板边，使正极板不倒下，同时启动正极板打刀气缸130与正极板导销气缸140，正极板打刀气缸130与极板导销气缸140的输出轴带动正极板打刀136与正极板导销144运送正极板到隔板上方。

1.10、关闭下刀竖直气缸162，下刀竖直气缸162的输出轴带动下刀160向下运动，关闭下刀调节气缸165，下刀调节气缸165的输出轴带动下刀调节块166向后运动，关闭下刀水平气缸167，下刀水平气缸167的输出轴带动下刀滑块163向后运动，关闭导向气缸148，导向气缸148的输出轴带动导向149回到原点。

1.11启动下刀竖直气缸162，下刀竖直气缸162的输出轴带动下刀160向上运动，关闭正极板插销气缸156，负极板插销气缸156的输出轴带动负极板插销158向上运动到负极板上方；关闭上刀气缸152，上刀气缸152的输出轴带动上刀159向上运动到负极板上方；启动下刀水平气缸167，下刀水平气缸167的输出轴带动下刀滑块163向前运动到极群跑道172中。

1.12、启动负极板夹紧气缸107，负极板夹紧气缸107的输出轴带动负极板夹紧杆111夹紧负极板，启动负极板抬料气缸103，负极板抬料气缸103的输出轴带动负极板抬料气缸固定板105将夹紧的负极板向上运动，启动负极板推进1气缸113，负极板推进1气缸113的输出轴带动负极板推进1推子117始终推出一块极板到负极板推进2翻板121和负极板挡板123之间，启动负极板推进2气缸119，负极板推进2气缸119的输出轴带动负极板推进2翻板121使推出的负极板贴紧负极板挡板123。

1.11、启动负极板插销气缸155，负极板插销气缸155的输出轴带动负极板插销157向下运动到隔板上方；启动负极板挡刀气缸133，负极板挡刀气缸133的输出轴带动负极板打刀135运动到负极板边，使负极板不倒下，同时启动负极板打刀气缸129与负极板导销气缸139，负极板打刀气缸129与极板导销气缸139的输出轴带动负极板打刀135与负极板导销143运送负极板到隔板上方。

当负极板和正极板作到一定数量后：

1.12启动裁刀气缸170，裁刀气缸170的输出轴带动裁刀171向下运动，裁刀171与下刀160相互作用，裁断隔板；关闭裁刀气缸170，裁刀气缸170的输出轴带动裁刀171向上运动，回到原点。

1.13启动极群滑块气缸178，极群滑块气缸178的输出轴带动极群滑块176移动到下刀位置；启动极群刀气缸175，极群刀气缸175的输出轴带动极群刀174向上运动，极群刀插进极群边；关闭极群滑块气缸178，极群滑块气缸178的输出轴带动极群滑块176退回原位。

1.14启动整形滑块气缸181，整形滑块气缸181的输出轴带动整形块183移动到极群上方；启动整形气缸184，整形气缸184的输出轴带动整形块183对极群进行整形；关闭整形气缸184，关闭整形滑块气缸181，整形滑块气缸181的输出轴带动整形块183回到原位。

二机械手的使用步骤

2.1、当包片机整形滑块气缸181退到原位时；包片机机电控制系统会给机械手机电控制系统一个信号。

2.2、启动X轴伺服802、Y轴伺服805，X轴伺服802、Y轴伺服805的输出带动机械夹进行复合运动，将机械夹带到极群上方。

2.3、启动Z轴气缸808，Z轴气缸808的输出轴带动机械夹底板809向下运动，将机械夹底板809与机械夹活动板813插到极群两侧。

2.4、关闭极群刀气缸175，极群刀气缸175的输出轴带动极群刀174向下运动回到原位。

2.5、启动机械夹气缸811，机械夹气缸811的输出轴带动机械夹活动板813与机械夹底板809相互作用将极群夹紧。

2.6、关闭Z轴气缸808，Z轴气缸808的输出轴使机械夹回到原来高度。

2.7、启动X轴伺服802、Y轴伺服805，X轴伺服802、Y轴伺服805的输出带动机械夹进行复合运动，将机械夹带到极群套502上方。

2.8、启动机械夹气缸811，机械夹气缸811的输出轴带动机械夹到极群套表面。

2.9、启动机械夹下压气缸810、机械夹下压气缸810的输出轴带动机械夹下压块812将极群压进极群套502、

2.10、关闭Z轴气缸808，Z轴气缸808的输出轴使机械夹回到原来高度，关闭机械夹下压气缸810与机械夹气缸811，使机械夹回到原始位置。

三，装槽机得使用步骤

3.1、将电池壳体放入进壳槽Ⅰ511中。

3.2、启动进壳气缸Ⅰ513，进壳气缸Ⅰ513的输出轴带动推块Ⅰ512将电池壳体推入推块Ⅱ514前面。

3.3、启动进壳气缸Ⅱ515，进壳气缸Ⅱ515的输出轴带动推块Ⅱ514将电池壳体将电池壳体推入壳体板519上。

3.4、启动进壳气缸Ⅲ517，进壳气缸Ⅲ517的输出轴带动壳体板519将电池壳体送入推块Ⅳ523中。

3.5、启动进壳气缸Ⅳ522，进壳气缸Ⅳ522的输出轴带动推块Ⅳ523将电池壳体推入壳体定位板524中。

3.6.、启动极群套气缸550，极群套气缸550的输出轴带动极群套502压住电池壳体。

当机械手将极群装满极群套502

3.6、启动下压架气缸506，下压架气缸506的输出轴带动下压架505，将下压块509移动到集群套502上方。

3.7、启动下压气缸507、下压气缸507的输出轴带动下压块509，将极群压入电池壳体。

3.8、关闭极群套气缸550，极群套气缸550的输出轴带动极群套502向上运动，脱离电池壳体。

3.9、关闭下压气缸507，下压气缸507的输出轴带动下压块509脱离极群。

3.10、启动退壳气缸525，退壳气缸525的输出轴带动退壳块526将蓄电池包片装槽机完成的蓄电池推入退壳槽527中。

通过包片机、机械手和装槽机，就可以轻松的把正极板以及负极板进行包片和装槽，包片和装槽的过程中，极少数的人工操作，可以节约用人成本，并且将影响工人的健康的危险降低，而将包片机和装槽机组合在一起使用，就可以减少实际加工过程中的极群运输过程，可以在极群加工完成之后，快速的将极群放入装槽机加工，提高生产效率，降低生产过程中的运输环节，节约生产成本；而为了完全配合装槽机的使用，一台装槽机可以搭配两台包片机、一台机械手使用(如图1所示)。

在机体框架1外设置有玻璃防护罩，在玻璃防护罩上设置有空气净化装置。通过空气净化装置可以处理蓄电池的包片和装槽过程中产生的粉尘等污染物。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本专利技术的一个具体实施例。显然，本专利技术不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本专利技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本专利技术的保护范围。

Claims (8)

1.一种蓄电池包片装槽机，包括机体框架(1)；其特征是：机体框架(1)内自上而下依次设置有隔板装置(145)、机械手主体和机体平台(11)；

所述机体平台(11)上设置包片机主体和装槽机主体。

2.根据权利要求1所述的蓄电池包片装槽机，其特征是：所述机体平台(11)上，从左至右依次为包片机主体、装槽机主体和另外一台包片机主体。

3.根据权利要求2所述的蓄电池包片装槽机，其特征是：所述包片机主体固定在隔板装置(145)正下方的机体平台(11)上，其包括包片机电控装置、极板放置装置、折毡导向装置、折毡装置、极板分片装置、极板运输装置、极群整形装置、极群出口和底板(100)；

包片机电控装置包括：触摸屏、PLC控制器、和气阀板；

电极板放置装置包括负极板放置槽(101)和正极板放置槽(102)；

极板分片装置包括负极板抬料气缸(103)、正极板抬料气缸(104)、负极板抬料气缸固定板(105)、负极板抬料气缸固定板(106)、负极板夹紧气缸(107)、正极板夹紧气缸(108)、负极板夹紧气缸固定板(109)、正极板夹紧气缸固定板(110)、负极板夹紧杆(111)、正极板夹紧杆(112)、负极板推进气缸(113)、正极板推进气缸(114)、负极板推进气缸固定板(115)、正极板推进气缸固定板(116)、负极板推进推子(117)、正极板推进推子(118)；

极板运输装置包括负极板推进气缸(119)、正极板推进气缸(120)、负极板推进翻板(121)、正极板推进翻板(122)、负极板挡板(123)、正极板挡板(124)、负极板打刀框架(125)、正极板打刀框架(126)、负极板打刀导杆(127)、正极板打刀刀杆(128)、负极板打刀气缸(129)、正极板打刀气缸(130)、负极板挡刀气缸固定板(131)、正极板挡刀气缸固定板(132)、负极板挡刀气缸(133)、正极板挡刀气缸(134)、负极板打刀(135)、正极板打刀(136)、负极板导销(137)、正极板导销(138)、负极板导销气缸(139)、正极板导销气缸(140)、负极板导销连接板(141)、正极板导销连接板(142)、负极板导销(143)、正极板导销(144)；

折毡导向装置包括隔板套(100)、导向支架(146)、导向气缸固定板(147)、导向气缸(148)和导向(149)；

折毡装置包括上刀支架(150)、上刀气缸固定板(151)、上刀气缸(152)、上刀导杆架(153)、插销导杆架(154)、负极板插销气缸(155)、正极板插销气缸(156)、负极板插销(157)、正极板插销(158)、上刀(159)、下刀(160)、下刀固定板(161)、下刀竖直气缸(162)、下刀滑块(163)、下刀竖直导杆架(164)、下刀调节气缸(165)、下刀调节块(166)、下刀水平气缸(167)、下刀水平导杆架(168)、裁刀框架(169)、裁刀气缸(170)、裁刀(171)；

极群出口包括：极群跑道(172)、极群挡块(173)、极群刀(174)、极群刀气缸(175)、极群滑块(176)、极群导杆支架(177)、极群滑块气缸(178)；

整形装置包括：整形固定板(179)、整形导杆支架(180)、整形滑块气缸(181)、整形滑块(182)、整形块(183)、整形气缸(184)；

底板(100)固定在机体平台(11)上；

隔板套固定在机体框架(1)上；

底板(100)上固定导向支架(146)；

导向支架(146)上固定导向气缸固定板(147)和上刀支架(150)；

导向气缸固定板(157)上固定有导向气缸(148)，导向气缸输出轴固定有导向(149)；

上刀支架(150)上固定上刀气缸固定板(151)，上刀气缸固定板(151)固定上刀气缸(152)与和上刀导杆架(153)，上刀气缸(152)的输出轴固定上刀(159)，上刀支架(150)与上刀气缸固定板(151)共同固定插销导杆架(154)，插销导杆架上固定负极板插销气缸(155)和正极板插销气缸(156)，负极板插销气缸(155)的输出轴上固定负极板插销(157)，正极板插销气缸的(156)的输出轴上固定正极板插销(158)；

在导向支架(146)两侧设置有负极板放置槽(101)、正极板放置槽(102)、负极板挡板(123)和正极板挡板(124)同时固定在底板上；

负极板放置槽(101)最上方固定负极板抬料气缸固定板(105)，负极板抬料气缸固定板(105)上固定负极板抬料气缸(103)，负极板抬料气缸(103)的输出轴上负极板夹紧气缸固定板(109)；

负极板夹紧气缸固定板(109)的输出轴上固定负极板夹紧杆(111)；

正极板放置槽(102)最上方固定正极板抬料气缸固定板(106)，正极板抬料气缸固定板(106)上固定正极板抬料气缸(104)，正极板抬料气缸(104)的输出轴上正极板夹紧气缸固定板(110)；

正极板夹紧气缸固定板(110)的输出轴上固定正极板夹紧杆(112)；

负极板放置槽(101)中间设有负极板推进(1)气缸固定板(115)，负极板推进(1)气缸固定板(115)上固定负极板推进(1)气缸(113)，负极板推进(1)气缸(113)的输出轴固定负极板推进(1)推子(117)；

正极板放置槽(102)中间设有正极板推进(1)气缸固定板(116)，正极板推进(1)气缸固定板(116)上固定正极板推进(1)气缸(114)，正极板推进(1)气缸(114)的输出轴固定正极板推进(1)推子(118)；

负极板放置槽(101)底部旋转链接极板推进(2)气缸(119)和负极板推进(2)翻板(121)，极板推进(2)气缸(119)的输出轴旋转链接负极板推进(2)翻板(121)，正极板放置槽(102底部旋转链接极板推进(2)气缸(120)和正极板推进(2)翻板(122)，极板推进(2)气缸(120)的输出轴旋转链接正极板推进(2)翻板(122)；

负极板放置槽(101)前面的负极板挡板(123)直接固定在底板(100)上，负极板挡板(123)上侧边固定负打刀框架(125)，负极板挡板(123)前面设置负极板打刀气缸(129)；

负极板打刀框架(125)上固定负极板打刀导杆(127)；

负极板打刀气缸(129)输出轴设置在负极板打刀导杆(127)上的负极板挡刀气缸固定板(131)，负极板挡刀气缸固定板(131)上固定负极板挡刀气缸(133)，负极板挡刀气缸(133)的输出轴上固定负极板打刀导杆(127)滑动负极板打刀(135)，负极板挡板(123)前面有固定在底板(100)上的负极板导销气缸(139)，负极板导销气缸(139)的输出轴固定滑动在负极板打刀导杆(127)上的负极板导销链接板(141)，负极板导销连接板(141)与负极板导销(137)固定连接；

正极板放置槽(102)前面的正极板挡板(124)直接固定在底板(100)上，正极板挡板(124)上侧边固定正打刀框架(126)，正极板挡板(124)前面固定正极板打刀气缸(130)；

正极板打刀框架(126)上固定正极板打刀导杆(128)；

正极板打刀气缸(130)输出轴固定滑动在正极板打刀导杆(128)上正极板挡刀气缸固定板(132)，正极板挡刀气缸固定板(132)上固定正极板挡刀气缸(134)，正极板挡刀气缸(134)的输出轴上固定正极板打刀导杆(128)滑动正极板打刀(136)，正极板挡板(124)前面设置固定在底板(100)上的正极板导销气缸(140)，正极板导销气缸(140)的输出轴设置在正极板打刀导杆(128)上的正极板导销链接板(142)，正极板导销连接板(142)与正极板导销(138)固定连接；

导向支架(146)前面设有固定在底板(100)上的极群跑道(172)，极群跑道(172)的中间设有极群挡块(173)，极群跑道(172)的上面设有裁刀框架(169)，裁刀框架(169)上固定裁刀气缸(170)，裁刀气缸(170)的输出轴固定裁刀(171)；

在极群跑道(172)两侧设有固定在底板(100)的整形固定板(179)，整形固定板(179)上固定整形导杆支架(180)和整形滑块气缸(181)，整形气缸(181)的输出轴固定滑动月整形导杆支架(180)的整形滑块(182)，整形滑块(182)设有整形块(183)，整形块上固定整形气缸(184)，整形气缸(184)的输出轴固定在整形块(184)上；

在上刀(159)相对应得底板下方设有下刀水平气缸(167)固定资底板(100)上，下刀水平气缸(167)设有固定在底板(100)上的下刀水平导杆架(168)，下刀水平气缸(167)的输出轴固定在滑动于下刀水平导杆架(180)上的下刀滑块(163)，下刀滑块(163)上固定下刀竖直气缸(162)、下刀调节气缸(165)和下刀竖直导杆架(164)，下刀竖直气缸(162)的输出轴固定滑动于下刀竖直导杆架(164)上的下刀固定板(161)，下刀固定板(161)上固定下刀(160)，下刀调节气缸(165)的输出轴上固定下刀调节块(166)，在极群跑道(172)相对应的底板下方设有固定于底板(100)的极群导杆支架(177)，极群导杆支架(177)滑动有极群滑块(176)，极群滑块(176)固定连接在极群滑块气缸(178)的输出轴上，极群滑块(176)上固定极群刀气缸(175)，极群刀气缸(175)的输出轴固定极群刀(174)。

4.根据权利要求3所述的蓄电池包片装槽机，其特征是：包片机电控装置分别与隔板套(100)、负极板抬料气缸(103)、正极板抬料气缸(104)、负极板夹紧气缸(107)、正极板夹紧气缸(108)、负极板推进气缸(113)、正极板推进气缸(114)、负极板推进气缸(119)、正极板推进气缸(120)、负极板打刀气缸(129)、正极板打刀气缸(130)、负极板导销气缸(139)、正极板导销气缸(140)、导向气缸(148)上刀气缸(152)、负极板插销气缸(155)、正极板插销气缸(156)、下刀竖直气缸(162)、下刀调节气缸(165)、下刀水平气缸(167)、整形气缸(184)，极群刀气缸(175)、极群滑块气缸(178)形滑块气缸(181)、裁刀气缸(170)信号连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池包片装槽机，其特征是：装槽机主体固定在两台包片机主体中间的机体平台(11)上，包括装槽机机电控制装置、装槽机底板、极群套装置、极群压下装置和壳体运输装置；

装槽机机电控制装置包括：触摸屏、PLC控制器和气阀板、装槽机底板(501)；

极群套装置包括：极群套(502)、极群套导杆(503)和极群套气缸(550)；

极群压下装置包括：下压架气缸固定板(504)、下压架(505)、下压架气缸(506)、下压气缸(507)、下压块固定板(508)、下压块(509)和下压架跑道(510)；

壳体运输装置包括：进壳槽Ⅰ(511)、推块Ⅰ(512)、进壳气缸Ⅰ(513)、推块Ⅱ(514)、进壳气缸Ⅱ(515)、进壳导杆(516)、进壳气缸Ⅲ(517)、进壳气缸Ⅲ固定板(518)、壳体板(519)、进壳槽Ⅳ支架(520)进壳槽Ⅳ(521)进壳气缸Ⅳ(522)、推块Ⅳ(523)、壳体定位板(524)、退壳气缸(525)、退壳块(526)和退壳槽(527)；

装槽机底板(501)直接固定在工作平台(11)，在装槽机底板(501)装有极群套气缸(550)和极群套导杆(503)，在极群套气缸(550)出轴设置于极群套导杆(503)上的极群套(502)，在极群套气缸(550)两侧和后面设有下压架跑道(510)，下压架跑道(505)直接固定在装槽机底板(501)上，在下压架跑道(510)上滑动设置有下压架(505)，下压架(505)上面固定下压气缸(507)，在下压气缸(507)的输出轴上固定下压块固定板(508)，下压块固定板(508)下面固定下压块(509)，下压架(505)与下压架气缸(506)的输出轴相固定，下压架气缸固定在下压架气缸固定板(504)上，下压架气缸固定板(504)直接固定在装槽机底板(501)上；在装槽机底板(501)的背面装有进壳槽Ⅰ(511)，进壳槽Ⅰ(511)固定进壳气缸Ⅰ(513)和进壳气缸Ⅱ(515)，进壳气缸Ⅰ(513)的输出轴与推块Ⅰ(512)相固定，进壳气缸Ⅱ(515)的输出轴与推块Ⅱ(514)固定连接；在装槽机底板(501)下面固定进壳槽Ⅰ(511)，进壳槽Ⅰ(511)上固定进壳气缸Ⅰ(513)和进壳气缸Ⅱ(515)，进壳气缸Ⅰ(513)的输出轴上固定推块Ⅰ(512)，进壳气缸Ⅱ(515)的输出轴上固定推块Ⅱ(514)，在进壳槽Ⅰ(511)前方有固定在装槽机底板(501)的进壳导杆(516)，壳导杆(51)另外一端固定进壳气缸Ⅲ固定板(518)，进壳气缸Ⅲ固定板(518)的上固定壳气缸Ⅲ(517)，壳气缸Ⅲ(517)的输出轴固定壳体板(519)；在壳体板(519)上方设有固定在装壳机底板(501)上的进壳槽Ⅳ支架(520)进壳槽Ⅳ支架(520)固定进壳气缸Ⅳ(522)，进壳气缸Ⅳ(522)的输出轴固定推块Ⅳ(523)在推块Ⅳ(523)的前方设有固定在极群套导杆(503)下端的壳体定位板(524)，壳体定位板(524)上固定退壳气缸(525)，在退壳气缸(525)的输出轴上固定退壳块(526)，退壳槽(527)固定在壳体定位板(524)和包片装槽机的支架(1)上。

6.根据权利要求5所述的蓄电池包片装槽机，其特征是：装槽机机电控装置分别与极群套气缸(550)、下压架气缸(506)、下压气缸(507)、进壳气缸Ⅰ(513)、进壳气缸Ⅱ(515)、进壳气缸Ⅲ(517)、进壳气缸Ⅳ(522)和退壳气缸(525)信号连接。

7.根据权利要求6所述的蓄电池包片装槽机，其特征是：机械手主体固定在包片机主体和装槽机主体上方的包片装槽机的支架(1)上，其包括机械手机电控制装置、运动轴装置和机械夹装置；

机械手机电控制装置包括触摸屏、PLC控制器、伺服控制器和气阀板；

运动轴装置包括：X轴框架(801)、X轴伺服(802)、X轴丝杆(803)、Y轴框架(804)、Y轴伺服(805)、Y轴丝杆(806)、Z轴底板(807)和Z轴气缸(808)；

机械夹装置包括：机械夹底板(809)、机械夹下压气缸(810)、机械夹气缸(811)、机械夹下压块(812)和机械夹活动板(813)；

X轴框架(801)固定在包片装槽机的支架(1)上，X轴框架(801)固定X轴伺服(802)和X轴丝杆(803)，X轴伺服(802)的输出轴固定X轴丝杆(803)，X轴框架(801)上滑动设置有Y轴框架(804)，X轴丝杆(803)的丝杆螺母固定在Y轴框架(804)上，Y轴框架(804)上固定Y轴伺服(805)和Y轴丝杆(806)，Y轴伺服(805)的输出轴用同步轮与Y轴丝杆(806)相连接，Y轴丝杆(806)的丝杆螺母与Z轴底板(807)固定连接，Z轴底板(807)上固定Z轴气缸(808)，Z轴气缸(808)的输出轴与机械夹底板(809)固定连接，机械夹底板(809)上固定机械夹下压气缸(810)和机械夹气缸(811)，机械夹下压气缸(810)的输出轴上固定下压块(812)，机械夹气缸(811)输出轴与机械夹活动不能(813)固定连接。

8.根据权利要求7所述的蓄电池包片装槽机，其特征是：机械夹机电装置与X轴伺服(802)、Y轴伺服(805)、Z轴气缸(808)、机械夹下压气缸(810)、机械夹气缸(811)信号连接。