CN108144807A - 分体式胶枪及自动涂胶平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂胶设备技术领域，尤其是涉及一种分体式胶枪及自动涂胶平台。分体式胶枪包括胶枪头部、胶枪尾部和连接机构，所述连接机构分别与所述胶枪头部和所述胶枪尾部可拆卸连接；通过调整所述连接机构的尺寸调整所述胶枪头部和所述胶枪尾部连接后的尺寸。自动涂胶平台包括上述所述的分体式胶枪。本发明解决了现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。

Description

分体式胶枪及自动涂胶平台

技术领域

本发明涉及涂胶设备技术领域，尤其是涉及一种分体式胶枪及自动涂胶平台。

背景技术

随着涂胶自动化的应用范围不断扩大，经常会出现一些对空间有特殊要求的工况，如空间狭小、内腔式工件及胶线距壁很近的场合，此时传统的整体式胶枪由于其体积的限制，不能应用。本发明提出了一种分体式自动化胶枪方案解决了这个问题，同时也能满足涂胶的质量要求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种分体式胶枪，解决了现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。

本发明提供的分体式胶枪，包括：胶枪头部、胶枪尾部和连接机构，所述连接机构分别与所述胶枪头部和所述胶枪尾部可拆卸连接；

通过调整所述连接机构的尺寸调整所述胶枪头部和所述胶枪尾部连接后的尺寸。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述胶枪头部包括主阀体和喷头，所述主阀体内部设置有用于胶体流入的流道和阀口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述喷头上远离所述主阀体的一端连接有出胶嘴，所述出胶嘴与所述喷头的连接处设置有第一密封垫。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主阀体内部的流道顶部设置有阻挡件，所述阻挡件与所述主阀体之间设置有第二密封垫。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述胶枪尾部包括安装座和可调行程的驱动机构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构包括连接管、连接件和支撑件，所述连接管一端贯穿所述安装座，另一端伸入到所述主阀体内部与所述流道连通；

所述连接管与所述主阀体连接处设置有第一接头，所述连接管与所述安装座连接处设置有第二接头。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接件一端与所述驱动机构连接，另一端连接有阀体，所述阀体与所述阀口配合使用；

所述阀体与所述主阀体连接处设置有压块，且所述阀体贯穿所述压块。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述阀口呈倒锥形结构，所述阀体一端设置在倒锥形的阀口内部；

且所述阀口与所述流道连通的一侧的直径小于所述阀体的直径，所述阀口与所述喷头连通的一侧的直径大于所述阀体的直径。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述阀体包括阀芯和阀针，所述阀针外侧还设置有轴套；

所述轴套与所述压块的连接处设置有第一密封圈，所述阀针与所述轴套的连接处设置有第二密封圈。

本发明的第二目的在于提供一种自动涂胶平台，解决了现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。

本发明提供的自动涂胶平台，包括：上述所述的分体式胶枪。

相对于现有技术，本发明提供的分体式胶枪及自动涂胶平台具有如下优势：

本发明提供的分体式胶枪，包括胶枪头部、胶枪尾部和连接机构，连接机构分别与胶枪头部和胶枪尾部可拆卸连接；通过调整连接机构的尺寸调整胶枪头部和胶枪尾部连接后的尺寸。在使用过程中，由于胶枪头部和胶枪尾部均与连接机构可拆卸连接，所以连接机构可随时更换，但需要在空间狭小、内腔式工件及胶线距壁很近的场合使用时，只需将连接机构更换成小尺寸的即可，由于胶枪头部和胶枪尾部均与连接机构的连接也非常方便，所以使用也非常方便；解决了现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。

另外，由于胶枪头部包括主阀体和喷头，主阀体内部设置有流道和阀口；连接机构包括用于进胶的连接管，所以分体式胶枪工作时，连接管通过第二接头与外部供胶管路连接，胶体通过第二接头依次流入连接管、主阀体内部的流道和阀口，最终通过喷头涂胶于工件的合适位置。

另外，连接机构上的阀针与主阀体内部的阀口配合使用，而阀口与流道连通的一侧的直径小于阀体的直径，阀口与喷头连通的一侧的直径大于阀体的直径；所以阀针在驱动机构的带动下能够前后移动，用于使阀口的启闭，从而控制胶体的流量。

本发明提供的自动涂胶平台，包括上述的分体式胶枪。由于分体式胶枪的设置，所以自动涂胶平台具有上述分体式胶枪的所有优点；通过更换不同尺寸的连接机构，从而解决现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分体式胶枪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分体式胶枪的剖面图；

图3为本发明基于图2的分体式胶枪的局部放大图。

图标：

100-胶枪头部；200-连接机构；300-胶枪尾部；

101-主阀体；102-喷头；103-出胶嘴；1011-流道；1012-阻挡件；1013-阀口；104-第二密封垫；1031-第一密封垫；

201-连接管；202-第一接头；203-第二接头；204-支撑件；205-连接件；2061-阀芯；2062-轴套；2063-压块；2064-阀针；2065-第一密封圈；

301-安装座；302-驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

图1为本发明实施例提供的分体式胶枪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分体式胶枪的剖面图；

图3为本发明基于图2的分体式胶枪的局部放大图。

如图1-3所示，本实施例提供的分体式胶枪，包括胶枪头部100、胶枪尾部300和连接机构200，所述连接机构200分别与所述胶枪头部100和所述胶枪尾部300可拆卸连接；通过调整所述连接机构200的尺寸调整所述胶枪头部100和所述胶枪尾部300连接后的尺寸；解决现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。

已有设计中，原有的分体式胶枪，在空间狭小、内腔式工件及胶线距壁很近的场合使用时，传统的整体式胶枪由于其体积的限制，不能应用。而本实施例提供的分体式胶枪，由于胶枪头部100和胶枪尾部300均与连接机构200可拆卸连接，所以连接机构200可随时更换，但需要在空间狭小、内腔式工件及胶线距壁很近的场合使用时，只需将连接机构200更换成小尺寸的即可，由于胶枪头部100和胶枪尾部300均与连接机构200的连接也非常方便，所以使用也非常方便；解决了现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。

具体的，所述胶枪头部100包括主阀体101和喷头102，所述主阀体101内部设置有用于胶体流入的流道1011和阀口1013。

进一步地，所述喷头102上远离所述主阀体101的一端连接有出胶嘴103，所述出胶嘴103与所述喷头102的连接处设置有第一密封垫1031；其中喷头102与出胶嘴103采用出胶嘴103压紧螺母连接，出胶嘴103装拆方便，也有利于整个胶枪的清洗与维护。

更进一步地，所述主阀体101内部的流道1011顶部设置有阻挡件1012，所述阻挡件1012与所述主阀体101之间设置有第二密封垫104。

需要说明的是，所述胶枪尾部300包括安装座301和可调行程的驱动机构302。

还需要说明的是，驱动机构302可以设置为气缸也可以设置为其他驱动机构302，只要能够调节行程即可，因此这里不再一一举例说明。

还需要说明的是，胶枪头部100纤细，能方便进入狭小空间，尤其是内腔内壁空间进行涂胶及胶线距壁很近的场合；胶枪尾部300采用较大气缸来控制阀口1013的开闭，提供足够的闭合力；外部胶管与气管均安装于胶枪尾部300，与胶枪头部100距离较远，在胶枪涂运动过程中，胶管与气管所产生的曳引力不会作用在胶枪头部100，这有利于胶线质量；而且安装座301可直接安装在六轴机器人或其他自动化装置上，组成自动涂胶单元。

本实施例可选方案中，所述连接机构200包括连接管201、连接件205和支撑件204，能提供胶枪头部100足够的刚度，有效防上胶枪的抖动；所述连接管201一端贯穿所述安装座301，另一端伸入到所述主阀体101内部与所述流道1011连通；所述连接管201与所述主阀体101连接处设置有第一接头202，所述连接管201与所述安装座301连接处设置有第二接头203。其中，连接管201设置为连接铜管。

需要说明的是，第一接头202和连接管201连接处，以及第二接头203和连接管201连接处均设置有密封层，避免连接管201内部的胶体流出，具有密封效果好的优点。

具体的，所述连接件205一端与所述驱动机构302连接，另一端连接有阀体，所述阀体与所述阀口1013配合使用；所述阀体与所述主阀体101连接处设置有压块2063，且所述阀体贯穿所述压块2063；其中压块2063通过紧固件固定在主阀体101上。

需要说明的是，阀口1013的开闭及打开的程度(即阀体与阀口1013形成的间隙)由可调行程的驱动机构302来控制。

进一步地，所述阀口1013呈倒锥形结构，所述阀体一端设置在倒锥形的阀口1013内部；且所述阀口1013与所述流道1011连通的一侧的直径小于所述阀体的直径，所述阀口1013与所述喷头102连通的一侧的直径大于所述阀体的直径；所以阀针2064在驱动机构302的带动下能够前后移动，用于使阀口1013的启闭和打开的程度，从而控制胶体的流量。而且阀口1013呈倒锥形结构，当阀口1013闭合时，阀体回抽，能在喷头102内腔产生一定的负压，具有胶体回吸功能，有效防止漏胶与滴胶。

更进一步地，所述阀体包括阀芯2061和阀针2064，所述阀针2064外侧还设置有轴套2062；所述轴套2062与所述压块2063的连接处设置有第一密封圈2065，所述阀针2064与所述压块2063的连接处设置有第二密封圈。

需要说明的是，由于胶枪头部100包括主阀体101和喷头102，主阀体101内部设置有流道1011和阀口1013；连接机构200包括用于进胶的连接管201，所以分体式胶枪工作时，连接管201通过第二接头203与外部供胶管路连接，胶体通过第二接头203依次流入连接管201、主阀体101内部的流道1011和阀口1013，最终通过喷头102涂胶于工件的合适位置。

结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的分体式胶枪，包括胶枪头部100、胶枪尾部300和连接机构200，连接机构200分别与胶枪头部100和胶枪尾部300可拆卸连接；通过调整连接机构200的尺寸调整胶枪头部100和胶枪尾部300连接后的尺寸。在使用过程中，由于胶枪头部100和胶枪尾部300均与连接机构200可拆卸连接，所以连接机构200可随时更换，但需要在空间狭小、内腔式工件及胶线距壁很近的场合使用时，只需将连接机构200更换成小尺寸的即可，由于胶枪头部100和胶枪尾部300均与连接机构200的连接也非常方便，所以使用也非常方便；解决了现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。因此可以适应一些对空间有特殊要求的工况，如空间狭小、内腔式工件及胶线距壁很近的场合，拓宽了自动涂胶的应用领域；容易装拆与清洗，维护与保养简单、方便；可与各类工业涂胶机器人联机作业，实现智能涂胶过程的自动化。

实施例二

本实施例提供的自动涂胶平台，包括：上述所述的分体式胶枪。

本实施例提供的自动涂胶平台，包括上述的分体式胶枪。由于分体式胶枪的设置，所以自动涂胶平台具有上述分体式胶枪的所有优点；通过更换不同尺寸的连接机构，从而解决现有技术中胶枪体积受限制的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种分体式胶枪，其特征在于，包括：胶枪头部、胶枪尾部和连接机构，所述连接机构分别与所述胶枪头部和所述胶枪尾部可拆卸连接；

通过调整所述连接机构的尺寸调整所述胶枪头部和所述胶枪尾部连接后的尺寸。

2.根据权利要求1所述的分体式胶枪，其特征在于，所述胶枪头部包括主阀体和喷头，所述主阀体内部设置有用于胶体流入的流道和阀口。

3.根据权利要求2所述的分体式胶枪，其特征在于，所述喷头上远离所述主阀体的一端连接有出胶嘴，所述出胶嘴与所述喷头的连接处设置有第一密封垫。

4.根据权利要求2所述的分体式胶枪，其特征在于，所述主阀体内部的流道顶部设置有阻挡件，所述阻挡件与所述主阀体之间设置有第二密封垫。

5.根据权利要求2所述的分体式胶枪，其特征在于，所述胶枪尾部包括安装座和可调行程的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的分体式胶枪，其特征在于，所述连接机构包括连接管、连接件和支撑件，所述连接管一端贯穿所述安装座，另一端伸入到所述主阀体内部与所述流道连通；

所述连接管与所述主阀体连接处设置有第一接头，所述连接管与所述安装座连接处设置有第二接头。

7.根据权利要求6所述的分体式胶枪，其特征在于，所述连接件一端与所述驱动机构连接，另一端连接有阀体，所述阀体与所述阀口配合使用；

所述阀体与所述主阀体连接处设置有压块，且所述阀体贯穿所述压块。

8.根据权利要求7所述的分体式胶枪，其特征在于，所述阀口呈倒锥形结构，所述阀体一端设置在倒锥形的阀口内部；

且所述阀口与所述流道连通的一侧的直径小于所述阀体的直径，所述阀口与所述喷头连通的一侧的直径大于所述阀体的直径。

9.根据权利要求7或8所述的分体式胶枪，其特征在于，所述阀体包括阀芯和阀针，所述阀针外侧还设置有轴套；

所述轴套与所述压块的连接处设置有第一密封圈，所述阀针与所述轴套的连接处设置有第二密封圈。

10.一种自动涂胶平台，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的分体式胶枪。