CN108141070A - 用于旋转电机的永磁体转子以及用于制造该转子的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于内置永磁电机(IPM)、特别是同步磁阻电机的转子,包括转子芯,该转子芯有沿转子轴向方向堆垛的多个导磁叠片。导磁叠片包括切口部分,该切口部分形成多个磁通屏障(FB),该磁通屏障与磁通路径(FP)径向交替,所述磁通屏障(FB)的至少第一部件容纳永磁体,所述磁通屏障(FB)的至少第二部件由导电和不导磁的材料填充,从而在所述转子芯内产生笼架。转子还包括第一和第二短路环,该第一和第二短路环定位在所述转子芯的相对端,所述第一短路环与所述第二短路环不同。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于旋转电机的转子,特别是涉及一种用于内置永磁马达(IPM)的转子。更特别是,本发明涉及一种用于直接在线PM辅助同步磁阻电机的转子,它包括埋入转子结构内部的鼠笼。另一方面,本发明涉及一种用于制造该转子的方法。而且,本发明还涉及包括该转子的旋转电机,特别是IPM电机,更特别是PM辅助同步磁阻电机。
背景技术
已知类型的、用于同步磁阻电机的转子通常由基本圆柱形的叠片堆垛形成,该叠片堆垛有多个导磁叠片,该导磁叠片包括磁通传导部分以及磁通屏障部分,从而形成一个或多个磁极对。磁通传导部分和磁通屏障部分彼此不同,有变化程度的磁导性,具有高磁导率的部分通常称为转子的d轴,而具有相对较低磁导率的部分通常称为转子的q轴。当d轴具有尽可能高的磁导率而q轴具有尽可能低的磁导率时,将获得最佳的屈服点扭矩。实际上,这通常通过在导磁叠片中沿q轴制成合适形状的切口来实现;该切口充满空气,从而沿q轴方向阻止磁通,因此磁导率降低。
还已知对于直接开始或直接起动(DOL)形式的同步磁阻马达,有这样的方案,它预计将鼠笼结构埋入叠片堆垛内,并通过由例如铝或铜填充导磁叠片的切口部分而获得。从制造的观点来看,这通常通过使用铸造技术(通常为铝铸造技术)来获得,以便产生在转子芯体内部的笼架结构以及在其相对端处的短路环。
而且,还已知在转子结构中包括永磁体,以便增加效率和提高电机的功率因数。永磁体通常插入导磁叠片的合适切口部分中。
不过,有至少两个重要问题能够影响IPM马达的制造和最终设计。
实际上,当永磁体在铝铸造处理之前插入时,有很大的危险,即它们将达到高于居里温度的温度,从而损害它们的磁特性。实际上,例如在铸造过程中,铝的温度能够高达600℃,尽管永磁体不直接与液态铝接触,但是它们可能达到非常高的温度。
而且,当永磁体在铸造处理之前插入时,由于芯的铁部件的热膨胀,也有永磁体损坏或破碎的很大危险。
作为还一问题,在传统铸造处理中,通过存在短路环可能阻止在铸造处理之后将永磁体插入导磁叠片的合适切口部分。
尽管短路环能够在随后的时刻(即在将永磁体插入磁通屏障中之后)施加至转子上,但是这种方案从制造的观点来看更复杂,并降低了转子的机械刚性。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种用于IPM电机的转子以及一种用于制造该转子的方法,它能够克服至少一些上述缺点。
特别是,本发明的目的是提供一种用于IPM电机的转子,该转子有改进的制造方法。
因此,在第一方面,本发明涉及一种用于内置永磁电机(IPM)的转子,它包括转子芯,该转子芯有沿转子轴向方向堆垛的多个导磁叠片;根据本发明的转子的特征在于,所述导磁叠片包括切口部分,该切口部分形成多个磁通屏障(FB),该磁通屏障(FB)与磁通路径(FP)径向交替,所述磁通屏障(FB)的至少第一部件容纳永磁体,所述磁通屏障(FB)的至少第二部件由导电和不导磁的材料填充,从而在所述转子芯内产生笼架,其特征还在于,它包括第一和第二短路环,该第一和第二短路环定位在所述转子芯的相对端,所述第一短路环与所述第二短路环不同。
如在下面的说明中更好所述,由于根据本发明的、用于内置永磁电机的转子的特殊结构,特别是由于第一和第二短路环的不对称结构(即彼此不同),能够避免上述问题。
实际上,由于短路环的不对称结构(该短路环能够设计成使得它们各自并不覆盖磁通屏障的、将要由永磁体插入的部分),能够在产生鼠笼之后将永磁体插入转子芯内部,从而避免了传统制造技术的上述问题和缺点。
换句话说,在根据本发明的转子中,第一短路环优选是只覆盖用于容纳永磁体的、磁通屏障(FB)的所述第一部件的第一部分,而磁通屏障(FB)的所述第一部件的第二部分保持自由(即暴露),以便允许永磁体插入所述第二部分中。同时,第二短路环只覆盖用于容纳永磁体的、磁通屏障(FB)的所述第一部件的第二部分,而磁通屏障(FB)的所述第一部件的第一部分保持自由(即暴露),以便允许永磁体插入所述第一部分中。
应当注意,磁通屏障(FB)能够包括保持空闲的其它部分(即,不容纳永磁体或鼠笼)。
因此,一旦形成笼架和短路环,永磁体的一部分能够从转子的、布置第二短路环的一侧插入到第一部分中,而永磁体的剩余部分能够从转子的、布置第一短路环的一侧插入第二部分中。
应当注意,通过根据本发明的转子的设计,方便了永磁体的插入,因为对于各空腔,它的一端在转子的一侧上完全自由,而空腔的相对端由一个短路环关闭,从而方便永磁体的定位。
而且,根据本发明的转子的设计能够很容易地将树脂也插入至用于容纳永磁体的磁通屏障(FB)的部分中,以便避免永磁体移动和/或振动。
根据本发明的转子的优选实施例,所述磁通屏障(FB)相对于转子的q轴对称地定位。
在这种情况下,在至少一个所述磁通屏障(FB)中,容纳永磁体的所述第一部件对称地定位在磁通屏障(FB)的中心处,且磁通屏障(FB)的第二部件包括位于所述第一部件的相对侧的第一和第二区段。
根据本发明的转子的优选实施例预计,所述第一短路环覆盖容纳永磁体的、所述磁通屏障(FB)的所述第一部件的第一部分,且所述第二短路环覆盖容纳永磁体的、所述磁通屏障(FB)的所述第一部件的第二部分,所述第一部分相对于所述第二部分在径向内部。
换句话说,根据该实施例,径向更内侧地容纳在磁通屏障(FB)的第一部件中的永磁体从转子的一侧插入,而径向更外侧地容纳在磁通屏障(FB)的第一部件中的永磁体从转子的相对侧插入。
这可以通过例如将第一和第二短路环设计成使它们有不同的内径和外径而实现。
而且,第一和第二短路环也能够有不同的厚度,且通常能够调整第一和第二短路环的形状和厚度,以便平衡短路环电阻。
在根据本发明的转子的特殊实施例中,一个或多个所述磁通屏障(FB)能够设有横向桥接件,该横向桥接件界定所述磁通屏障(FB)的所述第一部件和第二部件。实际上,桥接件的存在能够界定将要容纳永磁体的、磁通屏障(FB)的第一部件以及界定鼠笼将铸造于其中的、磁通屏障(FB)的第二部件。
包括根据本发明的转子的旋转电机也是本发明的一部分,该旋转电机特别是内置永磁电机,更特别是同步磁阻电机。
在还一方面,本发明还涉及一种用于制造如本文所述的、用于内置永磁电机的转子的方法。
特别是,根据本发明的用于制造转子的方法的第一实施例包括以下步骤:
通过设置导磁叠片的堆垛来形成转子芯,该导磁叠片包括切口部分,该切口部分形成多个磁通屏障(FB),该磁通屏障(FB)与磁通路径(FP)径向交替;
在所述导磁叠片堆垛的相对端处设置第一和第二关闭叠片,所述第一和第二关闭叠片覆盖所述磁通屏障(FB)的第一部件;
铸造导电和不导磁的材料,以便形成在所述磁通屏障(FB)的第二部件内部的笼架以及在所述导磁叠片堆垛的相对端处的第一和第二端部环;
机械加工所述第一和第二端部环以及所述第一和第二关闭叠片,以便获得第一和第二短路环,所述第一短路环不同于所述第二短路环;
将永磁体定位在所述磁通屏障(FB)的所述第一部件内部。
换句话说,通过这种方法,能够使用传统的铸造技术来形成笼架和端部环。
然后,机械加工第一端部环和第一叠片,以便暴露所述磁通屏障(FB)的所述第一部件的第二部分,并机械加工第二端部环和第二叠片,以便暴露所述磁通屏障(FB)的所述第一部件的第一部分。因此,永磁体的一部分能够从布置第一短路环的一侧定位至磁通屏障(FB)的一部分(第二部分)中,而永磁体的剩余部分能够从布置第二短路环的一侧定位至磁通屏障(FB)的另一部分(第一部分)中。
为了本发明的目的,术语“定位永磁体”还包括将永磁材料注入至磁通屏障的相关部分中。
也可选择,根据本发明的用于制造转子的方法的第二实施例包括以下步骤:
通过设置导磁叠片的堆垛而形成转子芯,该导磁叠片包括切口部分,该切口部分形成多个磁通屏障(FB),该磁通屏障(FB)与磁通路径(FP)径向交替;
在所述导磁叠片堆垛的相对端处设置第一和第二关闭叠片,所述第一和第二关闭叠片彼此不同,并覆盖所述磁通屏障(FB)的第一部件的至少一部分;
铸造导电和不导磁的材料,以便形成在所述磁通屏障(FB)的第二部件内部的笼架以及在所述导磁叠片堆垛的相对端处的第一短路环和第二短路环,所述第一短路环覆盖所述磁通屏障(FB)的所述第一部件的第一部分,所述第二短路环覆盖所述磁通屏障(FB)的所述第一部件的第二部分;
将永磁体定位在所述磁通屏障(FB)的所述第一部件内。
这样,能够避免机械加工步骤,并直接通过铸造来获得笼架结构,其中,第一和第二短路环彼此不同,并覆盖所述磁通屏障(FB)的不同部分,或者换句话说,暴露(即打开)所述磁通屏障(FB)的不同部分。而且,第一和第二关闭叠片合适地成形,以便防止铸造材料流入用于容纳永磁体的磁通屏障部分内。
这能够通过使得所述第一和第二短路环有不同的内径和外径而有利地获得,从而使得它们中的一个覆盖磁通屏障(FB)的径向更内侧的部分,而另一个覆盖磁通屏障(FB)的径向更外侧的部分。
还在这种情况下,为了本发明的目的,术语“定位永磁体”还包括将永磁材料注入至磁通屏障的相关部分中。
附图说明
通过对根据本发明的内置永磁(IPM)电机的转子的优选但非排他实施例的说明,将更清楚本发明的其它特征和优点,该实施例通过附图中的示例来表示,附图中:
图1是根据本发明的、用于IPM电机的永磁体转子的第一实施例的透视图;
图2是图1的永磁体转子的叠片堆垛的透视图;
图3是用于制造图1的永磁体转子的方法的第一实施例的第一中间产品的透视图;
图4是用于制造图1的永磁体转子的方法的第一实施例的第二中间产品的透视图;
图5是用于制造图1的永磁体转子的方法的第一实施例的第三中间产品的透视图;
图6是用于制造图1的永磁体转子的方法的第一实施例的第四中间产品的透视图;
图7是表示图1的永磁体转子的第一侧的透视图,其中,永磁体插入;
图8是表示图1的永磁体转子的第二侧的透视图,其中,永磁体插入;以及
图9是根据本发明的、用于IPM电机的永磁体转子的第二实施例的透视图。
具体实施方式
在下面的详细说明和附图中,为了简明,将参考用于四磁极同步磁阻电机的转子来介绍本发明。当然,相同的结构和原理可以在具有不同数量磁极的转子中复制。
参考附图,在更普通的定义中,总体由参考标号1或10表示的、用于同步磁阻电机的转子包括转子芯2、20,该转子芯2、20有沿转子轴向方向堆垛的多个导磁叠片3。
导磁叠片3包括切口部分,该切口部分形成多个磁通屏障(FB)该磁通屏障(FB)与磁通路径(FP)径向交替。
多个永磁体4容纳在所述磁通屏障(FB)的至少第一部件51、52中,而所述磁通屏障(FB)的至少第二部件61、62由导电和不导磁的材料来填充,从而在所述转子芯2、20内部产生笼架。实际上,磁通屏障(FB)形成:空腔51、52,永磁体4能够引入该空腔51、52中;以及空腔61、62,空腔61、62能够由形成笼架的导电和不导磁材料来填充。
例如,导电和不导磁材料能够从铝、铜和导电树脂中选择。
在附图所示的实施例中,磁通屏障(FB)相对于转子1、10的q轴对称地定位。根据该实施例,磁通屏障(FB)的第一部件51、52(用于容纳永磁体4)对称地定位在磁通屏障(FB)的中心处,而磁通屏障(FB)的第二部件(即,用于由形成笼架的导电和不导磁材料来填充的部件)包括位于所述第一部件51、52的相对侧的第一区段61和第二区段62。
实际上,在该实施例中,磁通屏障(FB)设有横向桥接件91、92,该横向桥接件91、92将磁通屏障(FB)分成三个部分,这三个部分界定所述磁屏障(FB)的所述第一部件51、52和第二部件61、62。
参考图1和5-9,根据本发明的转子1、10的特征在于它包括第一短路环5、50和第二短路环6、60,该第一短路环5、50和第二短路环6、60位于所述转子芯2、20的相对端处。如上述附图中所示,所述第一短路环5、50相对于所述第二短路环6、60具有不同的形状。
特别是,如图5和6所示,第一短路环5、50覆盖所述磁通屏障(FB)的第一部分51(该第一部分51用于容纳永磁体4),而暴露所述磁通屏障(FB)的第二部分52(该第二部分52用于容纳永磁体4);同时,第二短路环6覆盖所述磁通屏障(FB)的所述第二部分52(该第二部分52用于容纳永磁体4),而暴露所述磁通屏障(FB)的第一部分51(该第一部分51用于容纳永磁体4)。
因此,如图7和8所示,永磁体4能够从布置第二短路环6的一侧引入或注入空腔51中,而永磁体4可以从布置第一短路环5的一侧引入或注入空腔52中。
在附图所示的实施例中,所述磁通屏障(FB)的第一部分51(该第一部分51由第一短路环5覆盖)相对于所述磁通屏障(FB)的第二部分52(该第二部分52由第二短路环6覆盖)在径向更内侧。
根据本文所述的方法,本发明的、用于PM辅助同步磁阻电机的转子1、10能够很容易地制造。
参考图2,本发明的方法的第一实施例包括通过设置导磁叠片3的堆垛来形成转子芯2的初始步骤,该导磁叠片3包括切口部分,该切口部分形成多个磁通屏障(FB),该磁通屏障(FB)与磁通路径(FP)径向交替。磁通屏障(FB)分成:第一部件(部分51和52),该第一部件的用于容纳永磁体;以及第二部件(部分61和62),该第二部件用于由形成笼架的导电和不导磁材料来填充。
然后,参考图3,第一和第二关闭叠片71位于所述导磁叠片3堆垛的相对端处(图3中只表示了一个关闭叠片)。如通过比较图2和图3而清楚所示,所述第一和第二关闭叠片71覆盖所述磁通屏障(FB)的部分51和52,而暴露区段61和62的至少一部分;
在下一步骤(图4)中,导电和不导磁的材料(通常为铝)进行铸造,以便在磁通屏障(FB)的区段61和62内部形成笼架,并在导磁叠片3的所述堆垛的相对端处形成第一和第二端部环81(图4中只表示了一个端部环)。
参考图5,机械加工第二端部环和第二关闭叠片,以便获得第二短路环6。执行机械加工操作,以便暴露所述磁通屏障(FB)的至少第一部件51。
参考图6,机械加工第一端部环和第二关闭叠片,以便获得第一短路环5。执行机械加工操作,以便暴露所述磁通屏障(FB)的至少第二部分52。
在该实施例中,第一部件51相对于所述第二部分52在径向内部。通常能够预计其它加工处理过程,只要用于容纳永磁体的空腔通过在一侧的短路环而暴露(即打开)以及通过在相对侧的短路环而覆盖(即关闭)。
端部环81和关闭叠片71的机械加工操作(为了获得短路环5和6)能够以任何顺序以及同时来进行。最后,参考图7和8,永磁体4从转子芯的相对侧布置或注入至所述磁通屏障(FB)的空腔51和52内部。特别是,永磁体4从布置第二短路环6的一侧插入或注入空腔51内,而永磁体4从布置第一短路环5的一侧插入或注入空腔52内。
本发明方法的第二实施例包括通过设置导磁叠片的堆垛而形成转子芯的初始步骤,如前所述和如图2中所示。
然后,参考图9,导电和不导磁的材料(通常为铝)进行铸造,以便在磁通屏障(FB)的区段61和62的至少一部分内形成笼架,同时在导磁叠片3的所述堆垛的相对端处形成第一短路环50和第二短路环60。
因此,根据该实施例,短路环50和60在铸造处理过程中直接获得合适的形状,从而避免了机械加工操作。
特别是,通过使用合适形状的模具和合适形状的关闭叠片,第一短路环50成形为覆盖所述磁通屏障(FB)的第一部分51,而第二短路环60成形为覆盖所述磁通屏障(FB)的第二部分52。
在附图所示的实施例中,磁通屏障(FB)的第一部分51相对于第二部分52在径向内部。因此,如图9中所示,第一短路环50和第二短路环60有不同的内径和外径。特别是,第二短路环60的外径大于第一短路环50的外径,因为前者必须覆盖第二部分52,而后者必须暴露所述第二部分52。还有,第二短路环60的内径大于第一短路环50的内径,因为前者必须暴露第一部分51,而后者必须覆盖所述第一部分51。
通常,能够预计第一短路环50和第二短路环60的其它形状,只要用于容纳永磁体的空腔通过在一侧的短路环而暴露(即打开),并通过在另一侧的短路环而覆盖(即关闭)。
最后,参考图7和8,永磁体4以类似于前述实施例的方式从转子芯的相对侧定位至磁通屏障(FB)的空腔51和52内部。
从上面的说明可知,用于IPM电机(特别是PM辅助同步磁阻电机)的转子及用于制造它的本发明方法完全实现了预期目的。
实际上,本发明的转子的设计(其中有不对称的短路环)允许安装永磁体,而没有消磁或损坏它们的危险。
特别是,本发明的转子能够通过标准处理技术来制造,即常规铸造和简单加工。也可选择,能够通过在铸造过程中使用合适形状的模具来直接成形该短路环。
无论如何,都避免了具有已经安装在转子内的永磁体的铸造操作,从而避免了损坏永磁体的任何危险。
而且,本发明的转子的设计能够容易地将树脂插入容纳永磁体的空腔中,以避免磁体移动和磁体振动。
包括如本文所述的转子的旋转电机也是本发明的一部分,该电机特别是IPM电机,更特别是PM辅助同步磁阻电机。
对于这样设想的、用于IPM电机的转子,能够进行多种变化,所有这些都落入附加权利要求的范围内。实际上,根据需要和现有技术,使用的材料以及可能的尺寸和形状可以是任意的。
Claims (15)
1.一种用于内置永磁电机(IPM)的转子(1、10),所述转子包括转子芯(2、20),所述转子芯具有沿转子轴向方向堆垛的多个导磁叠片(3);其特征在于,所述导磁叠片包括切口部分,所述切口部分形成与磁通路径(FP)径向交替的多个磁通屏障(FB),所述磁通屏障(FB)的至少第一部件(51、52)容纳永磁体(4),所述磁通屏障(FB)的至少第二部件(61、62)由导电且不导磁的材料填充,从而在所述转子芯(2、20)内产生笼架,其特征还在于,所述转子包括定位在所述转子芯(2、20)的相对端的第一短路环(5、50)和第二短路环(6、60),所述第一短路环(5、50)与所述第二短路环(6、60)不同。
2.根据权利要求1所述的转子(1、10),其特征在于,所述第一短路环(5、50)覆盖所述磁通屏障(FB)容纳永磁体(4)的所述第一部件中的第一部分(51),所述第二短路环(6、60)覆盖所述磁通屏障(FB)容纳永磁体(4)的所述第一部件中的第二部分(52)。
3.根据权利要求1或2所述的转子(1、10),其特征在于:所述磁通屏障(FB)相对于转子(1、10)的q轴对称地定位。
4.根据权利要求3所述的转子(1、10),其特征在于:在至少一个所述磁通屏障(FB)中,容纳永磁体(4)的所述第一部件(51、52)对称地定位在磁通屏障(FB)的中心处,所述第二部件包括位于所述第一部件(51、52)的相对侧的第一区段(61)和第二区段(62)。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的转子(1、10),其特征在于:所述第一短路环(5、50)覆盖所述磁通屏障(FB)容纳永磁体(4)的所述第一部件中的第一部分(51),所述第二短路环(6、60)覆盖所述磁通屏障(FB)容纳永磁体(4)的所述第一部件中的第二部分(52),所述第一部分(51)相对于所述第二部分(52)在径向内部。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的转子(1、10),其特征在于:所述第一短路环(5、50)和第二短路环(6、60)具有不同的厚度。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的转子(1、10),其特征在于:所述第一短路环(5、50)和第二短路环(6、60)具有不同的内径和外径。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的转子(1、10),其特征在于:一个或多个所述磁通屏障(FB)设有横向桥接件(91、92),所述横向桥接件界定所述磁通屏障(FB)的所述第一部件(51、52)和第二部件(61、62)。
9.用于制造根据前述权利要求中的一项或多项所述的转子(1、10)的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
通过设置导磁叠片(3)的堆垛来形成转子芯(2、20),所述导磁叠片包括切口部分,所述切口部分形成与磁通路径(FP)径向交替的多个磁通屏障(FB);
在所述导磁叠片(3)的堆垛的相对端处设置第一关闭叠片和第二关闭叠片(71),所述第一关闭叠片和第二关闭叠片(71)覆盖所述磁通屏障(FB)的第一部件(51、52);
铸造导电且不导磁的材料,以便形成在所述磁通屏障(FB)的第二部件(61、62)内部的笼架以及在所述导磁叠片(3)的堆垛的相对端处的第一端部环和第二端部环(81);
机械加工所述第一端部环和第二端部环(81)以及所述第一关闭叠片和第二关闭叠片(71),以便获得第一短路环(5)和第二短路环(6),所述第一短路环(5)不同于所述第二短路环(6);
将永磁体(4)定位在所述磁通屏障(FB)的所述第一部件(51、52)内部。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于:机械加工第一端部环和第一叠片,以便暴露所述磁通屏障(FB)的所述第一部件的第二部分(52),以及机械加工第二端部环和第二叠片,以便暴露所述磁通屏障(FB)的所述第一部件的第一部分(51)。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于:所述第一部分(51)相对于所述第二部分(52)在径向内部。
12.一种用于制造根据权利要求1-8中的一项或多项所述的转子(1、10)的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
通过设置导磁叠片(3)的堆垛而形成转子芯(2、20),所述导磁叠片包括切口部分,所述切口部分形成与磁通路径(FP)径向交替的多个磁通屏障(FB);
在所述导磁叠片(3)的堆垛的相对端处设置第一关闭叠片和第二关闭叠片,所述第一关闭叠片和第二关闭叠片彼此不同,并覆盖所述磁通屏障(FB)的第一部件的至少一部分;
铸造导电且不导磁的材料,以便形成在所述磁通屏障(FB)的第二部件(61、62)内部的笼架以及在所述导磁叠片(3)的堆垛的相对端处的第一短路环(50)和第二短路环(60),所述第一短路环(50)覆盖所述磁通屏障(FB)的所述第一部件中的第一部分(51),所述第二短路环(60)覆盖所述磁通屏障(FB)的所述第一部件中的第二部分(52);
将永磁体(4)定位在所述磁通屏障(FB)的所述第一部件(51、52)内。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于:所述第一部分(51)相对于所述第二部分(52)在径向内部。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于:所述第一短路环(50)和第二短路环(60)具有不同的内径和外径。
15.一种旋转电机,其包括根据前述权利要求中的一项或多项所述的转子(1、10)。
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