CN108136266B - 掌中戏偶 - Google Patents

Abstract

本发明所揭露的掌中戏偶是要模仿一只真实的动物。在本发明的一个较佳实施例，掌中戏偶的外形是模仿一只狗。然而，本发明的外形也可以是一只鸭子或猴子。本发明的掌中戏偶具有复数个电子零件，包括：复数个加速度计、一个喇叭、一个主电路板、一个电源、及复数个传感器。这些传感器有的可以侦测邻近的目标物，有的可以侦测掌中戏偶的嘴部所施加的压力。使用者可以用手去操作掌中戏偶，以实时合成多种声音效果中的一种。根据掌中戏偶所模仿的动作，本发明可以相对地发出一种独特声音。本发明掌中戏偶所发出的每一种声音都是独一无二的。在使用者的操作之下，本发明所揭露的掌中戏偶会活灵活现地具有它独特的性格。

Description

掌中戏偶

技术领域

本发明是关于一种掌中戏偶，尤其是一种电子掌中戏偶，其能模仿动物(例如：狗、猴或鸭子)。本发明包含：一个颈部、一个头部、复数个口袋和孔穴、及复数个电子零件。掌中戏偶的颈部、头部、及嘴部被设计成使掌中戏偶像一只动物(例如：狗、猴或鸭子)。复数个口袋和孔穴与颈部、头部、及嘴部结核用以容纳或遮盖这些电子零件。

背景技术

傀儡戏的来源可追溯到古希腊时代。在古希腊时代，傀儡戏是用细绳来操作。希腊语的傀儡是

(nevrospastos)，它的意思就是〝由绳子所牵动或拉扯的〞，其中

(nevron)的意思是〝肌腱、韧带、肌肉、或细绳〞，

(spao)的意思是〝牵动、或拉扯〞。傀儡戏随着时间而演化。傀儡戏由细绳操作，演变成用手指头操作(〝指傀儡〞)，及不用细绳操作而只用手操作(〝手傀儡〞)。

在比较晚近的年代，人们尝试制作可以发出声音并且可以用手操作的模拟卡通人物的掌中戏偶。这些模拟卡通人物的掌中戏偶，要能够配合由手所操作(在某些情况下由手指头所操作)的动作，而发出相对的声音。迄今为止，这些可以发出声音的掌中戏偶发出的声音的种类范围较为有限，而且这些声音是由程序所产生，所以太过于机械化，而无法给人真实的感受。

本发明的掌中戏偶，可以使用手势产生超过25种独特的声音。基于掌中戏偶嘴部的不同角度、移动的方向、吃惊的动作、与人或物体接近的程度、灯光的氛围、嘴部咬合的力道，每一次本发明掌中戏偶偶所产生的声音都是独特的。当本发明的掌中戏偶是以狗的形式出现时，可以发出的声音包括：吠叫、舔舐、亲吻、嗅闻、打鼾、嗥叫、呵欠、哀求、及放屁。

实时声音的产生，是藉由传感器融合，配合快速傅立叶变换、不连续余弦转换、小波分析所实现的声频合成、时间位移、动态时轴扭曲、参数自动调整、相位位移。每一种声音都是藉由一个复杂的主算法来合成。每一个姿势可以设定各种声音的模式，但是额外的传感器资料可以用来改变声音，以提供各种各种想要的变化。例如：掌中戏偶头部的扭转、倾斜掌中戏偶、手部自然的抖动，可以用来增加声音的变化。基本上可以这么讲，当本发明的掌中戏偶是以狗的形式出现时，没有两个吠叫、呜咽、或嗅闻的声音会是完全相同的。习知的〝指傀儡〞及〝手傀儡〞是无法达成本发明的这些功能。本发明的掌中戏偶，在使用者的操作之下，将会非常鲜活地呈现出它特有的个性。

发明内容

本发明并未限制观赏掌中戏偶表演的观众类型，也未限制使用掌中戏偶进行表演的使用者类型。本发明的掌中戏偶适于儿童、长者、各种年纪的人、癌症病人、化学治疗病人等等。本发明可以激励人们欢笑，并带来一些幽默。欢笑可以强化免疫系统，并且给病人对抗疾病的力量。欢笑及幽默，可以强化你的免疫系统，增强你的能量，消除你的疼痛，并保护你免于压力的伤害。欢笑及幽默，也可以破除冷漠，消除对立，带来和解，及提升健康。

底下藉由具体实施例配合所附的图式详加说明，当更容易了解本发明之目的、技术内容及其所达成的功效。

在本发明中，这些电子零件用来发出各种独特的声音。这些电子零件包含：一对加速度计、一个喇叭、一个主电路板、一个电源、及复数个传感器。这一对加速度计安装于掌中戏偶的头部，用于侦测掌中戏偶的移动，依据掌中戏偶彼此靠近的程度，喇叭会发出不同的声音。压力传感器安装一步袋戏偶的嘴部，当嘴部关合时，压力传感器侦测嘴部闭合的力量。近接传感器安装等于嘴部的鼻部，用于侦测邻近是否有人和物体靠近。

附图说明

图1是本发明的一示意图，其显示在本发明的一个实施例掌中戏偶是以狗的形状出现，然而在其它的实施例，本发明的掌中戏偶也可以是一只猴子或鸭子的形状。

图2是本发明的一幅立体图，其显示一只手在操作本发明的掌中戏偶；此一立体图也同时显示本发明用来实时产生声音的电子零件的位置；此一立体图也同时显示本发明掌中戏偶的颈部、头部、及嘴部；此一立体图也同时显示一个用于产生声音的喇叭安装于下颚的孔穴之中，喇叭产生声音是根据掌中戏偶的动作。

图3是本发明的一幅立体图，其显示一个去掉塑料外壳的掌中戏偶；此一立体图也同时显示半开的嘴部，及安装于嘴部上颚的电子系统；声音是从下颚的前面部分的中央扩散到外面。

图4是本发明的一幅立体图，其显示一个去掉塑料外壳的掌中戏偶；此一立体图也同时显示半开的嘴部的上半部，安装于上颚的电路板；此一立体图也同时显示形成于下颚用来扩散声音的复数个孔洞。

图5是本发明的一幅立体图，其显示一个去掉塑料外壳的掌中戏偶；图5是从掌中戏偶嘴部前面的角度来显示；近接传感器安装在掌中戏偶的鼻子；根据外部物体或人物的距离，近接传感器协同安装于上颚及下颚的加速度计，用来改变掌中戏偶所产生的声音；此一立体图也同时从正面显示形成于下颚用来扩散声音的复数个孔洞。

图6是本发明的一幅立体图，其显示一个去掉塑料外壳的掌中戏偶；此一立体图也同时显示布袋戏偶嘴部的左侧。

图7是本发明的一幅立体图，其显示一个去掉塑料外壳的掌中戏偶；此一立体图也同时显示安装在嘴部上颚的电路板；此一电路板具有本发明的两个加速度计的其中之一(上加速度计)，加速度计协同其它的传感器，在掌中戏偶制造声音的过程中，扮演重要的角色。

图8是本发明的一幅立体图，其显示一个去掉塑料外壳的掌中戏偶；此一立体图也同时显示布袋戏偶嘴部的底部；下颚的底部具有第二加速度计(下加速度计)；下加速度计与在上颚的加速度计及其他的传感器协同工作，以产生声音。

图9是本发明的一幅方块图，其显示本发明掌中戏偶的电子零件；该些电子零件用于产生不同而且独特的声音。

【主要组件符号说明】

1 掌中戏偶

2 鼻子

3 近接传感器

4 颈部

5 头部

6 嘴部

7 主电路板

8 上颚

9 下颚

10 喇叭

11 孔洞

12 舌头

13 压力传感器13

14、15 加速度计

16、17 开关

18 电源

19 微控制器

20 内存

21 音频编译码器

22 电源。

具体实施例

本发明是一种掌中戏偶1，其包含：一个颈部4、一个头部5、一个嘴部6、复数个口袋和孔穴、及复数个电子零件。这些电子零件包含：一对加速度计14、15、一个压力传感器13、及复数个近接传感器3。掌中戏偶1的颈部4、头部5、及嘴部6被设计成使掌中戏偶1的外观像一只动物。在本发明的一个实施例，上述的几个部分，被设计成使本发明掌中戏偶的外观像一只狗，如图1及图2所示。在本发明的其他实施例，上述的几个部分，被设计成使本发明掌中戏偶的外观像其他的动物(例如：猴和鸭子)，或像一个人。图3到图8是本发明掌中戏偶嘴部的立体图，显示其内的电子零件。图9是本发明电子系统的方块图，显示这些电子零件如何工作而发出一个实时的声音。

本发明掌中戏偶1的颈部4是位于头部5及嘴部6之下，并且从头部5突出。颈部4包含一个开口及一个孔穴。颈部4的开口相对于头部5，让使用者能够进入颈部4。颈部4的孔穴让使用者能将他们的手伸入颈部4，然掌中戏偶1就包围着使用者的前臂。掌中戏偶1的头部5也包含一个孔穴，这个孔穴是颈部4孔穴地延伸。头部5包含一对眼睛及一双耳朵。嘴部6包含：一个嘴巴、一条舌头12、及一个鼻子2。嘴部6的一个孔穴延伸进入嘴巴内。嘴巴由有一个上颚8及一个下颚9所定义。使用者可以用手操作上颚8及下颚9，使用者也可以操作掌中戏偶，并结合这些电子零件，产实时的声音。

复数个口袋和孔穴与颈部、头部、及嘴部的内部结合，用以容纳或隐藏这些电子零件。在本发明的一个较佳实施例，掌中戏偶包含：一个具有一个孔穴的颈部4、一个具有一个口袋的头部5、一个在头部5及嘴部6之间的孔穴、一个具有复数个孔穴的嘴部6。一个孔穴与嘴巴的上颚8结合，一个孔穴与嘴部6的下颚9结合，一个洞穴与嘴部6的鼻子2结合。嘴部6的孔穴容纳许多电子零件，并且提供信道让用户可以接触这些电子零件。在本发明的另一实施例，这些口袋具有封盖，以保护电子零件。在本发明的另一实施例，掌中戏偶1具有更多的口袋及孔穴，以容纳更多的电子零件。

在本发明的复数个电子零件包括：一对加速度计14、15、一个压力传感器13、一个主电路板7、一个电源22、及复数个近接传感器3。这一对加速度计14、15分别容纳于嘴部6的上颚8及下颚9的孔穴之内。这一对加速度计14、15用于侦测上颚8及下颚9分开的角度。压力传感器13容纳于嘴部6的上颚8的孔穴之内。当压力传感器13与嘴部6的孔穴结合时，压力传感器13用于侦测嘴巴的闭合，及使用者的手指施加于嘴部8的力量。喇叭10容纳于嘴部6的下颚9的孔穴之内。经由嘴部6的下颚9前面及中间的孔洞11，喇叭10放出主电路板7所输出的声音。(图3)主电路板7与本发明所有的电子零件连接。主电路板7接受加速度计14、15、压力传感器13、及近接传感器3所输出的讯号，并经由喇叭10输出声音。主电路板7所接受的输出讯号，经由用户所下载的程序处理。依据上颚8及下颚9分开的角度及传感器所侦测到的其他动作，喇叭10会发出特定的声音。上述其他的动作包含鼻子的旋转及方向。电源18、22包含电池外壳及一个USB埠。电池外壳连接于主电路板7，主电路板7再供电给连接于主电路板7的电子零件。电池外壳可以容纳一个或多个电池。USB端口与主电路板7连接。USB埠可插入USB线而链接至主电路板7。USB线除了使用于充电的用途并，可以供软件或程序下载至主电路板7。近接传感器3包含一个光学红外线近接开关及一个光敏晶体管。光学红外线近接开关包含一个红外线LED灯。复数个近接传感器3容纳于嘴部6的鼻子2的孔穴之内。复数个近接传感器3侦测鼻子2与其他的物体或生物的距离。本发明的其他实施例可以不包含USB埠，但是包含一个主电路板，其具有与计算机直接连接的手段。

在本发明的一个比较佳实施例，复数个电子零件包括：一个PIC24系列的微控制器19、一对I2C光学近接开关3、两个12C XYZ加速度计14、15、一个压力传感器13、一个具有喇叭10的音频放大器、一个内存20、一个音频编译码器21、及一个锂离子电池。请参照图9。本发明的此一较佳实施例可以产生复数的声音，具有12位的分辨率、单声道、在32kilohertz有高传真度。

内存20储存程序及配置数据。内存20并未储存任何记录下的声音。音频编译码器21针对以下的参数进行反应：加速度计14、15所侦测到的上颚8及下颚9分开的角度、嘴部6的鼻子2的指向、头部5的水平及垂直移动、嘴部6的近接传感器3跟邻近的人/物体的距离、及环境灯光的强度。。当本发明的掌中戏偶是以狗的形式出现时，可以发出的声音包括：嗅闻、咕哝、舔舐、亲吻、飞吻、吠叫、打鼾、嗥叫、狗学人话、咳嗽、打喷嚏、咆哮撕咬、气喘、吃喝、打嗝、打呵欠、嘘声及嘲笑、哦喔、嗯啍、不-不、呜咽啜泣、放屁、摇头甩身、牙齿咯

响哀求、漱口声、呕吐声、吐口水声、撒尿声、舔嘴唇声、饱嗝声、让人晕眩的声音、及发出"Weeeee"的尖叫声。每一个声音的音量及相位移是由头部5的动作所控制。辅助的声音则是依据激发的声音及动作类型而进行合成。本发明的一个较佳实施例包含一个程序。依据嘴部6的位置、头部5的动作、及动作的规律和速度(掌中戏偶上下、左右、前后移动的周期，或嘴部张开闭合的周期)，此一程序决定输出的类型。本发明的另一个实施例包含一个程序，其依据特定的位置及动作决定多种其他的反应。

使用者事先将一或多个电池插入电源22的电池外壳，以让使用者的手掌能够顺利地与本发明结合。使用者经由电池外壳开启(16)或关闭(17)复数个电子零件。电源的开关(16、17)也控制掌中戏偶(1)的音量。USB端口与主电路板7连接。使用者将USB线插入USB端口而链接至主电路板7。一个程序下载至主电路板7，让主电路板7可以处理来自下列电子零件的输入；产生输入的电子零件包括：一对加速度计14、15、一个压力传感器13、及复数个近接传感器3。使用者将他的手伸入颈部4的开口，直到他的拇指进入嘴部6的下颚9的孔穴之内，而且其他的的手指进入嘴部6的上颚8的孔穴之内。图2显示用户的手与本发明的颈部4、头部5、及嘴部6结合。使用者可以移动头部5，以产生他或她想要的特殊声音。下载至主电路板7的程序，针对手的自然动作进行优化。音频编译码器21模仿狗的喉咙、呼吸、及嘴的声音特征，并且模仿狗从气管深处发出的音响效果，及小舌产生的声响效果。本发明可以实时进行这些声响效果的合成。

本发明经由一种独特的方式实时产生这些声音。本发明的复数电子零件感应掌中戏偶1的各种动作。当掌中戏偶1有动作时，上加速度计14及下加速度计15感应出彼此间的距离，并产生一个相对的讯号。压力传感器13感测上颚8及下颚9之间的压力，此一压力可以是单独施加于掌中戏偶1，或者施加于其他的物体。然后压力传感器13产生一个相对于感测到的压力的讯号。复数个近接传感器3感测掌中戏偶1及一个外部物体或传感器之间的距离，并依据此一掌中戏偶1及一个外部物体/人体的距离产生一个讯号。这些由使用者移动掌中戏偶1而产生的第一讯号包含掌中戏偶1的移动数据，这些第一讯号被传送到主电路板7进行处理。相对于掌中戏偶1的这些动作，主电路板7产生声音相关的第二讯号。然后，这些第二讯号被传送至安装于掌中戏偶1下颚9的喇叭10。于是，喇叭10根据来接受自主电路板7的第二讯号产生声音。这些声音会经由下颚9的孔洞11向外面发出。

本发明掌中戏偶能够实时发出的声响

一旦近接传感器3侦测到邻近物体消失，头部5呈水平状，且嘴部6关闭，吠叫声音就被启动。如果没有其他的输入被近接传感器3、压力传感器13、或者一对加速度计14、15侦测到，吠叫是预设的声音。当头部保持水平且有开闭的动作时，嘴部6关闭合时，嘴部6所以每秒1次到每秒8次的速度而且以小至2度高至80度的角度开启闭合，吠叫声音就被同步合成。当嘴部6开启闭合的速度发生变化时，吠叫声音也会跟着变化。嘴部6开启闭合的动作停止超过2秒之后，吠叫声音才会停止。头部5扭转的动作会稍微改变声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。当吠叫声音正在进行中，头部5的前后移动会在声音中加入轻微的漱口声。当近接传感器3侦测到鼻子2移向一个目标时，吠叫声音会停止，而狗言狗语的声音就被启动。

一旦近接传感器3侦测到邻近物体出现，头部5呈水平状，且嘴部6关闭，舔舐声音就被启动。当滑动的动作出现，舔舐声音就被开始被合成。当头部5保持水平，嘴部6关闭，而且狗嘴顶住一个目标，尤其是狗嘴上下移动地顶住一个人脸，就会侦测到一个滑动的动作。只要滑动动作的速度保持不变，一个持续向上的动作会使舔舐声音一直被合成。一个向下的动作会结束舔舐声音，而且一个舔舐渐渐消失的声音会被合成，直到狗嘴已经距离邻近的目标我有一定距离为止。对任何目标的滑动动作速度可以有明显的改变。如果发生这样的状况，舔舐声音也会有明显的改变。当舔舐声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变舔舐声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。头部5的横向移动会稍微增加舔舐声音的湿润度。

一旦近接传感器3侦测到一个适度邻近物体出现，头部5呈水平状，且嘴部6关闭，亲吻声音就被启动。当头部5保持水平状，且嘴部6关闭，嘴部6轻敲一个目标或人脸就会产生亲吻声音。随着轻敲强度的变化，合成的亲吻声音也会随着变化。如果轻敲的速度产生明显的变化，亲吻声音也会随着变化。轻敲之前的距离增加时，亲吻声音的音量及强度也会增加。当距离超过3英寸时，会在亲吻声音加入水滴的湿润效果。当亲吻声音在进行中，头部5扭转的动作会改变亲吻声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。头部5的横向移动会稍微增加亲吻声音的湿润度。

一旦近接传感器3侦测到一个邻近物体消失，头部5呈水平状，且嘴部6关闭，飞吻声音就被启动。当头部5保持水平状，且嘴部6关闭，嘴部6在空气中轻敲就会产生亲吻声音，而嘴部6稍微张开就会产生飞吻声音。合成的飞吻声音会随着轻敲强度而变化。

一旦近接传感器3侦测到一个邻近物体，头部5向下弯，且嘴部6关闭，嗅闻声音就被启动。当头部向左转的时候，一个呼气的声音会被合成。当头部向右转的时候，一个吸气的声音会被合成。一个持续向左右横向移动几公分的动作就会产生逼真的狗的嗅闻声音。在一个较佳的实施例，掌中戏偶1以每一秒钟1次到6次的速度向左及向右移动几公分。当嗅闻声音在进行中，左右移动测速的变化可以增加嗅闻声音的变化。增加或减少鼻子2到在头部5下面的一个表面的距离会增加或减少嗅闻声音的音量。当鼻子2到目标物的距离超过3公分时，嗅闻声音会暂停。当嗅闻声音在进行中，头部5扭转的动作会改变嗅闻声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5朝向天花板，且嘴部6张开，漱口声音就被启动。当头部5朝向天花板，嘴部6保持张开，而且以每秒1次到8次的速度绕着一个半径大约是半米的圆形稍微摇晃头部5，就会同步合成漱口声音。随着绕圈速度的变化，漱口声音也会跟着变化。当漱口声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变漱口声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。当漱口声在进行中，头部5往前或往后移动也会改变漱口声音。当近接传感器3侦测到鼻子2往一个目标物移动，漱口声音就会转变成狗言狗语的模式。

当掌中戏偶1的背部被放置于一个平面(仰卧)，头部5呈水平状，且嘴部6张开，打鼾声音就被启动。张开及关闭嘴部6会使打鼾声音活泼化。头部5轻微地向左或向右扭转，会减少打鼾声音的频率变化。嘴部6连续的张开或关闭可以产生打鼾声音，嘴部6的向上动作可以使打鼾声音持续。嘴部6关闭，而且增加上颚8及下颚9之间的压力，会产生类似狗在深睡时的叫声。当近接传感器3侦测到一个邻近物体，打鼾声音的音量会降低。当鼻子2被完全遮蔽时，打鼾声音会暂时停止。当打鼾声音在进行中，头部5扭转的动作会改变打鼾声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5朝向天花板，且嘴部6关闭，嗥叫声音就被启动。嗥叫声音类似于狼嗥。当头部5保持朝向天花板，而且以每秒1次到8次的速度，从2度到80度张开及关闭嘴部6，就会同步合成嗥叫声音。嗥叫声音会继续进行，一直到嘴部6开启及关闭的动作停止超过2秒为止。当嘴部6开启及闭合的速度发生变化时，嗥叫声音也会跟着发生变化。当嗥叫声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变嗥叫声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。当嗥叫声音在进行中，头部5往前或往后移动，会加入一些漱口声音。当近接传感器3侦测到鼻子2往一个目标物移动，嗥叫声音就被停止，而且狗言狗语的模式就被启动。

一旦近接传感器3侦测到邻近物体出现，头部5呈水平状，且嘴部6关闭，狗言狗语就被启动。当头部5保持水平，而且以每秒1次到8次的速度，从2度到80度张开及关闭嘴部6，就会同步合成狗言狗语。狗言狗语会继续进行，一直到嘴部6开启及关闭的动作停止超过2秒为止。当嘴部6开启及闭合的速度发生变化时，狗言狗语也会跟着发生变化。狗言狗语是被设计来模仿：当狗靠近一个人的脸部时，狗对人讲话的声音。当狗靠近另外一个人时，狗言狗语的音量会降下来。依据掌中戏偶与人之间的距离，狗言狗语的音量及频率会发生变化。掌中戏偶距离人越近，狗言狗语的音量就越小。基本上，如果掌中戏偶靠近你的脸，它会大声吠叫。当狗言狗语在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变狗言狗语的频率，头部5向上倾斜会产生轻微的相位移动。当狗言狗语在进行中，头部5往前或往后移动，会加入一些漱口声音。当近接传感器3侦测到鼻子2远离一个目标物，狗言狗语就被停止，而吠叫(barking声音)就被启动。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体出现，头部5向下弯曲45度，且嘴部6张开，咳嗽声音就被启动。当头部5猛然向下弯曲45度，且嘴部6保持张开，就会同步合成咳嗽声音。此一头部5的快速弯曲，是头部5以每秒1次到8次的速度，向下大约10公分，然后再回到原处。当头部弯曲动作的速度发生变化时，咳嗽声音也跟着发生变化。当咳嗽声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变咳嗽声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。当咳嗽声音在进行中，头部5往前或往后移动，会加入一些用力咳嗽声。当近接传感器3侦测到鼻子2往一个目标物移动，咳嗽声音会加入一些用力重咳声(heavy"chunk"sound)，就好像狗终于咳出一大块痰。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体出现，头部5向下弯曲45度，且嘴部6关闭，打喷嚏声音就被启动。当头部5猛然向下弯曲45度，且嘴部6保持关闭，就会同步合成打喷嚏声音。此一头部5的快速弯曲，是头部5以每秒1次到8次的速度，向下大约10公分，然后再回到原处。当头部弯曲动作的速度发生变化时，打喷嚏声音也跟着发生变化。当打喷嚏声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变打喷嚏声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。当打喷嚏声音在进行中，头部5往前或往后移动，会加入一些咕哝声音。当打喷嚏声音在进行中，而且近接传感器3侦测到鼻子2往一个目标物移动，打喷嚏声音会加入一些溅出物声音。

一旦近接传感器3侦测到邻近物体消失，头部5向上弯曲45度，且嘴部6张开，呼吸及气喘声音就被启动。当头部5向下弯曲45度，嘴部6保持张开，且头部5以每秒1次到8次的速度，上下移动25度，且来回移动10公分，就会同步合成呼吸及气喘声音。当头部动作的速度发生变化时，呼吸及气喘声音也跟着发生变化。当气喘声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变呼吸及气喘声音的频率，头部5的倾斜会产生轻微的相位移动。当气喘声音在进行中，头部5用力往前或往后移动，会加入一些重度气喘的声音。当气喘声音在进行中，而且近接传感器3侦测到鼻子2往一个目标物移动，气喘声音会包括一个次要的鼻子嗅闻声音。当气喘声音在进行中，而且嘴部6以每秒1到6次的速度开启跟关闭，会产生一个次要的舔嘴唇声。

一旦近接传感器3侦测到一个邻近物体出现，头部5向下，且嘴部6开启，吃喝声音就被启动。当头部5保持向下，嘴部6张开，而且嘴部6以每秒1次到4次的速度，从5-10度到50度张开及关闭，就会同步合成吃喝声音。当嘴部6开启及闭合的速度发生变化时，吃喝声音也会跟着发生变化。当吃喝声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变吃喝声音的频率，头部5向上倾斜会产生轻微的相位移动。当吃喝声音在进行中，头部5用力地往前且往后移动，会加入一些明显的喝水声。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6张开，打嗝声音就被启动。当头部5保持向下弯曲45度，嘴部6张开，而且嘴部6以每秒1次到4次的速度，25度张开及关闭，就会同步合成打嗝声音。当嘴部6开启及闭合的速度发生变化时，打嗝声音也会跟着发生变化。当打嗝声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变打嗝声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当打嗝声音在进行中，头部5往前或往后移动，会增加或减少打嗝声音的音量。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6关闭，打呵欠声音就被启动。当头部5保持向下弯曲45度，嘴部6关闭，而且嘴部6以每秒1次到4次的速度，25度张开及关闭，就会同步合成打呵欠声音。当嘴部6开启及闭合的速度发生变化时，打呵欠声音也会跟着发生变化。当打呵欠声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变打呵欠声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当打呵欠声音在进行中，头部5往前或往后移动，会增加或减少打呵欠声音的音量。当打呵欠声音在进行中，而且近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，打呵欠声音会移到一个较高的频率。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6稍微张开，嘘声及嘲笑声音就被启动。当头部5保持向下弯曲45度，而且头部5以每秒1次到8次的速度，快速的前后移动1公分，就会同步合成嘘声及嘲笑声音。当头部5动作的速度发生变化时，嘘声及嘲笑声音也会跟着发生变化。当嘘声及嘲笑声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变嘘声及嘲笑声音的频率，头部5向上倾斜会产生轻微的相位移动。当嘘声及嘲笑声音在进行中，而且近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，会产生一个重度气喘声。

“噜啰”是狗尝试说出哦喔，但是却变成以滑稽的方式发出噜啰声音。一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5保持水平，且嘴部6张开20-30度，噜啰声音就被启动。当头部5保持水平，而且头部5以每秒1次到4次的速度左右摇晃，就会同步合成噜啰声音。当头部5动作的速度发生变化时，噜啰声音也会跟着发生变化。当噜啰声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变噜啰声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当噜啰声音在进行中，头部5往前或往后移动，会增加或减少噜啰声音的音量。当近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，噜啰声音会移到一个较高的频率。

“嗯啍”是狗尝试表达“是的”所发出的声音。一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5保持水平，且嘴部6张开20度到30度，嗯啍声音就被启动。当头部5保持水平，且以每秒1次到4次的速度上下晃动，就会同步合成嗯啍声音。当头部5动作的速度发生变化时，嗯啍声音也会跟着发生变化。当嗯啍声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变嗯啍声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当嗯啍声音在进行中，头部5往前或往后移动，会增加或减少嗯啍声音的音量。当近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，嗯啍声音会移到一个较高的频率。

“不-不”是狗尝试表达“不要-不要”所发出的声音。一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5保持水平，且嘴部6张开20度到30度，不-不声音就被启动。当头部5保持水平，且以每秒1次到4次的速度左右晃动，就会同步合成不-不声音。当头部5动作的速度发生变化时，不-不声音也会跟着发生变化。当不-不声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变不-不声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当不-不声音在进行中，头部5往前或往后移动，会增加或减少不-不声音的音量。当近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，不-不声音会移到一个较高的频率。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6关闭，呜咽啜泣声音就被启动。当头部5向下弯曲45度且朝向左边，并且嘴部6以大约5度的角度张开及关闭，就会同步合成呜咽啜泣声音。当头部5动作的速度发生变化时，呜咽啜泣声音也会跟着发生变化。当呜咽啜泣声音在进行中，保持嘴的压力，使用者可用开启及关闭嘴部6来制造大的哭声。当呜咽啜泣声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变呜咽啜泣声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当掌中戏偶在哭泣中，而且近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，一个夸张的大哭声会增加到呜咽啜泣声音中。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5保持水平，且嘴部6关闭，放屁声音就被启动。当头部5保持水平，然后以每秒1次到4次的速度，迅速地下降掌中戏偶5公分，然后抬升头部5回原本的位置，就会同步合成放屁声音。当掌中戏偶动作的速度发生变化时，放屁声音也会跟着发生变化。当放屁声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变放屁声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当放屁声音在进行中，头部5往前或往后移动，会增加或减少放屁声音的音量。当放屁声音在进行中，而且近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，放屁声音会移到一个较高的频率。当掌中戏偶1的头部5被移动超过6英吋时，譬如说12、18、或24英吋，产生放屁声音的时间会延长。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6张开，摇头甩身声音就被启动。当头部5向下弯曲45度，且以每秒1次到4次的速度，迅速地以25度到180度左右来回扭转头部5，就会同步合成摇头甩身声音。如果再加上一个第二次或第三次的扭转动作，就会以扭转的速度产生带有水滴声的拍击声。当掌中戏偶动作的速度发生变化时，摇头甩身声音也会跟着发生变化。当摇头甩身声音在进行中，抬起头部5的动作会稍微改变摇头甩身声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当摇头甩身声音在进行中，头部5往前或往后移动，会增加或减少摇头甩身声音的音量。当近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，摇头甩身声音会移到一个较高的频率。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6张开，牙齿咯

响(teeth snapping)声音就被启动。当头部5保持水平且嘴部6关闭，然后以每秒1次到8次的速度，嘴部6开启1到2公分然后关上，就会同步合成牙齿咯

响(teethsnapping)声音。当嘴部6开启及关闭的速度发生变化时，牙齿咯

响(teeth snapping)声音也会跟着发生变化。当牙齿咯

响(teeth snapping)声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变牙齿咯

响(teeth snapping)声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当牙齿咯

响(teeth snapping)声音在进行中，而且近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，牙齿咯

响(teeth snapping)声音会变得较轻而且较柔和。

一旦近接传感器3侦测到一个邻近物体距离掌中戏偶少于1公分，头部5向上弯曲90度，且嘴部6关闭，哀求声音就被启动。当头部5保持90度垂直，然后以每秒1次到8次的速度，或轻微地或用力地挤压嘴部6，就会同步合成哀求声音。当哀求动作的速度发生变化时，哀求声音也会跟着发生变化。当哀求声音在进行中，而且保持嘴部6的压力，使用者可藉由轻微地开启及关闭嘴部6，以制造更多哀求的声音。当哀求声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变哀求声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当哀求声音在进行中，而且近接传感器3侦测到使用者移动鼻子2远离一个目标物，哀求声音会变得较细且轻。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体的消失或出现，头部5向下弯曲45度，头部5在水平状态，或头部5向上弯曲45度，而且嘴部6关闭，咆哮撕咬声音就被启动。当头部5保持在水平状态而且嘴部6关闭，以每秒1次到8次的速度用挤压力左右扭动掌中戏偶1-3公分，就会同步合成咆哮撕咬声音。咆哮撕咬动作的速度发生变化时，咆哮撕咬声音也会跟着发生变化。当咆哮撕咬声音在进行中，而且维持嘴部6的压力，使用者可以藉由前后或上下摇动头部5，来改变咆哮的强度、频率、或音量。当咆哮撕咬声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变咆哮撕咬声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当咆哮撕咬声音在进行中，而且近接传感器3侦测到使用者将鼻子2往一个目标物移动，咆哮声音会加入强度被夸大的咆哮声音。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体消失，头部5向下，且嘴部6张开，呕吐声音就被启动。当保持头部5向下且嘴部6张开，以每秒1次到4次的速度，上下移动头部5，就会同步合成呕吐声音。当头部上下移动的速度发生变化时，呕吐声音也会跟着发生变化。当呕吐声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变呕吐声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体的消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6稍微张开，吐口水声音就被启动。当保持头部5向下且嘴部6张开，以每秒1次到4次的速度，让头部5向上仰起，并且向前轻叩头部5，就会同步合成吐口水声音。吐口水动作的速度发生变化时，吐口水声音也会跟着发生变化。当吐口水声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变吐口水声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体的消失，头部5向下，且嘴部6关闭，饱嗝声音就被启动。当保持头部5向下且嘴部6关闭，迅速地让头部5上仰45度并同时张开嘴部6，就会同步合成饱嗝声音。当饱嗝声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变饱嗝声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。当饱嗝声音在进行中，而且使用者扭动头部，饱嗝声音会随着扭动的量而减弱。

一旦近接传感器3侦测到一个邻近物体的出现，头部5弯曲向下，且嘴部6关闭，咕哝声音就被启动。在本发明的一个较佳实施例，掌中戏偶1的头部5须要以每秒1次到6次的速度向前后移动才能产生咕哝声音。头部5前后移动的速度发生变化时，咕哝声音也会跟着发生变化。当咕哝声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变咕哝声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体的消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6关闭，舔嘴唇声音就被启动。当保持头部5向下且嘴部6关闭，以每秒1次到8次的速度，让嘴部6张开大约5度然后关闭，就会同步合成舔嘴唇声音。当舔嘴唇声音在进行中，增加嘴部6在张开及闭合时的角度，会产生一个明显的舔噬口水的声音。开启及关闭嘴部6的速度发生变化时，舔嘴唇声音也会跟着发生变化。当舔嘴唇声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变舔嘴唇声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。

一旦近接传感器3侦测到任何邻近物体的消失，头部5向下弯曲45度，且嘴部6稍微张开，让人晕眩的声音就被启动。当保持头部5向下且嘴部6稍微张开，快速地让头部5转圈圈，就会同步合成让人晕眩的声音。当让人晕眩的声音在进行中，头部5扭转的动作会稍微改变让人晕眩的声音的频率，头部5倾斜会产生轻微的相位移动。

当使用者将掌中戏偶脱离他的手掌，并且将掌中戏偶抛向空中，让掌中戏偶在空中稍微旋转，"Weeeeee"的声音就被启动。也就是说，当掌中戏偶被抛向空中时，它会产生"Weeeeee"的声音。

虽然本发明已经用实施例阐述于上，然而应该理解的是：该些实施例可以做许多的修改及变化而不会脱离本发明的精神或范围。

Claims (8)

1.一种掌中戏偶，具有实时产生声音的能力，并包含：

一个主体部，包含：一个颈部、一个头部、及一个嘴部，其中该掌中戏偶的该嘴部包含：一个鼻子、一个舌头、一个上颚、及一个下颚，其中，上颚和下颚分别结合有一个孔穴，并且鼻子也结合有一个孔穴；

复数个电子零件，侦测一系列由用户的操作所产生的动作，并根据该些动作产生讯号；

一个主电路板，与该些电子零件通信上连接，其中该主电路板从该些复数个电子零件所接收的讯号，根据该掌中戏偶的该些动作被处理，然后传送出去；

一个喇叭，从该主电路板接收传送的讯号，并相对于该些传送的讯号产生声音；及

一个电源，提供电力给该掌中戏偶；

其中该些复数个电子零件包含：一对加速度计、一个压力传感器、一个微控制器、一个内存、一个音频编译码器、及一对近接传感器；

其中，该对加速度计、该压力传感器、该内存、该音频编译码器、以及该对近接传感器连接至该微控制器；

其中该对加速度计分别容纳于嘴部的上颚及下颚的孔穴之内；

其中该压力传感器容纳于嘴部的上颚的孔穴之内，以侦测嘴巴的闭合及用户的手指施加于嘴部的力量；

该内存储存程序及配置数据；

其中该对近接传感器容纳于嘴的鼻子的孔穴之内，用于侦测鼻子与外部物体或生物的距离，并且根据外部物体或生物的距离，协同安装于上颚及下颚的加速度计以改变掌中戏偶所产生的声音；以及

该音频编译码器针对加速度计所侦测到的上颚及下颚分开的角度、嘴部的鼻子的指向、头部的水平及垂直移动、近接传感器跟外部物体或生物的距离、及环境灯光的强度进行反应。

2.如权利要求1所述之掌中戏偶，其中该掌中戏偶的该上颚及该下颚在移动时，该对加速度计侦测彼此之间的距离。

3.如权利要求1所述之掌中戏偶，其中该主电路板处理来自于该对加速度计、该压力传感器、及该对近接传感器的输入数据，并且产生相对于该掌中戏偶的该些动作的传送数据以产生声音。

4.如权利要求1所述之掌中戏偶，其中一旦从该主电路板接收到该传送数据，该喇叭就被启动；该喇叭是安装于该掌中戏偶的该下颚。

5.如权利要求4所述之掌中戏偶，其中复数个孔洞形成于该下颚的前面部分的中间；该喇叭所产生的声音由该些复数个孔洞扩散出去。

6.如权利要求1所述之掌中戏偶，其中该电源是一个或多个电池。

7.如权利要求1所述之掌中戏偶，其中该颈部、该头部、及该嘴部的整体被设计成像一只动物。

8.如权利要求1所述之掌中戏偶，其中该掌中戏偶的该头部更包含：一对耳朵及一双眼睛。

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