CN108128736A - 一种智能叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能叉车,其包括支架、升降台和控制器,通过控制器接收控制终端的控制指令,进而控制其连接的转向装置和电机工作,实现叉车的移动和升降,实现叉车的无人驾驶和远程控制,节省人力,提高叉车的工作效率。

Description

一种智能叉车
技术领域
本发明涉及货物起重搬运设备领域,尤其涉及一种智能叉车。
背景技术
智能叉车是指对成件托盘货物进行堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,智能叉车是工厂常用的物流工具。现有的智能叉车一般采用液压油缸作为提升货物的动力源,使用液压油缸存在以下问题:(1)液压油缸经常漏油,液压油漏出污染工厂环境;(2)液压油缸的行程较短,无法把货物提升得太高;(3)液压油缸动作缓慢,影响了货物堆放的效率。(4)在仓库中需要多人来开车叉车,不能够实现远程控制。
因此,需要设计出一种新的智能叉车以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行程长、动作迅速且避免工厂环境污染的智能叉车。
本发明的技术方案如下:
一种智能叉车,包括支架和升降台,升降台滑动连接在支架并能够沿支架上下滑动,支架的底部设置有滚轮,智能叉车还包括电机、减速器、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第一链条及转向装置;电机的输出端与减速器的输入端传动连接,减速器的输出端连接第一链轮,在升降台的滑动方向上,第二链轮设置在升降台的滑动路径的下方,第三链轮设置在升降台的滑动路径的上方,第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第一链条啮合传动,升降台与第一链条的一段固定连接,所述控制器,包括:控制芯片、无线连接模块、信号输出模块和电池模块,所述信号输出模块连接电机和转向装置。
进一步的,支架包括平行于升降台的滑动方向的两条立柱,两条立柱的内侧均内凹形成滑轨,升降台固定连接有滑动块,升降台通过滑动块与支架滑动连接,滑动块的两侧均设置有滑轮,滑动块的两侧的滑轮分别在两条立柱的滑轨内滑动。
进一步的,滑动块的每一侧均设置有至少两个滑轮,所述至少两个滑轮的连线平行于所述升降台的滑动方向。
进一步的,滑动块的后侧设置有第一链条固定装置,第一链条通过第一链条固定装置与滑动块固定连接。
进一步的,第一链条固定装置包括夹持块,夹持块通过螺钉与滑动块连接,调节螺钉能够调节夹持块与滑动块之间的距离,第一链条能够被夹紧在夹持块与滑动块之间。
进一步的,电机的输出端连接有第四链轮,减速器的输入端连接有第五链轮,第四链轮和第五链轮通过第二链条啮合传动。
进一步的,支架的后侧设置有手扶推杆。
进一步的,支架的底部设置有四个滚轮,该四个滚轮呈等腰梯形的四个角的布局进行分布。
进一步的,所述无线连接模块通过路由器连接互联网,通过互联网连接控制终端。
进一步的,所述控制终端,包括:手机、IPAD等移动终端和PC等固定终端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的智能叉车,其采用电机作为动力源,相比于现有技术中采用液压油缸作为动力源,采用电机作为动力源具有以下优点:(1)智能叉车不会漏油;(2)电机通过驱动链条来驱动升降台升降,升降台的升降范围;(3)动作迅速,同时通过控制器接收控制终端的控制指令,进而控制其连接的转向装置和电机工作,实现叉车的移动和升降,实现叉车的无人驾驶和远程控制,节省人力,提高叉车的工作效率。
附图说明
图1是本发明的智能叉车的结构示意图;
图2是本发明的智能叉车的另一角度结构示意图;
图3是本发明的智能叉车拆除了部分支架后的结构示意图;
图4是本发明的智能叉车的传送关系的结构示意图;
图5是本发明的智能叉车的控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
其中,在图1至图3中,并未示出第一链条和第二链条的结构,图4中补充示出了第一链条的结构。
本发明的一种智能叉车,如图1至图5所示,其包括支架1和升降台2控制器8,升降台2滑动连接在支架1并能够沿支架1上下滑动,支架1的底部设置有滚轮12,智能叉车还包括电机3、减速器4、第一链轮42、第二链轮5、第三链轮6和第一链条7;电机3的输出端与减速器4的输入端传动连接,减速器4的输出端连接第一链轮42,在升降台2的滑动方向上,第二链轮5设置在升降台2的滑动路径的下方,第三链轮6设置在升降台2的滑动路径的上方,第一链轮42、第二链轮5和第三链轮6通过第一链条7啮合传动,升降台2与第一链条7的一段固定连接。本发明的智能叉车,其采用电机3作为动力源,相比于现有技术中采用液压油缸作为动力源,链轮与链条配合作为传动介质,啮合传动不会产生滑移,同时还具有以下优点:(1)智能叉车不会漏油;(2)电机3通过驱动链条来驱动升降台2升降,升降台2的升降范围;(3)动作迅速,所述控制器8,包括:控制芯片81与控制芯片81连接的无线连接模块82、信号输出模块83和电池模块84,所述信号输出模块连接电机和转向装置。
在本实施例中,如图1至图3所示,支架1包括平行于升降台2的滑动方向的两条立柱,两条立柱的内侧均内凹形成滑轨,升降台2固定连接有滑动块21,升降台2通过滑动块21与支架1滑动连接,滑动块21的两侧均设置有滑轮23,滑动块21的两侧的滑轮23分别在两条立柱的滑轨内滑动。采用滑轨进行导向能够使得升降台2的滑动更平稳,滑动块21的两侧设置有滑轮23可减少阻力,使得升降台2的滑动更顺畅。
在本实施例中,滑动块21的每一侧均设置有至少两个滑轮23,该至少两个滑轮23的连线平行于升降台2的滑动方向。滑动块21的每一侧均设置两个或以上的滑轮23,且滑轮23的连线平行于升降台2的滑动方向,可使得升降台2一直平行于水平方向。
在本实施例中,滑动块21的后侧设置有第一链条固定装置,第一链条7通过第一链条固定装置与滑动块21固定连接。优选地,第一链条固定装置包括夹持块22,夹持块22通过螺钉与滑动块21连接,调节螺钉能够调节夹持块22与滑动块21之间的距离,第一链条7能够被夹紧在夹持块22与滑动块21之间。通过把第一链条7夹紧在夹持块22与滑动块21之间使第一链条7上的一段与滑动块21相对固定,从而使第一链条7能够带动滑动块21运动。
在本实施例中,电机3的输出端连接有第四链轮31,减速器4的输入端连接有第五链轮41,第四链轮31和第五链轮41通过第二链条啮合传动。啮合传动不会产生滑移,保证传动的准确性。
在本实施例中,支架1的后侧设置有手扶推杆11。在使用时供使用者推动该智能叉车。
在本实施例中,如图1所示,支架1的底部设置有四个滚轮12,该四个滚轮12呈等腰梯形的四个角的布局进行分布。呈等腰梯形的四个角的布局进行分布的四个滚轮12能够使得智能叉车站得更稳,防止使用过程中出现意外。
具体的,所述无线连接模块82通过路由器连接互联网,通过互联网连接控制终端,实现叉车的物联网,可以通过互联网进行控制指令转达。
具体的,所述控制终端,包括:手机、IPAD等移动终端和PC等固定终端。
综上,本发明具有以下优点:1)智能叉车不会漏油;(2)电机通过驱动链条来驱动升降台升降,升降台的升降范围;(3)动作迅速,同时通过控制器接收控制终端的控制指令,进而控制其连接的转向装置和电机工作,实现叉车的移动和升降,实现叉车的无人驾驶和远程控制,节省人力,提高叉车的工作效率。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能叉车,包括支架和升降台和控制器,所述升降台滑动连接在所述支架并能够沿所述支架上下滑动,所述支架的底部设置有滚轮,其特征在于:所述智能叉车还包括电机、减速器、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第一链条及转向装置;
所述电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接,所述减速器的输出端连接所述第一链轮,在所述升降台的滑动方向上,所述第二链轮设置在所述升降台的滑动路径的下方,所述第三链轮设置在所述升降台的滑动路径的上方,所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过所述第一链条啮合传动,所述升降台与所述第一链条的一段固定连接;
所述控制器,包括:控制芯片、无线连接模块、信号输出模块和电池模块,所述信号输出模块连接电机和转向装置。
2.根据权利要求1所述的智能叉车,其特征在于:所述支架包括平行于所述升降台的滑动方向的两条立柱,所述两条立柱的内侧均内凹形成滑轨,所述升降台固定连接有滑动块,所述升降台通过所述滑动块与所述支架滑动连接,所述滑动块的两侧均设置有滑轮,所述滑动块的两侧的滑轮分别在所述两条立柱的滑轨内滑动。
3.根据权利要求2所述的所述的智能叉车,其特征在于:所述滑动块的每一侧均设置有至少两个滑轮,所述至少两个滑轮的连线平行于所述升降台的滑动方向。
4.根据权利要求2所述的所述的智能叉车,其特征在于:所述滑动块的后侧设置有第一链条固定装置,所述第一链条通过所述第一链条固定装置与所述滑动块固定连接。
5.根据权利要求4所述的所述的智能叉车,其特征在于:所述第一链条固定装置包括夹持块,所述夹持块通过螺钉与所述滑动块连接,调节所述螺钉能够调节所述夹持块与所述滑动块之间的距离,所述第一链条能够被夹紧在所述夹持块与所述滑动块之间。
6.根据权利要求1所述的智能叉车,其特征在于:所述电机的输出端连接有第四链轮,所述减速器的输入端连接有第五链轮,所述第四链轮和第五链轮通过第二链条啮合传动。
7.根据权利要求1所述的智能叉车,其特征在于:所述支架的后侧设置有手扶推杆。
8.根据权利要求1所述的智能叉车,其特征在于:所述支架的底部设置有四个滚轮,该四个滚轮呈等腰梯形的四个角的布局进行分布。
9.根据权利要求1所述的智能叉车,其特征在于:所述无线连接模块通过路由器连接互联网,通过互联网连接控制终端。
10.根据权利要求1所述的智能叉车,其特征在于:所述控制终端,包括:手机、IPAD等移动终端和PC等固定终端。
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