CN108128736A - 一种智能叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能叉车，其包括支架、升降台和控制器，通过控制器接收控制终端的控制指令，进而控制其连接的转向装置和电机工作，实现叉车的移动和升降，实现叉车的无人驾驶和远程控制，节省人力，提高叉车的工作效率。

Description

一种智能叉车
技术领域
本发明涉及货物起重搬运设备领域，尤其涉及一种智能叉车。
背景技术
智能叉车是指对成件托盘货物进行堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，智能叉车是工厂常用的物流工具。现有的智能叉车一般采用液压油缸作为提升货物的动力源，使用液压油缸存在以下问题：(1)液压油缸经常漏油，液压油漏出污染工厂环境；(2)液压油缸的行程较短，无法把货物提升得太高；(3)液压油缸动作缓慢，影响了货物堆放的效率。(4)在仓库中需要多人来开车叉车，不能够实现远程控制。
因此，需要设计出一种新的智能叉车以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行程长、动作迅速且避免工厂环境污染的智能叉车。
本发明的技术方案如下：
一种智能叉车，包括支架和升降台，升降台滑动连接在支架并能够沿支架上下滑动，支架的底部设置有滚轮，智能叉车还包括电机、减速器、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第一链条及转向装置；电机的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端连接第一链轮，在升降台的滑动方向上，第二链轮设置在升降台的滑动路径的下方，第三链轮设置在升降台的滑动路径的上方，第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第一链条啮合传动，升降台与第一链条的一段固定连接，所述控制器，包括：控制芯片、无线连接模块、信号输出模块和电池模块，所述信号输出模块连接电机和转向装置。
进一步的，支架包括平行于升降台的滑动方向的两条立柱，两条立柱的内侧均内凹形成滑轨，升降台固定连接有滑动块，升降台通过滑动块与支架滑动连接，滑动块的两侧均设置有滑轮，滑动块的两侧的滑轮分别在两条立柱的滑轨内滑动。
进一步的，滑动块的每一侧均设置有至少两个滑轮，所述至少两个滑轮的连线平行于所述升降台的滑动方向。
进一步的，滑动块的后侧设置有第一链条固定装置，第一链条通过第一链条固定装置与滑动块固定连接。
进一步的，第一链条固定装置包括夹持块，夹持块通过螺钉与滑动块连接，调节螺钉能够调节夹持块与滑动块之间的距离，第一链条能够被夹紧在夹持块与滑动块之间。
进一步的，电机的输出端连接有第四链轮，减速器的输入端连接有第五链轮，第四链轮和第五链轮通过第二链条啮合传动。
进一步的，支架的后侧设置有手扶推杆。
进一步的，支架的底部设置有四个滚轮，该四个滚轮呈等腰梯形的四个角的布局进行分布。
进一步的，所述无线连接模块通过路由器连接互联网，通过互联网连接控制终端。
进一步的，所述控制终端，包括：手机、IPAD等移动终端和PC等固定终端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的智能叉车，其采用电机作为动力源，相比于现有技术中采用液压油缸作为动力源，采用电机作为动力源具有以下优点：(1)智能叉车不会漏油；(2)电机通过驱动链条来驱动升降台升降，升降台的升降范围；(3)动作迅速，同时通过控制器接收控制终端的控制指令，进而控制其连接的转向装置和电机工作，实现叉车的移动和升降，实现叉车的无人驾驶和远程控制，节省人力，提高叉车的工作效率。
附图说明
图1是本发明的智能叉车的结构示意图；
图2是本发明的智能叉车的另一角度结构示意图；
图3是本发明的智能叉车拆除了部分支架后的结构示意图；
图4是本发明的智能叉车的传送关系的结构示意图；
图5是本发明的智能叉车的控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
其中，在图1至图3中，并未示出第一链条和第二链条的结构，图4中补充示出了第一链条的结构。
本发明的一种智能叉车，如图1至图5所示，其包括支架1和升降台2控制器8，升降台2滑动连接在支架1并能够沿支架1上下滑动，支架1的底部设置有滚轮12，智能叉车还包括电机3、减速器4、第一链轮42、第二链轮5、第三链轮6和第一链条7；电机3的输出端与减速器4的输入端传动连接，减速器4的输出端连接第一链轮42，在升降台2的滑动方向上，第二链轮5设置在升降台2的滑动路径的下方，第三链轮6设置在升降台2的滑动路径的上方，第一链轮42、第二链轮5和第三链轮6通过第一链条7啮合传动，升降台2与第一链条7的一段固定连接。本发明的智能叉车，其采用电机3作为动力源，相比于现有技术中采用液压油缸作为动力源，链轮与链条配合作为传动介质，啮合传动不会产生滑移，同时还具有以下优点：(1)智能叉车不会漏油；(2)电机3通过驱动链条来驱动升降台2升降，升降台2的升降范围；(3)动作迅速，所述控制器8，包括：控制芯片81与控制芯片81连接的无线连接模块82、信号输出模块83和电池模块84，所述信号输出模块连接电机和转向装置。
在本实施例中，如图1至图3所示，支架1包括平行于升降台2的滑动方向的两条立柱，两条立柱的内侧均内凹形成滑轨，升降台2固定连接有滑动块21，升降台2通过滑动块21与支架1滑动连接，滑动块21的两侧均设置有滑轮23，滑动块21的两侧的滑轮23分别在两条立柱的滑轨内滑动。采用滑轨进行导向能够使得升降台2的滑动更平稳，滑动块21的两侧设置有滑轮23可减少阻力，使得升降台2的滑动更顺畅。
在本实施例中，滑动块21的每一侧均设置有至少两个滑轮23，该至少两个滑轮23的连线平行于升降台2的滑动方向。滑动块21的每一侧均设置两个或以上的滑轮23，且滑轮23的连线平行于升降台2的滑动方向，可使得升降台2一直平行于水平方向。
在本实施例中，滑动块21的后侧设置有第一链条固定装置，第一链条7通过第一链条固定装置与滑动块21固定连接。优选地，第一链条固定装置包括夹持块22，夹持块22通过螺钉与滑动块21连接，调节螺钉能够调节夹持块22与滑动块21之间的距离，第一链条7能够被夹紧在夹持块22与滑动块21之间。通过把第一链条7夹紧在夹持块22与滑动块21之间使第一链条7上的一段与滑动块21相对固定，从而使第一链条7能够带动滑动块21运动。
在本实施例中，电机3的输出端连接有第四链轮31，减速器4的输入端连接有第五链轮41，第四链轮31和第五链轮41通过第二链条啮合传动。啮合传动不会产生滑移，保证传动的准确性。
在本实施例中，支架1的后侧设置有手扶推杆11。在使用时供使用者推动该智能叉车。
在本实施例中，如图1所示，支架1的底部设置有四个滚轮12，该四个滚轮12呈等腰梯形的四个角的布局进行分布。呈等腰梯形的四个角的布局进行分布的四个滚轮12能够使得智能叉车站得更稳，防止使用过程中出现意外。
具体的，所述无线连接模块82通过路由器连接互联网，通过互联网连接控制终端，实现叉车的物联网，可以通过互联网进行控制指令转达。
具体的，所述控制终端，包括：手机、IPAD等移动终端和PC等固定终端。
综上，本发明具有以下优点：1)智能叉车不会漏油；(2)电机通过驱动链条来驱动升降台升降，升降台的升降范围；(3)动作迅速，同时通过控制器接收控制终端的控制指令，进而控制其连接的转向装置和电机工作，实现叉车的移动和升降，实现叉车的无人驾驶和远程控制，节省人力，提高叉车的工作效率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能叉车，包括支架和升降台和控制器，所述升降台滑动连接在所述支架并能够沿所述支架上下滑动，所述支架的底部设置有滚轮，其特征在于：所述智能叉车还包括电机、减速器、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第一链条及转向装置；
所述电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端连接所述第一链轮，在所述升降台的滑动方向上，所述第二链轮设置在所述升降台的滑动路径的下方，所述第三链轮设置在所述升降台的滑动路径的上方，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过所述第一链条啮合传动，所述升降台与所述第一链条的一段固定连接；
所述控制器，包括：控制芯片、无线连接模块、信号输出模块和电池模块，所述信号输出模块连接电机和转向装置。
2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述支架包括平行于所述升降台的滑动方向的两条立柱，所述两条立柱的内侧均内凹形成滑轨，所述升降台固定连接有滑动块，所述升降台通过所述滑动块与所述支架滑动连接，所述滑动块的两侧均设置有滑轮，所述滑动块的两侧的滑轮分别在所述两条立柱的滑轨内滑动。
3.根据权利要求2所述的所述的智能叉车，其特征在于：所述滑动块的每一侧均设置有至少两个滑轮，所述至少两个滑轮的连线平行于所述升降台的滑动方向。
4.根据权利要求2所述的所述的智能叉车，其特征在于：所述滑动块的后侧设置有第一链条固定装置，所述第一链条通过所述第一链条固定装置与所述滑动块固定连接。
5.根据权利要求4所述的所述的智能叉车，其特征在于：所述第一链条固定装置包括夹持块，所述夹持块通过螺钉与所述滑动块连接，调节所述螺钉能够调节所述夹持块与所述滑动块之间的距离，所述第一链条能够被夹紧在所述夹持块与所述滑动块之间。
6.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述电机的输出端连接有第四链轮，所述减速器的输入端连接有第五链轮，所述第四链轮和第五链轮通过第二链条啮合传动。
7.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述支架的后侧设置有手扶推杆。
8.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述支架的底部设置有四个滚轮，该四个滚轮呈等腰梯形的四个角的布局进行分布。
9.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述无线连接模块通过路由器连接互联网，通过互联网连接控制终端。
10.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于：所述控制终端，包括：手机、IPAD等移动终端和PC等固定终端。
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