CN108128387A - 一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，包括平衡车车身和蓄电池，所述平衡车车身上设有踏板，平衡车车身的两侧设有移动机构，前端设有操纵杆，底部设有备用车轮放置箱，移动机构包括两个并排设置的车轮，操纵杆与平衡车转向机构连接，操纵杆可调节长度，顶部设有扶手，操纵杆的上段设有安全保护装置，踏板顶面中部设有升降座椅，升降座椅包括升降杆和坐垫，蓄电池为平衡车供电。本发明的有益效果在于：整体结构设计巧妙，在现有的平衡车基础上增加了安全锁死装置和安全固定装置，可有效结局户外平衡车的锁死和固定困难问题，而安全保护装置可当平衡车发生碰撞和倾倒时，有效保护驾驶者的生命健康安全，降低患伤概率。

Description

一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车
技术领域
本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车。
背景技术
平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。其载重越大，行驶动能也就越大，具有良好环保的特点。在使用过程中，驾驶者不必担心掌握平衡，车体自身的平衡稳定性。车身小巧，转弯灵活，可以在狭窄、大转角的工作场合作业。自平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具，是未来汽车和自行车的替代品，具有广阔的市场与经济效益。
目前，现有的平衡车大多是适合在城市道路上行驶，然而当在户外复杂环境中，现有的平衡车很难胜任行驶工作，而且在行驶过程中会有较大的安全隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：包括平衡车车身和蓄电池，所述平衡车车身上设有供驾驶者站立的踏板，平衡车车身的两侧对称设有移动机构，前端设有操纵杆，底部设有备用车轮放置箱，所述移动机构包括两个并排设置的车轮，所述操纵杆与平衡车转向机构连接，所述操纵杆可调节长度，其顶部设有扶手，所述操纵杆的上段设有安全保护装置，所述踏板顶面中部设有升降座椅，所述升降座椅包括升降杆和设置在升降杆顶部的坐垫，所述蓄电池为平衡车供电。
进一步的，所述两并排设置的车轮上还设有轮罩，所述轮罩顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板给蓄电池供电。
进一步的，所述轮罩后侧设有收纳盒。
进一步的，所述备用车轮放置箱的内部空间与车轮相适配，且备用车轮放置箱的顶部通过螺栓与平衡车车身底部固定连接。
进一步的，所述备用车轮放置箱底部设有安全锁死装置，所述安全锁死装置包括警报器和左右对称设置的伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有压力感应器，所述压力感应器与警报器电连接，所述平衡车的蓄电池给压力感应器与警报器供电。
进一步的，所述备用车轮放置箱底部设有安全固定装置，所述安全固定装置包括至少四个均布在平衡车车身底部的收纳筒，所述收纳筒的底部开口，且内侧设有千斤顶，所述千斤顶的底部设有支撑座。
进一步的，所述安全保护装置包括箱体和撞击传感器，所述箱体内设有处理器、气体发生器和气垫，所述气垫有两个，且分别对称收纳在箱体后端，所述撞击传感器设置在箱体前端，所述撞击传感器、处理器和气体发生器依次电连接，所述气体发生器与气垫配合安装。
进一步的，所述升降杆包括由上至下依次套接的筒体，其中相邻两个上下筒体，上筒体直径大于下筒体直径，且上筒体容纳下筒体，所述每个筒体上端外侧的周向方向上均布有卡凸组，其中每列卡凸组包括均匀分布的凸起，所述凸起沿筒体外圆周面以逆时针方向倾斜向上设置，所述每个筒体下端内侧的周向方向上设有与筒体上端卡凸组一一对应的条形滑槽，且每个条形滑槽的下段沿筒体内圆周面以逆时针方向倾斜向上设有与凸起相适配的凹槽。
进一步的，所述车轮上均布有橡胶凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构设计巧妙，在现有的平衡车基础上增加了安全锁死装置和安全固定装置，可有效结局户外平衡车的锁死和固定困难问题，而安全保护装置可当平衡车发生碰撞和倾倒时，有效保护驾驶者的生命健康安全，降低患伤概率；此外，通过设置升降座椅，方便驾驶者在长期站立驾驶后，可选择坐姿驾驶，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车的结构示意图。
图2是本发明一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车中实施例1的仰视图。
图3是本发明一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车中实施例2的仰视图。
图4是本发明一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车中实施例2的安全固定装置结构示意图。
图5是本发明一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车中实施例3的收纳筒结构示意图。
附图标记列表：
1-平衡车车身，2-踏板，3-操纵杆，4-备用车轮放置箱，5-车轮，6-扶手，7-安全固定装置，71-收纳筒，72-千斤顶，73-支撑座，8-升降座椅，9-轮罩，10-太阳能电池板，11-收纳盒，12-安全锁死装置，121-伸缩杆，13-安全保护装置，131-箱体，14-筒体，15-卡凸组，151-凸起，16-条形滑槽，161-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：包括平衡车车身1和蓄电池，所述平衡车车身1上设有供驾驶者站立的踏板2，平衡车车身1的两侧对称设有移动机构，前端设有操纵杆3，底部设有备用车轮放置箱4，所述移动机构包括两个并排设置的车轮5，所述操纵杆3与平衡车转向机构连接，所述操纵杆3可调节长度，其顶部设有扶手6，所述操纵杆3的上段设有安全保护装置13，所述踏板2顶面中部设有升降座椅8，所述升降座椅8包括升降杆和设置在升降杆顶部的坐垫，所述蓄电池为平衡车供电。
在本实施例中，所述两并排设置的车轮5上还设有轮罩9，所述轮罩9顶部设有太阳能电池板10，所述太阳能电池板10给蓄电池供电，在户外有紫外线的情况下，太阳能电池板10可给蓄电池供电，从而增加蓄电池的续航能力。
在本实施例中，所述轮罩9后侧设有收纳盒11，方便驾驶者放置随性药物和杂物。
在本实施例中，所述备用车轮放置箱4的内部空间与车轮5相适配，且备用车轮放置箱4的顶部通过螺栓与平衡车车身1底部固定连接，从而方便在备用车轮放置箱4中存放平衡车的备用车轮，当行驶过程中有车轮破裂时，可及时更换。
在本实施例中，所述备用车轮放置箱4底部设有安全锁死装置12，所述安全锁死装置包括警报器和左右对称设置的伸缩杆121，所述伸缩杆121的端部设有压力感应器，所述压力感应器与警报器电连接，所述平衡车的蓄电池给压力感应器与警报器供电，从而当在户外斜坡等复杂地面时，通过安全锁死装置12的伸缩杆，使得车轮5的位置被完全锁死，放置平衡车倒遛或被盗的状况发生，保证驾驶者的生命健康和财产安全。
在本实施例中，所述升降杆包括由上至下依次套接的筒体14，其中相邻两个上下筒体14，上筒体直径大于下筒体直径，且上筒体容纳下筒体，所述每个筒体14上端外侧的周向方向上均布有卡凸组15，其中每列卡凸组15包括均匀分布的凸起151，所述凸起151沿筒体14外圆周面以逆时针方向倾斜向上设置，所述每个筒体14下端内侧的周向方向上设有与筒体14上端卡凸组15一一对应的条形滑槽16，且每个条形滑槽16的下段沿筒体14内圆周面以逆时针方向倾斜向上设有与凸起151相适配的凹槽161。可方便驾驶者在长期站立驾驶后，可选择坐姿驾驶，具有广阔的市场前景。
在本实施例中，所述车轮5上均布有橡胶凸起，可有效增加车轮5与地面的摩擦力，防止车轮打滑的现象，保证行驶安全性。
实施例2
一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：包括平衡车车身1和蓄电池，所述平衡车车身1上设有供驾驶者站立的踏板2，平衡车车身1的两侧对称设有移动机构，前端设有操纵杆3，底部设有备用车轮放置箱4，所述移动机构包括两个并排设置的车轮5，所述操纵杆3与平衡车转向机构连接，所述操纵杆3可调节长度，其顶部设有扶手6，所述操纵杆3的上段设有安全保护装置13，所述踏板2顶面中部设有升降座椅8，所述升降座椅8包括升降杆和设置在升降杆顶部的坐垫，所述蓄电池为平衡车供电。
在本实施例中，所述两并排设置的车轮5上还设有轮罩9，所述轮罩9顶部设有太阳能电池板10，所述太阳能电池板10给蓄电池供电，在户外有紫外线的情况下，太阳能电池板10可给蓄电池供电，从而增加蓄电池的续航能力。
在本实施例中，所述轮罩9后侧设有收纳盒11，方便驾驶者放置随性药物和杂物。
在本实施例中，所述备用车轮放置箱4的内部空间与车轮5相适配，且备用车轮放置箱4的顶部通过螺栓与平衡车车身1底部固定连接，从而方便在备用车轮放置箱4中存放平衡车的备用车轮，当行驶过程中有车轮破裂时，可及时更换。
在本实施例中，所述备用车轮放置箱4底部设有安全固定装置7，所述安全固定装置包括至少四个均布在平衡车车身1底部的收纳筒71，所述收纳筒71的底部开口，且内侧设有千斤顶72，所述千斤顶72的底部设有支撑座73。当需要稳定固定平衡车或者需要将平衡车抬起更换车轮时，安全固定装置7的千斤顶72可将平衡车整体抬起，方便驾驶者的相应操作。
在本实施例中，所述升降杆包括由上至下依次套接的筒体14，其中相邻两个上下筒体14，上筒体直径大于下筒体直径，且上筒体容纳下筒体，所述每个筒体14上端外侧的周向方向上均布有卡凸组15，其中每列卡凸组15包括均匀分布的凸起151，所述凸起151沿筒体14外圆周面以逆时针方向倾斜向上设置，所述每个筒体14下端内侧的周向方向上设有与筒体14上端卡凸组15一一对应的条形滑槽16，且每个条形滑槽16的下段沿筒体14内圆周面以逆时针方向倾斜向上设有与凸起151相适配的凹槽161。可方便驾驶者在长期站立驾驶后，可选择坐姿驾驶，具有广阔的市场前景。
在本实施例中，所述车轮5上均布有橡胶凸起，可有效增加车轮5与地面的摩擦力，防止车轮打滑的现象，保证行驶安全性。
实施例3
一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：包括平衡车车身1和蓄电池，所述平衡车车身1上设有供驾驶者站立的踏板2，平衡车车身1的两侧对称设有移动机构，前端设有操纵杆3，底部设有备用车轮放置箱4，所述移动机构包括两个并排设置的车轮5，所述操纵杆3与平衡车转向机构连接，所述操纵杆3可调节长度，其顶部设有扶手6，所述操纵杆3的上段设有安全保护装置13，所述踏板2顶面中部设有升降座椅8，所述升降座椅8包括升降杆和设置在升降杆顶部的坐垫，所述蓄电池为平衡车供电。
在本实施例中，所述两并排设置的车轮5上还设有轮罩9，所述轮罩9顶部设有太阳能电池板10，所述太阳能电池板10给蓄电池供电，在户外有紫外线的情况下，太阳能电池板10可给蓄电池供电，从而增加蓄电池的续航能力。
在本实施例中，所述轮罩9后侧设有收纳盒11，方便驾驶者放置随性药物和杂物。
在本实施例中，所述备用车轮放置箱4的内部空间与车轮5相适配，且备用车轮放置箱4的顶部通过螺栓与平衡车车身1底部固定连接，从而方便在备用车轮放置箱4中存放平衡车的备用车轮，当行驶过程中有车轮破裂时，可及时更换。
在本实施例中，所述备用车轮放置箱4底部设有安全固定装置7，所述安全固定装置包括至少四个均布在平衡车车身1底部的收纳筒71，所述收纳筒71的底部开口，且内侧设有千斤顶72，所述千斤顶72的底部设有支撑座73。当需要稳定固定平衡车或者需要将平衡车抬起更换车轮时，安全固定装置7的千斤顶72可将平衡车整体抬起，方便驾驶者的相应操作。
在本实施例中，所述安全保护装置13包括箱体131和撞击传感器，所述箱体131内设有处理器、气体发生器和气垫，所述气垫有两个，且分别对称收纳在箱体后端，所述撞击传感器设置在箱体131前端，所述撞击传感器、处理器和气体发生器依次电连接，所述气体发生器与气垫配合安装。当平衡车发生倾倒或撞击时，撞击传感器会及时将信号发送给处理器，处理器通知气体发生器及时给气垫充气，气垫向内侧驾驶者方向弹出，填充在驾驶者与地面和平衡车之间，进而有效保护驾驶者的生命健康安全，减少患伤概率。
在本实施例中，所述升降杆包括由上至下依次套接的筒体14，其中相邻两个上下筒体14，上筒体直径大于下筒体直径，且上筒体容纳下筒体，所述每个筒体14上端外侧的周向方向上均布有卡凸组15，其中每列卡凸组15包括均匀分布的凸起151，所述凸起151沿筒体14外圆周面以逆时针方向倾斜向上设置，所述每个筒体14下端内侧的周向方向上设有与筒体14上端卡凸组15一一对应的条形滑槽16，且每个条形滑槽16的下段沿筒体14内圆周面以逆时针方向倾斜向上设有与凸起151相适配的凹槽161。可方便驾驶者在长期站立驾驶后，可选择坐姿驾驶，具有广阔的市场前景。
在本实施例中，所述车轮5上均布有橡胶凸起，可有效增加车轮5与地面的摩擦力，防止车轮打滑的现象，保证行驶安全性。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：包括平衡车车身(1)和蓄电池，所述平衡车车身(1)上设有供驾驶者站立的踏板(2)，平衡车车身(1)的两侧对称设有移动机构，前端设有操纵杆(3)，底部设有备用车轮放置箱(4)，所述移动机构包括两个并排设置的车轮(5)，所述操纵杆(3)与平衡车转向机构连接，所述操纵杆(3)可调节长度，其顶部设有扶手(6)，所述操纵杆(3)的上段设有安全保护装置(13)，所述踏板(2)顶面中部设有升降座椅(8)，所述升降座椅(8)包括升降杆和设置在升降杆顶部的坐垫，所述蓄电池为平衡车供电。
2.根据权利要求1所述的一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：所述两并排设置的车轮(5)上还设有轮罩(9)，所述轮罩(9)顶部设有太阳能电池板(10)，所述太阳能电池板(10)给蓄电池供电。
3.根据权利要求2所述的一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：所述轮罩(9)后侧设有收纳盒(11)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：所述备用车轮放置箱(4)的内部空间与车轮(5)相适配，且备用车轮放置箱(4)的顶部通过螺栓与平衡车车身(1)底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：所述备用车轮放置箱(4)底部设有安全锁死装置(12)，所述安全锁死装置包括警报器和左右对称设置的伸缩杆(121)，所述伸缩杆(121)的端部设有压力感应器，所述压力感应器与警报器电连接，所述平衡车的蓄电池给压力感应器与警报器供电。
6.根据权利要求1所述的一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：所述备用车轮放置箱(4)底部设有安全固定装置(7)，所述安全固定装置包括至少四个均布在平衡车车身(1)底部的收纳筒(71)，所述收纳筒(71)的底部开口，且内侧设有千斤顶(72)，所述千斤顶(72)的底部设有支撑座(73)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：所述安全保护装置(13)包括箱体(131)和撞击传感器，所述箱体(131)内设有处理器、气体发生器和气垫，所述气垫有两个，且分别对称收纳在箱体后端，所述撞击传感器设置在箱体(131)前端，所述撞击传感器、处理器和气体发生器依次电连接，所述气体发生器与气垫配合安装。
8.根据权利要求1所述的一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：所述升降杆包括由上至下依次套接的筒体(14)，其中相邻两个上下筒体(14)，上筒体直径大于下筒体直径，且上筒体容纳下筒体，所述每个筒体(14)上端外侧的周向方向上均布有卡凸组(15)，其中每列卡凸组(15)包括均匀分布的凸起(151)，所述凸起(151)沿筒体(14)外圆周面以逆时针方向倾斜向上设置，所述每个筒体(14)下端内侧的周向方向上设有与筒体(14)上端卡凸组(15)一一对应的条形滑槽(16)，且每个条形滑槽(16)的下段沿筒体(14)内圆周面以逆时针方向倾斜向上设有与凸起(151)相适配的凹槽(161)。
9.根据权利要求1所述的一种适用于户外复杂环境的高性能平衡车，其特征在于：所述车轮(5)上均布有橡胶凸起。
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