CN108127652A - 一种重型桁架机械手 - Google Patents

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李志博
宋明安
孙洁
麻辉
宋凯鑫
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Abstract

本发明公开了一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有第一活动杆，第一活动杆的底部活动连接有第一铰接轴承，第一铰接轴承的一端活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的侧面活动连接有第二铰接轴承。该重型桁架机械手通过设置第一活动杆、第一铰接轴承和第二活动杆，能够使机械手结构简单，灵活性增强，适应不同的角度，通过设置左活动杆和右活动杆，能够调整机械手夹手之间的距离，使机械手可以夹取不同尺寸的物品，实用性更强。

Description

一种重型桁架机械手
技术领域
本发明涉及机械用具技术领域，具体为一种重型桁架机械手。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛，它是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，具有很高的作业准确性和在复杂环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、动式、电动式、机械式。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。工业生产和城市建设中需要用到重型机械手，这种重型机械手构造复杂，灵活性差，造价高昂且适用范围不大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种重型桁架机械手，解决了重型机械手构造复杂，灵活性差，造价高昂且适用范围不大的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的底部活动连接有第一铰接轴承，所述第一铰接轴承的一端活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的侧面活动连接有第二铰接轴承，所述第二铰接轴承的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过铰接轴铰接有固定块，所述固定块的底部固定连接顶板，所述顶板的底部分别活动连接有左活动杆和右活动杆，所述左活动杆底部活动连接有左铰接轴，所述右活动杆的底部活动连接有右铰接轴，所述左铰接轴和右铰接轴的内部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的轴心处活动连接有棘轮头，所述棘轮头的正面活动连接有棘轮把手，所述左铰接轴的底部铰接有左传动杆，所述右铰接轴的底部铰接有右传动杆，所述左传动杆和右传动杆的底部均活动连接有夹手，所述桁架的正面活动连接有工作台。
优选的，所述左铰接轴与右铰接轴内部螺纹的螺距相同，螺纹旋向相反。
优选的，所述左活动杆与右活动杆的形状大小一致。
优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的数量为两个，且两个支撑腿以工作台的中线为对称轴对称分布在工作台的底部。
优选的，所述棘轮头位于左铰接轴与右铰接轴之间。
优选的，所述左铰接轴位于左活动杆与左传动杆之间。
(三)有益效果
本发明提供了一种重型桁架机械手，具备以下有益效果：
本发明通过设置第一活动杆、第一铰接轴承和第二活动杆，能够使机械手结构简单，灵活性增强，适应不同的角度，通过设置左活动杆和右活动杆，能够调整机械手夹手之间的距离，使机械手可以夹取不同尺寸的物品，实用性更强，解决了重型机械手构造复杂，灵活性差，造价高昂且适用范围不大的问题。
附图说明
图1为本发明正视图结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图。
图中：1桁架、2电机、3滑杆、4滑块、5轴承、6转轴、7连接块、8第一活动杆、9第一铰接轴承、10第二活动杆、11第二铰接轴承、12连接杆、13固定块、14顶板、15左活动杆、16右活动杆、17左铰接轴、18右铰接轴、19螺杆、20棘轮头、21棘轮把手、22左传动杆、23右传动杆、24夹手、25工作台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种重型桁架机械手，包括桁架1，桁架1的顶部固定连接有电机2，桁架1的内部固定连接有滑杆3，滑杆3的外壁活动连接有滑块4，通过电机2带动滑块4的滑动，使机械手的可使用距离增加，滑块4的底部固定连接有轴承5，轴承5的内壁固定连接有转轴6，转轴6的底部固定连接有连接块7，转轴6在轴承5内部转动，使机械手可以各个角度工作，连接块7的底部固定连接有第一活动杆8，第一活动杆8的底部活动连接有第一铰接轴承9，第一铰接轴承9的一端活动连接有第二活动杆10，通过设置第一活动杆8、第一铰接轴承9和第二活动杆10，能够使机械手结构简单，灵活性增强，适应不同的角度，第二活动杆10的侧面活动连接有第二铰接轴承11，第二铰接轴承11的一端活动连接有连接杆12，连接杆12的一端通过铰接轴铰接有固定块13，固定块13的底部固定连接顶板14，顶板14的底部分别活动连接有左活动杆15和右活动杆16，左活动杆15与右活动杆16的形状大小一致，通过设置左活动杆15和右活动杆16，能够调整机械手夹手24之间的距离，使机械手可以夹取不同尺寸的物品，实用性更强，左活动杆15底部活动连接有左铰接轴17，左铰接轴17位于左活动杆15与左传动杆22之间，右活动杆16的底部活动连接有右铰接轴18，右铰接轴18位于右活动杆16与右传动杆23之间，左铰接轴17与右铰接轴18的形状大小一致，左铰接轴17和右铰接轴18的内部均螺纹连接有螺杆19，左铰接轴17与右铰接轴18内部螺纹的螺距相同，螺纹旋向相反，螺杆19的轴心处活动连接有棘轮头20，棘轮头20位于左铰接轴17与右铰接轴18之间，棘轮头20的正面活动连接有棘轮把手21，通过棘轮把手21来转动棘轮头20，使螺杆19转动，来控制左活动杆15和右活动杆16之间的距离，在使用完成以后棘轮把手21可以取下来，左铰接轴17的底部铰接有左传动杆22，右铰接轴18的底部铰接有右传动杆23，左传动杆22和右传动杆23的底部均活动连接有夹手24，左活动杆15和右活动杆16会随着左活动杆15和右活动杆16之间距离的变化而变化距离，来控制夹手24之间的距离，桁架1的正面活动连接有工作台25，工作台25的底部固定连接有支撑腿26，支撑腿26的数量为两个，且两个支撑腿26以工作台25的中线为对称轴对称分布在工作台25的底部。
综上可得，本发明通过设置第一活动杆8、第一铰接轴承9和第二活动杆10，能够使机械手结构简单，灵活性增强，适应不同的角度，通过设置左活动杆15和右活动杆16，能够调整机械手夹手24之间的距离，使机械手可以夹取不同尺寸的物品，实用性更强，解决了重型机械手构造复杂，灵活性差，造价高昂且适用范围不大的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种重型桁架机械手，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)的顶部固定连接有电机(2)，所述桁架(1)的内部固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的外壁活动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底部固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内壁固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的底部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定连接有第一活动杆(8)，所述第一活动杆(8)的底部活动连接有第一铰接轴承(9)，所述第一铰接轴承(9)的一端活动连接有第二活动杆(10)，所述第二活动杆(10)的侧面活动连接有第二铰接轴承(11)，所述第二铰接轴承(11)的一端活动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端通过铰接轴铰接有固定块(13)，所述固定块(13)的底部固定连接顶板(14)，所述顶板(14)的底部分别活动连接有左活动杆(15)和右活动杆(16)，所述左活动杆(15)底部活动连接有左铰接轴(17)，所述右活动杆(16)的底部活动连接有右铰接轴(18)，所述左铰接轴(17)和右铰接轴(18)的内部均螺纹连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)的轴心处活动连接有棘轮头(20)，所述棘轮头(20)的正面活动连接有棘轮把手(21)，所述左铰接轴(17)的底部铰接有左传动杆(22)，所述右铰接轴(18)的底部铰接有右传动杆(23)，所述左传动杆(22)和右传动杆(23)的底部均活动连接有夹手(24)，所述桁架(1)的正面活动连接有工作台(25)。
2.根据权利要求1所述的一种重型桁架机械手，其特征在于：所述左活动杆(15)与右活动杆(16)的形状大小一致。
3.根据权利要求1所述的一种重型桁架机械手，其特征在于：所述左铰接轴(17)与右铰接轴(18)内部螺纹的螺距相同，螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种重型桁架机械手，其特征在于：所述工作台(25)的底部固定连接有支撑腿(26)，支撑腿(26)的数量为两个，且两个支撑腿(26)以工作台(25)的中线为对称轴对称分布在工作台(25)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种重型桁架机械手，其特征在于：所述左铰接轴(17)位于左活动杆(15)与左传动杆(22)之间。
6.根据权利要求1所述的一种重型桁架机械手，其特征在于：所述左铰接轴(17)和右铰接轴(18)内壁的螺纹与螺杆(19)表面的螺纹相适配。
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