CN108127251B - 用于激光切管的同步支撑机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于激光切管的同步支撑机构，包括基座、设置于基座侧表面的导轨、前端支撑机构和后端支撑机构，所述后端支撑机构通过导轨安装于基座侧表面并可以沿着导轨前后移动，所述第一驱动环、第二驱动环设置于导向环内，所述滑块后方的卡盘上分别开有通孔，所述第一楔块、第二楔块分别穿过卡盘的通孔并与滑块后表面安装连接，所述滑块前表面分别安装有一夹爪，所述电机安装于直角减速机下方，所述直角减速机通过轴承和轴承锁紧螺母安装于连接轴一端，所述连接轴的另一端穿过转台支撑座的安装通孔并通过一法兰与支撑机构安装连接。本发明通过旋转机构的设置，使得卡盘在夹紧工件的同时实现同步旋转，方便对管材的周向切割，保证切割的精度。

Description

用于激光切管的同步支撑机构

技术领域

本发明涉及一种用于激光切管的同步支撑机构，属于激光切割技术领域。

背景技术

激光切割作为一种快速高效的加工方式，已经在各种工业领域得到广泛应用。激光切割机是一种用激光束进行切割加工的设备，主要包括激光发生器、扩束镜、聚焦镜、工作台和装夹装置。现阶段，卡盘作为激光切管机的装夹装置，由于加工质量好、生产效率高而得到了广泛的应用。目前，市场上的手动卡盘使用时需要人工操作进行装夹，装夹速度慢、夹持力不够强劲、夹持精度低，并且只适合于夹持、切割而且增加了人力资源成本、降低了工作效率，不适宜用于批量加工企业。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于激光切管的同步支撑机构，该用于激光切管的同步支撑机构通过旋转机构的设置，使得卡盘在夹紧工件的同时实现同步旋转，方便对管材的周向切割，保证切割的精度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于激光切管的同步支撑机构，包括基座、设置于基座侧表面的导轨、前端支撑机构和后端支撑机构，所述后端支撑机构通过导轨安装于基座侧表面并可以沿着导轨前后移动，所述前端支撑机构与后端旋转机构平行设置，安装于基座前端侧表面；

所述后端支撑机构进一步包括机架、主轴、卡盘、夹持机构和旋转机构，所述主轴前部穿过机架前板的中心通孔，所述主轴后部可旋转的安装于机架上，一导向环安装于机架前板的前侧面，所述卡盘与主轴前端面安装连接；

所述旋转机构进一步包括电机、减速机、小齿轮，所述电机安装于机架上，所述减速机与电机连接，所述减速机的输出轴与小齿轮连接，所述主轴外表面沿周向固定安装有一大齿轮，此大齿轮位于小齿轮下方并与小齿轮啮合连接；

所述夹持机构进一步包括导向环、第一驱动环、第二驱动环、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的后端分别与机架安装连接；

所述导向环沿周向均匀设置有若干第一导向槽和第二导向槽，所述第一驱动环和第二驱动环各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承，所述第一驱动环、第二驱动环设置于导向环内，第一驱动环的导向轴承分别嵌入导向环的第一导向槽内，所述第二驱动环的导向轴承分别嵌入导向环的第二导向槽内，所述第一驱动气缸的活塞头与第一驱动环的导向轴承连接，所述第二驱动气缸的活塞头与第二驱动环的导向轴承连接；

所述第一驱动环进一步包括第一内环、第一外环和设置于第一内环、第一外环之间的第一轴承，所述第一内环内表面对称设置有2对第一凸条，所述每对第一凸条之间分别活动安装有一第一楔块，所述每对第一凸条相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块，所述第一楔块两侧表面分别开有供第一凸条嵌入的第一斜槽；

所述第二驱动环进一步包括第二内环、第二外环和设置于第二内环、第二外环之间的第二轴承，所述第二内环内表面对称设置有2对第二凸条，所述每对第二凸条之间分别活动安装有一第二楔块，所述每对第二凸条相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块，所述第二楔块两侧表面分别开有供第二凸条嵌入的第二斜槽；

所述第一导向槽和第一驱动环的导向轴承数目为4个，所述第二导向槽和第二驱动环的导向轴承数目为4个，所述第一导向槽和第二导向槽均为斜槽，所述4个第一导向槽之间平行设置，所述第二导向槽之间平行设置，所述第一导向槽和第二导向槽之间平行设置，所述第一导向槽和第二导向槽间隔设置，所述第一驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于主轴两侧，所述第二驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于主轴两侧；

所述卡盘前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨，此滑轨内分别设置有可移动的滑块，所述滑块后方的卡盘上分别开有通孔，所述第一楔块、第二楔块分别穿过卡盘的通孔并与滑块后表面安装连接，所述滑块前表面分别安装有一夹爪；

所述前端支撑机构进一步包括电机、直角减速机、连接轴、转台支撑座和支撑机构，所述电机安装于直角减速机下方，所述直角减速机通过轴承和轴承锁紧螺母安装于连接轴一端，所述连接轴的另一端穿过转台支撑座的安装通孔并通过一法兰与支撑机构安装连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述主轴外侧面周向均匀设置有若干筋板，所述第一楔块、第二楔块分别位于主轴的两块筋板之间。

2. 上述方案中，所述滑块后表面分别开有一浅槽，所述第一楔块、第二楔块前端分别于滑块后表面的浅槽紧密配合并通过若干螺钉连接。

3. 上述方案中，所述第一轴承、第二轴承均为交叉滚子轴承。

4. 上述方案中，所述4个第一导向槽沿周向等间隔设置。

5. 上述方案中，所述4个第二导向槽沿周向等间隔设置。

6. 上述方案中，所述导向轴承为深沟球轴承。

7. 上述方案中，所述第一驱动气缸的后端与机架之间通过球面轴承连接。

8. 上述方案中，所述第二驱动气缸的后端与机架之间通过球面轴承连接。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明用于激光切管的同步支撑机构，其后端支撑机构通过导轨安装于基座侧表面并可以沿着导轨前后移动，所述前端支撑机构与后端旋转机构平行设置，安装于基座前端侧表面，通过前后支撑机构的组合设置，可以实现对工件的夹持、旋转与自动运送上料，使得整个切割过程实现自动化，提高了工作效率和加工的稳定性。

2、本发明用于激光切管的同步支撑机构，其导向环沿周向均匀设置有若干第一导向槽和第二导向槽，所述第一驱动环和第二驱动环各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承，所述第一驱动环、第二驱动环设置于导向环内，第一驱动环的导向轴承分别嵌入导向环的第一导向槽内，所述第二驱动环的导向轴承分别嵌入导向环的第二导向槽内，所述第一驱动气缸的活塞头与第一驱动环的导向轴承连接，所述第二驱动气缸的活塞头与第二驱动环的导向轴承连接，通过导向环的设置，将驱动气缸安装于机架上而无需直接安装在主轴或转盘上，减轻的主轴和转盘的负担，简化了卡盘的结构。

3、本发明用于激光切管的同步支撑机构，其第一驱动环进一步包括第一内环、第一外环和设置于第一内环、第一外环之间的第一轴承，所述第一内环内表面对称设置有2对第一凸条，所述每对第一凸条之间分别活动安装有一第一楔块，所述每对第一凸条相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块，所述第一楔块两侧表面分别开有供第一凸条嵌入的第一斜槽，通过驱动环的设置，将气缸向前的推力转化为夹爪向内的夹持力，对待加工件实施夹紧，操作简便且夹持力度稳定。

4、本发明用于激光切管的同步支撑机构，其第一导向槽和第一驱动环的导向轴承数目为4个，所述第二导向槽和第二驱动环的导向轴承数目为4个，所述第一导向槽和第二导向槽均为斜槽，所述4个第一导向槽之间平行设置，所述第二导向槽之间平行设置，所述第一导向槽和第二导向槽之间平行设置，所述第一导向槽和第二导向槽间隔设置，所述第一驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于第一驱动环相对的两侧，所述第二驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于第二驱动环相对的两侧，多组倾斜导向槽的对称设置，将气缸对导向环的推力分解到圆周的四个方向上，防止因为气缸推力过大导致导向环变形；其次，导向轴承为深沟球轴承，第一驱动气缸的后端与机架之间通过球面轴承连接，不同种类轴承的使用，使得气缸将导向环向前推的同时，具有沿着倾斜导向槽向斜上方摆动的可能，从而实现整体功能的稳定。

5、本发明用于激光切管的同步支撑机构，其旋转机构进一步包括电机、减速机、小齿轮，所述电机安装于机架上，所述减速机与电机连接，所述减速机的输出轴与小齿轮连接，所述主轴外表面周向固定安装有一大齿轮，此大齿轮位于小齿轮下方并与小齿轮啮合连接，旋转机构的设置，结构简单，使得卡盘在夹紧工件的同时实现同步旋转，方便对管材的周向切割，保证切割的精度。

附图说明

附图1为本发明用于激光切管的同步支撑机构结构示意图；

附图2为本发明用于激光切管的同步支撑机构中前端支撑机构结构示意图；

附图3为本发明用于激光切管的同步支撑机构中后端支撑机构结构示意图；

附图4为本发明同步支撑机构中后端支撑机构夹持机构结构示意图；

附图5为本发明同步支撑机构中后端支撑机构夹持机构局部结构示意图；

附图6为本发明支撑机构中后端支撑机构夹持机构第一驱动环结构示意图；

附图7为本发明支撑机构中后端支撑机构夹持机构第二驱动环结构示意图。

以上附图中：41、基座；42、导轨；43、前端支撑机构；401、电机；402、直角减速机；403、连接轴；404、转台支撑座；405、支撑机构；406、轴承；407、轴承锁紧螺母；408、法兰；44、后端支撑机构；1、机架；2、主轴；3、导向环；3a1、第一导向槽；3a2、第二导向槽；4、卡盘；5、夹持机构；5a、第一驱动环；5a1、第一内环；5a2、第一凸条；5a3、第一外环；5a4、第一凸条；5a5、第一凸块；5a6、第一楔块；5a7、第一斜槽；6a、第二驱动环；6a1、第二内环；6a2、第二凸条；6a3、第二外环；6a4、第二凸条；6a5、第二凸块；6a6、第二楔块；6a7、第二斜槽；7a、第一驱动气缸；8a、第二驱动气缸；11a、导向轴承；12a、弹簧；13a、导向轴；14a、挡片；61、电机；62、减速机；63、小齿轮；21、滑轨；22、滑块；23、夹爪。

具体实施方式

实施例1：一种用于激光切管的同步支撑机构，包括基座41、设置于基座41侧表面的导轨42、前端支撑机构43和后端支撑机构44，所述后端支撑机构44通过导轨42安装于基座41侧表面并可以沿着导轨前后移动，所述前端支撑机构43与后端旋转机构44平行设置，安装于基座41前端侧表面；

所述后端支撑机构44进一步包括机架1、主轴2、卡盘4、夹持机构5和旋转机构，所述主轴2前部穿过机架1前板的中心通孔，所述主轴2后部可旋转的安装于机架1上，所述导向环3安装于机架1前板的前侧面，所述卡盘4与主轴2前端面安装连接；

所述旋转机构进一步包括电机61、减速机62、小齿轮63，所述电机61安装于机架1上，所述减速机62与电机61连接，所述减速机62的输出轴与小齿轮63连接，所述主轴2外表面沿周向固定安装有一大齿轮，此大齿轮位于小齿轮63下方并与小齿轮63啮合连接；

所述夹持机构5进一步包括导向环3、第一驱动环5a、第二驱动环6a、第一驱动气缸7a和第二驱动气缸8a，所述第一驱动气缸7a、第二驱动气缸8a的后端分别与机架1安装连接；

所述导向环3沿周向均匀设置有若干第一导向槽3a1和第二导向槽3a2，所述第一驱动环5a和第二驱动环6a各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承11a，所述第一驱动环5a、第二驱动环6a设置于导向环3内，第一驱动环5a的导向轴承11a分别嵌入导向环3的第一导向槽3a1内，所述第二驱动环6a的导向轴承11a分别嵌入导向环3的第二导向槽3a2内，所述第一驱动气缸7a的活塞头与第一驱动环5a的导向轴承11a连接，所述第二驱动气缸8a的活塞头与第二驱动环6a的导向轴承11a连接；

所述第一驱动环5a进一步包括第一内环5a1、第一外环5a3和设置于第一内环5a1、第一外环5a3之间的第一轴承5a2，所述第一内环5a1内表面对称设置有2对第一凸条5a4，所述每对第一凸条5a4之间分别活动安装有一第一楔块5a6，所述每对第一凸条5a4相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块5a5，所述第一楔块5a6两侧表面分别开有供第一凸条5a4嵌入的第一斜槽5a7；

所述第二驱动环6a进一步包括第二内环6a1、第二外环6a3和设置于第二内环6a1、第二外环6a3之间的第二轴承6a2，所述第二内环6a1内表面对称设置有2对第二凸条6a4，所述每对第二凸条6a4之间分别活动安装有一第二楔块6a6，所述每对第二凸条6a4相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块6a5，所述第二楔块6a6两侧表面分别开有供第二凸条6a4嵌入的第二斜槽6a7；

所述第一导向槽3a1和第一驱动环5a的导向轴承11a数目为4个，所述第二导向槽3a2和第二驱动环6a的导向轴承11a数目为4个，所述第一导向槽3a1和第二导向槽3a2均为斜槽，所述4个第一导向槽3a1之间平行设置，所述第二导向槽3a2之间平行设置，所述第一导向槽3a1和第二导向槽3a2之间平行设置，所述第一导向槽3a1和第二导向槽3a2间隔设置，所述第一驱动气缸7a的数目为2个，分别对称设置于主轴2两侧，所述第二驱动气缸8a的数目为2个，分别对称设置于主轴2两侧；

所述卡盘4前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨21，此滑轨21内分别设置有可移动的滑块22，所述滑块22后方的卡盘4上分别开有通孔，所述第一楔块5a6、第二楔块6a6分别穿过卡盘4的通孔并与滑块22后表面安装连接，所述滑块22前表面分别安装有一夹爪23；

所述前端支撑机构43进一步包括电机401、直角减速机402、连接轴403、转台支撑座404和支撑机构405，所述电机401安装于直角减速机402下方，所述直角减速机402通过轴承406和轴承锁紧螺母407安装于连接轴403一端，所述连接轴403的另一端穿过转台支撑座404的安装通孔并通过一法兰408与支撑机构405安装连接。

上述主轴2外侧面周向均匀设置有若干筋板，所述第一楔块5a6、第二楔块6a6分别位于主轴2的两块筋板之间；上述滑块22后表面分别开有一浅槽，所述第一楔块5a6、第二楔块6a6前端分别于滑块22后表面的浅槽紧密配合并通过若干螺钉连接。

实施例2：一种用于激光切管的同步支撑机构，包括基座41、设置于基座41侧表面的导轨42、前端支撑机构43和后端支撑机构44，所述后端支撑机构44通过导轨42安装于基座41侧表面并可以沿着导轨前后移动，所述前端支撑机构43与后端旋转机构44平行设置，安装于基座41前端侧表面；

所述后端支撑机构44进一步包括机架1、主轴2、卡盘4、夹持机构5和旋转机构，所述主轴2前部穿过机架1前板的中心通孔，所述主轴2后部可旋转的安装于机架1上，所述导向环3安装于机架1前板的前侧面，所述卡盘4与主轴2前端面安装连接；

所述旋转机构进一步包括电机61、减速机62、小齿轮63，所述电机61安装于机架1上，所述减速机62与电机61连接，所述减速机62的输出轴与小齿轮63连接，所述主轴2外表面沿周向固定安装有一大齿轮，此大齿轮位于小齿轮63下方并与小齿轮63啮合连接；

所述夹持机构5进一步包括导向环3、第一驱动环5a、第二驱动环6a、第一驱动气缸7a和第二驱动气缸8a，所述第一驱动气缸7a、第二驱动气缸8a的后端分别与机架1安装连接；

所述导向环3沿周向均匀设置有若干第一导向槽3a1和第二导向槽3a2，所述第一驱动环5a和第二驱动环6a各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承11a，所述第一驱动环5a、第二驱动环6a设置于导向环3内，第一驱动环5a的导向轴承11a分别嵌入导向环3的第一导向槽3a1内，所述第二驱动环6a的导向轴承11a分别嵌入导向环3的第二导向槽3a2内，所述第一驱动气缸7a的活塞头与第一驱动环5a的导向轴承11a连接，所述第二驱动气缸8a的活塞头与第二驱动环6a的导向轴承11a连接；

所述第一驱动环5a进一步包括第一内环5a1、第一外环5a3和设置于第一内环5a1、第一外环5a3之间的第一轴承5a2，所述第一内环5a1内表面对称设置有2对第一凸条5a4，所述每对第一凸条5a4之间分别活动安装有一第一楔块5a6，所述每对第一凸条5a4相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块5a5，所述第一楔块5a6两侧表面分别开有供第一凸条5a4嵌入的第一斜槽5a7；

所述第二驱动环6a进一步包括第二内环6a1、第二外环6a3和设置于第二内环6a1、第二外环6a3之间的第二轴承6a2，所述第二内环6a1内表面对称设置有2对第二凸条6a4，所述每对第二凸条6a4之间分别活动安装有一第二楔块6a6，所述每对第二凸条6a4相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块6a5，所述第二楔块6a6两侧表面分别开有供第二凸条6a4嵌入的第二斜槽6a7；

所述第一导向槽3a1和第一驱动环5a的导向轴承11a数目为4个，所述第二导向槽3a2和第二驱动环6a的导向轴承11a数目为4个，所述第一导向槽3a1和第二导向槽3a2均为斜槽，所述4个第一导向槽3a1之间平行设置，所述第二导向槽3a2之间平行设置，所述第一导向槽3a1和第二导向槽3a2之间平行设置，所述第一导向槽3a1和第二导向槽3a2间隔设置，所述第一驱动气缸7a的数目为2个，分别对称设置于主轴2两侧，所述第二驱动气缸8a的数目为2个，分别对称设置于主轴2两侧；

所述卡盘4前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨21，此滑轨21内分别设置有可移动的滑块22，所述滑块22后方的卡盘4上分别开有通孔，所述第一楔块5a6、第二楔块6a6分别穿过卡盘4的通孔并与滑块22后表面安装连接，所述滑块22前表面分别安装有一夹爪23；

所述前端支撑机构43进一步包括电机401、直角减速机402、连接轴403、转台支撑座404和支撑机构405，所述电机401安装于直角减速机402下方，所述直角减速机402通过轴承406和轴承锁紧螺母407安装于连接轴403一端，所述连接轴403的另一端穿过转台支撑座404的安装通孔并通过一法兰408与支撑机构405安装连接。

上述第一轴承5a2、第二轴承6a2均为交叉滚子轴承；上述4个第一导向槽3a1沿周向等间隔设置；上述4个第二导向槽3a2沿周向等间隔设置；上述导向轴承11a为深沟球轴承；上述第一驱动气缸7a的后端与机架1之间通过球面轴承连接；上述第二驱动气缸8a的后端与机架1之间通过球面轴承连接。

采用上述用于激光切管的同步支撑机构时，其通过前后支撑机构的组合设置，可以实现对工件的夹持、旋转与自动运送上料，使得整个切割过程实现自动化，提高了工作效率和加工的稳定性；其次，通过导向环的设置，将驱动气缸安装于机架上而无需直接安装在主轴或转盘上，减轻的主轴和转盘的负担，简化了卡盘的结构；再次，通过驱动环的设置，将气缸向前的推力转化为夹爪向内的夹持力，对待加工件实施夹紧，操作简便且夹持力度稳定；再次，多组倾斜导向槽的对称设置，将气缸对导向环的推力分解到圆周的四个方向上，防止因为气缸推力过大导致导向环变形；再次，不同种类轴承的使用，使得气缸将导向环向前推的同时，具有沿着倾斜导向槽向斜上方摆动的可能，从而实现整体功能的稳定；再次，旋转机构的设置，结构简单，使得卡盘在夹紧工件的同时实现同步旋转，方便对管材的周向切割，保证切割的精度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：包括基座（41）、设置于基座（41）侧表面的导轨（42）、前端支撑机构（43）和后端支撑机构（44），所述后端支撑机构（44）通过导轨（42）安装于基座（41）侧表面并可以沿着导轨前后移动，所述前端支撑机构（43）与后端旋转机构（44）平行设置，安装于基座（41）前端侧表面；

所述后端支撑机构（44）进一步包括机架（1）、主轴（2）、卡盘（4）、夹持机构（5）和旋转机构，所述主轴（2）前部穿过机架（1）前板的中心通孔，所述主轴（2）后部可旋转的安装于机架（1）上，一导向环（3）安装于机架（1）前板的前侧面，所述卡盘（4）与主轴（2）前端面安装连接；

所述旋转机构进一步包括电机（61）、减速机（62）、小齿轮（63），所述电机（61）安装于机架（1）上，所述减速机（62）与电机（61）连接，所述减速机（62）的输出轴与小齿轮（63）连接，所述主轴（2）外表面沿周向固定安装有一大齿轮，此大齿轮位于小齿轮（63）下方并与小齿轮（63）啮合连接；

所述夹持机构（5）进一步包括导向环（3）、第一驱动环（5a）、第二驱动环（6a）、第一驱动气缸（7a）和第二驱动气缸（8a），所述第一驱动气缸（7a）、第二驱动气缸（8a）的后端分别与机架（1）安装连接；

所述导向环（3）沿周向均匀设置有若干第一导向槽（3a1）和第二导向槽（3a2），所述第一驱动环（5a）和第二驱动环（6a）各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承（11a），所述第一驱动环（5a）、第二驱动环（6a）设置于导向环（3）内，第一驱动环（5a）的导向轴承（11a）分别嵌入导向环（3）的第一导向槽（3a1）内，所述第二驱动环（6a）的导向轴承（11a）分别嵌入导向环（3）的第二导向槽（3a2）内，所述第一驱动气缸（7a）的活塞头与第一驱动环（5a）的导向轴承（11a）连接，所述第二驱动气缸（8a）的活塞头与第二驱动环（6a）的导向轴承（11a）连接；

所述第一驱动环（5a）进一步包括第一内环（5a1）、第一外环（5a3）和设置于第一内环（5a1）、第一外环（5a3）之间的第一轴承（5a2），所述第一内环（5a1）内表面对称设置有2对第一凸条（5a4），所述每对第一凸条（5a4）之间分别活动安装有一第一楔块（5a6），所述每对第一凸条（5a4）相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块（5a5），所述第一楔块（5a6）两侧表面分别开有供第一凸条（5a4）嵌入的第一斜槽（5a7）；

所述第二驱动环（6a）进一步包括第二内环（6a1）、第二外环（6a3）和设置于第二内环（6a1）、第二外环（6a3）之间的第二轴承（6a2），所述第二内环（6a1）内表面对称设置有2对第二凸条（6a4），所述每对第二凸条（6a4）之间分别活动安装有一第二楔块（6a6），所述每对第二凸条（6a4）相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块（6a5），所述第二楔块（6a6）两侧表面分别开有供第二凸条（6a4）嵌入的第二斜槽（6a7）；

所述第一导向槽（3a1）和第一驱动环（5a）的导向轴承（11a）数目为4个，所述第二导向槽（3a2）和第二驱动环（6a）的导向轴承（11a）数目为4个，所述第一导向槽（3a1）和第二导向槽（3a2）均为斜槽，所述4个第一导向槽（3a1）之间平行设置，所述第二导向槽（3a2）之间平行设置，所述第一导向槽（3a1）和第二导向槽（3a2）之间平行设置，所述第一导向槽（3a1）和第二导向槽（3a2）间隔设置，所述第一驱动气缸（7a）的数目为2个，分别对称设置于主轴（2）两侧，所述第二驱动气缸（8a）的数目为2个，分别对称设置于主轴（2）两侧；

所述卡盘（4）前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨（21），此滑轨（21）内分别设置有可移动的滑块（22），所述滑块（22）后方的卡盘（4）上分别开有通孔，所述第一楔块（5a6）、第二楔块（6a6）分别穿过卡盘（4）的通孔并与滑块（22）后表面安装连接，所述滑块（22）前表面分别安装有一夹爪（23）；

所述前端支撑机构（43）进一步包括电机（401）、直角减速机（402）、连接轴（403）、转台支撑座（404）和支撑机构（405），所述电机（401）安装于直角减速机（402）下方，所述直角减速机（402）通过轴承（406）和轴承锁紧螺母（407）安装于连接轴（403）一端，所述连接轴（403）的另一端穿过转台支撑座（404）的安装通孔并通过一法兰（408）与支撑机构（405）安装连接。

2.根据权利要求1所述的用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：所述主轴（2）外侧面周向均匀设置有若干筋板，所述第一楔块（5a6）、第二楔块（6a6）分别位于主轴（2）的两块筋板之间。

3.根据权利要求1所述的用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：所述滑块（22）后表面分别开有一浅槽，所述第一楔块（5a6）、第二楔块（6a6）前端分别于滑块（22）后表面的浅槽紧密配合并通过若干螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：所述第一轴承（5a2）、第二轴承（6a2）均为交叉滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：所述4个第一导向槽（3a1）沿周向等间隔设置。

6.根据权利要求1所述的用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：所述4个第二导向槽（3a2）沿周向等间隔设置。

7.根据权利要求1所述的用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：所述导向轴承（11a）为深沟球轴承。

8.根据权利要求1所述的用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：所述第一驱动气缸（7a）的后端与机架（1）之间通过球面轴承连接。

9.根据权利要求1所述的用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：所述第二驱动气缸（8a）的后端与机架（1）之间通过球面轴承连接。

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