CN206662531U - 同步给进式支撑机构 - Google Patents

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陈洪儒
白素涛
文国民
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Abstract

本实用新型公开一种同步给进式支撑机构,包括基座、设置于基座侧表面的导轨、前端支撑机构和后端旋转机构,所述前端支撑机构与后端旋转机构平行设置,安装于基座前端侧表面,此滑座上均设置有可移动的滑块,一滚轮支架固定于滑块上,所述左右导向环、上下导向环和导向环挡板依次套装于大圆盘的主轴上,所述2个带轴小齿轮中另一个穿过大圆盘并与上下导向环的齿条啮合,一下导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的下让位槽和上下导向环的下导向槽。本实用新型通过导轨、前端支撑机构和后端旋转机构的设置,可以直接装夹6米或更长的整条管材,并能连续不断的进行多次切割,减少装料、卸料、对位次数和作业时间,可以实现一名作业人员同时操作几台设备,大大降低人工成本,提高生产效率。

Description

同步给进式支撑机构
技术领域
本实用新型涉及一种同步给进式支撑机构,属于激光切割技术领域。
背景技术
激光切割作为一种快速高效的加工方式,已经在各种工业领域得到广泛应用。激光切割机是一种用激光束进行切割加工的设备,主要包括激光发生器、扩束镜、聚焦镜、工作台、平面夹具或旋转夹具及其它相关控制单元,其中旋转夹具用于装夹待切割管材,夹具的旋转带动管材转动,激光切割机对管材进行切割,由于激光切割的高精度特性,如何使旋转夹具平稳运行,实现度管材的精确切割,成为工程师们需要讨论的重点。
发明内容
本实用新型目的是提供一种同步给进式支撑机构,该支撑机构通过导轨、前端支撑机构和后端旋转机构的设置,可以直接装夹6米或更长的整条管材,并能连续不断的进行多次切割,减少装料、卸料、对位次数和作业时间,可以实现一名作业人员同时操作几台设备,大大降低人工成本,提高生产效率。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种同步给进式支撑机构,包括基座、设置于基座侧表面的导轨、前端支撑机构和后端旋转机构,所述后端旋转机构通过导轨安装于基座侧表面并可以沿着导轨前后移动,所述前端支撑机构与后端旋转机构平行设置,安装于基座前端侧表面;
所述前端支撑机构进一步包括左右导向环、上下导向环、大圆盘、导向环挡板和2个带轴小齿轮,所述大圆盘后端面具有一主轴,所述大圆盘前端面沿周向等间隔设置有四个滑座,此滑座上均设置有可移动的滑块,一滚轮支架固定于滑块上,此滚轮支架靠近大圆盘中心的一端安装有一滚轮,所述左右导向环、上下导向环和导向环挡板依次套装于大圆盘的主轴上,所述左右导向环、上下导向环各自的边缘均具有一齿条,所述2个带轴小齿轮中一个穿过大圆盘并与左右导向环的齿条啮合,所述2个带轴小齿轮中另一个穿过大圆盘并与上下导向环的齿条啮合;
所述大圆盘沿周向等间隔设置有四条导向槽,所述左右导向环的上部区和下部区分别设置有上让位槽和下让位槽,所述左右导向环的左部区和右部区分别设置有左导向槽和右导向槽,所述上下导向环的上部区和下部区分别设置有上导向槽和下导向槽,所述上下导向环的左部区和右部区分别设置有左让位槽和右让位槽;
一左导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的左导向槽和上下导向环的左让位槽,一右导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的右导向槽和上下导向环的右让位槽,一上导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的上让位槽和上下导向环的上导向槽,一下导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的下让位槽和上下导向环的下导向槽;
所述后端旋转机构进一步包括行进电机、直角减速机、连接轴、转台支撑座和气动卡盘,所述行进电机安装于直角减速机下方,所述直角减速机通过轴承和轴承锁紧螺母安装于连接轴一端,所述连接轴的另一端穿过转台支撑座的安装通孔并通过一法兰与气动卡盘安装连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下:
1. 上述方案中,所述左导向杆、右导向杆与左右导向环的左导向槽和右导向槽之间通过一轴承连接,压住轴承的轴承压盖通过螺钉固定于左导向杆、右导向杆各自的末端端面。
2. 上述方案中,所述上导向杆、下导向杆与上下导向环的上导向槽和下导向槽之间通过一轴承连接,压住轴承的轴承压盖通过螺钉固定于上导向杆、下导向杆各自的末端端面。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果:
1. 本实用新型同步给进式支撑机构,其包括基座、设置于基座侧表面的导轨、前端支撑机构和后端旋转机构,通过导轨、前端支撑机构和后端旋转机构的设置,可以直接装夹6米或更长的整条管材,并能连续不断的进行多次切割,减少装料、卸料、对位次数和作业时间,可以实现一名作业人员同时操作几台设备,大大降低人工成本,提高生产效率。
2. 本实用新型同步给进式支撑机构,其大圆盘沿周向等间隔设置有四条导向槽,左右导向环的左部区和右部区分别设置有左导向槽和右导向槽,上下导向环的上部区和下部区分别设置有上导向槽和下导向槽,一左导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的左导向槽和上下导向环的左让位槽,一右导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的右导向槽和上下导向环的右让位槽,一上导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的上让位槽和上下导向环的上导向槽,一下导向杆依次嵌入滑块、滑座的中央通孔、大圆盘的导向槽、左右导向环的下让位槽和上下导向环的下导向槽,各个导向杆与导向槽的设置,配合带轴小齿轮,巧妙的带动各个方向滑块的运动,从四个方向对穿入支撑机构内的管材进行夹紧定位;其次,其左导向杆、右导向杆与左右导向环的左导向槽和右导向槽之间通过一轴承连接,上导向杆、下导向杆与上下导向环的上导向槽和下导向槽之间通过一轴承连接,各个方向导向杆与导向环的导向槽之间的轴承设置,大大降低导向环运动过程中的摩擦系数,保证其回转精度,防止运动过程中出现卡死等现象,还可以减少磨损,延长设备使用寿命;此外,一压住轴承的轴承压盖通过螺钉固定于左导向杆、右导向杆各自的末端端面,导向杆末端轴承盖的设置,既可以防止灰尘等进入轴承内影响其工作效能,又可以限制轴承在前后方向的位置,保证轴承转动的准确性。
附图说明
附图1为本实用新型同步给进式支撑机构结构示意图;
附图2为本实用新型同步给进式支撑机构的前端支撑机构结构示意图;
附图3为本实用新型同步给进式支撑机构的后端旋转机构结构示意图。
以上附图中:1、基座;2、导轨;3、前端支撑机构;4、后端旋转机构;401、行进电机;402、直角减速机;403、连接轴;404、转台支撑座;405、气动卡盘;406、轴承;407、轴承锁紧螺母;408、法兰;5、左右导向环;6、上下导向环;61、齿条;62、上让位槽;63、下让位槽;64、左导向槽;65、右导向槽;66、上导向槽;67、下导向槽;68、左让位槽;69、右让位槽;7、大圆盘;71、主轴;72、导向槽;8、导向环挡板;9、带轴小齿轮;10、滑座;11、滑块;12、滚轮支架;13、滚轮;14、左导向杆;15、右导向杆;16、上导向杆;17、下导向杆;18、轴承;19、轴承压盖;20、螺钉。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例1:一种同步给进式支撑机构,包括基座1、设置于基座1侧表面的导轨2、前端支撑机构3和后端旋转机构4,所述后端旋转机构4通过导轨2安装于基座1侧表面并可以沿着导轨前后移动,所述前端支撑机构3与后端旋转机构4平行设置,安装于基座1前端侧表面;
所述前端支撑机构3进一步包括左右导向环5、上下导向环6、大圆盘7、导向环挡板8和2个带轴小齿轮9,所述大圆盘7后端面具有一主轴71,所述大圆盘7前端面沿周向等间隔设置有四个滑座10,此滑座10上均设置有可移动的滑块11,一滚轮支架12固定于滑块11上,此滚轮支架12靠近大圆盘7中心的一端安装有一滚轮13,所述左右导向环5、上下导向环6和导向环挡板8依次套装于大圆盘7的主轴71上,所述左右导向环5、上下导向环6各自的边缘均具有一齿条61,所述2个带轴小齿轮9中一个穿过大圆盘7并与左右导向环5的齿条61啮合,所述2个带轴小齿轮9中另一个穿过大圆盘7并与上下导向环6的齿条61啮合;
所述大圆盘7沿周向等间隔设置有四条导向槽72,所述左右导向环5的上部区和下部区分别设置有上让位槽62和下让位槽63,所述左右导向环5的左部区和右部区分别设置有左导向槽64和右导向槽65,所述上下导向环6的上部区和下部区分别设置有上导向槽66和下导向槽67,所述上下导向环6的左部区和右部区分别设置有左让位槽68和右让位槽69;
一左导向杆14依次嵌入滑块11、滑座10的中央通孔、大圆盘7的导向槽72、左右导向环5的左导向槽64和上下导向环6的左让位槽68,一右导向杆15依次嵌入滑块11、滑座10的中央通孔、大圆盘7的导向槽72、左右导向环5的右导向槽65和上下导向环6的右让位槽69,一上导向杆16依次嵌入滑块11、滑座10的中央通孔、大圆盘7的导向槽72、左右导向环5的上让位槽62和上下导向环6的上导向槽66,一下导向杆17依次嵌入滑块11、滑座10的中央通孔、大圆盘7的导向槽72、左右导向环5的下让位槽63和上下导向环6的下导向槽67;
所述后端旋转机构4进一步包括行进电机401、直角减速机402、连接轴403、转台支撑座404和气动卡盘405,所述行进电机401安装于直角减速机402下方,所述直角减速机402通过轴承406和轴承锁紧螺母407安装于连接轴403一端,所述连接轴403的另一端穿过转台支撑座404的安装通孔并通过一法兰408与气动卡盘405安装连接。
上述上导向杆16、下导向杆17与上下导向环6的上导向槽66和下导向槽67之间通过一轴承18连接,压住轴承18的轴承压盖19通过螺钉20固定于上导向杆16、下导向杆17各自的末端端面。
实施例2:一种同步给进式支撑机构,包括基座1、设置于基座1侧表面的导轨2、前端支撑机构3和后端旋转机构4,所述后端旋转机构4通过导轨2安装于基座1侧表面并可以沿着导轨前后移动,所述前端支撑机构3与后端旋转机构4平行设置,安装于基座1前端侧表面;
所述前端支撑机构3进一步包括左右导向环5、上下导向环6、大圆盘7、导向环挡板8和2个带轴小齿轮9,所述大圆盘7后端面具有一主轴71,所述大圆盘7前端面沿周向等间隔设置有四个滑座10,此滑座10上均设置有可移动的滑块11,一滚轮支架12固定于滑块11上,此滚轮支架12靠近大圆盘7中心的一端安装有一滚轮13,所述左右导向环5、上下导向环6和导向环挡板8依次套装于大圆盘7的主轴71上,所述左右导向环5、上下导向环6各自的边缘均具有一齿条61,所述2个带轴小齿轮9中一个穿过大圆盘7并与左右导向环5的齿条61啮合,所述2个带轴小齿轮9中另一个穿过大圆盘7并与上下导向环6的齿条61啮合;
所述大圆盘7沿周向等间隔设置有四条导向槽72,所述左右导向环5的上部区和下部区分别设置有上让位槽62和下让位槽63,所述左右导向环5的左部区和右部区分别设置有左导向槽64和右导向槽65,所述上下导向环6的上部区和下部区分别设置有上导向槽66和下导向槽67,所述上下导向环6的左部区和右部区分别设置有左让位槽68和右让位槽69;
一左导向杆14依次嵌入滑块11、滑座10的中央通孔、大圆盘7的导向槽72、左右导向环5的左导向槽64和上下导向环6的左让位槽68,一右导向杆15依次嵌入滑块11、滑座10的中央通孔、大圆盘7的导向槽72、左右导向环5的右导向槽65和上下导向环6的右让位槽69,一上导向杆16依次嵌入滑块11、滑座10的中央通孔、大圆盘7的导向槽72、左右导向环5的上让位槽62和上下导向环6的上导向槽66,一下导向杆17依次嵌入滑块11、滑座10的中央通孔、大圆盘7的导向槽72、左右导向环5的下让位槽63和上下导向环6的下导向槽67;
所述后端旋转机构4进一步包括行进电机401、直角减速机402、连接轴403、转台支撑座404和气动卡盘405,所述行进电机401安装于直角减速机402下方,所述直角减速机402通过轴承406和轴承锁紧螺母407安装于连接轴403一端,所述连接轴403的另一端穿过转台支撑座404的安装通孔并通过一法兰408与气动卡盘405安装连接。
上述左导向杆14、右导向杆15与左右导向环5的左导向槽64和右导向槽65之间通过一轴承18连接,压住轴承18的轴承压盖19通过螺钉20固定于左导向杆14、右导向杆15各自的末端端面。
采用上述支撑机构时,通过导轨、前端支撑机构和后端旋转机构的设置,可以直接装夹6米或更长的整条管材,并能连续不断的进行多次切割,减少装料、卸料、对位次数和作业时间,可以实现一名作业人员同时操作几台设备,大大降低人工成本,提高生产效率;其次,各个导向杆与导向槽的设置,配合带轴小齿轮,巧妙的带动各个方向滑块的运动,从四个方向对穿入支撑机构内的管材进行夹紧定位;再次,其各个方向导向杆与导向环的导向槽之间的轴承设置,大大降低导向环运动过程中的摩擦系数,保证其回转精度,防止运动过程中出现卡死等现象,还可以减少磨损,延长设备使用寿命;此外,导向杆末端轴承盖的设置,既可以防止灰尘等进入轴承内影响其工作效能,又可以限制轴承在前后方向的位置,保证轴承转动的准确性。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种同步给进式支撑机构,其特征在于:包括基座(1)、设置于基座(1)侧表面的导轨(2)、前端支撑机构(3)和后端旋转机构(4),所述后端旋转机构(4)通过导轨(2)安装于基座(1)侧表面并可以沿着导轨前后移动,所述前端支撑机构(3)与后端旋转机构(4)平行设置,安装于基座(1)前端侧表面;
所述前端支撑机构(3)进一步包括左右导向环(5)、上下导向环(6)、大圆盘(7)、导向环挡板(8)和2个带轴小齿轮(9),所述大圆盘(7)后端面具有一主轴(71),所述大圆盘(7)前端面沿周向等间隔设置有四个滑座(10),此滑座(10)上均设置有可移动的滑块(11),一滚轮支架(12)固定于滑块(11)上,此滚轮支架(12)靠近大圆盘(7)中心的一端安装有一滚轮(13),所述左右导向环(5)、上下导向环(6)和导向环挡板(8)依次套装于大圆盘(7)的主轴(71)上,所述左右导向环(5)、上下导向环(6)各自的边缘均具有一齿条(61),所述2个带轴小齿轮(9)中一个穿过大圆盘(7)并与左右导向环(5)的齿条(61)啮合,所述2个带轴小齿轮(9)中另一个穿过大圆盘(7)并与上下导向环(6)的齿条(61)啮合;
所述大圆盘(7)沿周向等间隔设置有四条导向槽(72),所述左右导向环(5)的上部区和下部区分别设置有上让位槽(62)和下让位槽(63),所述左右导向环(5)的左部区和右部区分别设置有左导向槽(64)和右导向槽(65),所述上下导向环(6)的上部区和下部区分别设置有上导向槽(66)和下导向槽(67),所述上下导向环(6)的左部区和右部区分别设置有左让位槽(68)和右让位槽(69);
一左导向杆(14)依次嵌入滑块(11)、滑座(10)的中央通孔、大圆盘(7)的导向槽(72)、左右导向环(5)的左导向槽(64)和上下导向环(6)的左让位槽(68),一右导向杆(15)依次嵌入滑块(11)、滑座(10)的中央通孔、大圆盘(7)的导向槽(72)、左右导向环(5)的右导向槽(65)和上下导向环(6)的右让位槽(69),一上导向杆(16)依次嵌入滑块(11)、滑座(10)的中央通孔、大圆盘(7)的导向槽(72)、左右导向环(5)的上让位槽(62)和上下导向环(6)的上导向槽(66),一下导向杆(17)依次嵌入滑块(11)、滑座(10)的中央通孔、大圆盘(7)的导向槽(72)、左右导向环(5)的下让位槽(63)和上下导向环(6)的下导向槽(67);
所述后端旋转机构(4)进一步包括行进电机(401)、直角减速机(402)、连接轴(403)、转台支撑座(404)和气动卡盘(405),所述行进电机(401)安装于直角减速机(402)下方,所述直角减速机(402)通过轴承(406)和轴承锁紧螺母(407)安装于连接轴(403)一端,所述连接轴(403)的另一端穿过转台支撑座(404)的安装通孔并通过一法兰(408)与气动卡盘(405)安装连接。
2.根据权利要求1所述的同步给进式支撑机构,其特征在于:所述左导向杆(14)、右导向杆(15)与左右导向环(5)的左导向槽(64)和右导向槽(65)之间通过一轴承(18)连接,压住轴承(18)的轴承压盖(19)通过螺钉(20)固定于左导向杆(14)、右导向杆(15)各自的末端端面。
3.根据权利要求1所述的同步给进式支撑机构,其特征在于:所述上导向杆(16)、下导向杆(17)与上下导向环(6)的上导向槽(66)和下导向槽(67)之间通过一轴承(18)连接,压住轴承(18)的轴承压盖(19)通过螺钉(20)固定于上导向杆(16)、下导向杆(17)各自的末端端面。
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Address after: 061000 No.5, Bohai South planning road, Yunhe District, Cangzhou City, Hebei Province

Patentee after: CANGZHOU LEAD LASER TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 061000 Canal Park, east of Yong'an Avenue, Bohai Road, Yunhe District, Cangzhou City, Hebei Province

Patentee before: Cangzhou Jiegao Electric Co.,Ltd.