CN108127051A - 一种冷柜内胆z形底板铆接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷柜内胆Z形底板铆接方法。该方法包括五个步骤，按顺序依次分别为：预铆接、四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆和短侧边分步铆。预铆接对边角线上选取的多个点位进行同步钉铆。四圆角铆接对四个圆角分两步铆接。竖边端边同步铆对两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接。侧边端边同步铆对两条长侧边角线和低端边角线进行同步铆接。短侧边分步铆对两条短侧边角线分步进行铆接。该铆接方法便于自动化生产设备实现自动化生产。

Description

一种冷柜内胆Z形底板铆接方法

技术领域

本发明涉及冷柜内胆自动化生产线。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。

发明内容

本发明所要解决的问题：冷柜内胆底板分步铆。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆Z形底板铆接方法，包括以下步骤：

预铆接：对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；

四圆角铆接：预铆接后，对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；

竖边端边同步铆：四圆角铆接后，对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；

侧边端边同步铆：竖边端边同步铆后，对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；

短侧边分步铆：侧边端边同步铆后，对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接。

进一步，所述竖边端边同步铆中，U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线分步进行铆接；铆接开始时，高端边角线和一条竖直边角线同时开始铆接，当该条竖直边角线完成铆接后切换到另一条竖直边角线进行铆接时，高端边角线一直处于铆接状态，直到另一条竖直边角线完成铆接。

进一步，所述侧边端边同步铆中，U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线分步进行铆接；铆接开始时，低端边角线和一条长侧边角线同时开始铆接，当该条长侧边角线完成铆接后切换到另一条长侧边角线进行铆接时，低端边角线一直处于铆接状态，直到另一条长侧边角线完成铆接。

进一步，所述四圆角铆接中，分两步铆接；每一步铆接中，对两个相对的圆角进行同步铆接。

本发明的技术效果如下：

1、本发明的铆接方法便于设备自动化实现，其中预铆接、四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆、短侧边分步铆五个分步铆的步骤，每个步骤都可以由一套加工设备在一个加工工位上实现，从而便于铆接生产线进行设备布局。

2、本发明的铆接方法引入了预铆接，使得囗形围板和Z形底板位置相对固定，从而在后续的分步铆接步骤中，无需逐一校准囗形围板和Z形底板的相对位置。

3、本发明的铆接方法的五个分步铆的步骤中，大都采用了对角铆的方式，从而在铆接时大大降低对放置冷柜内胆的内胆支撑机构的冲击力，避免内胆支撑机构的让位形变，从而提高成品率。

4、本发明的铆接方法中四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆、短侧边分步铆四个分步铆步骤中，每个步骤都包含了两道分步铆接步骤，从而使得该四个分步铆步骤耗时能够相互匹配，从而使得该方法用于铆接生产线自动化生产时整个铆接生产线具有更好的铆接生产节奏。

5、本发明的铆接方法中四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆、短侧边分步铆的顺序设置，最大程度地减少了边角线铆接时的相互干扰，从而提高成品率。

附图说明

图1是本发明铆接方法所铆接边角线的位置示意图。

图2是本发明铆接方法所铆接的四圆角的位置示意图。

图3是预铆接中，边角线上进行钉铆的多个点位位置布局示意图。

图4是铆接前边角结构示意图。

图5是铆接后边角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

本发明的冷柜内胆Z形底板铆接方法，用于冷柜内胆的Z形底板与囗形围板相互铆接，如图1，图2、图3所示。图1、图2、图3为一倒扣着放置在内胆支撑机构上的冷柜内胆，3901为Z形底板，3902为U形大围板，3903为U形小围板。U形大围板3902和U形小围板3903相互铆接后组成囗形围板。L1和L2为U形大围板3902和U形小围板3903相互铆接的两条铆接线。该囗形围板与Z形底板3901再进行铆接最终成为半成品的冷柜内胆。冷柜内胆的Z形底板与囗形围板相互铆接需要铆接八条边角线和四个圆角。这八条边角线，如图1所示，分别为U形大围板3902和Z形底板3901相结合的高端边角线E1，长侧边角线E2、E3，竖直边角线E4、E5，U形小围板3903和Z形底板3901相结合的短侧边角线E6、E7以及低端边角线E8。这四个圆角，如图2所示，分别为A1、A2、A3、A4。其中，圆角A1和A2分别位于低端边角线E8的两端；圆角A3和A4分别位于高端边角线E1的两端。圆角A1和A4为相互对角，A2和A3为相互对角。

本发明的冷柜内胆Z形底板铆接方法包括五个分步铆步骤。该五个分步铆步骤按顺序分别为：预铆接、四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆以及短侧边分步铆。

预铆接使得囗形围板和Z形底板位置相对固定，从而在后续的分步铆接步骤中，无需逐一校准囗形围板和Z形底板的相对位置。具体手段为，对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆。如图3所示，参照图1，本实施例中，进行钉铆的点位有八个，分别为：长侧边角线E2两端的点位P1、P2，长侧边角线E3两端的点位P3、P4，竖直边角线E4上的点位P5，竖直边角线E5上的点位P6，短侧边角线E6上的点位P7和短侧边角线E7上的点位P8。上述八个点位分别通过安装在内胆支撑机构上的八个独立的钉铆机构进行同步钉铆。也就是说，预铆接工位上安装有内胆支撑机构，并且内胆支撑机构上安装有八个钉铆机构。八个钉铆机构分别与上述点位P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8相对应。

四圆角铆接步骤用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接。囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角也就是图2中的圆角A1、A2、A3和A4。预铆接后，囗形围板和Z形底板相固定后，通过吸盘机械手，从预铆接工位移动至四圆角铆接工位上，并放置在该工位的内胆支撑机构上。四圆角铆接工位安装有内胆支撑机构和两个相对设置并位于两端的圆角铆接机构。四圆角铆接通过这两个圆角铆接机构实现。其中，一个圆角铆接机构用于铆接低端边角线E8的两端的圆角A1和A2，另一个圆角铆接机构用于铆接高端边角线E1的两端的圆角A3和A4。每个圆角铆接机构都由机械臂和安装在机械臂上的两个与机械臂呈45度角的圆角铆接机所组成。其中一个圆角铆接机用于铆接一侧的圆角，另一个圆角铆接机用于铆接另一侧的圆角。当一侧的圆角铆接完成后，通过机械臂的横向移动，移动至另一侧由另一个圆角铆接机对该侧的圆角进行铆接。也就是说，圆角A1和A2分两步铆接，圆角A3和A4也同样需要分两步铆接。为减少铆接时对内胆支撑机构的侧向作用力，本实施例采用对角铆接的方式，也就是，每一步铆接中，对两个相对的圆角进行同步铆接。具体来说，圆角A1和A4为相互对角，也即为两个相对的圆角，首先圆角A1和A4同时进行铆接，铆接完成后，再进行圆角A2和A3进行的同时铆接。圆角A2和A3为两个相对的圆角。

竖边端边同步铆步骤用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接。U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线也即图1中的边角线E4和E5。U形大围板和Z形底板之间相结合的高端边角线也即图1中的边角线E1。四圆角铆接步骤完成后，通过吸盘机械手，冷柜内胆从四圆角铆接工位移动至竖边端边铆接工位上，并放置在该工位的内胆支撑机构上。竖边端边铆接工位上安装有内胆支撑机构、双竖边角线分步铆接机构以及端边角线铆接机构。竖直边角线通过双竖边角线分步铆接机构实现铆接。双竖边角线分步铆接机构由机械臂和安装在机械臂上的两个朝向相反的竖直边角线铆接机构所组成。每个竖直边角线铆接机构对应一条竖直边角线。当一条竖直边角线完成铆接后，通过机械臂的横向移动，移动至另一条竖直边角线处进行铆接，从而实现两条竖直边角线的分步铆接。高端边角线通过端边角线铆接机构实现铆接。端边角线铆接机构由机械臂和安装在机械臂上的水平直边角线铆接机构所组成。由于高端边角线只有一条，能够一次性完成铆接，而竖直边角线有两条，需要分步铆接。为铆接时减少对内胆支撑机构的侧向作用力，本实施例竖边端边同步铆步骤采用如下方式进行：铆接开始时，高端边角线和一条竖直边角线同时开始铆接，当该条竖直边角线完成铆接后切换到另一条竖直边角线进行铆接时，高端边角线一直处于铆接状态，直到另一条竖直边角线完成铆接。此种方式下，竖直边角线铆接时，端边角线铆接机构上的水平直边角线铆接机构总是顶在内胆支撑机构上起到辅助支撑的作用。

侧边端边同步铆步骤用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接。U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线也即图1中的边角线E2和E3，U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线也即图1中的边角线E8。竖边端边同步铆步骤完成后，通过吸盘机械手，冷柜内胆从竖边端边铆接工位移动至侧边端边铆接工位上，并放置在该工位的内胆支撑机构上。侧边端边铆接工位安装有内胆支撑机构、端边角线铆接机构以及双侧边角线分步铆接机构。低端边角线通过端边角线铆接机构实现铆接。该端边角线铆接机构与前述竖边端边铆接工位上的端边角线铆接机构相同。长侧边角线通过双侧边角线分步铆接机构实现铆接。双侧边角线分步铆接机构由机械臂和安装在机械臂上的两个朝向相反的水平直边角线铆接机构所组成。水平直边角线铆接机构与前述端边角线铆接机构中的水平直边角线铆接机构相同。每个水平直边角线铆接机构对应一条长侧边角线。当一条长侧边角线完成铆接后，通过机械臂的横向移动，移动至另一条长侧边角线处进行铆接，从而实现两条长侧边角线的分步铆接。由于低端边角线只有一条，能够一次性完成铆接，而长侧边角线有两条，需要分步铆接。为铆接时减少对内胆支撑机构的侧向作用力，本实施例侧边端边同步铆步骤采用如下方式进行：铆接开始时，低端边角线和一条长侧边角线同时开始铆接，当该条长侧边角线完成铆接后切换到另一条长侧边角线进行铆接时，低端边角线一直处于铆接状态，直到另一条长侧边角线完成铆接。此种方式下，长侧边角线铆接时，端边角线铆接机构上的水平直边角线铆接机构总是顶在内胆支撑机构上起到辅助支撑的作用。

短侧边分步铆对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接。U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线也就是图1中的边角线E6和E7。侧边端边同步铆步骤完成后，通过吸盘机械手，冷柜内胆从侧边端边铆接工位移动至短侧边分步铆工位上，并放置在该工位的内胆支撑机构上。短侧边分步铆工位安装有内胆支撑机构和双侧边角线分步铆接机构。短侧边角线通过双侧边角线分步铆接机构实现铆接。短侧边分步铆工位上的双侧边角线分步铆接机构与前述侧边端边铆接工位上的及双侧边角线分步铆接机构结构相同。也就是，两条短侧边角线需要分步铆接。

上述冷柜内胆的边角线和圆角的相互铆接通过Z形底板3901、U形大围板3902、U形小围板3903边缘折边的折叠实现的。如图4、图5所示。图4是铆接前Z形底板3901和U形大围板3903相结合的边角部分的竖直截面，图5是铆接后Z形底板3901和U形大围板3903相结合的边角部分的竖直截面。该边角部分可以是前述的E1、E2、E3、E4或E5，也可以是前述的圆角A3或A4。其中，4903是底板折弯边，4904是围板折弯边。底板折弯边4903和围板折弯边4904均为板体边缘90度折边后所形成的折弯边。铆接前，如图4所示，Z形底板3901和U形大围板3902主体部分相垂直，围板折弯边4904卡在底板折弯边4903之内，铆接过程首先将底板折弯边进一步折弯将围板折弯边夹持在底板折弯边4903和Z形底板3901主体边缘之间，形成三层层叠结构的边角边缘，然后该三层层叠结构的边角边缘再进一步折弯，最终形成如图5所示的四层层叠结构的边角4906。因此，本发明所指的铆接实质上是折边，通过重复折边，形成多层层叠结构的边角。也就是说，本实施例前述的圆角铆接机、竖直边角线铆接机构、水平直边角线铆接机构为能够进行多次翻折的折边机。折边机为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再对圆角铆接机、竖直边角线铆接机构、水平直边角线铆接机构的具体详细结构进行赘述。

此外，需要指出的是，四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆、短侧边分步铆一般可以变换顺序。本实施例的上述顺序是一种最优选顺序，该顺序能够最大程度地减少了边角线铆接时的相互干扰。

Claims (4)

1.一种冷柜内胆Z形底板铆接方法，其特征在于，包括以下步骤：

预铆接：对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；

四圆角铆接：预铆接后，对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；

竖边端边同步铆：四圆角铆接后，对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；

侧边端边同步铆：竖边端边同步铆后，对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；

短侧边分步铆：侧边端边同步铆后，对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接。

2.如权利要求1所述的冷柜内胆Z形底板铆接方法，其特征在于，所述竖边端边同步铆中，U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线分步进行铆接；铆接开始时，高端边角线和一条竖直边角线同时开始铆接，当该条竖直边角线完成铆接后切换到另一条竖直边角线进行铆接时，高端边角线一直处于铆接状态，直到另一条竖直边角线完成铆接。

3.如权利要求1所述的冷柜内胆Z形底板铆接方法，其特征在于，所述侧边端边同步铆中，U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线分步进行铆接；铆接开始时，低端边角线和一条长侧边角线同时开始铆接，当该条长侧边角线完成铆接后切换到另一条长侧边角线进行铆接时，低端边角线一直处于铆接状态，直到另一条长侧边角线完成铆接。

4.如权利要求1所述的冷柜内胆Z形底板铆接方法，其特征在于，所述四圆角铆接中，分两步铆接；每一步铆接中，对两个相对的圆角进行同步铆接。