CN108122431A - 一种交通事故预警方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种交通事故预警方法及装置，其中，所述交通事故预警方法包括：接收目标区域内的行人和车辆携带的终端上报的所述终端的状态信息，根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆，根据所述状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能，若存在碰撞的可能，向所述目标行人和/或目标车辆发送预警信息。本发明的方案，不仅能够为路面行人的安全行走提供服务，降低因低头族造成的交通事故概率，达到解决交通安全隐患的目的，还由于不需要额外硬件设施安装于车辆或行人自身携带，简化了系统复杂度，有效的降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通事故预警方法及装置。
背景技术
随着通信技术以及智能交通技术的发展，车联网技术已经相对成熟，为车辆的安全运行提供服务。
但是，当前的车联网网络和路面行人之间并无直接联系，无法与路面行人进行信息交互，无法为路面行人的安全行走提供服务。且随着终端技术的发展，越来越多的路面行人一边走路一边操作终端，导致交通事故频发，威胁车辆和行人的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交通事故预警方法及装置，用于解决现有技术中的车联网网络无法为路面行人的安全行走提供服务的问题。
为了实现上述的目的，一方面，本发明实施例提供一种交通事故预警方法，包括：
接收目标区域内的行人和车辆携带的终端上报的所述终端的状态信息；
根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆；
根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能；
若存在碰撞的可能，向所述目标行人和/或目标车辆发送预警信息。
优选的，所述状态信息包括位置信息、瞬时速度和运动方向，所述根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能的步骤，包括：
根据所述目标行人的状态信息，确定冲突分析时所述目标行人的第一位置点、第一瞬时速度和第一运动方向，并根据所述目标车辆的状态信息，确定冲突分析时所述目标车辆的第二位置点、第二瞬时速度和第二运动方向；
计算所述第一位置点和第二位置点之间的距离，并根据所述第一运动方向、第二运动方向和所述第一位置点到第二位置点的第三方向，计算所述第一瞬时速度在所述第三方向上的第一分速度和所述第二瞬时速度在所述第三方向上的第二分速度；
利用所述第一位置点和第二位置点之间的距离除以所述第一分速度与第二分速度的差值，得到所述潜在冲突时间；
判断所述潜在冲突时间是否小于一预设时间阈值；其中，若所述潜在冲突时间小于所述预设时间阈值，确定存在碰撞的可能，否则，确定不存在碰撞的可能。
优选的，所述状态信息包括位置信息，所述根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆的步骤，包括：
根据所述终端两次上报的位置信息以及两次上报位置信息的时间间隔，确定与所述终端对应的目标对象的第一移动速度；
判断所述第一移动速度是否大于第一预设速度阈值；
若所述第一移动速度大于所述第一预设速度阈值，确定所述目标对象为目标车辆；否则，确定所述目标对象为目标行人。
优选的，所述状态信息包括位置信息，每隔预设时间所述终端上报一次位置信息，所述根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆的步骤，包括：
根据每相邻位置信息以及所述预设时间，确定与所述终端对应的目标对象在每相邻位置信息的位置点之间的第二移动速度；
从确定的所有第二移动速度中选取预设数量的第二移动速度求取速度平均值；
判断所述速度平均值是否大于第二预设速度阈值；
若所述速度平均值大于所述第二预设速度阈值，确定所述目标对象为目标车辆；否则，确定所述目标对象为目标行人。
优选的，所述根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆的步骤之后，所述根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能的步骤之前，所述方法还包括：
从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆；
所述根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能的步骤具体为：
根据所述待分析行人的状态信息和所述待分析车辆的状态信息，确定所述待分析行人和待分析车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述待分析行人和待分析车辆是否存在碰撞可能。
优选的，所述从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆的步骤，包括：
计算筛选时每一目标行人的位置点和每一目标车辆的位置点之间的距离；
选取计算的距离小于一预设距离阈值的目标行人和目标车辆作为所述待分析行人和待分析车辆。
另一方面，本发明实施例还提供一种交通事故预警装置，包括：
接收模块，用于接收目标区域内的行人和车辆携带的终端上报的所述终端的状态信息；
区分模块，用于根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆；
判断模块，用于根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能；
发送模块，用于在存在碰撞的可能时，向所述目标行人和/或目标车辆发送预警信息。
优选的，所述状态信息包括位置信息、瞬时速度和运动方向，所述判断模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述目标行人的状态信息，确定冲突分析时所述目标行人的第一位置点、第一瞬时速度和第一运动方向，并根据所述目标车辆的状态信息，确定冲突分析时所述目标车辆的第二位置点、第二瞬时速度和第二运动方向；
第一计算子模块，用于计算所述第一位置点和第二位置点之间的距离，并根据所述第一运动方向、第二运动方向和所述第一位置点到第二位置点的第三方向，计算所述第一瞬时速度在所述第三方向上的第一分速度和所述第二瞬时速度在所述第三方向上的第二分速度；
第二计算子模块，用于利用所述第一位置点和第二位置点之间的距离除以所述第一分速度与第二分速度的差值，得到所述潜在冲突时间；
第一判断子模块，用于判断所述潜在冲突时间是否小于一预设时间阈值；其中，若所述潜在冲突时间小于所述预设时间阈值，则确定存在碰撞的可能，否则，确定不存在碰撞的可能。
优选的，所述状态信息包括位置信息，所述区分模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述终端两次上报的位置信息以及两次上报位置信息的时间间隔，确定与所述终端对应的目标对象的第一移动速度；
第二判断子模块，用于判断所述第一移动速度是否大于第一预设速度阈值；
第三确定子模块，用于在所述第一移动速度大于所述第一预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标车辆；或者，在所述第一移动速度小于等于所述第一预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标行人。
优选的，所述状态信息包括位置信息，每隔预设时间所述终端上报一次位置信息，所述区分模块包括：
第四确定子模块，用于根据每相邻位置信息以及所述预设时间，确定与所述终端对应的目标对象在每相邻位置信息的位置点之间的第二移动速度；
第三计算子模块，用于从确定的所有第二移动速度中选取预设数量的第二移动速度求取速度平均值；
第三判断子模块，用于判断所述速度平均值是否大于第二预设速度阈值；
第五确定子模块，用于在所述速度平均值大于所述第二预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标车辆；或者，在所述速度平均值小于等于所述第二预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标行人。
优选的，所述装置还包括：
筛选模块，用于从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆；
所述判断模块具体用于：根据所述待分析行人的状态信息和所述待分析车辆的状态信息，确定所述待分析行人和待分析车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述待分析行人和待分析车辆是否存在碰撞可能。
优选的，所述筛选模块包括：
第四计算子模块，用于计算筛选时每一目标行人的位置点和每一目标车辆的位置点之间的距离；
选取子模块，用于选取计算的距离小于一预设距离阈值的目标行人和目标车辆作为所述待分析行人和待分析车辆。
通过本发明的上述技术方案，本发明的有益效果在于：
本发明实施例的交通事故预警方法，通过终端上报的与车辆和行人相关的状态信息，区分车辆和行人，分析车辆和行人的行为，并在车辆和行人存在碰撞可能时给出预警，不仅能够为路面行人的安全行走提供服务，降低因低头族造成的交通事故概率，达到解决交通安全隐患的目的，还由于不需要额外硬件设施安装于车辆或行人自身携带，简化了系统复杂度，有效的降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例的一交通事故预警方法的流程图。
图2表示本发明具体实施例中的一区分目标行人和目标车辆的方法的流程图。
图3表示本发明具体实施例中的另一区分目标行人和目标车辆的方法的流程图。
图4表示本发明具体实施例中的冲突分析方法的流程图。
图5表示本发明实施例的另一交通事故预警方法的流程图。
图6表示本发明实施例的交通事故预警装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先指出的是，本发明实施例通过建立一种基于车联网概念的车辆和行人之间的交通通行预警系统，借助对车辆和行人的行为判断机制，能够实现对存在安全隐患的车辆和行人的预警，达到解决交通安全隐患的目的。
参见图1所示，本发明实施例提供一种交通事故预警方法，应用于交通通行预警系统，包括：
步骤101：接收目标区域内的行人和车辆携带的终端上报的所述终端的状态信息；
步骤102：根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆；
步骤103：根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能；
步骤104：若存在碰撞的可能，向所述目标行人和/或目标车辆发送预警信息。
本发明实施例的交通事故预警方法，通过终端上报的与车辆和行人相关的状态信息，区分车辆和行人，分析车辆和行人的行为，并在车辆和行人存在碰撞可能时给出预警，不仅能够为路面行人的安全行走提供服务，降低因低头族造成的交通事故概率，达到解决交通安全隐患的目的，还由于不需要额外硬件设施安装于车辆或行人自身携带，简化了系统复杂度，有效的降低成本。
本发明实施例中，目标区域例如是具有十字路口的区域，或具有丁字路口的区域，或人车混行的道路上等，本发明不对其进行限制，只要是可能会发生人车碰撞的区域即可。
而终端例如为手机、iPad等。终端在上报自身的状态信息时，可借助终端内预先安装的应用程序APP进行上报，即该APP首先获知终端的状态信息，实际上，终端的状态信息即是携带终端的车辆驾驶人(车辆)或行人的状态信息，然后将该状态信息上报给后台预警系统。具体的，该状态信息例如包括位置信息、瞬时速度和运动方向等等。
本发明具体实施例中，参见图2所示，所述根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆的步骤包括：
步骤21：根据所述终端两次上报的位置信息以及两次上报位置信息的时间间隔，确定与所述终端对应的目标对象的第一移动速度；
步骤22：判断所述第一移动速度是否大于第一预设速度阈值；
步骤23：若所述第一移动速度大于所述第一预设速度阈值，确定所述目标对象为目标车辆；
步骤24：若所述第一移动速度小于等于所述第一预设速度阈值，确定所述目标对象为目标行人。
其中，该第一预设速度阈值是预先设置的，考虑到车辆行驶速度和行人步行速度的区别，例如可预设为5km/h或7km/h。
这样，通过对与终端对应的目标对象的移动速度的判断，就能够区分开目标区域内的目标行人和目标车辆。
由于交通通行过程中，路况有好坏之分，所以，上述的仅仅依靠根据两次上报的位置信息确定的与终端对应的目标对象的移动速度，区分目标区域内的目标行人和目标车辆，出现偏差的可能很大。
为避免出现上述的区分偏差，本发明另一具体实施例中，可首先根据多次上报的位置信息确定与终端对应的目标对象的移动速度平均值，然后根据移动速度平均值区分目标区域内的目标行人和目标车辆。
本发明另一具体实施例中，每隔预设时间终端上报一次位置信息，参见图3所示，所述根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆的步骤还可包括：
步骤31：根据每相邻位置信息以及所述预设时间，确定与所述终端对应的目标对象在每相邻位置信息的位置点之间的第二移动速度；
步骤32：从确定的所有第二移动速度中选取预设数量的第二移动速度求取速度平均值；
步骤33：判断所述速度平均值是否大于第二预设速度阈值；
步骤34：若所述速度平均值大于所述第二预设速度阈值，确定所述目标对象为目标车辆；
步骤35：若所述速度平均值小于等于所述第二预设速度阈值，确定所述目标对象为目标行人。
其中，该预设时间、第二预设速度阈值和预设数量都是交通通行预警系统平台侧根据实际情况预先设置的。对于该预设时间，如路况好，则可设置的短些，如路况差，考虑到堵车情况，则可设置的长些。对于该第二预设速度阈值，考虑到车辆行驶速度和行人步行速度的区别，例如可预设为7km/h。对于该预设数量，可根据具体交通情况设置不同个数，例如5个、10个等。
假定，终端A上报的位置信息有N个，每相邻位置信息之间的时间间隔为T，第n位置信息的位置点记为n为小于等于N的正整数；那么，与终端A对应的目标对象在每相邻位置信息的位置点之间的速度为：
由此，可得到该目标对象的N-1个速度。
在该预设数量为5的情况下，可从该N-1个速度中选取5个速度求取速度平均值AvePa，例如：
当然，除选用外，也可选用该N-1个速度中的其他5个速度，本发明不对其进行限制。
在该第二预设速度阈值为7km/h的情况下，若AvePa大于7km/h，则确定与终端A对应的目标对象为目标车辆，否则，确定与终端A对应的目标对象为目标行人。
本发明具体实施例中，参见图4所示，所述根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能的步骤包括：
步骤41：根据所述目标行人的状态信息，确定冲突分析时所述目标行人的第一位置点、第一瞬时速度和第一运动方向，并根据所述目标车辆的状态信息，确定冲突分析时所述目标车辆的第二位置点、第二瞬时速度和第二运动方向；
步骤42：计算所述第一位置点和第二位置点之间的距离，并根据所述第一运动方向、第二运动方向和所述第一位置点到第二位置点的第三方向，计算所述第一瞬时速度在所述第三方向上的第一分速度和所述第二瞬时速度在所述第三方向上的第二分速度；
步骤43：利用所述第一位置点和第二位置点之间的距离除以所述第一分速度与第二分速度的差值，得到所述潜在冲突时间；
步骤44：判断所述潜在冲突时间是否小于一预设时间阈值；其中，若所述潜在冲突时间小于所述预设时间阈值，确定存在碰撞的可能，否则，确定不存在碰撞的可能。
其中，该预设时间阈值是预先设置的，例如可为10S、15S等。
假定，冲突分析时目标行人B的位置点、瞬时速度和运动方向分别为Gh、Ph和Dh，目标车辆C的位置点、瞬时速度和运动方向分别为Gv、Pv和Dv，位置点Gh到位置点Gv的方向为Dhv；
那么，目标行人B和目标车辆C之间的直线距离Lhv为：
Lhv＝Gv-Gh；
瞬时速度Ph在方向Dhv的第一分速度为Phv，瞬时速度Pv在方向Dhv的第二分速度为Pvh，则目标行人B和目标车辆C之间的潜在冲突时间Thv为：
在该预设时间阈值是10S的情况下，若Thv小于10S，则确定存在碰撞的可能，否则，确定不存在碰撞的可能。
需要指出的是，在预警系统判断出存在碰撞的可能，向目标行人发送预警信息之后，进一步的，目标行人携带的终端可判断该目标行人是否为低头族(低头族通常指一边行走一边操作终端的行人)；只有在该目标行人是低头族的情况下，该终端才会响应该预警信息给出该目标行人提示。
本发明具体实施例中，参见图5所示，所述步骤102之后，所述步骤103之前，所述方法还包括：
步骤105：从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆。
而所述步骤103具体为：
根据所述待分析行人的状态信息和所述待分析车辆的状态信息，确定所述待分析行人和待分析车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述待分析行人和待分析车辆是否存在碰撞可能。
这样，对从目标行人和目标车辆中筛选出的待分析行人和待分析车辆进行冲突分析，能够减少冲突分析的样本，降低系统的处理量，提高处理速度。
本发明具体实施例中，所述从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆的步骤包括：
计算筛选时每一目标行人的位置点和每一目标车辆的位置点之间的距离；
选取计算的距离小于一预设距离阈值的目标行人和目标车辆作为所述待分析行人和待分析车辆。
也就是说，待分析行人的位置点和待分析车辆的位置点之间的距离要小于该预设距离阈值。其中，该预设距离阈值是预警系统平台侧根据实际情况预先设置的，例如为50米、60米等，本发明不对其进行限制。
参见图6所示，本发明实施例还提供一种交通事故预警装置，应用于交通通行预警系统，包括：
接收模块61，用于接收目标区域内的行人和车辆携带的终端上报的所述终端的状态信息；
区分模块62，用于根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆；
判断模块63，用于根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能；
发送模块64，用于在存在碰撞的可能时，向所述目标行人和/或目标车辆发送预警信息。
本发明实施例的交通事故预警装置，通过终端上报的与车辆和行人相关的状态信息，区分车辆和行人，分析车辆和行人的行为，并在车辆和行人存在碰撞可能时给出预警，不仅能够为路面行人的安全行走提供服务，降低因低头族造成的交通事故概率，达到解决交通安全隐患的目的，还由于不需要额外硬件设施安装于车辆或行人自身携带，简化了系统复杂度，有效的降低成本。
具体的，所述状态信息包括位置信息、瞬时速度和运动方向，所述判断模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述目标行人的状态信息，确定冲突分析时所述目标行人的第一位置点、第一瞬时速度和第一运动方向，并根据所述目标车辆的状态信息，确定冲突分析时所述目标车辆的第二位置点、第二瞬时速度和第二运动方向；
第一计算子模块，用于计算所述第一位置点和第二位置点之间的距离，并根据所述第一运动方向、第二运动方向和所述第一位置点到第二位置点的第三方向，计算所述第一瞬时速度在所述第三方向上的第一分速度和所述第二瞬时速度在所述第三方向上的第二分速度；
第二计算子模块，用于利用所述第一位置点和第二位置点之间的距离除以所述第一分速度与第二分速度的差值，得到所述潜在冲突时间；
第一判断子模块，用于判断所述潜在冲突时间是否小于一预设时间阈值；其中，若所述潜在冲突时间小于所述预设时间阈值，则确定存在碰撞的可能，否则，确定不存在碰撞的可能。
具体的，所述区分模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述终端两次上报的位置信息以及两次上报位置信息的时间间隔，确定与所述终端对应的目标对象的第一移动速度；
第二判断子模块，用于判断所述第一移动速度是否大于第一预设速度阈值；
第三确定子模块，用于在所述第一移动速度大于所述第一预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标车辆；或者，在所述第一移动速度小于等于所述第一预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标行人。
具体的，每隔预设时间所述终端上报一次位置信息，所述区分模块包括：
第四确定子模块，用于根据每相邻位置信息以及所述预设时间，确定与所述终端对应的目标对象在每相邻位置信息的位置点之间的第二移动速度；
第三计算子模块，用于从确定的所有第二移动速度中选取预设数量的第二移动速度求取速度平均值；
第三判断子模块，用于判断所述速度平均值是否大于第二预设速度阈值；
第五确定子模块，用于在所述速度平均值大于所述第二预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标车辆；或者，在所述速度平均值小于等于所述第二预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标行人。
具体的，所述装置还包括：
筛选模块，用于从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆。
而所述判断模块具体用于：根据所述待分析行人的状态信息和所述待分析车辆的状态信息，确定所述待分析行人和待分析车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述待分析行人和待分析车辆是否存在碰撞可能。
进一步的，所述筛选模块包括：
第四计算子模块，用于计算筛选时每一目标行人的位置点和每一目标车辆的位置点之间的距离；
选取子模块，用于选取计算的距离小于一预设距离阈值的目标行人和目标车辆作为所述待分析行人和待分析车辆。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种交通事故预警方法，其特征在于，包括：
接收目标区域内的行人和车辆携带的终端上报的所述终端的状态信息；
根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆；
根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能；
若存在碰撞的可能，向所述目标行人和/或目标车辆发送预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括位置信息、瞬时速度和运动方向，所述根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能的步骤，包括：
根据所述目标行人的状态信息，确定冲突分析时所述目标行人的第一位置点、第一瞬时速度和第一运动方向，并根据所述目标车辆的状态信息，确定冲突分析时所述目标车辆的第二位置点、第二瞬时速度和第二运动方向；
计算所述第一位置点和第二位置点之间的距离，并根据所述第一运动方向、第二运动方向和所述第一位置点到第二位置点的第三方向，计算所述第一瞬时速度在所述第三方向上的第一分速度和所述第二瞬时速度在所述第三方向上的第二分速度；
利用所述第一位置点和第二位置点之间的距离除以所述第一分速度与第二分速度的差值，得到所述潜在冲突时间；
判断所述潜在冲突时间是否小于一预设时间阈值；其中，若所述潜在冲突时间小于所述预设时间阈值，确定存在碰撞的可能，否则，确定不存在碰撞的可能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括位置信息，所述根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆的步骤，包括：
根据所述终端两次上报的位置信息以及两次上报位置信息的时间间隔，确定与所述终端对应的目标对象的第一移动速度；
判断所述第一移动速度是否大于第一预设速度阈值；
若所述第一移动速度大于所述第一预设速度阈值，确定所述目标对象为目标车辆；否则，确定所述目标对象为目标行人。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括位置信息，每隔预设时间所述终端上报一次位置信息，所述根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆的步骤，包括：
根据每相邻位置信息以及所述预设时间，确定与所述终端对应的目标对象在每相邻位置信息的位置点之间的第二移动速度；
从确定的所有第二移动速度中选取预设数量的第二移动速度求取速度平均值；
判断所述速度平均值是否大于第二预设速度阈值；
若所述速度平均值大于所述第二预设速度阈值，确定所述目标对象为目标车辆；否则，确定所述目标对象为目标行人。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆的步骤之后，所述根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能的步骤之前，所述方法还包括：
从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆；
所述根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能的步骤具体为：
根据所述待分析行人的状态信息和所述待分析车辆的状态信息，确定所述待分析行人和待分析车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述待分析行人和待分析车辆是否存在碰撞可能。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆的步骤，包括：
计算筛选时每一目标行人的位置点和每一目标车辆的位置点之间的距离；
选取计算的距离小于一预设距离阈值的目标行人和目标车辆作为所述待分析行人和待分析车辆。
7.一种交通事故预警装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收目标区域内的行人和车辆携带的终端上报的所述终端的状态信息；
区分模块，用于根据所述状态信息，区分所述目标区域内的目标行人和目标车辆；
判断模块，用于根据所述目标行人的状态信息和所述目标车辆的状态信息，确定所述目标行人和目标车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述目标行人和目标车辆是否存在碰撞可能；
发送模块，用于在存在碰撞的可能时，向所述目标行人和/或目标车辆发送预警信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括位置信息、瞬时速度和运动方向，所述判断模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述目标行人的状态信息，确定冲突分析时所述目标行人的第一位置点、第一瞬时速度和第一运动方向，并根据所述目标车辆的状态信息，确定冲突分析时所述目标车辆的第二位置点、第二瞬时速度和第二运动方向；
第一计算子模块，用于计算所述第一位置点和第二位置点之间的距离，并根据所述第一运动方向、第二运动方向和所述第一位置点到第二位置点的第三方向，计算所述第一瞬时速度在所述第三方向上的第一分速度和所述第二瞬时速度在所述第三方向上的第二分速度；
第二计算子模块，用于利用所述第一位置点和第二位置点之间的距离除以所述第一分速度与第二分速度的差值，得到所述潜在冲突时间；
第一判断子模块，用于判断所述潜在冲突时间是否小于一预设时间阈值；其中，若所述潜在冲突时间小于所述预设时间阈值，确定存在碰撞的可能，否则，确定不存在碰撞的可能。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括位置信息，所述区分模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述终端两次上报的位置信息以及两次上报位置信息的时间间隔，确定与所述终端对应的目标对象的第一移动速度；
第二判断子模块，用于判断所述第一移动速度是否大于第一预设速度阈值；
第三确定子模块，用于在所述第一移动速度大于所述第一预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标车辆；或者，在所述第一移动速度小于等于所述第一预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标行人。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括位置信息，每隔预设时间所述终端上报一次位置信息，所述区分模块包括：
第四确定子模块，用于根据每相邻位置信息以及所述预设时间，确定与所述终端对应的目标对象在每相邻位置信息的位置点之间的第二移动速度；
第三计算子模块，用于从确定的所有第二移动速度中选取预设数量的第二移动速度求取速度平均值；
第三判断子模块，用于判断所述速度平均值是否大于第二预设速度阈值；
第五确定子模块，用于在所述速度平均值大于所述第二预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标车辆；或者，在所述速度平均值小于等于所述第二预设速度阈值时，确定所述目标对象为目标行人。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
筛选模块，用于从所述目标行人中筛选出待分析行人，从所述目标车辆中筛选出待分析车辆；
所述判断模块具体用于：根据所述待分析行人的状态信息和所述待分析车辆的状态信息，确定所述待分析行人和待分析车辆在冲突分析时的潜在冲突时间，并根据所述潜在冲突时间，判断所述待分析行人和待分析车辆是否存在碰撞可能。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述筛选模块包括：
第四计算子模块，用于计算筛选时每一目标行人的位置点和每一目标车辆的位置点之间的距离；
选取子模块，用于选取计算的距离小于一预设距离阈值的目标行人和目标车辆作为所述待分析行人和待分析车辆。
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