CN108116919A - 一种多旋转轴共轴心传动机构 - Google Patents

一种多旋转轴共轴心传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108116919A
CN108116919A CN201711304619.1A CN201711304619A CN108116919A CN 108116919 A CN108116919 A CN 108116919A CN 201711304619 A CN201711304619 A CN 201711304619A CN 108116919 A CN108116919 A CN 108116919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
paper discs
traffic cycle
synchronous pulley
discs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711304619.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108116919B (zh
Inventor
王旭
吴晓
吴劲松
堵俊
陈海龙
李慧
董宁
吴加莹
王梓州
朱俊国
谢茂良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Maotai Precision Machinery Co.,Ltd.
Original Assignee
Nantong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong University filed Critical Nantong University
Priority to CN201711304619.1A priority Critical patent/CN108116919B/zh
Publication of CN108116919A publication Critical patent/CN108116919A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108116919B publication Critical patent/CN108116919B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1133—Size of webs

Landscapes

  • Unwinding Webs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构各自分别包括夹头伺服电机、多个同步带轮、多个同步带、传动轴轴筒和纸盘夹头。本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。

Description

一种多旋转轴共轴心传动机构
技术领域
本发明涉及一种多旋转轴共轴心传动机构，具体而言是指对于不共轴心的三轴旋转运动部件，其中有两个轴除自身旋转外还要绕第三轴转动，而三个轴的动力源(电动机)必须固定安装时，通过该机构能够将电动机的动力传递到三个轴上，实现三个轴各自独立的旋转。
背景技术
一种柔性棒料由开松的纤维丝束用纸带包裹而成型。棒料外部包裹的窄条纸带通常卷绕成一盘纸带盘，通过换盘接纸机的开卷机构协调、稳定地控制，来输送纸带包裹纤维丝束。换盘接纸机随着一盘纸带的使用完结，就需要换接上一盘新纸盘，继续输送纸带。为此，全自动换盘接纸机必须设有新、旧纸盘夹头，以及新旧纸盘转换的大转盘。而新、旧纸盘夹头必须具有纸带开卷并实施张力控制的功能，所以其旋转轴选用伺服电机驱动。由于新旧纸盘换盘过程中两个夹头轴交替担任新纸盘夹头与旧纸盘夹头，所以安装两个夹头轴的大转盘必须具有旋转和精确定位功能，也选用伺服电机驱动。三个伺服电机带动三个轴可以独立旋转。
受伺服电机使用的限制，伺服电机必须固定独立安装，这就使得无法在上述三轴上直接安装驱动伺服电机，进而，三个轴驱动的动力传递成为问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种多轴共轴心传动机构，通过该机构使得上述三个轴的驱动伺服电机在固定独立安装条件下，能够将电动机的动力传递到三个轴上，实现三个轴各自独立的旋转。
技术方案：本发明所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；
所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒，所述大转盘驱动电机的输出轴与大转盘第一驱动齿轮连接，所述大转盘第一驱动齿轮与大转盘第二驱动齿轮啮合连接，所述大转盘第二驱动齿轮通过大转盘传动轴轴筒与大转盘连接；
所述的A纸盘驱动机构包括A纸盘夹头伺服电机、A纸盘第一同步带轮、A纸盘第一同步带、A纸盘第二同步带轮、A纸盘夹头传动轴轴筒、A纸盘第三同步带轮、A纸盘第二同步带、A纸盘第四同步带轮和A纸盘夹头；所述A纸盘夹头伺服电机与A纸盘第一同步带轮连接，所述A纸盘第一同步带轮通过A纸盘第一同步带与A纸盘第二同步带轮连接，所述A纸盘第二同步带轮、A纸盘第三同步带轮分别固定在A纸盘夹头传动轴轴筒的两端部，所述A纸盘第三同步带轮通过A纸盘第二同步带与A纸盘第四同步带轮连接，所述A纸盘第四同步带轮连接有A纸盘夹头；
所述的B纸盘驱动机构包括B纸盘夹头伺服电机、B纸盘第一同步带轮、B纸盘第一同步带、B纸盘第二同步带轮、B纸盘夹头传动轴、B纸盘第三同步带轮、B纸盘第二同步带、B纸盘第四同步带轮和B纸盘夹头；所述B纸盘夹头伺服电机与B纸盘第一同步带轮连接，所述B纸盘第一同步带轮通过B纸盘第一同步带与B纸盘第二同步带轮连接，所述B纸盘第二同步带轮、B纸盘第三同步带轮分别固定在B纸盘夹头传动轴的两端部，所述B纸盘第三同步带轮通过B纸盘第二同步带与B纸盘第四同步带轮连接，所述B纸盘第四同步带轮连接有B纸盘夹头。
进一步的，所述大转盘传动轴轴筒外侧还设有固定筒，所述固定筒固定连接有机板。
进一步的，所述机板设在大转盘后侧且与大转盘平行。
进一步的，所述大转盘第二驱动齿轮还同轴连接有定位编码器第一同步轮，所述定位编码器第一同步轮通过同步带连接有定位编码器第二同步轮，所述定位编码器第二同步轮连接有定位旋转编码器。
进一步的，所述A纸盘第二同步带处设有A纸盘夹头夹头侧张紧轮，用来调节A纸盘第二同步带的张力。
进一步的，所述B纸盘第二同步带处设有B纸盘夹头夹头侧张紧轮，用来调节B纸盘第二同步带的张力。
进一步的，所述大转盘传动轴轴筒、A纸盘夹头传动轴轴筒、B纸盘夹头传动轴同轴设置。
有益效果：本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。
附图说明
图1为本发明的结构正视图；
图2为本发明的结构后视图；
图3为图1的C-C结构剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图1到图3所示的一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构：
所述的大转盘驱动机构包括大转盘16、大转盘驱动电机14、大转盘第一驱动齿轮30、大转盘第二驱动齿轮4和大转盘传动轴轴筒24，所述大转盘驱动电机14的输出轴与大转盘第一驱动齿轮30连接，所述大转盘第一驱动齿轮30与大转盘第二驱动齿轮4啮合连接，所述大转盘第二驱动齿轮4通过大转盘传动轴轴筒24与大转盘16连接，其中大转盘传动轴轴筒24起到关键的动力传动作用。
其中，所述大转盘传动轴轴筒24外侧还设有固定筒3，所述固定筒3固定连接有机板15，通过将固定筒3固定在机板15上，以轴承支承大转盘传动轴轴筒24的旋转。
所述的A纸盘驱动机构包括A纸盘夹头伺服电机13、A纸盘第一同步带轮1、A纸盘第一同步带2、A纸盘第二同步带轮5、A纸盘夹头传动轴轴筒23、A纸盘第三同步带轮20、A纸盘第二同步带25、A纸盘第四同步带轮27和A纸盘夹头26；所述A纸盘夹头伺服电机13与A纸盘第一同步带轮1连接，所述A纸盘第一同步带轮1通过A纸盘第一同步带2与A纸盘第二同步带轮5连接，所述A纸盘第二同步带轮5、A纸盘第三同步带轮20分别固定在A纸盘夹头传动轴轴筒23的两端部，所述A纸盘第三同步带轮20通过A纸盘第二同步带25与A纸盘第四同步带轮27连接，所述A纸盘第四同步带轮27连接有A纸盘夹头26。其中，A纸盘夹头传动轴轴筒23通过轴承支承在大转盘传动轴轴筒24上，为动力传动的关键部件，而A纸盘夹头夹头侧张紧轮29用来调节A纸盘第二同步带25的张力。
所述的B纸盘驱动机构包括B纸盘夹头伺服电机12、B纸盘第一同步带轮11、B纸盘第一同步带10、B纸盘第二同步带轮6、B纸盘夹头传动轴22、B纸盘第三同步带轮21、B纸盘第二同步带19、B纸盘第四同步带轮17和B纸盘夹头18；所述B纸盘夹头伺服电机12与B纸盘第一同步带轮11连接，所述B纸盘第一同步带轮11通过B纸盘第一同步带10与B纸盘第二同步带轮6连接，所述B纸盘第二同步带轮6、B纸盘第三同步带轮21分别固定在B纸盘夹头传动轴22的两端部，所述B纸盘第三同步带轮21通过B纸盘第二同步带19与B纸盘第四同步带轮17连接，所述B纸盘第四同步带轮17连接有B纸盘夹头18。其中，B纸盘夹头传动轴22通过轴承支承在A纸盘夹头传动轴轴筒23上，为动力传动的关键部件，而B纸盘夹头夹头侧张紧轮28用来调节B纸盘第二同步带19的张力。
大转盘驱动电机14优选使用伺服电机，使用伺服电机时其旋转定位控制由伺服电机的位置控制模式保证，使用伺服电机自带的旋转编码器，也可以使用带制动功能的普通电机，但此时需对其旋转位置进行检测，需增设定位旋转编码器9。大转盘第二驱动齿轮4同轴连接有定位编码器第一同步轮7，所述定位编码器第一同步轮7通过同步带连接有定位编码器第二同步轮8，所述定位编码器第二同步轮8连接有定位旋转编码器9。
本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；
所述的大转盘驱动机构包括大转盘(16)、大转盘驱动电机(14)、大转盘第一驱动齿轮(30)、大转盘第二驱动齿轮(4)和大转盘传动轴轴筒(24)，所述大转盘驱动电机(14)的输出轴与大转盘第一驱动齿轮(30)连接，所述大转盘第一驱动齿轮(30)与大转盘第二驱动齿轮(4)啮合连接，所述大转盘第二驱动齿轮(4)通过大转盘传动轴轴筒(24)与大转盘(16)连接；
所述的A纸盘驱动机构包括A纸盘夹头伺服电机(13)、A纸盘第一同步带轮(1)、A纸盘第一同步带(2)、A纸盘第二同步带轮(5)、A纸盘夹头传动轴轴筒(23)、A纸盘第三同步带轮(20)、A纸盘第二同步带(25)、A纸盘第四同步带轮(27)和A纸盘夹头(26)；所述A纸盘夹头伺服电机(13)与A纸盘第一同步带轮(1)连接，所述A纸盘第一同步带轮(1)通过A纸盘第一同步带(2)与A纸盘第二同步带轮(5)连接，所述A纸盘第二同步带轮(5)、A纸盘第三同步带轮(20)分别固定在A纸盘夹头传动轴轴筒(23)的两端部，所述A纸盘第三同步带轮(20)通过A纸盘第二同步带(25)与A纸盘第四同步带轮(27)连接，所述A纸盘第四同步带轮(27)连接有A纸盘夹头(26)；
所述的B纸盘驱动机构包括B纸盘夹头伺服电机(12)、B纸盘第一同步带轮(11)、B纸盘第一同步带(10)、B纸盘第二同步带轮(6)、B纸盘夹头传动轴(22)、B纸盘第三同步带轮(21)、B纸盘第二同步带(19)、B纸盘第四同步带轮(17)和B纸盘夹头(18)；所述B纸盘夹头伺服电机(12)与B纸盘第一同步带轮(11)连接，所述B纸盘第一同步带轮(11)通过B纸盘第一同步带(10)与B纸盘第二同步带轮(6)连接，所述B纸盘第二同步带轮(6)、B纸盘第三同步带轮(21)分别固定在B纸盘夹头传动轴(22)的两端部，所述B纸盘第三同步带轮(21)通过B纸盘第二同步带(19)与B纸盘第四同步带轮(17)连接，所述B纸盘第四同步带轮(17)连接有B纸盘夹头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述大转盘传动轴轴筒(24)外侧还设有固定筒(3)，所述固定筒(3)固定连接有机板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述机板(15)设在大转盘(16)后侧且与大转盘(16)平行。
4.根据权利要求1所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述大转盘第二驱动齿轮(4)还同轴连接有定位编码器第一同步轮(7)，所述定位编码器第一同步轮(7)通过同步带连接有定位编码器第二同步轮(8)，所述定位编码器第二同步轮(8)连接有定位旋转编码器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述A纸盘第二同步带(25)处设有A纸盘夹头夹头侧张紧轮(29)，用来调节A纸盘第二同步带(25)的张力。
6.根据权利要求1所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述B纸盘第二同步带(19)处设有B纸盘夹头夹头侧张紧轮(28)，用来调节B纸盘第二同步带(19)的张力。
7.根据权利要求1所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述大转盘传动轴轴筒(24)、A纸盘夹头传动轴轴筒(23)、B纸盘夹头传动轴(22)同轴设置。
CN201711304619.1A 2017-12-11 2017-12-11 一种多旋转轴共轴心传动机构 Active CN108116919B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711304619.1A CN108116919B (zh) 2017-12-11 2017-12-11 一种多旋转轴共轴心传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711304619.1A CN108116919B (zh) 2017-12-11 2017-12-11 一种多旋转轴共轴心传动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108116919A true CN108116919A (zh) 2018-06-05
CN108116919B CN108116919B (zh) 2020-04-17

Family

ID=62229211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711304619.1A Active CN108116919B (zh) 2017-12-11 2017-12-11 一种多旋转轴共轴心传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108116919B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2019240652B2 (en) * 2018-10-04 2020-10-15 Ishida Co., Ltd. Bag-making and packaging machine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03216444A (ja) * 1990-01-17 1991-09-24 Fuji Tekkosho:Kk 多軸タレット巻取機におけるタレット板旋回装置及び同装置を用いた多軸タレット巻取機
CN1133585A (zh) * 1993-09-20 1996-10-16 奥莫尔艾特伯格公司 卷筒架
CN1278752A (zh) * 1997-11-10 2001-01-03 丹尼利机械设备股份公司 转盘式卷取机
DE60009190T2 (de) * 1999-04-23 2005-01-27 Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho Bahnzufuhrmechanismus mit justierbarer Position für eine Rotationsdruckmaschine
JP3158136U (ja) * 2009-12-24 2010-03-18 西研グラフィックス株式会社 輪転機の給紙部
CN102849495A (zh) * 2012-09-23 2013-01-02 南通烟滤嘴有限责任公司 星轮式盘纸回转盘
CN103939289A (zh) * 2014-04-12 2014-07-23 哈尔滨工程大学 自调攻角垂直轴风力发电机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03216444A (ja) * 1990-01-17 1991-09-24 Fuji Tekkosho:Kk 多軸タレット巻取機におけるタレット板旋回装置及び同装置を用いた多軸タレット巻取機
CN1133585A (zh) * 1993-09-20 1996-10-16 奥莫尔艾特伯格公司 卷筒架
CN1278752A (zh) * 1997-11-10 2001-01-03 丹尼利机械设备股份公司 转盘式卷取机
DE60009190T2 (de) * 1999-04-23 2005-01-27 Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho Bahnzufuhrmechanismus mit justierbarer Position für eine Rotationsdruckmaschine
JP3158136U (ja) * 2009-12-24 2010-03-18 西研グラフィックス株式会社 輪転機の給紙部
CN102849495A (zh) * 2012-09-23 2013-01-02 南通烟滤嘴有限责任公司 星轮式盘纸回转盘
CN103939289A (zh) * 2014-04-12 2014-07-23 哈尔滨工程大学 自调攻角垂直轴风力发电机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2019240652B2 (en) * 2018-10-04 2020-10-15 Ishida Co., Ltd. Bag-making and packaging machine
US11208222B2 (en) 2018-10-04 2021-12-28 Ishida Co., Ltd. Bag-making and packaging machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN108116919B (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170334676A1 (en) Winding machine
CN1657306A (zh) 带驱动器和打印设备
CN106516894A (zh) 双工位卷绕机
CN110127409A (zh) 一种打包膜及用于该打包膜的复卷装置
JP2019010862A (ja) 自動溶接装置のための駆動システム
CN206367933U (zh) 双工位卷绕机
CN104891229A (zh) 一种透析纸卷绕设备
CN108116919A (zh) 一种多旋转轴共轴心传动机构
CN201136969Y (zh) 分条经浆联合机张力同步自动控制装置
CN201099054Y (zh) 卷筒膜自动印码机
CN100509392C (zh) 卷筒膜自动印码机
CN101811199B (zh) 一种长棒料送料机
CN202830300U (zh) 集体落纱驱动装置
CN108032557A (zh) 一种单面瓦楞纸张力控制装置
CN208898192U (zh) 用于生产防雷器材圆钢的收线机
CN108136765B (zh) 用于纸张旋转式印刷机的驱动器
US20160236887A1 (en) Winding device for winding a web-shaped material and method for changing a reel in a winding device
CN104790044A (zh) 一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构
CN221216424U (zh) 一种复卷检品机
CN109295608A (zh) 一种多轴向经编机编码器增速装置
ITUD20010052A1 (it) Dispositivo di trasmissione del moto per macchine a tamburo e macchina a tamburo adottante tale dispositivo di trasmissione
JP2007083585A (ja) 紙袋製造装置
CN110253922A (zh) 一种胶条供料装置及轮胎成型机
CN220563021U (zh) 一种新型送线轮毂与送线马达装置
CN204400327U (zh) 一种手动绞盘钢丝绳缠绕装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Hailong

Inventor after: Wu Jinsong

Inventor after: Zhu Junguo

Inventor after: Wu Xiao

Inventor after: Du Jun

Inventor after: Wang Xu

Inventor after: Li Hui

Inventor after: Wu Jiaying

Inventor after: Dong Ning

Inventor after: Wang Zizhou

Inventor after: Xie Maoliang

Inventor before: Wang Xu

Inventor before: Zhu Junguo

Inventor before: Xie Maoliang

Inventor before: Wu Xiao

Inventor before: Wu Jinsong

Inventor before: Du Jun

Inventor before: Chen Hailong

Inventor before: Li Hui

Inventor before: Dong Ning

Inventor before: Wu Jiaying

Inventor before: Wang Zizhou

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211215

Address after: 215100 No. 8, Jintai Road, Taiping Street, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Maotai Precision Machinery Co.,Ltd.

Address before: 226000 No. 9 Siyuan Road, Chongchuan District, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee before: NANTONG University

TR01 Transfer of patent right