CN108116870A - 具备自动送料功能的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备自动送料功能的视觉检测设备，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒。本发明本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，通过伺服电机带动滑杆上下移动的同时进行水平方向的推动传送工作，使得待检测物品有一定的时间静止并被检测，使得检测设备拍摄清晰，同时待检测物品停止在第一通槽上，透光性提高，大大提高了检测效果，降低误检率。

Description

具备自动送料功能的视觉检测设备

技术领域

本发明涉及一种具备自动送料功能的视觉检测设备，属于检测技术领域。

背景技术

随着市场经济的不断繁荣发展，工业化的进程不断加快，各种各样的工业产品被投入生产，人们对工业产品质量的要求也越来越高，目前工业产品的外观检测一般都是采用人工来进行，误检率高、效率低、人工成本高，经检索，专利号为CN202720180U的一种视觉检测识别设备发明专利公开了一种视觉检测识别设备，其特征在于：它包括零件整列部件、零件输送部件、视觉检测部件和次品剔除部件；零件整列部件与零件输送部件相连；视觉检测部件包括视觉传感器和与视觉传感器相应的光电开关，光电开关设置在零件输送部件的零件输送线的两侧，视觉传感器固定在与零件输送方向的正上方和/或正下方，并和光电开关位于与零件输送方向垂直的一个平面内而实现即时检测，或位于光电开关之前，通过延时控制相应时间后而进行检测；次品剔除部件固定在零件输送部件的零件输送线上，并位于视觉检测部件之后，用于在控制系统控制下将不合格的零件剔除。其可精准检测零件外观，具有精度高、自动化程度高、易操作的特点。

现有技术中，采用传送带进行送料，待检测物品一直处于运动之中，不能在检测设备处停止，导致拍摄不清晰，误检率高；现有技术中，采用传送带进行送料影响待检测物品的透光性，影响物品内部的检测。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供具备自动送料功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：具备自动送料功能的视觉检测设备，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒，且第一通槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一端均延伸至第一通槽内并焊接在套筒上，套筒内滑动安装有第一滑杆。

在一实施例中，所述第一滑杆的顶端和底端均延伸至第一通槽外，且第一滑杆上开设有第二通槽，第二通槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块上开设有第一通孔，第二通槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆与第一通孔的内壁滑动连接。

在一实施例中，所述第二滑杆上滑动套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的顶端和底端分别焊接在第二通槽的顶部内壁上和第二滑块的顶部。

在一实施例中，所述第二弹簧的顶端和底端分别焊接在第二滑块的底部和第二通槽的底部内壁上。

在一实施例中，所述第一滑杆上开设有凹槽，凹槽内转动安装有转轴，转轴的一端延伸至凹槽外，且转轴处于凹槽外的一端与支撑杆远离伺服电机的一端铰接。

在一实施例中，所述第二滑杆的两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第二滑槽外并焊接在第一通孔的侧壁上。

在一实施例中，所述箱体的顶部一侧设有送料传送带，且箱体远离送料传送带的一侧设有出料传送带。

本发明的有益效果：通过伺服电机、支撑杆、第一滑杆、凹槽、转轴、第一通槽、第一滑槽、第一滑块、套筒、第二通槽、第二滑杆、第二滑块、第一弹簧和第二弹簧相配合，开启伺服电机，使得支撑杆被带动转动，支撑杆带动转轴在凹槽内转动，使得第一滑杆被带动在套筒内滑动上升或下降，第二滑块在第二通槽内滑动，使得第二滑杆在第一通孔内滑动，第一弹簧和第二弹簧被压缩或拉伸，同时第一滑杆带动套筒在第一通槽内横向滑动，通过箱体、视觉检测设备本体、待检测物品、第一滑杆、送料传送带和出料传送带相配合，送料传送带把待检测物品传送至箱体的顶部检测区，视觉检测设备本体对待检测物品进行检测，随后第一滑杆把待检测物品推送到出料传送带上。

本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，通过伺服电机带动滑杆上下移动的同时进行水平方向的推动传送工作，使得待检测物品有一定的时间静止并被检测，使得检测设备拍摄清晰，同时待检测物品停止在第一通槽上，透光性提高，大大提高了检测效果，降低误检率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明具备自动送料功能的视觉检测设备的正视结构示意图；

图2为本发明具备自动送料功能的视觉检测设备的俯视结构示意图；

图3为本发明具备自动送料功能的视觉检测设备的A部分的正视结构示意图；

图4为本发明具备自动送料功能的视觉检测设备的A部分的俯视结构示意图；

图中：1-箱体、2-伺服电机、3-支撑杆、4-第一通槽、5-待检测物品、6-套筒、7-第一滑槽、8-第一滑块、9-第一滑杆、10-第二通槽、11-第二滑块、12-第一通孔、13-第二滑杆、14-第一弹簧、15-第二弹簧、16-凹槽、17-转轴、18-视觉检测设备本体。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：具备自动送料功能的视觉检测设备，包括箱体1，箱体1的底部内壁上固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上焊接有支撑杆3，支撑杆3与电机2的输出轴垂直设置，箱体1的顶部内壁上开设有第一通槽4，且箱体1的顶部固定安装有视觉检测设备本体18，箱体1的顶部设有待检测物品5，待检测物品5处于第一通槽4的上方，第一通槽4内滑动安装有套筒6，且第一通槽4的两侧内壁上均开设有第一滑槽7，两个第一滑槽7内均滑动安装有第一滑块8，两个第一滑块8相互靠近的一端均延伸至第一通槽4内并焊接在套筒6上，套筒6内滑动安装有第一滑杆9，通过伺服电机2、支撑杆3、第一滑杆9、凹槽16、转轴17、第一通槽4、第一滑槽7、第一滑块8、套筒6、第二通槽10、第二滑杆13、第二滑块11、第一弹簧14和第二弹簧15相配合，开启伺服电机2，使得支撑杆3被带动转动，支撑杆3带动转轴17在凹槽16内转动，使得第一滑杆9被带动在套筒6内滑动上升或下降，第二滑块11在第二通槽10内滑动，使得第二滑杆13在第一通孔12内滑动，第一弹簧14和第二弹簧15被压缩或拉伸，同时第一滑杆9带动套筒6在第一通槽4内横向滑动，通过箱体1、视觉检测设备本体18、待检测物品5、第一滑杆9、送料传送带和出料传送带相配合，送料传送带把待检测物品5传送至箱体1的顶部检测区，视觉检测设备本体18对待检测物品5进行检测，随后第一滑杆9把待检测物品推送到出料传送带上，本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，通过伺服电机2带动滑杆上下移动的同时进行水平方向的推动传送工作，使得待检测物品5有一定的时间静止并被检测，使得检测设备拍摄清晰，同时待检测物品5停止在第一通槽4上，透光性提高，大大提高了检测效果，降低误检率。

第一滑杆9的顶端和底端均延伸至第一通槽4外，且第一滑杆9上开设有第二通槽10，第二通槽10内滑动安装有第二滑块11，第二滑块11上开设有第一通孔12，第二通槽10的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第二滑杆13，第二滑杆13与第一通孔12的内壁滑动连接，第二滑杆13上滑动套设有第一弹簧14和第二弹簧15，第一弹簧14的顶端和底端分别焊接在第二通槽10的顶部内壁上和第二滑块11的顶部，第二弹簧15的顶端和底端分别焊接在第二滑块11的底部和第二通槽10的底部内壁上，第一滑杆9上开设有凹槽16，凹槽16内转动安装有转轴17，转轴17的一端延伸至凹槽16外，且转轴17处于凹槽16外的一端与支撑杆3远离伺服电机2的一端铰接，第二滑杆13的两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第二滑槽外并焊接在第一通孔12的侧壁上，箱体1的顶部一侧设有送料传送带，且箱体1远离送料传送带的一侧设有出料传送带，通过伺服电机2、支撑杆3、第一滑杆9、凹槽16、转轴17、第一通槽4、第一滑槽7、第一滑块8、套筒6、第二通槽10、第二滑杆13、第二滑块11、第一弹簧14和第二弹簧15相配合，开启伺服电机2，使得支撑杆3被带动转动，支撑杆3带动转轴17在凹槽16内转动，使得第一滑杆9被带动在套筒6内滑动上升或下降，第二滑块11在第二通槽10内滑动，使得第二滑杆13在第一通孔12内滑动，第一弹簧14和第二弹簧15被压缩或拉伸，同时第一滑杆9带动套筒6在第一通槽4内横向滑动，通过箱体1、视觉检测设备本体18、待检测物品5、第一滑杆9、送料传送带和出料传送带相配合，送料传送带把待检测物品5传送至箱体1的顶部检测区，视觉检测设备本体18对待检测物品5进行检测，随后第一滑杆9把待检测物品推送到出料传送带上，本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，通过伺服电机2带动滑杆上下移动的同时进行水平方向的推动传送工作，使得待检测物品5有一定的时间静止并被检测，使得检测设备拍摄清晰，同时待检测物品5停止在第一通槽4上，透光性提高，大大提高了检测效果，降低误检率。

具体实施方式：当需要进行视觉检测时，先开启伺服电机2，此时待检测物品5从送料传送带上滑落至箱体1的顶部，视觉检测设备本体18对待检测物品5进行检测，同时伺服电机2的输出轴带动支撑杆3向上转动，支撑杆3带动转轴17在凹槽16内转动并向上升高，转轴17带动第一滑杆9在套筒6内滑动上升并带动套筒6进行横向水平移动，使得两个第一滑块8被套筒6带动分别在对应的第一滑槽7内横向滑动，同时第二滑块11在第二通槽10内滑动，使得第二滑杆13在第一通孔12内滑动，第一弹簧14被拉伸，同时第二弹簧15被压缩，第一滑杆9横向滑动的同时推动待检测物品5在箱体1的顶部滑动直至滑落至出料传送带上被送出，此时支撑杆13向下转动，使得转轴17带动第一滑杆9向下滑动退回套筒6内，套筒6被带动在第一通槽4内反向滑动进行下一次推动待检测物品5的工作。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (7)

1.具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒，且第一通槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一端均延伸至第一通槽内并焊接在套筒上，套筒内滑动安装有第一滑杆。

2.根据权利要求1所述的具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第一滑杆的顶端和底端均延伸至第一通槽外，且第一滑杆上开设有第二通槽，第二通槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块上开设有第一通孔，第二通槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆与第一通孔的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第二滑杆上滑动套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的顶端和底端分别焊接在第二通槽的顶部内壁上和第二滑块的顶部。

4.根据权利要求3所述的具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第二弹簧的顶端和底端分别焊接在第二滑块的底部和第二通槽的底部内壁上。

5.根据权利要求1所述的具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第一滑杆上开设有凹槽，凹槽内转动安装有转轴，转轴的一端延伸至凹槽外，且转轴处于凹槽外的一端与支撑杆远离伺服电机的一端铰接。

6.根据权利要求2所述的具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第二滑杆的两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第二滑槽外并焊接在第一通孔的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的具备自动送料功能的视觉检测设备，其特征在于，所述箱体的顶部一侧设有送料传送带，且箱体远离送料传送带的一侧设有出料传送带。