CN108099271B - 一种包装箱内衬装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制造领域，特别涉及一种包装箱内衬装配设备。包括：纸托成型装置，所述纸托成型装置包括纸板取放机构和纸板折叠机构，所述纸板取放机构用于将纸板运送到所述纸板折叠机构的折纸区域；所述纸板折叠机构用于将放入所述折纸区域的纸板折叠形成纸托；衬垫安装装置，所述衬垫安装装置用于在所述纸板折叠机构形成的纸托内安装衬垫；控制装置，所述控制装置与所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置信号连接，并用于控制所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置动作。提高了包装箱内衬生产过程的自动化，降低了工作人员的劳动强度，进而可提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及制造领域，特别涉及一种包装箱内衬装配设备。
背景技术
在空调机和热水器的生产过程中，空调机和热水器产品在装入包装箱时，需在包装箱内部放入内衬，常用的内衬有纸托、蜂窝板和泡沫塑料块等。目前在进行包装箱内衬的装配时，由于纸托来料为平整的纸板，生产中需要人工将纸板四周的折边进行折叠以使纸托成型，再将蜂窝板、泡沫塑料块等放置到纸托上，然后将纸托组件放置到流水线上。包装箱内衬的整个生产过程自动化程度较低且工序较多，导致工作人员劳动强度较大，且不利于生产效率的提高。其他产品的包装过程也可能存在同样的问题。
发明内容
本发明提供了一种包装箱内衬装配设备，用以解决现有的包装箱内衬的生产过程自动化程度较低导致的工作人员劳动强度较大，且导致生产效率下降的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种包装箱内衬装配设备，包括：
纸托成型装置，所述纸托成型装置包括纸板取放机构和纸板折叠机构，所述纸板取放机构用于将纸板运送到所述纸板折叠机构的折纸区域；所述纸板折叠机构用于将放入所述折纸区域的纸板折叠形成纸托；
衬垫安装装置，所述衬垫安装装置用于在所述纸板折叠机构形成的纸托内安装衬垫；
控制装置，所述控制装置与所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置信号连接，并用于控制所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置动作。
可选地，所述纸板取放机构包括纸板取放机械手和与所述纸板取放机械手传动连接的机械手驱动组件，所述机械手驱动组件用于驱动所述纸板取放机械手在水平方向和竖直方向上运动，以使所述纸板取放机械手在抓取位置和释放位置之间移动。
进一步地，所述纸板取放机械手包括多个用于吸附纸板的真空吸盘。
进一步地，所述纸板折叠机构包括四个折叠件和与所述四个折叠件一一对应连接的四个折叠件驱动件；
每个折叠件包括挤压板且至少两个折叠件包括与所述导向板连接的导向板，所述四个折叠件的四个挤压板两两相对设置并围成四边形以形成所述折纸区域，具有导向板的两个折叠机相对设置，每个导向板与对应的挤压板之间具有夹角角，且沿纸板进入所述折纸区域的方向上，相对设置的两个导向板之间的距离逐渐减小；
每个折叠件驱动件用于驱动对应连接的折叠件运动，以使每相对设置的两个折叠件的两个挤压板之间的距离减小或增大。
进一步地，所述纸托成型装置还包括纸板存放机构，所述纸板存放机构用于放置纸板并将纸板输送至所述纸板取放机械手的抓取位置处。
可选地，所述纸托成型装置还包括胶带贴附机构，所述胶带贴附机构包括胶带释放组件和与所述胶带释放组件传动连接的胶带驱动组件，所述胶带释放组件用于释放和切断胶带，所述胶带驱动组件用于驱动所述胶带释放组件沿预设路径运动，以在所述纸板折叠机构形成的纸托上粘贴胶带。
进一步地，所述胶带驱动组件包括第一单轴机械手和第二单轴机械手，所述第一单轴机械手和所述第二单轴机械手包括底座和与所述底座滑动连接的滑台，所述第一单轴机械手的底座与所述第二单轴机械手的滑台连接，所述胶带释放组件与所述第一单轴机械手的滑台连接，所述第一单轴机械手的滑台的运动方向与所述第二单轴机械手的滑台的运动方向垂直。
进一步地，所述胶带贴附机构为两个且沿所述四个挤压板围成的四边形的对角线设置。
可选地，所述衬垫安装装置包括纸托传送机构和衬垫抓取机械手，所述纸托传送机构用于将所述纸托成型装置形成的纸托传送至预设的衬垫安装位置，所述衬垫抓取机械手用于将衬垫放入位于所述衬垫安装位置内的纸托内。
可选地，还包括输送装置，所述输送装置用于将所述纸托成型装置形成的纸托输送至所述衬垫安装装置。
本发明提供的包装箱内衬装配设备通过纸托成型装置将纸板折叠形成纸托，通过衬垫安装装置在纸托内部安装衬垫，还可通过控制装置实现纸托成型装置和衬垫安装装置的自动化运作，提高了包装箱内衬生产过程的自动化，降低了工作人员的劳动强度，进而可提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的包装箱内衬装配设备的结构示意图；
图2是纸托成型装置的结构示意图；
图3是纸板折叠机构的结构示意图；
图4是纸板存放机构的结构示意图；
图5是胶带贴附机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图5所示，本发明实施例提供了一种包装箱内衬装配设备，用以解决现有的包装箱内衬的生产过程自动化程度较低导致的工作人员劳动强度较大，且导致生产效率下降的问题。
参见图1所示，本实施例提供的包装箱内衬装配设备包括纸托成型装置10、衬垫安装装置20和输送装置30。具体地，纸托成型装置10用于将纸板折叠为纸托，衬垫安装装置20用于在纸板折叠机构12形成的纸托内安装衬垫，输送装置30用于将纸托成型装置10形成的纸托输送至衬垫安装装置20。具体实施中，本实施例中的衬垫可为蜂窝板、泡沫塑料块等，衬垫安装装置20和上述纸托成型装置10可如图1中所示分层设置，在其他实施方式中，衬垫安装装置20和纸托成型装置10也可设置于同一层。
为实现上述衬垫安装装置20、纸托成型装置10和输送装置30的自动化运行，一种具体实施方式中，本实施例提供的包装箱内衬装配设备还包括控制装置，控制装置与纸托成型装置10和衬垫安装装置20信号连接，并用于控制纸托成型装置10和衬垫安装装置20动作。具体实施中，控制装置可采用PLC或单片机实现。
纸托成型装置10的具体参见图2所示，纸托成型装置10包括纸板取放机构11和纸板折叠机构12，纸板取放机构11用于将纸板运送到纸板折叠机构12的折纸区域；纸板折叠机构12用于将放入折纸区域的纸板折叠形成纸托。
具体地，如图2所示，纸板取放机构11包括纸板取放机械手112和与纸板取放机械手112传动连接的机械手驱动组件111，机械手驱动组件111用于驱动纸板取放机械手112在水平方向和竖直方向上运动，以使纸板取放机械手112在抓取位置和释放位置之间移动。本实施例中，采用一个两轴龙门机械臂作为机械手驱动组件111，且为便于对纸板进行抓取，一种具体实施方式中，纸板取放机械手112包括多个用于吸附纸板的真空吸盘1121，可通过真空吸附的方式将纸板抓取。参见图2所示，在机械手驱动组件111的驱动下，纸板取放机械手112可将纸板01抓取并放置到纸托02所在的折纸区域位置处。
为实现纸板折叠过程的自动化，参见图3所示，一种具体实施方式中，纸板折叠机构12包括四个折叠件121和四个折叠件驱动件122，折叠件121和折叠件驱动件122一一对应连接。每个折叠件121包括挤压板1211，且其中两个折叠件121包括与导向板1212连接的导向板1212，四个折叠件121的四个挤压板1211两两相对设置并围成四边形以形成折纸区域，具有导向板1212的两个折叠机相对设置，每个导向板1212与对应的挤压板1211之间具有夹角，且沿纸板进入折纸区域的方向上，相对设置的两个导向板1212之间的距离逐渐减小；每个折叠件驱动件122用于驱动对应连接的折叠件121运动，以使每相对设置的两个折叠件121的两个挤压板1211之间的距离减小或增大。
图3所示的纸板折叠机构12在进行纸板折叠过程中，纸板取放机械手112将抓取的纸板输送到纸板折叠机构12的折纸区域的上方，并将纸板向四个折叠件121围成的四边形区域内下压，纸板的四个折边在与折叠件121接触后受到折叠件121的作用力而向上弯折，纸板的两个长折边与两个导向板1212对应设置，导向板1212可提高两个长折边的弯折效果，在纸板被纸板取放机械手112下压到预设位置后，为进一步提高纸板的折叠效果，使折叠后的纸板不易恢复原形，四个折叠件驱动件122带动四个折叠件121运动，在四个方向上向内挤压纸板的折边，使纸板的折边进一步产生折叠，折叠完成后的纸板即形成纸托。
在纸板的折叠过程中，为提高纸板的抓取效率，一种具体实施方式中，参见图2所示，纸托成型装置10还包括纸板存放机构13，纸板存放机构13用于放置纸板并将纸板输送至纸板取放机械手112的抓取位置处。具体参见图4所示，纸板存放机构13包括一个工装车131，在工装车131上可批量放置纸板，且将工装车131移动到预设的抓取位置处，即可保证纸板取放机械手112在抓取纸板时无需对纸板进行定位，提高了纸板的抓取效率。
为使折叠成型的纸托的形状保持固定，参见图2所示，一种具体实施方式中，纸托成型装置10还包括胶带贴附机构14，具体参见图5所示，胶带贴附机构14包括胶带释放组件141和与胶带释放组件141传动连接的胶带驱动组件142，胶带释放组件141用于释放和切断胶带，胶带驱动组件142用于驱动胶带释放组件141沿预设路径运动，以在纸板折叠机构12形成的纸托上粘贴胶带。具体地，目前的胶带贴附工艺需要在纸托的两个对角上贴附胶带，因此胶带驱动组件142需驱动胶带释放组件141沿一折线路径运动，以使纸托的角部贴上胶带，且胶带贴附机构14为两个且沿四个挤压板1211围成的四边形的对角线设置。
具体实施中，如图5所示，胶带驱动组件142包括第一单轴机械手1421和第二单轴机械手1422，第一单轴机械手1421和第二单轴机械手1422包括底座和与底座滑动连接的滑台，第一单轴机械手1421的底座与第二单轴机械手1422的滑台连接，胶带释放组件141与第一单轴机械手1421的滑台连接，第一单轴机械手1421的滑台的运动方向与第二单轴机械手1422的滑台的运动方向垂直，第一单轴机械手1421和第二单轴机械手1422配合即可使胶带释放组件141沿折线路径运动，以在纸托的角部贴附胶带。
具体地，衬垫安装装置20包括纸托传送机构和衬垫抓取机械手，纸托传送机构用于将纸托成型装置10形成的纸托传送至预设的衬垫安装位置，衬垫抓取机械手用于将衬垫放入位于衬垫安装位置内的纸托内。
具体实施中，输送装置30可采用传送带、倍速链等装置实现，且当衬垫安装装置20和纸托成型装置10分层设置时，输送装置30还需具有升降功能。
本发明实施例提供的包装箱内衬装配设备通过纸托成型装置将纸板折叠形成纸托，通过衬垫安装装置在纸托内部安装衬垫，还可通过控制装置实现纸托成型装置和衬垫安装装置的自动化运作，提高了包装箱内衬生产过程的自动化，降低了工作人员的劳动强度，进而可提高生产效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种包装箱内衬装配设备，其特征在于，包括：
纸托成型装置，所述纸托成型装置包括纸板取放机构和纸板折叠机构，所述纸板取放机构用于将纸板运送到所述纸板折叠机构的折纸区域；所述纸板折叠机构用于将放入所述折纸区域的纸板折叠形成纸托；
衬垫安装装置，所述衬垫安装装置用于在所述纸板折叠机构形成的纸托内安装衬垫；
控制装置，所述控制装置与所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置信号连接，并用于控制所述纸托成型装置和所述衬垫安装装置动作；
所述纸板取放机构包括纸板取放机械手和与所述纸板取放机械手传动连接的机械手驱动组件，所述机械手驱动组件用于驱动所述纸板取放机械手在水平方向和竖直方向上运动，以使所述纸板取放机械手在抓取位置和释放位置之间移动；
所述纸板折叠机构包括四个折叠件和与所述四个折叠件一一对应连接的四个折叠件驱动件；
每个折叠件包括挤压板且至少两个折叠件包括与所述挤压板连接的导向板，所述四个折叠件的四个挤压板两两相对设置并围成四边形以形成所述折纸区域，具有导向板的两个折叠件相对设置，每个导向板与对应的挤压板之间具有夹角，且沿纸板进入所述折纸区域的方向上，相对设置的两个导向板之间的距离逐渐减小；
每个折叠件驱动件用于驱动对应连接的折叠件运动，以使每相对设置的两个折叠件的两个挤压板之间的距离减小或增大。
2.根据权利要求1所述的包装箱内衬装配设备，其特征在于，所述纸板取放机械手包括多个用于吸附纸板的真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的包装箱内衬装配设备，其特征在于，所述纸托成型装置还包括纸板存放机构，所述纸板存放机构用于放置纸板并将纸板输送至所述纸板取放机械手的抓取位置处。
4.根据权利要求1所述的包装箱内衬装配设备，其特征在于，所述纸托成型装置还包括胶带贴附机构，所述胶带贴附机构包括胶带释放组件和与所述胶带释放组件传动连接的胶带驱动组件，所述胶带释放组件用于释放和切断胶带，所述胶带驱动组件用于驱动所述胶带释放组件沿预设路径运动，以在所述纸板折叠机构形成的纸托上粘贴胶带。
5.根据权利要求4所述的包装箱内衬装配设备，其特征在于，所述胶带驱动组件包括第一单轴机械手和第二单轴机械手，所述第一单轴机械手和所述第二单轴机械手包括底座和与所述底座滑动连接的滑台，所述第一单轴机械手的底座与所述第二单轴机械手的滑台连接，所述胶带释放组件与所述第一单轴机械手的滑台连接，所述第一单轴机械手的滑台的运动方向与所述第二单轴机械手的滑台的运动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的包装箱内衬装配设备，其特征在于，所述胶带贴附机构为两个且沿四个所述挤压板围成的四边形的对角线设置。
7.根据权利要求1所述的包装箱内衬装配设备，其特征在于，所述衬垫安装装置包括纸托传送机构和衬垫抓取机械手，所述纸托传送机构用于将所述纸托成型装置形成的纸托传送至预设的衬垫安装位置，所述衬垫抓取机械手用于将衬垫放入位于所述衬垫安装位置内的纸托内。
8.根据权利要求1所述的包装箱内衬装配设备，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置用于将所述纸托成型装置形成的纸托输送至所述衬垫安装装置。
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