CN108098897A - 一种芯片载体的自动定型剪裁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种芯片载体的自动定型剪裁装置，包括底端支撑箱，所述的底端支撑箱的两侧底端内壁均通过支撑器固定连接有第一气缸，所述的第一气缸的顶端均固定连接有第一气压伸缩杆，所述的底端支撑箱的顶端设置有凹槽，所述的第一气压伸缩杆的顶端均贯穿底端支撑箱的顶端外壁并延伸至凹槽内通过第二固定器固定连接有载体底端固定箱，所述的载体底端固定箱的两侧底端外壁均通过第一固定器固定连接有转动轮。本发明涉及电子信息技术领域。该芯片载体的自动定型剪裁装置，主要是针对塑料型芯片载体，结构较为简单且成本较低，适用于中小型工厂生产加工，同时本发明自动化程度较高，大大提高了塑料芯片载体的生产效率，缩短了生产周期。

Description

一种芯片载体的自动定型剪裁装置
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域，具体为一种芯片载体的自动定型剪裁装置。
背景技术
芯片载体是表面组装集成电路的一种基本封装形式，它是将集成电路芯片和内引线封装于塑料或陶瓷壳体之内，向壳外四边引出相应的焊端或短引线。目前工厂对于塑料型芯片基本载体的生产加工技术较为成熟，但是大多的定型裁剪设备装置成本造价较高，由于成本限制，中小型工厂所采用的设备大多自动化程度较低，生产效率较低，生产周期较长。
发明内容
一解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种芯片载体的自动定型剪裁装置，主要是针对塑料型芯片载体，结构较为简单且成本较低，适用于中小型工厂生产加工，同时本发明自动化程度较高，大大提高了塑料芯片载体的生产效率，缩短了生产周期。
二技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种芯片载体的自动定型剪裁装置，包括底端支撑箱，所述的底端支撑箱的两侧底端内壁均通过支撑器固定连接有第一气缸，所述的第一气缸的顶端均固定连接有第一气压伸缩杆，所述的底端支撑箱的顶端设置有凹槽，所述的第一气压伸缩杆的顶端均贯穿底端支撑箱的顶端外壁并延伸至凹槽内通过第二固定器固定连接有载体底端固定箱，所述的载体底端固定箱的两侧底端外壁均通过第一固定器固定连接有转动轮，所述的转动轮贯穿底端支撑箱的外壁并延伸至底端支撑箱的内部滑动连接有滑动轨道，且所述的底端支撑箱的顶端内壁通过第三固定器固定连接有第一电动伸缩杆，所述的第一电动伸缩杆远离第三固定器的一端固定连接有凹槽挡板，所述的底端支撑箱的两侧内壁固定连接有固定支撑杆，所述的固定支撑杆的一侧顶端固定连接有完成品收集装置，所述的固定支撑杆远离完成品收集装置的一侧顶端通过支撑杆固定连接有完成品接收器，所述的完成品接收器的底端通过连通管连通有完成品收集箱，所述的固定支撑杆靠近完成品接收器的一侧顶端固定连接有边缘不标准成件去除装置，所述的底端支撑箱的两侧外壁通过支撑器固定连接有顶端工作箱，所述的顶端工作箱的顶端内壁分别设置有纵向滑动轨道和横向滑动轨道，所述的纵向滑动轨道和横向滑动轨道的内部通过伸缩固定装置分别滑动连接有纵向切割剪裁箱和横向切割剪裁箱，所述的纵向切割剪裁箱和横向切割剪裁箱的两侧内壁均转动连接有转动支撑杆，所述的转动支撑杆的外表面通过第四固定器固定连接有剪裁刀，所述的顶端工作箱的底端固定连接有顶端固定器，所述的纵向切割剪裁箱和横向切割剪裁箱的两侧顶端内壁均通过支撑器固定连接有第一电机，所述的第一电机的输出轴通过第一齿轮转动连接有第二齿轮，所述的第二齿轮的转动中心轴与转动支撑杆固定连接，所述的纵向切割剪裁箱和横向切割剪裁箱顶端的中间位置固定连接有动力控制箱，所述的动力控制箱的底端分别固定连接有蓄电池和控制箱。
优化的，所述的完成品收集装置包括第五固定器，所述的第五固定器的顶端通过滑动槽滑动连接有滑动轮，所述的滑动轮的顶端固定连接有转动动力箱，所述的转动动力箱的内部固定连接有第三电机，所述的第三电机的输出轴与滑动轮的转动轴通过皮带转动连接，所述的转动动力箱远离第五固定器的一端通过第二电动伸缩杆固定连接有边角料去除器，所述的边角料去除器的上下两端外壁均固定连接有第一刮板，所述的边角料去除器的内部设置有光线传感器，所述的第五固定器远离边角料去除器的一端固定连接有固定箱，所述的固定箱通过第三电动伸缩杆固定连接有完成品统一收集刮板。
优化的，所述的边缘不标准成件去除装置包括第六固定器，所述的括第六固定器的顶端通过第七固定器固定连接有第四电动伸缩杆固定连接有第二刮板。
优化的，所述的伸缩固定装置包括第八固定器，所述的第八固定器顶端的中间位置固定连接有第二气缸，所述的第二气缸的两侧均通过辅助固定器与第八固定器的顶端固定连接，所述的第二气缸的顶端通过第二气压伸缩杆固定连接有固定滑动连接器，所述的固定滑动连接器的顶端固定连接有移动轮。
优化的，所述的底端支撑箱的顶端与顶端固定器的底端均设置有剪裁凹槽。
优化的，所述的载体底端固定箱靠近剪裁凹槽的两侧顶端外壁均开设有滑动口，且所述的滑动口与凹槽挡板的大小相适应。
优化的，所述的完成品接收器远离底端支撑箱的一侧顶端固定连接有挡板。
优化的，所述的剪裁刀的底端贯穿顶端工作箱的底端内壁并延伸至剪裁凹槽内部。
优化的，所述的伸缩固定装置的顶端通过连接拉伸绳固定连接有连接辊，所述的连接辊通过连接拉伸绳固定连接有收绳器，所述的收绳器的转动轴固定连接有第二电机的输出轴，且所述的收绳器与第二电机均与顶端工作箱的内壁固定连接
优化的，所述的滑动轨道的底端均设置有制动块。
三有益效果
本发明提供了一种芯片载体的自动定型剪裁装置。具备以下有益效果：
1、该芯片载体的自动定型剪裁装置，通过底端支撑箱的两侧底端内壁均通过支撑器固定连接有第一气缸，所述的第一气缸的顶端均固定连接有第一气压伸缩杆，所述的底端支撑箱的顶端设置有凹槽，所述的第一气压伸缩杆的顶端均贯穿底端支撑箱的顶端外壁并延伸至凹槽内通过第二固定器固定连接有载体底端固定箱，所述的顶端工作箱的底端固定连接有顶端固定器，达到了固定未处理产品的目的，同时通过上下同时挤压，防止在裁剪过程中塑料芯片载体的外周出现形变，保证裁剪效果。
2、该芯片载体的自动定型剪裁装置，通过底端支撑箱的顶端内壁通过第三固定器固定连接有第一电动伸缩杆，所述的第一电动伸缩杆远离第三固定器的一端固定连接有凹槽挡板，所述的底端支撑箱的两侧内壁固定连接有固定支撑杆，所述的固定支撑杆的一侧顶端固定连接有完成品收集装置，所述的固定支撑杆远离完成品收集装置的一侧顶端通过支撑杆固定连接有完成品接收器，所述的完成品接收器的底端通过连通管连通有完成品收集箱，所述的固定支撑杆靠近完成品接收器的一侧顶端固定连接有边缘不标准成件去除装置，达到了及时将完成品统一收集的目的，同时装置可自动将剪裁过程中产生的不标准边角料进行统一去除，保证收集的完成品的合格率。
3、该芯片载体的自动定型剪裁装置，通过底端支撑箱的两侧外壁通过支撑器固定连接有顶端工作箱，所述的顶端工作箱的顶端内壁分别设置有纵向滑动轨道和横向滑动轨道，所述的纵向滑动轨道和横向滑动轨道的内部通过伸缩固定装置分别滑动连接有纵向切割剪裁箱和横向切割剪裁箱，所述的纵向切割剪裁箱和横向切割剪裁箱的两侧内壁均转动连接有转动支撑杆，所述的转动支撑杆的外表面通过第四固定器固定连接有剪裁刀，所述的纵向切割剪裁箱和横向切割剪裁箱的两侧顶端内壁均通过支撑器固定连接有第一电机，所述的第一电机的输出轴通过第一齿轮转动连接有第二齿轮，所述的第二齿轮的转动中心轴与转动支撑杆固定连接，所述的纵向切割剪裁箱和横向切割剪裁箱顶端的中间位置固定连接有动力控制箱，所述的动力控制箱的底端分别固定连接有蓄电池和控制箱，达到了统一进行横纵向切割的目的，在切割过程中横纵向切割依次进行，保证切割效果的同时提高了装置的工作效率，缩短了塑料芯片载体的生产周期。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明剖视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明完成品收集装置侧视示意图；
图5为本发明完成品收集装置俯视示意图；
图6为本发明边缘不标准成件去除装置侧视示意图；
图7为本发明伸缩固定装置结构示意图。
图中：1底端支撑箱、2第一气缸、3第一气压伸缩杆、4载体底端固定箱、5第一固定、6转动轮、7滑动轨道、8第二固定器、9第二锥形轮、10第三固定器、11第一电动伸缩杆、12凹槽挡板、13固定支撑杆、14完成品收集装置、141第五固定器、142滑动槽、143转动动力箱、144第三电机、145滑动轮、146第二电动伸缩杆、147边角料去除器、148第一刮板、149光线传感器、1410第三电动伸缩杆、1411完成品统一收集刮板、1412固定箱、15完成品接收器、16连通管、17完成品收集箱、18边缘不标准成件去除装置、181第六固定器、182第七固定器、183第四电动伸缩杆、184第二刮板、19顶端工作箱、20纵向滑动轨道、21横向滑动轨道、22伸缩固定装置、221第八固定器、222移动轮、223第二气缸、224第二气压伸缩杆、225固定滑动连接器、226辅助固定器、23纵向切割剪裁箱、24纵向切割剪裁箱、25转动支撑杆、26第四固定器、27剪裁刀、28顶端固定器、29第一电机、30第一齿轮、31第二齿轮、32动力控制、33蓄电池、34控制箱、35连接辊、36连接拉伸绳、37收绳器、38第二电机、39挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种芯片载体的自动定型剪裁装置，包括底端支撑箱1，底端支撑箱1的两侧底端内壁均通过支撑器固定连接有第一气缸2，第一气缸2的顶端均固定连接有第一气压伸缩杆3，底端支撑箱1的顶端设置有凹槽，第一气压伸缩杆3的顶端均贯穿底端支撑箱1的顶端外壁并延伸至凹槽内通过第二固定器8固定连接有载体底端固定箱4，第一气压伸缩杆3的伸缩带动载体底端固定箱4上下移动；载体底端固定箱4的两侧底端外壁均通过第一固定器5固定连接有转动轮6，转动轮6贯穿底端支撑箱1的外壁并延伸至底端支撑箱1的内部滑动连接有滑动轨道7，辅助载体底端固定箱4上下移动，保证载体底端固定箱4上下移动的稳定性；且底端支撑箱1的顶端内壁通过第三固定器10固定连接有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11远离第三固定器10的一端固定连接有凹槽挡板12，当切割剪裁处理完毕后，凹槽挡板12伸缩挡住剪裁凹槽9，使后期收集成品过程顺利进行；底端支撑箱1的两侧内壁固定连接有固定支撑杆13，固定支撑杆13的一侧顶端固定连接有完成品收集装置14，将完成品统一收集；固定支撑杆13远离完成品收集装置14的一侧顶端通过支撑杆固定连接有完成品接收器15，完成品接收器15的底端通过连通管16连通有完成品收集箱17，将完成品统一收集至完成品收集箱17中，以便后续处理加工；固定支撑杆13靠近完成品接收器15的一侧顶端固定连接有边缘不标准成件去除装置18，将靠近完成品收集箱17一侧的不标准的边角料统一去除；底端支撑箱1的两侧外壁通过支撑器固定连接有顶端工作箱19，顶端工作箱19的顶端内壁分别设置有纵向滑动轨道20和横向滑动轨道21，纵向滑动轨道20和横向滑动轨道21的内部通过伸缩固定装置22分别滑动连接有纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24，纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24的两侧内壁均转动连接有转动支撑杆25，转动支撑杆25的外表面通过第四固定器26固定连接有剪裁刀27，纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24分步进行纵横向裁剪，保证裁剪过程中的条理性，保证切割效果的同时，提高切割效率；顶端工作箱19的底端固定连接有顶端固定器28，与载体底端固定箱4相互作用，将未处理载体进行固定挤压处理，防止切割过程中塑料芯片载体的边缘出现形变；纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24的两侧顶端内壁均通过支撑器固定连接有第一电机29，第一电机29的输出轴通过第一齿轮30转动连接有第二齿轮31，第二齿轮31的转动中心轴与转动支撑杆25固定连接，通过第一电机29的工作带动剪裁刀27转动，实现有效裁剪；纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24顶端的中间位置固定连接有动力控制箱32，动力控制箱32的底端分别固定连接有蓄电池33和控制箱34，为装置工作提供动力，同时通过控制箱对工作各步骤进行及时调节。
完成品收集装置14包括第五固定器141，第五固定器141的顶端通过滑动槽142滑动连接有滑动轮145，滑动轮145的顶端固定连接有转动动力箱143，转动动力箱143的内部固定连接有第三电机144，第三电机144的输出轴与滑动轮145的转动轴通过皮带转动连接，转动动力箱143远离第五固定器141的一端通过第二电动伸缩杆146固定连接有边角料去除器147，边角料去除器147的上下两端外壁均固定连接有第一刮板148，边角料去除器147的内部设置有光线传感器149，当裁剪过程完毕后，光线传感器149感应到第一气压伸缩杆3带动载体底端固定箱4下降至指定位置时，边角料去除器147分别沿着载体底端固定箱4远离完成品接收器15三边缘地带的不标准边角料统一去除；将靠近第五固定器141远离边角料去除器147的一端固定连接有固定箱1412，固定箱1412通过第三电动伸缩杆1410固定连接有完成品统一收集刮板1411，第三电动伸缩杆1410伸长带动完成品统一收集刮板1411将完成品向完成品接收器15方向统一收集移动。
边缘不标准成件去除装置18包括第六固定器181，括第六固定器181的顶端通过第七固定器182固定连接有第四电动伸缩杆183固定连接有第二刮板184，通过第四电动伸缩杆183带动第二刮板184移动，将靠近完成品接收器15一侧的不标准边角料去除。
伸缩固定装置22包括第八固定器221，第八固定器221顶端的中间位置固定连接有第二气缸223，第二气缸223的两侧均通过辅助固定器226与第八固定器221的顶端固定连接，第二气缸223的顶端通过第二气压伸缩杆224固定连接有固定滑动连接器225，从而带动纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24上下伸缩；固定滑动连接器225的顶端固定连接有移动轮222，移动轮222分别沿着纵向滑动轨道20和横向滑动轨道21定向移动，带动剪裁刀27有序剪切。
底端支撑箱1的顶端与顶端固定器28的底端均设置有剪裁凹槽9。载体底端固定箱4靠近剪裁凹槽9的两侧顶端外壁均开设有滑动口，且滑动口与凹槽挡板12的大小相适应。完成品接收器15远离底端支撑箱1的一侧顶端固定连接有挡板39。防止完成品掉落；剪裁刀27的底端贯穿顶端工作箱19的底端内壁并延伸至剪裁凹槽9内部。
伸缩固定装置22的顶端通过连接拉伸绳36固定连接有连接辊35，连接辊35通过连接拉伸绳36固定连接有收绳器37，收绳器37的转动轴固定连接有第二电机38的输出轴，通过拉伸收紧连接拉伸绳36带动纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24分别沿着纵向滑动轨道20和横向滑动轨道21定向移动；且收绳器37与第二电机38均与顶端工作箱19的内壁固定连接。滑动轨道7的底端均设置有制动块。
使用时，工作人员将待处理塑料载体片放入载体底端固定箱4的顶端后，第一气压伸缩杆3带动载体底端固定箱4升起，使载体底端固定箱4与顶端固定器28相互作用固定载体片，第二气压伸缩杆224带动纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24向下延长，使剪裁刀27达到指定高度；第一电机29带动转动支撑杆25转动，从而使剪裁刀27高速旋转；第二电机38带动收绳器37的转动，通过拉伸收紧连接拉伸绳36带动纵向切割剪裁箱23和横向切割剪裁箱24分别沿着纵向滑动轨道20和横向滑动轨道21定向移动，依次实现纵、横向切割，直至切割剪裁完毕，第一气压伸缩杆3带动载体底端固定箱4向下移动至指定高度时，边缘不标准成件去除装置18和边角料去除器147同时开始移动，将不标准的边角料去除后，第三电动伸缩杆1410伸长带动完成品统一收集刮板1411将完成品向完成品接收器15方向统一收集移动，将完成品统一收集至完成品收集箱17内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种芯片载体的自动定型剪裁装置，包括底端支撑箱(1)，其特征在于：所述的底端支撑箱(1)的两侧底端内壁均通过支撑器固定连接有第一气缸(2)，所述的第一气缸(2)的顶端均固定连接有第一气压伸缩杆(3)，所述的底端支撑箱(1)的顶端设置有凹槽，所述的第一气压伸缩杆(3)的顶端均贯穿底端支撑箱(1)的顶端外壁并延伸至凹槽内通过第二固定器(8)固定连接有载体底端固定箱(4)，所述的载体底端固定箱(4)的两侧底端外壁均通过第一固定器(5)固定连接有转动轮(6)，所述的转动轮(6)贯穿底端支撑箱(1)的外壁并延伸至底端支撑箱(1)的内部滑动连接有滑动轨道(7)，且所述的底端支撑箱(1)的顶端内壁通过第三固定器(10)固定连接有第一电动伸缩杆(11)，所述的第一电动伸缩杆(11)远离第三固定器(10)的一端固定连接有凹槽挡板(12)，所述的底端支撑箱(1)的两侧内壁固定连接有固定支撑杆(13)，所述的固定支撑杆(13)的一侧顶端固定连接有完成品收集装置(14)，所述的固定支撑杆(13)远离完成品收集装置(14)的一侧顶端通过支撑杆固定连接有完成品接收器(15)，所述的完成品接收器(15)的底端通过连通管(16)连通有完成品收集箱(17)，所述的固定支撑杆(13)靠近完成品接收器(15)的一侧顶端固定连接有边缘不标准成件去除装置(18)，所述的底端支撑箱(1)的两侧外壁通过支撑器固定连接有顶端工作箱(19)，所述的顶端工作箱(19)的顶端内壁分别设置有纵向滑动轨道(20)和横向滑动轨道(21)，所述的纵向滑动轨道(20)和横向滑动轨道(21)的内部通过伸缩固定装置(22)分别滑动连接有纵向切割剪裁箱(23)和横向切割剪裁箱(24)，所述的纵向切割剪裁箱(23)和横向切割剪裁箱(24)的两侧内壁均转动连接有转动支撑杆(25)，所述的转动支撑杆(25)的外表面通过第四固定器(26)固定连接有剪裁刀(27)，所述的顶端工作箱(19)的底端固定连接有顶端固定器(28)，所述的纵向切割剪裁箱(23)和横向切割剪裁箱(24)的两侧顶端内壁均通过支撑器固定连接有第一电机(29)，所述的第一电机(29)的输出轴通过第一齿轮(30)转动连接有第二齿轮(31)，所述的第二齿轮(31)的转动中心轴与转动支撑杆(25)固定连接，所述的纵向切割剪裁箱(23)和横向切割剪裁箱(24)顶端的中间位置固定连接有动力控制箱(32)，所述的动力控制箱(32)的底端分别固定连接有蓄电池(33)和控制箱(34)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的完成品收集装置(14)包括第五固定器(141)，所述的第五固定器(141)的顶端通过滑动槽(142)滑动连接有滑动轮(145)，所述的滑动轮(145)的顶端固定连接有转动动力箱(143)，所述的转动动力箱(143)的内部固定连接有第三电机(144)，所述的第三电机(144)的输出轴与滑动轮(145)的转动轴通过皮带转动连接，所述的转动动力箱(143)远离第五固定器(141)的一端通过第二电动伸缩杆(146)固定连接有边角料去除器(147)，所述的边角料去除器(147)的上下两端外壁均固定连接有第一刮板(148)，所述的边角料去除器(147)的内部设置有光线传感器(149)，所述的第五固定器(141)远离边角料去除器(147)的一端固定连接有固定箱(1412)，所述的固定箱(1412)通过第三电动伸缩杆(1410)固定连接有完成品统一收集刮板(1411)。
3.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的边缘不标准成件去除装置(18)包括第六固定器(181)，所述的括第六固定器(181)的顶端通过第七固定器(182)固定连接有第四电动伸缩杆(183)固定连接有第二刮板(184)。
4.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的伸缩固定装置(22)包括第八固定器(221)，所述的第八固定器(221)顶端的中间位置固定连接有第二气缸(223)，所述的第二气缸(223)的两侧均通过辅助固定器(226)与第八固定器(221)的顶端固定连接，所述的第二气缸(223)的顶端通过第二气压伸缩杆(224)固定连接有固定滑动连接器(225)，所述的固定滑动连接器(225)的顶端固定连接有移动轮(222)。
5.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的底端支撑箱(1)的顶端与顶端固定器(28)的底端均设置有剪裁凹槽(9)。
6.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的载体底端固定箱(4)靠近剪裁凹槽(9)的两侧顶端外壁均开设有滑动口，且所述的滑动口与凹槽挡板(12)的大小相适应。
7.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的完成品接收器(15)远离底端支撑箱(1)的一侧顶端固定连接有挡板(39)。
8.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的剪裁刀(27)的底端贯穿顶端工作箱(19)的底端内壁并延伸至剪裁凹槽(9)内部。
9.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的伸缩固定装置(22)的顶端通过连接拉伸绳(36)固定连接有连接辊(35)，所述的连接辊(35)通过连接拉伸绳(36)固定连接有收绳器(37)，所述的收绳器(37)的转动轴固定连接有第二电机(38)的输出轴，且所述的收绳器(37)与第二电机(38)均与顶端工作箱(19)的内壁固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种芯片载体的自动定型剪裁装置，其特征在于：所述的滑动轨道(7)的底端均设置有制动块。
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