CN108098362B - 手动脉冲产生装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的手动脉冲产生装置(10)具备能够旋转的拨盘(12)、根据拨盘(12)的旋转量来产生用于指令轴移动的驱动脉冲的脉冲产生部(20)、用于将与驱动脉冲对应的轴移动切换成有效/无效的启用开关(22)、以及在表面设有拨盘(12)和启用开关(22)并且容纳脉冲产生部(20)的箱体(24)。在箱体(24)安装有至少覆盖拨盘(12)的外周面的一部分的防护装置(30)。

Description

手动脉冲产生装置
技术领域
本发明涉及用于手动地操作轴移动的手动脉冲产生装置。
背景技术
在日本特开平11-305815号公报中公开一种用于通过手动操作来使机床的移动体移动的便携式操作部(handy pendant)。简单地说明，在便携式操作部设有用于产生与旋转量成比例的驱动脉冲的拨盘以及启用和安全中断开关，该启用和安全中断开关具有一次停止位置以及二次停止位置，当被推压至一次停止位置时形成便携式操作部的手动操作状态，并当被推压至二次停止位置时使移动体停止。
这样，一直以来，在便携式操作部(以下称作手动脉冲产生装置。)中，为了防止与操作人员的意图相反地操作拨盘，而设有用于使驱动脉冲的产生变得有效的启用开关。
然而，在现有的手动脉冲产生装置中，能够利用把持有手动脉冲产生装置的一只手来进行启用开关和拨盘的操作。因此，在操作人员操作了启用开关的状态下，当操作人员误操作了拨盘时，导致移动体移动。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供促使利用双手进行轴移动的手动操作的手动脉冲产生装置。
本发明的方案是一种手动脉冲产生装置，具备：拨盘，其能够旋转；脉冲产生部，其根据上述拨盘的旋转量来产生用于指令轴移动的驱动脉冲；启用开关，其用于将与上述驱动脉冲对应的轴移动切换成有效/无效；以及箱体，其在表面设有上述拨盘和上述启用开关，并且容纳上述脉冲产生部，在手动脉冲产生装置中，在上述箱体安装有至少对上述拨盘的外周面的一部分进行覆盖的防护装置。
根据本发明，操作人员难以用一只手来进行手动脉冲产生装置的把持和轴移动的手动操作。因此，能够防止用把持有手动脉冲产生装置的一只手来同时操作拨盘和启用开关双方。并且，由于难以用把持有手动脉冲产生装置的一只手来进行轴移动的手动操作，所以能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置的把持和轴移动的手动操作。
通过以下参照附图进行的实施方式的说明，上述的目的、特征以及优点会变得容易理解。
附图说明
图1是实施方式的手动脉冲产生装置的外观立体图。
图2是图1所示的手动脉冲产生装置的外观侧视图。
图3是示出在图1中的手动脉冲产生装置的箱体安装有防护装置的状态的图。
图4是示出在图2中的手动脉冲产生装置的箱体安装有图3所示的防护装置的状态的图。
图5是变形例2中的手动脉冲产生装置的外观立体图。
图6是变形例3中的手动脉冲产生装置的外观立体图。
图7是变形例4中的手动脉冲产生装置的外观立体图。
图8是示出变形例5中的手动脉冲产生装置的外观侧视图。
图9是示出变形例6中的防护装置的图。
图10是示出变形例7中的防护装置的图。
具体实施方式
以下，举出优选的实施方式并参照附图对本发明的手动脉冲产生装置进行详细说明。
图1是手动脉冲产生装置10的外观立体图，图2是手动脉冲产生装置10的外观侧视图。此外，根据图1、图2所示的箭头方向，对X方向、Y方向、Z方向进行说明。此外，X方向、Y方向、以及Z方向相互正交，X方向是手动脉冲产生装置10的长度方向(长度方向)，Y方向是宽度方向(短边方向)，Z方向是厚度方向。
手动脉冲产生装置10用于手动地对机床的轴移动进行操作。手动脉冲产生装置10具备拨盘12、轴选择部14、倍率选择部16、紧急停止开关18、脉冲产生部20、以及启用开关22。脉冲产生部20容纳在手动脉冲产生装置10的箱体24内，拨盘12、轴选择部14、倍率选择部16、紧急停止开关18、以及启用开关22设于箱体24的表面。此外，箱体24具有长度方向最长、宽度方向次长、且厚度方向最短的形状。
拨盘12、轴选择部14、倍率选择部16、以及紧急停止开关18设于箱体24的正面24f，启用开关22设于箱体24的侧面(箱体24的在厚度方向上的面)。拨盘12设于箱体24的在长度方向(X方向)上的一端侧(－X方向侧)的正面24f，紧急停止开关18设于箱体24的在长度方向上的另一端侧(+X方向侧)的正面24f。
启用开关22设于箱体24的沿长度方向的两个侧面24sl中的在箱体24的短边方向上的一端侧(－Y方向侧)的侧面24sl1且箱体24的在长度方向上的另一端侧(+X方向侧)。此外，在本实施方式中，当从箱体24的在长度方向上的中央观察时，将－X方向侧作为长度方向的一端侧，并将+X方向侧作为长度方向的另一端侧。并且，当从箱体24的在短边方向上的中央观察时，将－Y方向侧作为短边方向的一端侧，并将+Y方向侧作为短边方向的另一端侧。
轴选择部14以及倍率选择部16设于箱体24的在长度方向上的中央附近的正面24f。轴选择部14设于箱体24的在短边方向(宽度方向、Y方向)上的一端侧(－Y方向侧)，倍率选择部16设于箱体24的在短边方向上的另一端侧(+Y方向侧)。
此外，在箱体24的沿短边方向的两个侧面24ss中的在箱体24的长度方向上的一端侧(－X方向侧)的侧面24ss1，以沿箱体24的长度方向被引出的方式连接有缆线26。缆线26用于将来自手动脉冲产生装置10的输出信号(驱动脉冲等)输出至机床的数值控制装置(省略图示)。缆线26设于侧面24ss1的在短边方向上的中央。
拨盘12是用于产生驱动脉冲以此来手动地对机床的轴移动进行操作的操作部，具有圆筒状或者圆柱状的形状。拨盘12能够绕Z方向的轴旋转。操作人员在想要使轴移动的方向为正方向的情况下使拨盘12向正方向(顺时针方向)旋转，并在想要使轴移动的方向为负方向的情况下使拨盘12向负方向(逆时针方向)旋转。
轴选择部14选择进行轴移动的机床的轴(X轴、Y轴、Z轴、4轴、5轴)。倍率选择部16选择倍率。轴选择部14以及倍率选择部16具有圆筒状或者圆柱状的形状，并能够绕Z方向的轴旋转。紧急停止开关18是用于使轴移动紧急停止的开关，并由操作人员按下。
脉冲产生部20根据拨盘12的旋转量来产生用于指令轴移动的驱动脉冲。在拨盘12向正方向转动了的情况下，脉冲产生部20产生正的驱动脉冲，在拨盘12向负方向转动了的情况下，脉冲产生部20产生负的驱动脉冲。操作人员所进行的拨盘12的旋转量越多，则产生的驱动脉冲的数量越多，从而轴移动的距离越长。并且，拨盘12的旋转速度越快，则产生的驱动脉冲的间隔越短，从而轴移动的速度越快。所产生了的驱动脉冲经由缆线26向机床的上述数值控制装置发送。脉冲产生部20将示出由轴选择部14选择出的轴的信号(以下为轴信号)和示出由倍率选择部16选择出的倍率的信号(以下为倍率信号)均发送至上述数值控制装置。
上述数值控制装置使用被发送来的驱动脉冲、轴信号以及倍率信号来对机床的轴移动进行控制。上述数值控制装置对轴选择部14所选择出的轴的轴移动进行控制。当倍率为1倍时，上述数值控制装置根据一个脉冲的驱动脉冲使所选择出的轴移动规定距离L。因此，在所选择出的倍率为N倍的情况下，上述数值控制装置根据一个脉冲的驱动脉冲使所选择出的轴移动L×N的距离。因此，倍率越高则轴移动的移动速度越快，从而其距离越长。此外，脉冲产生部20也可以根据所选择出的倍率和拨盘12的旋转量来产生驱动脉冲。在该情况下，产生的驱动脉冲成为基于所选择出的倍率而修正的驱动脉冲。
启用开关22是用于将与驱动脉冲对应的轴移动切换成有效/无效的开关。在由操作人员按下启用开关22的情况下，与驱动脉冲对应的轴移动变得有效，在未按下启用开关22的情况下，与驱动脉冲对应的轴移动变得无效。若启用开关22被按下，则脉冲产生部20将示出正被按下的主旨的信号(以下为启用信号)发送至上述数值控制装置。在启用开关22被按下的期间，脉冲产生部20持续将启用信号(是的信号)发送至上述数值控制装置。
上述数值控制装置仅在被发送来启用信号的期间允许与驱动脉冲对应的轴移动。此外，脉冲产生部20也可以仅在启用开关22被按下的期间产生驱动脉冲，并且也可以仅在启用开关22被按下的期间将所产生的驱动脉冲输出至上述数值控制装置。
如图3、图4所示，能够在手动脉冲产生装置10的箱体24安装防护装置30。防护装置30至少保护拨盘12的外周面的一部分。防护装置30具备具有U字形状的保护部30a，利用该保护部30a至少保护拨盘12的外周面的一部分。防护装置30至少保护拨盘12的外周面的一部分，以使得无法用把持有手动脉冲产生装置10的一只手来同时操作拨盘12和启用开关22双方。
例如以使在用左手来把持手动脉冲产生装置10(箱体24)、并用左手的大拇指来操作了启用开关22的情况下无法用左手的中指、无名指、或者小指来操作拨盘12的方式安装防护装置30。并且，以使在用右手来把持手动脉冲产生装置10(箱体24)、并用右手的食指或者中指来操作了启用开关22的情况下无法用右手的大拇指来操作拨盘12的方式安装防护装置30。
防护装置30的保护部30a形成至拨盘12的上部的外周面露出的高度。此外，防护装置30的保护部30a也可以形成为延伸至覆盖拨盘12的外周面整体的高度。在任一情况下，操作人员都用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来操作启用开关22，并用未把持手动脉冲产生装置10的另一只手来操作拨盘12即可。
这样，通过将防护装置30安装于箱体24，操作人员难以用一只手来进行手动脉冲产生装置10(箱体24)的把持和轴移动的手动操作。因此，能够防止用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来进行拨盘12和启用开关22双方。并且，由于难以用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来进行轴移动的手动操作，所以能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
此外，防护装置30通过能够使用特殊的工具(例如星形的螺丝刀)来紧固的螺丝或者螺栓等螺纹结合部件而固定于箱体24。因此，无法使用普通的工具(十字螺丝刀、一字螺丝刀)或者硬币等来将防护装置30从箱体24拆卸。也就是说，防护装置30以无法容易拆卸的方式安装。
该防护装置30优选由橡胶材料等弹性材料构成，但也可以由塑料等树脂材料构成。并且，防护装置30也可以由与箱体24相同的材料(塑料等树脂材料)构成。通过由弹性部件来构成防护装置30，即使在操作人员误使手动脉冲产生装置10掉落的情况下，也能够由防护装置30来至少保护拨盘12。并且，防护装置30也可以形成为以保护轴选择部14、倍率选择部16以及紧急停止开关18的至少一部分方式从侧方对箱体24的正面24f进行覆盖。
[变形例]
上述实施方式也可以如下文中说明那样变形。
(变形例1)在上述实施方式中，将启用开关22设于箱体24的沿长度方向的两个侧面24sl中的在箱体24的短边方向上的一端侧(－Y方向侧)的侧面24sl1，但也可以设于箱体24的在短边方向上的另一端侧(+Y方向侧)的侧面24sl2。此外，在变形例1中，启用开关22也设于箱体24的在长度方向上的另一端侧(+X方向侧)。
在变形例1的情况下，防护装置30也安装于箱体24，从而操作人员难以用一只手来进行手动脉冲产生装置10(箱体24)的把持和轴移动的手动操作。因此，能够防止用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来同时操作拨盘12和启用开关22双方。并且，由于难以用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来进行轴移动的手动操作，所以能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
(变形例2)在上述实施方式中，将启用开关22设于箱体24的沿长度方向的侧面24sl1，但也可以如图5所示，将启用开关22设于箱体24的沿短边方向的两个侧面24ss中的在箱体24的长度方向上的另一端侧(+X方向侧)的侧面24ss2。此时，也可以将启用开关22设于箱体24的在短边方向上的一端侧(－Y方向侧)(参照图5)，并且也可以设于箱体24的在短边方向上的中央、或者在短边方向上的另一端侧(+Y方向侧)。
由此，操作人员难以用一只手来进行手动脉冲产生装置10(箱体24)的把持和轴移动的手动操作。因此，能够防止用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来同时操作拨盘12和启用开关22双方。并且，由于难以用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来进行轴移动的手动操作，所以能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。此外，在变形例2的情况下，也可以不将防护装置30安装于箱体24。
(变形例3)在上述实施方式中，将启用开关22设于箱体24的沿长度方向的侧面24sl1，但也可以如图6所示地设于箱体24的正面24f且箱体24的在长度方向上的另一端侧(+X方向侧)。此时，也可以将启用开关22设于箱体24的在短边方向上的一端侧(－Y方向侧)(参考图6)，或者也可以设于在短边方向上的另一端侧(+Y方向侧)。
由此，操作人员更加难以用一只手来进行手动脉冲产生装置10(箱体24)的把持和轴移动的手动操作。因此，能够防止用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来同时操作拨盘12和启用开关22双方。并且，由于难以用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来进行轴移动的手动操作，所以能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。此外，在变形例3的情况下，也可以不将防护装置30安装于箱体24。
(变形例4)操作人员为了稳固地把持手动脉冲产生装置10，而有边把持缆线26的基端部(缆线26的与箱体24连接的连接部分)26a边把持箱体24的趋势。因此，在变形例4中，如图7所示，在箱体24的与设有启用开关22的在短边方向上的一端侧(－Y方向侧)相反的一侧的另一端侧(+Y方向侧)设置缆线26。也就是说，在箱体24的在长度方向上的一端侧(－X方向侧)且箱体24的短边方向的另一端侧(+Y方向侧)设置缆线26。
由此，操作人员难以边把持缆线26的基端部26a边用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来操作启用开关22。因此，能够促使用双手进行轴移动的手动操作。此外，在变形例4中，也在箱体24的沿短边方向的两个侧面24ss中的在长度方向的一端侧(－X方向侧)的侧面24ss1设有缆线26。此外，在变形例4的情况下，也可以不将防护装置30安装于箱体24。
(变形例5)也可以如图8所示，将缆线26设为以从箱体24的背面24b侧起与拨盘12分离的方式相对于箱体24的长度方向倾斜被引出。也就是说，以从箱体24的在长度方向上的一端侧(－X方向侧)且箱体24的背面24b侧朝向－X方向以及－Z方向延伸的方式设置缆线26。
由此，操作人员难以边把持缆线26的基端部26a，边用对安装有防护装置30的手动脉冲产生装置10(箱体24)进行把持的一只手来进行拨盘12的操作。因此，能够促使用双手来进行轴移动的手动操作。此外，在变形例5中，以横跨箱体24的沿短边方向的两个侧面24ss中的在长度方向上的一端侧(－X方向侧)的侧面24ss1和箱体24的背面24b的方式连接有缆线26。
(变形例6)由于在油会附着于手动脉冲产生装置10的环境下使用手动脉冲产生装置10，所以有时在防护装置30存积油。因此，在变形例6中，如图9所示，在防护装置30形成有用于将存积在防护装置30的油排出的排出口31。该排出口31形成于保护部30a。由此，能够防止油存积在防护装置30。
(变形例7)在本实施方式中，使用具有对拨盘12的外周面的一部分进行覆盖的U字形状的保护部30a的防护装置30进行了说明，但也可以预先准备多个不同形状的防护装置30，将任意的防护装置30安装于箱体24。例如，也可以如图10所示，将具有对拨盘12的外周面的周向整体进行覆盖的环形的保护部30a(30aA)的防护装置30(30A)安装于箱体24。也可以由使用手动脉冲产生装置10的操作人员来任意地决定安装哪种形状的防护装置30。由此，操作人员能够将适当的防护装置30安装于箱体24。并且，也可以根据手动脉冲产生装置10(箱体24)的形状来安装适当的防护装置30。
(变形例8)在不产生矛盾的范围内也可以任意组合上述变形例1～7。
如上所述，在上述实施方式以及变形例1～8中说明的手动脉冲产生装置10具备能够旋转的拨盘12、根据拨盘12的旋转量来产生用于指令轴移动的驱动脉冲的脉冲产生部20、用于将与驱动脉冲对应的轴移动切换成有效/无效的启用开关22、以及在表面设有拨盘12和启用开关22并且容纳脉冲产生部20的箱体24。在箱体24安装有至少覆盖拨盘12的外周面的一部分的防护装置30。
由此，操作人员难以用一只手来进行手动脉冲产生装置10(箱体24)的把持和轴移动的手动操作。因此，能够防止用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来同时操作拨盘12和启用开关22双方。并且，由于难以用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来进行轴移动的手动操作，所以能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
拨盘12设于箱体24的在长度方向上的一端侧(－X方向侧)且箱体24的正面24f。启用开关22设于箱体24的在长度方向上的另一端侧(+X方向侧)。由此，能够使拨盘12的设置位置与启用开关22的设置位置之间的距离变长，从而更加难以用把持有手动脉冲产生装置10的一只手来同时操作拨盘12和启用开关22，进而能够更加促使用双手来进行轴移动的手动操作。
也可以将启用开关22设于箱体24的正面24f。由此，更加难以用把持有手动脉冲产生装置10的一只手来同时操作拨盘12和启用开关22，从而能够更加促使用双手来进行轴移动的手动操作。
并且，也可以将启用开关22设于箱体24的侧面。例如，通过将启用开关22设于箱体24的沿短边方向的侧面24ss2，更加难以用把持有手动脉冲产生装置10的一只手来同时操作拨盘12和启用开关22，从而能够更加促使用双手来进行轴移动的手动操作。
在箱体24的设有拨盘12的在长度方向上的一端侧(－X方向侧)，设有为了将驱动脉冲输出至机床而与机床连接的缆线26。
也可以构成为，启用开关22设于箱体24的在短边方向上的一端侧(－Y方向侧)，且缆线26以沿箱体24的长度方向被引出的方式设于箱体24的在短边方向上的另一端侧(+Y方向侧)。由此，操作人员难以边把持缆线26的基端部26a，边用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手来操作启用开关22。因此，能够促使用双手来进行轴移动的手动操作。
缆线26也可以设为相对于箱体24的长度方向倾斜地被引出，以便从箱体24的背面24b侧与拨盘12分离。由此，操作人员难以边把持缆线26的基端部26a，边用对安装有防护装置30的手动脉冲产生装置10(箱体24)进行把持的一只手来操作拨盘12。因此，能够促使用双手来进行轴移动的手动操作。
防护装置30也可以以能够拆卸的方式安装于箱体24。由此，操作人员能够将适当的防护装置30安装于箱体24。
也可以在防护装置30形成有用于将存积在防护装置30的液体排出的排出口31。由此，能够防止油存积在防护装置30。
防护装置30也可以由弹性材料构成。由此，即使在手动脉冲产生装置10掉落的情况下，也能够由防护装置30至少保护拨盘12。

Claims (11)

1.一种手动脉冲产生装置，具备：
拨盘，其能够旋转；
脉冲产生部，其根据上述拨盘的旋转量来产生用于指令轴移动的驱动脉冲；
启用开关，其用于将与上述驱动脉冲对应的轴移动切换成有效/无效；以及
箱体，其在表面设有上述拨盘和上述启用开关，并且容纳上述脉冲产生部，
上述手动脉冲产生装置的特征在于，
在上述箱体固定有防护装置，该防护装置以操作者用把持有上述手动脉冲产生装置的一只手不同时操作上述拨盘和上述启用开关的方式至少对上述拨盘的外周面的一部分进行覆盖。
2.根据权利要求1所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述拨盘设于上述箱体的在长度方向上的一端侧且上述箱体的正面，
上述启用开关设于上述箱体的在长度方向上的另一端侧。
3.根据权利要求2所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述启用开关设于上述箱体的正面。
4.根据权利要求2所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述启用开关设于上述箱体的侧面。
5.根据权利要求4所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述启用开关设于上述箱体的沿短边方向的侧面。
6.根据权利要求2～5任一项中所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
在上述箱体的设有上述拨盘的在长度方向上的一端侧，设有为了将上述驱动脉冲输出至机床而与上述机床连接的缆线。
7.根据权利要求6所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述启用开关设于上述箱体的在短边方向上的一端侧，
上述缆线以沿上述箱体的长度方向被引出的方式设于上述箱体的在短边方向上的另一端侧。
8.根据权利要求6所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述缆线设为相对于上述箱体的长度方向倾斜地被引出，以便从上述箱体的背面侧与上述拨盘分离。
9.根据权利要求1～5任一项中所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述防护装置以能够拆卸的方式安装于上述箱体。
10.根据权利要求1～5任一项中所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
在上述防护装置形成有排出口，该排出口用于将存积在上述防护装置的液体排出。
11.根据权利要求1～5任一项中所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述防护装置由弹性材料构成。
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