CN108095808A - 一种体外穿刺定位的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种体外穿刺定位的方法及装置，所述方法包括：控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。该方法能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种体外穿刺定位的方法及装置。
背景技术
肺部穿刺活检术是一种检查肺部的检测手段。当支气管外周有病变并且靠近胸壁时，一般采取肺部穿刺活检术进行检测。目前常规的肺部穿刺活检方法包括以下两种：第一、CT(Computed Tomography，计算机X射线断层扫描技术)引导法：首先对病人进行CT扫描，寻找一个最佳的体位、最佳的穿刺层面、最佳的穿刺点，随后将活检针刺入一定的深度，随后让病人屏住呼吸，进行CT扫描，确认针尖已经在病变边缘，随后立刻扎入取样，完成手术。第二、B超引导法：在B超影像下，刺入活检针，随后根据超声影像调整位置与角度，直到活检针到达病变边缘，随后让病人屏住呼吸，快速扎入取样。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
采用CT引导法进行检测时，由于患者的控制能力有限，往往病变随着呼吸运动，很难一次性扎到病灶，需要往复多次，无法避免患者在较长时间内受到X射线的辐射；采用B超引导法，由于穿透力有限，适用范围很窄。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种定位方法及定位导线，能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种体外穿刺的定位方法，所述方法包括：
控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；
根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；
根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。
在上述实施例中，所述根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息，包括：
当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位导线未伸入到所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器伸入，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。
在上述实施例中，所述方法还包括：
当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位传感器超过所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器回撤，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。
在上述实施例中，所述根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，包括：
在所述体外瞄准器产生的电磁场中检测所述病灶位置的电磁信号；
当所述病灶位置的电磁信号满足预先确定的场强条件时，确定所述体外瞄准器瞄准病灶位置。
在上述实施例中，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。
第二方面，本发明实施例提供了一种体外穿刺的定位装置，所述装置包括：
定位导线、延伸导管、支气管镜、体外瞄准器和穿刺针；
所述定位导线，用于和所述延伸导管随着所述支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；
所述体外瞄准器，用于根据所述病灶位置信息瞄准病灶位置，通过所述穿刺针穿刺定位病灶。
在上述实施例中，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，所述导线主体包括：导线密封管、导线保护管和所述传感探头；
所述导线密封管，具体用于将所述传感探头密封在真空状态下，对所述传感探头进行第一级保护；
所述导线保护管，具体用于套接在所述导线保护管的外侧，对所述传感探头进行第二级保护。
在上述实施例中，所述卡具包括：卡具前端、卡具主体、移位轴限位套、移位轴、锁紧套和锁紧轴；其中，所述卡具前端伸入支气管镜器的械通道；所述移位轴可以前后移动，向前移动可以碰到所述卡具主体后端，向后移动可以退到所述移位轴限位套前端，通过移位轴前后移动的距离来控制导线主体进入支气管镜器械通道的长度；所述锁紧套可以前后移动，向前移动可以碰到所述移位轴后端，导线主体可以在卡具内前后移动，向后移动可以退到所述锁紧轴前端，卡具固定住导线主体，使其不在卡具中前后移动。
在上述实施例中，所述导线密封管和所述导线保护管由尼龙材料制成；所述卡具由聚丙烯材料制成。
在上述实施例中，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。
本发明提出了一种体外穿刺定位方法，先控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；然后根据定位导线中的定位传感器在病灶所在区域中检测病灶位置信息；最后根据病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。也就是说，本发明实施例提出的技术方案，可以通过定位导线中的定位传感器对病灶位置进行定位；而在现有技术中，通过采用CT引导法或者是B超引导法。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的体外穿刺定位的方法，能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及。
附图说明
图1为本发明实施例中体外穿刺定位的方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例中定位导线的组成结构示意图；
图3为本发明实施例中磁场发生器的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供一种定位方法及定位导线，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，导线主体的头端安装有传感探头，导线主体的尾端安装有传感插头；传感探头用于在电磁场中探测病灶所在的当前位置的电磁信号；卡具套在所述导线主体上，用于通过导航系统将所述定位主体固定到支气管镜上；传感插头用于根据传感探头探测到的电磁信号对病灶所在的当前位置进行定位。也就是说，本发明实施例提出的技术方案，可以通过传感探头将定位导线伸入到病灶所在的当前位置。而在现有技术中，通过采用CT引导法或者是B超引导法。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的定位方法及定位导线，可以有效地避免患者受到X射线的辐射，而且定位精确，适用范围广；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及。
实施例一
图1为本发明实施例中体外穿刺定位的方法的实现流程示意图。如图1所示，体外穿刺定位的方法可以包括以下步骤：
步骤101、控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域。
在本发明的具体实施例中，先控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域。图2为本发明实施例中定位导线的组成结构示意图。如图2所示，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，所述导线主体包括：导线密封管、导线保护管和所述传感探头；所述导线密封管，具体用于将所述传感探头密封在真空状态下，对所述传感探头进行第一级保护；所述导线保护管，具体用于套接在所述导线保护管的外侧，对所述传感探头进行第二级保护。
具体地，在本发明的具体实施例中，所述卡具包括：卡具前端、卡具主体、移位轴限位套、移位轴、锁紧套和锁紧轴；其中，所述卡具前端伸入支气管镜器的械通道；所述移位轴可以前后移动，向前移动可以碰到所述卡具主体后端，向后移动可以退到所述移位轴限位套前端，通过移位轴前后移动的距离来控制导线主体进入支气管镜器械通道的长度；所述锁紧套可以前后移动，向前移动可以碰到所述移位轴后端，导线主体可以在卡具内前后移动，向后移动可以退到所述锁紧轴前端，卡具固定住导线主体，使其不在卡具中前后移动。
步骤102、根据定位导线中的定位传感器在病灶所在区域中检测病灶位置信息。
在本发明的具体实施例中，在将带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域，可以根据定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息。具体地，在本发明的具体实施例中，当定位导线中的定位传感器未检测到病灶位置时，如果定位导线中的定位导线未伸入到病灶位置，控制定位导线中的定位传感器伸入，使得定位导线中的定位传感器检测到病灶位置信息。当定位导线中的定位传感器未检测到病灶位置时，如果定位导线中的定位传感器超过病灶位置，控制定位导线中的定位传感器回撤，使得定位导线中的定位传感器检测到病灶位置信息。
步骤103、根据病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。
在本发明的具体实施例中，在病灶所在区域中检测到病灶位置信息之后，可以根据病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。具体地，在本发明的具体实施例中，可以在体外瞄准器产生的电磁场中检测病灶位置的电磁信号；当病灶位置的电磁信号满足预先确定的场强条件时，确定体外瞄准器瞄准病灶位置。
图3为本发明实施例中体外瞄准器的组成结构示意图。如图3所示，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。
下面将具体介绍采用本发明实施例提出的定位方法。应用上述定位导线实现病灶定位的步骤如下：
第一步：通过支气管镜，根据导航系统提示，将定位导线送至病变处；
第二步：采用手持磁场发生器，手持磁场发生器能够探测到电磁传感器位置，从而能够知道病变的位置；
第三步：根据手持磁场发生器测得位置，根据导航系统的提示将活检针套管刺入病变位置；
第四步：将超声小探头通过活检针套管伸入病变位置，超声确认是否到达病变；
第五步：确认已经到达病变，随后抽出超声探头，进活检针活检。如果未到达，根据超声探头探测结果，导航系统进行矫正，随后重复第三步到第五步。
由于目前采用CT引导，由于呼吸运动，加上取样并非实时引导，导致需要多次取样，患者长时间受到X射线辐射。对于不能很好配合的患者，往往增加手术时间，并且增加患者的痛苦。采用B超引导，局限性很高，只有非常浅表的病变才能使用。采用本发明实施例提出的电磁探测定位方法，可以做到实时引导，并且无需X射线，更加精准的基础上，减少手术时间，并且对病变位置没有要求，无局限性。
本发明实施例提出的体外穿刺定位方法，先控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；然后根据定位导线中的定位传感器在病灶所在区域中检测病灶位置信息；最后根据病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。也就是说，本发明实施例提出的技术方案，可以通过定位导线中的定位传感器对病灶位置进行定位；而在现有技术中，通过采用CT引导法或者是B超引导法。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的体外穿刺定位的方法，能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及。
实施例二
本发明实施例提供的体外穿刺定位的装置可以包括：定位导线、延伸导管、支气管镜、体外瞄准器和穿刺针；
所述定位导线，用于和所述延伸导管随着所述支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；
所述体外瞄准器，用于根据所述病灶位置信息瞄准病灶位置，通过所述穿刺针穿刺定位病灶。
进一步的，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，所述导线主体包括：导线密封管、导线保护管和所述传感探头；
所述导线密封管，具体用于将所述传感探头密封在真空状态下，对所述传感探头进行第一级保护；
所述导线保护管，具体用于套接在所述导线保护管的外侧，对所述传感探头进行第二级保护。
进一步的，所述卡具包括：卡具前端、卡具主体、移位轴限位套、移位轴、锁紧套和锁紧轴；其中，所述卡具前端伸入支气管镜器的械通道；所述移位轴可以前后移动，向前移动可以碰到所述卡具主体后端，向后移动可以退到所述移位轴限位套前端，通过移位轴前后移动的距离来控制导线主体进入支气管镜器械通道的长度；所述锁紧套可以前后移动，向前移动可以碰到所述移位轴后端，导线主体可以在卡具内前后移动，向后移动可以退到所述锁紧轴前端，卡具固定住导线主体，使其不在卡具中前后移动。
进一步的，所述导线密封管和所述导线保护管由尼龙材料制成；所述卡具由聚丙烯材料制成。
进一步的，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。
本发明提出了一种体外穿刺定位装置，先控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；然后根据定位导线中的定位传感器在病灶所在区域中检测病灶位置信息；最后根据病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。也就是说，本发明实施例提出的技术方案，可以通过定位导线中的定位传感器对病灶位置进行定位；而在现有技术中，通过采用CT引导法或者是B超引导法。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的体外穿刺定位的方法，能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及。
通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种体外穿刺定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；
根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；
根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息，包括：
当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位导线未伸入到所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器伸入，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位传感器超过所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器回撤，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，包括：
在所述体外瞄准器产生的电磁场中检测所述病灶位置的电磁信号；
当所述病灶位置的电磁信号满足预先确定的场强条件时，确定所述体外瞄准器瞄准病灶位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。
6.一种体外穿刺定位的装置，其特征在于，所述装置包括：定位导线、延伸导管、支气管镜、体外瞄准器和穿刺针；
所述定位导线，用于和所述延伸导管随着所述支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；
所述体外瞄准器，用于根据所述病灶位置信息瞄准病灶位置，通过所述穿刺针穿刺定位病灶。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，所述导线主体包括：导线密封管、导线保护管和所述传感探头；
所述导线密封管，具体用于将所述传感探头密封在真空状态下，对所述传感探头进行第一级保护；
所述导线保护管，具体用于套接在所述导线保护管的外侧，对所述传感探头进行第二级保护。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述卡具包括：卡具前端、卡具主体、移位轴限位套、移位轴、锁紧套和锁紧轴；其中，所述卡具前端伸入支气管镜器的械通道；所述移位轴可以前后移动，向前移动可以碰到所述卡具主体后端，向后移动可以退到所述移位轴限位套前端，通过移位轴前后移动的距离来控制导线主体进入支气管镜器械通道的长度；所述锁紧套可以前后移动，向前移动可以碰到所述移位轴后端，导线主体可以在卡具内前后移动，向后移动可以退到所述锁紧轴前端，卡具固定住导线主体，使其不在卡具中前后移动。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导线密封管和所述导线保护管由尼龙材料制成；所述卡具由聚丙烯材料制成。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。
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