CN108088642A - 一种碰撞检测系统 - Google Patents

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高建飞
王迎春
杨阳
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Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/08—Shock-testing

Abstract

本发明涉及一种碰撞检测系统，包括检测装置和控制系统，所述检测装置与设备本体接触连接，其包括具有一定长度的橡胶管和设置于橡胶管内并沿其长度方向设置的多个独立的导电橡胶电极，所述导电橡胶电极包括一个高电平电极和多个输出电极；所述控制系统用于接收来自于检测装置发出的信号并报警；所述导电橡胶电极通过信号电缆与控制系统连接。本发明灵敏度高，使用寿命长，可有效反应碰撞强度。

Description

一种碰撞检测系统
技术领域
本发明涉及碰撞安全检测技术，具体公开一种碰撞检测系统。
背景技术
在机床机械、升降机和其他具有运动部件的设备、对人和其他有可能产生碰撞，挤压的区域进行安全防护。碰撞检测是一个经常采用的技术手段。
在低速运行的车辆上如车间内低速车辆、尤以AGV产品，该种安全技术手段广泛应用成为标准配置。
随着电商和快递行业高度发展，自动化仓储物流和快递分拣分拨中，极大数量的AGV应用时代的到来。高密度高速AGV在一个狭小区域内长时间运行，为避免相互碰撞，对固定件的碰撞、避免对进入运行轨迹区域内的维修人员碰撞，安全碰撞检测不可或缺。
波管安全碰撞检测是现阶段广泛采用的一种碰撞检测装置。
该装置是采用一根空心软管，内部存有一定的低压气体，同时连在一个空气压力检测开关上。
当AGV或其他需要检测或防护的人、或物体发生碰撞，将挤压该波管，触发空气压力检测开关，输出一个报警信号。设备控制系统可立即进行关闭设备或其他相应动作。
现阶段应用波管安全碰撞检测系统不足之处在于：
1、管内需存有一定压力气体，气温、气候大气压力变化都会影响到碰撞的灵敏性与阈值，严重时甚至会不报警或恒报警；
2、即使上述问题不发生，波管内气体逐渐失压，会在很短时间里波管系统失效，平均1年左右必须进行补气维护操作；
3、波管长度受到限制，过长的波管将反应迟钝甚至不对碰撞进行动作；
4、该种波管碰撞检测系统只能检测碰撞是否发生，不能检测碰撞力度和碰撞分级。
发明内容
本发明的目的在于：为解决以上问题提供一种结构简单、灵敏度高、使用寿命长、可有效反应碰撞强度的碰撞检测系统。
本发明采用的技术方案是这样的：
一种碰撞检测系统，包括
检测装置，所述检测装置与设备本体接触连接，其包括具有一定长度的橡胶管和设置于橡胶管内并沿其长度方向设置的多个独立的导电橡胶电极，所述导电橡胶电极包括一个高电平电极和多个输出电极；
和控制系统，所述控制系统用于接收来自于检测装置发出的信号并报警；
所述导电橡胶电极通过信号电缆与控制系统连接。
进一步地，所述导电橡胶电极包括一个高电平电极和两个输出电极；所述高电平电极位于两个输出电极间。
进一步地，所述橡胶管相对碰撞方向垂直分隔呈左右两块区域；所述高电平电极位于左右区域分隔处，两个输出电极位于高电平电极左右侧橡胶管内壁上。
进一步地，所述导电橡胶电极信号电缆屏蔽接地。
综上所述，由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、不受外界环境的影响，灵敏度高；
2、反应灵敏度不受波管长度的限制，根据需要增加橡胶管和电极的长度；
3、不存在气体泄漏问题，使用寿命长，维护方便；
4、设置多个输出电极，碰撞强度可根据高电平信号的输出多少来直接判断。
附图说明
图1为本发明结构剖面图；
图2为本发明结构立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1～2所示，一种碰撞检测系统，包括
检测装置，所述检测装置与设备本体2接触连接，其包括具有一定长度的橡胶管1(橡胶管1外表面可一体成型连接机构，方便与设备本体2连接)和设置于橡胶管1内并沿其长度方向设置的多个独立的导电橡胶电极；所述导电橡胶电极包括一个高电平电极31和两个输出电极32；所述高电平电极31位于两个输出电极32间。
具体地，所述橡胶管1相对碰撞方向垂直分隔呈左右两块区域(中间分隔也能增加橡胶管1的形状保持能力)；所述高电平电极31位于左右区域分隔处，两个输出电极32位于高电平电极31左右侧橡胶管1内壁上。
和控制系统(图中未画出)，所述控制系统用于接收来自于检测装置发出的信号并报警；所述导电橡胶电极通过信号电缆4与控制系统连接，且信号电缆屏蔽接地5。
当碰撞发生时，控制系统接收到一次或两次高电平信号(橡胶管碰撞形变，高电平电极与一个输出电极发生接触时，发出一次高电平信号；橡胶管继续形变，与另一个输出电极接触时，又发出一次高电平信号)，一次信号反应碰撞强度相对较小，二次信号反应碰撞强度较大；对此，控制系统也可根据碰撞强度大小发出易于辨别的不同报警声。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种碰撞检测系统，其特征在于：包括
检测装置，所述检测装置与设备本体接触连接，其包括具有一定长度的橡胶管和设置于橡胶管内并沿其长度方向设置的多个独立的导电橡胶电极，所述导电橡胶电极包括一个高电平电极和多个输出电极；
和控制系统，所述控制系统用于接收来自于检测装置发出的信号并报警；
所述导电橡胶电极通过信号电缆与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种碰撞检测系统，其特征在于：所述导电橡胶电极包括一个高电平电极和两个输出电极；所述高电平电极位于两个输出电极间。
3.根据权利要求2所述的一种碰撞检测系统，其特征在于：所述橡胶管相对碰撞方向垂直分隔呈左右两块区域；所述高电平电极位于左右区域分隔处，两个输出电极位于高电平电极左右侧橡胶管内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种碰撞检测系统，其特征在于：所述导电橡胶电极信号电缆屏蔽接地。
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