CN108088363A - 用于自动化加工和测试齿轮部件的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在整体装置中自动化加工齿轮部件的方法，包括以下步骤：在齿轮切削机中加工齿轮部件；在加工之后执行齿轮部件的在线测试，其中，在线测试在布置在齿轮切削机中或齿轮切削机上的在线测试装置中执行或者在分离的在线测试装置中执行，并且在线测试提供至少一个测试值；比较测试值与至少一个默认值；如果结果是正面的，则将齿轮部件输出为合格部件；如果结果是负面的，则：将齿轮部件转移到外部测量装置以用于执行离线测量；执行齿轮部件的离线测量，其中，离线测量提供至少一个测量值；比较测量值与测试值；如果结果是测量值与测试值之间确实具有偏差，则自动地执行在线测试的适配。本发明还涉及用于自动化加工齿轮部件的整体装置。

Description

用于自动化加工和测试齿轮部件的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于自动化加工和测试齿轮部件的方法和装置。

背景技术

在图1中，示出了现有技术的齿轮切削机10(例如，齿轮铣削机或齿轮磨削机)和现有技术的测量装置20(这里是分离的测量装置的形式)(例如，坐标测量装置)的示意图。在所示的示例中，机器10和测量装置20形成一种生产线，所述生产线的另外的组件是存储器11和软件SW。存储器11和软件SW在这里被示出为外部组件，但是它们可以例如被布置在机器10或者测量装置20中。存储器11和软件SW可以被耦联到机器10和测量装置20以用于通信目的，如由虚线双箭头12所示。这种类型的构型被称为闭环构型。

在所有实施例中，软件SW例如可以是(机器)控制单元的一部分。在所有实施例中，软件SW还可以安装在例如与整体装置100通信的计算机13中。

部件BT的操纵在图1中以及在所有其它附图中以实线箭头的形式示出。部件BT从机器10到测量装置20的转移例如由箭头15表示。实线箭头15实质上表示机器10和测量装置20之间的操纵连接。如切换16一样布置的两个弯曲箭头在测量装置20的右侧示出。该切换16旨在表示测量装置20使得可以区分合格部件GT和废弃部件AT。

术语“耦联”在这里用于表示机器10、测量装置20、存储器11和软件SW至少从通信的角度(即，用于数据交换)耦联。这种与通信有关的耦联(也被称为网络化)预先要求机器10、测量装置20和存储器11解译相同或兼容的通信协议，并且就数据交换而言，三者都遵循特定的约定。软件应该可以访问通讯序列。

如图1所示，具有显示器14的计算机13例如可以连接到生产线和/或存储器11，以便例如加载要加工的齿轮部件的数据。

尽管有前述的与通信相关的偶联和操纵连接15，但是测量装置20涉及离线使用的测量装置。由于在这样的测量装置20中对部件BT所执行的测量是耗时的，所以通常对系列化生产中的单个部件BT执行这种测量，以便不时地检查是否观察到指定的制造公差。

在测量装置20中部件BT的测量提供相关部件BT的实际数据。这些实际数据可以例如通过软件SW与存储在存储器11中的目标数据进行比较。如果测量的结果是实际数据与目标数据之间具有偏差，则可以例如执行机器10的机器设定的修正。与目标数据(±公差)不对应的部件BT可以在这里被丢弃，例如作为废弃部件AT。

这种闭环方法提供了高度准确的结果，因此现今在工业生产中被使用。但是，取决于实施方式，闭环方法具有下面简要概述的缺点：

1.由于仅仅在相对长的时间间隔下测量单个部件，因此只能在延迟的情况下检测出要监测的特性中出现的退化。这会导致在机器或工艺出现故障的情况下废品的增加。

2.只能在相当多的额外努力下才可以进行机器或工艺变量与部件质量之间的相互关系的随后分析。

3.对于大多数部件，没有部件质量的文档，原因在于只测量了一小部分的部件。

发明内容

本发明的目的是提供一种装置和相应的方法，其可以提高齿轮部件的加工过程中的吞吐量，而不必牺牲质量。

该目的通过根据本发明的方法和装置来实现。

本发明的方法涉及在整体装置中对齿轮部件进行自动化加工。该方法包括以下步骤：

a)在整体装置的齿轮切削机中加工齿轮部件，

b)在加工之后在整体装置中执行齿轮部件的在线测试，其中，在线测试在位于齿轮切削机中或齿轮切削机上的在线测试装置中执行或者在分离的在线测试装置中执行，并且在线测试提供至少一个测试值，

c)执行所述至少一个测试值与至少一个默认值的比较，

d)如果步骤c)的结果是正面的，则将齿轮部件输出为合格部件，

e)如果步骤c)的结果是负面的，则

f)将齿轮部件转移到外部测量装置以用于执行整体装置的离线测量，

g)执行齿轮部件的离线测量，其中，离线测量提供至少一个测量值，

h)执行所述至少一个测量值与所述至少一个测试值的比较，

i)如果步骤h)的结果是测量值与测试值之间确实具有偏差，则自动地执行在线测试的适配。

本发明还涉及一种被设计成用于自动化加工齿轮部件的整体装置。该整体装置包括：

齿轮切削机，用于加工一系列齿轮部件，

第一测量装置，适于对先前在齿轮切削机中加工的每个部件执行在线测试，

第二测量装置，适于对先前在第一测量装置中测试的部件中的一部分执行离线测量，和

回路，以及

软件，适于针对每个部件执行以下步骤：

执行由第一测量装置提供的至少一个测试值与至少一个默认值的第一比较，

如果第一比较的结果是正面的，则触发将相应的齿轮部件输出为合格部件，

如果第一比较的结果是负面的，则将相应的齿轮部件转移到第二测量装置以执行离线测量，

执行由第二测量装置提供的至少一个测量值与所述至少一个测试值的第二比较，

如果第二比较的结果是所述至少一个测量值与所述至少一个测试值之间确实具有偏差，则经由回路自动地执行在线测试和/或第一测量装置的适配。

根据本发明的方法基于具有外部匹配的快速在线测试，以便能够永久地检查在线测试的质量，并且如果必要的话，校正它。

优选地，在所有实施例中，本发明的离线测量用于最终识别废弃部件和用于判定是否要执行在线测试的自动适配。

本发明的整体装置是用作生产线的一部分或者被设计为生产线的装置。相应的整体装置的特征在于其以基于时钟的方式操作。这意味着整体装置的各个组件在由整体装置的时钟限定的时间帧(基本时钟速率)内操作。串行地处理和测试部件的各个组件都具有小于或等于基本时钟速率的特定时钟时间。

可选地，在所有实施例中，本发明的离线测量还可以用于执行加工操作的修正。

在所有实施例中，如果在线测试所提供的至少一个测试值与离线测量的测量值是可比较的，则涉及执行测量值与测试值的比较的步骤h)可以进行测量值与测试值的直接比较。或者该步骤h)包括测量值与测试值的间接比较。间接比较在这里被理解为对作为原始数据或原始值的所述至少一个测试值进行处理的方法。在所有实施例中，原始数据或原始值优选地接受进一步处理以获得至少一个经准备的测试值。只有这样才可以执行测量值与经准备的测试值的比较。

因此，在所有实施例中，间接比较优选地包括用于计算地处理被获取为原始数据或原始值的测试值的子步骤。执行该计算处理，使得测量值可以与经准备的测试值相关联。然后，关联可以包括例如测量值与经调理的测试值的直接比较，或者经准备的测试值视为齿轮部件的特定属性的预测，并且该预测在离线测量的范围内被验证。这意味着离线测量的测量值被用来验证预测。如果预测可以被验证，则离线测量已经确认在线测试是正确的。

在所有实施例中，在线测试的自动调整可以包括以下步骤中的一个或多个：

(重新)调整用于执行在线测试的在线测试装置，或者

校准用于执行在线测试的在线测试装置，或者

标定(gauging)在线测试装置，或者

在计算地准备或处理第一测试值的情况下适配，或者

适配在线测试装置的阈值，或者

预先确定在线测试装置的偏移，或者

适配在线测试装置的测试标准。

在在线测试的范围内的测试例程的使用对所有实施例是有利的，因为它立即地并且直接地影响部件的质量，并且因此可以显著地降低废品率。

在所有实施例中，可以借助于外部离线测量来执行在线测试的例行检查，以便即使在一定时间内还没有部件作为初步废弃部件接受离线测量，也使得能够自动适配。例如，这样的例行检查可以借助于对执行的在线测试的数量进行计数的计数器来实现。例如，可以对每次第n个在线测试执行一个离线测量。

在本文中可以找到根据本发明的装置和方法的有利实施例。

附图说明

下面参考附图更详细地描述本发明的实施例。

图1示出了在通信技术方面相互连接的现有技术的齿轮切削机和测量装置的示意图；

图2示出了本发明的示例性生产线的示意图，其包括具有用于执行在线测试的集成测量装置和用于执行离线测量的外部测量装置的齿轮切削机；

图3示出了本发明的另一示例性生产线的示意图，其包括齿轮切削机、用于执行在线测试的第一外部测量装置以及用于执行离线测量的第二外部测量装置；

图4示出了本发明的第一方法的示意性流程图；

图5示出了本发明的第二方法的示意性流程图。

具体实施方式

在本说明书的范围内，使用了也用于相关出版物和专利中的术语。但是，应该指出的是，这些术语的使用仅仅是为了提供更好的理解。专利权利要求的发明性概念和保护范围不受术语的具体选择的限制。本发明可以容易地应用于其它概念系统和/或主题领域。在其它主题领域，这些术语应比照适用。

在图2和3中示出的本发明的有利实施例中，提供了生产线100(也被称为整体装置100)，其包括至少一个齿轮切削机150和用于执行在线测试iM的测量装置。如图2示意性地所示，该测量装置可以是齿轮切削机150的一部分，其中，在齿轮切削机150的区域中设置功能块iM，并且所述功能块具有附图标记30。作为替代，如图3示意性地所示，测量装置可以被设计为外部测量装置，其中，包括功能块iM的测量装置140位于齿轮切削机150旁边。

这意味着在所有实施例中，在这里也被称为在线测试装置的测量装置30或140可以被布置在齿轮切削机150中或上(例如，作为在齿轮切削机150的工作区域中的集成测量装置)，或者其例如可以被设计为独立的测量装置140。在任何情况下，生产线100中的齿轮部件BT的操纵都是自动的，使得在齿轮切削机150中加工期间或之后，一系列部件中的每个齿轮部件BT接受在线测试iM。

在所有实施例中，在线测试iM被指定为部件BT的这样的测试，所述测试足够快以在系列化生产的时钟速率下执行。

这意味着在这里被指定为在线测试装置的测量装置30或140的时钟速度与生产线100的时钟速度相比更快或相同。这样的生产线100的最慢环节限定了整条线的时钟速度。例如，如果用齿轮部件BT装载齿轮切削机150花费2秒，在齿轮切削机150中加工花费8秒并且将齿轮部件BT转移到在线测试装置130花费2秒，则生产线100的这个部分每12秒释放一个经过加工的部件BT。为了使在线测试装置130能够使这样的部件BT足够快地接受在线测试iM，在线测试装置130的时钟时间可以小于或等于12秒，以便提供简单的示例。

图4示出了本发明的方法的步骤的流程图。在下文中，尤其参考图4。

用于自动化加工齿轮部件BT的方法包括根据本发明的以下步骤(根据按字母顺序使用小写字母，并不会推导出步骤的强制次序)：

a)在齿轮切削机150中加工齿轮部件BT(步骤S1)，

b)在加工S1之后执行齿轮部件BT的在线测试iM(步骤S2)，其中，在线测试iM提供至少一个测试值Pw，

c)执行所述至少一个测试值Pw与至少一个默认值Vw(例如，具有设定点值)的比较(步骤S3)，

d)如果步骤c)(步骤S3)的结果是正面的，则齿轮部件BT作为合格部件GT输出(步骤S4)，

e)如果步骤c)的结果是负面的，则

f)将相应的齿轮部件BT转移到离线测量装置20(步骤S5)，

g)在离线测量装置20中执行相应的轮部件BT的离线测量oM(步骤S6)，其中，离线测量oM提供至少一个测量值Mw，

h)执行测量值Mw与测试值Pw的直接或间接的比较(步骤S7)，

i)如果步骤h)的结果是测量值Mw与测试值Pw之间确实具有偏差，则自动地执行在线测试iM的调整(步骤S8)。

以下是对这些步骤a)至i)的详细讨论。

在步骤a)中(步骤S1)，例如可以通过磨削和/或铣削来为先前的无齿部件BT形成齿。步骤a)例如也可以用于预带齿的部件BT的精加工。

如果在线测试装置30或140被布置在齿轮切削机150中或上，则齿轮切削机150的工件主轴(齿轮部件BT在加工期间被夹持其上)可以在中间步骤中转移，例如从加工位置到测量位置。在该测量位置中，然后在步骤b)中(步骤S2)使用在线测试装置30或140，以便以快速程序执行在线测试iM。

由于时间紧迫，只有少量时间可用于执行在线测试iM，因此这种在线测试总是只能涉及测试一些参数、变量或值。该在线测试iM的结果总是提供至少一个值，其在这里被称为测试值。

齿轮部件BT的完整测量只可能在离线测量装置20中进行。该离线测量oM的结果总是提供至少一个值，其在这里被称为测量值。

在这里被称为离线测量装置的测量装置20的时钟速度比生产线100的时钟速度慢。

在本发明的所有实施例中，离线测量装置20应被设计为检测与在线测试装置30或140至少相同或可比较的参数、变量或值。如果在线测试装置30或140检查例如齿轮部件BT的齿厚，则离线测量装置20必须能够测量在步骤S3中发现不令人满意的那些齿轮部件BT的齿厚。

在其它实施例中，在步骤b)中(步骤S2)，齿轮部件BT可以在齿轮切削机150中被重新夹持(即，从第一工件主轴转移到第二工件主轴)，以便然后执行在线测试iM。在其中在测试之前进行重新夹持的实施例的情况下，齿轮切削机150的测量装置30优选地布置在免受碎屑和冷却液的区域中。

如果涉及分离的在线测试装置140(例如参见图3)，则在步骤b)(步骤S2)之前的中间步骤中将部件BT一个接一个地部分或完全自动地转移到在线测试装置140。例如，这种转移可以借助于机器人、抓取系统或传送系统来执行。在图3中，部件BT的这种转移由操纵连接15表示。

通常，在本发明的范围内，在线测试涉及以下测试方法中的一种(以下列表应理解为开放列表)：

检查k个齿面上的齿距，其中，k<齿轮部件BT的齿数z；

检查k个齿面上的螺旋角，其中，k<齿轮部件BT的齿数z；

检查齿轮部件BT的至少一个齿的齿厚；

检查齿轮部件BT的至少一个齿隙的间隙宽度。

在本发明的所有实施例中，优选地使用以非接触方式操作的在线测试装置30或140。特别适合的是光学测量方法，例如在切换过程中使用光学传感器的测量方法。感应测量方法也是适合的。

在步骤c)中(步骤S3)，执行比较，其中，为了该比较的目的，例如已经在在线测试iM的范围内确定的至少一个测试值Pw与默认值Vw(例如，具有设定点值)进行比较。在图4中，步骤S3中的比较由“正面结果？”表示，因为基本上在这里确定先前在步骤S2中测试的部件BT是否状况良好。

在所有实施例中，这样的默认值Vw可以是例如考虑到相应的公差或部件规格的设定点值。

在所有实施例中，这样的默认值Vw可以是例如可以从存储器(例如，从存储器11)导出的设定点值。

换句话说，在步骤c)中(步骤S3)检查加工S1之后的齿轮部件BT是否对应于预定的部件规格。然而，必须考虑到，在本发明的范围内，在线测试iM能够提供仅一个测试值Pw或若干个测试值，并且在步骤S3中对它们执行比较。

在步骤b)和c)中，近似地执行部件BT的粗略检查和评估。

如上所述，在线测试iM在步骤b)中提供至少一个测试值Pw。测试值Pw的概念在这里将被宽泛地理解，因为在在线测试中，涉及部件BT的至少一个特征(参数、变量或值)的验证。测试值Pw因此不一定必须是精确的值。相反，在所有实施例中，其优选地是相对于部件BT的定性或者第一定量的说明。

在下文中，如图2和3所示，给出一种特定情况，使得源自表示在线测试的模块iM的实线箭头17从模块iM沿着离线测量装置20的方向向下指向。如果齿轮部件BT在在线测试iM的范围内被发现是合格的(步骤d)，则它被输出为合格部件GT(步骤S4)。因此，在图2和3中，在向下的箭头17上示出了具有附图标记GT的分支。

该分支表示在粗略测试和评估的范围内发现是合格的那些部件BT离开生产线100。在图4中，合格部件GT的排出或移除对应于步骤S4。

如果齿轮部件BT在在线测试iM(步骤e)或S5)的范围内未被发现是合格的，则该齿轮部件BT(直到进一步提及)被分类为初步废弃部件AT*。在这种情况下，在步骤f)中(步骤S5)将初步废弃部件AT*转移到离线测量装置20。在图2和3中，箭头AT*因此指向离线测量装置20的方向。

如在图2和3中以示例的方式示出的那样，合格部件GT和初步废弃部件AT*的数量之间的平衡对于这样的整体装置100的经济操作是重要的。如果每个部件BT必须被分离出为初步废弃部件AT*并且必须被分别测量，则离线测量装置20将几乎像在线测试装置一样使用。在这种情况下，相对慢的离线测量装置20的时钟时间将显著降低生产线100的吞吐量。

因此，对于本发明的运转的整体装置100来说，实现两个测试和测量方法iM和oM之间的有用平衡是重要的。为了在该方法的框架内实现可靠且稳健的有效技术方案，本发明利用当离线测量oM要求进行适配时在步骤i)中进行在线测试iM的自动适配。

优选地，在所有实施例中，在步骤i)中，只有当在线测试iM的测试值Pw明显偏离离线测量oM的测量值Mw时，才执行在线测试iM的具体适配。为此，还可以在这里指定公差窗口。一个这样的公差窗口可以涉及测试值(例如，Pw±5％)或者测量值Mw(例如，Mw±5％)。因此，根据本发明的方法利用具有经由离线测量oM的外部匹配的快速在线测试iM，从而能够永久地检查在线测试iM的质量，并且如果必要的话，校正它。

为了实现自动适配，在步骤i)中确定测量值与测试值之间是否存在偏差。在图4中，步骤S7中的比较由“具有偏差？”表示，因为基本上在这里再次更细节地确定部件BT的在线测试iM是否匹配离线测量oM。

在步骤S7中，优选地在所有实施例中确定测量值Mw是否对应于测试值Pw。在这种情况下，偏差将等于零。但实际上，测量值与测试值之间总会出现微小的偏差。由于部件BT在这些情况下也可以对应于规格，所以在所有实施例中，优选地针对步骤S7设定(公差)限度，以便能够区分处于规格内的部件BT与超出规格的部件BT。

如最初所述，作为步骤S7的一部分，执行直接比较或间接比较，如将在下面参照简单示例所解释的那样。如果在线测试iM提供例如3mm±0.2mm的齿厚作为测试值Pw，并且如果离线测量oM提供3.1mm的齿厚作为测量值Mw，则离线测量oM将已经确认了在线测试的结果(因为测试值范围内的Mw＝3.1mm介于2.8mm和3.3mm之间)。例如，如果在线测试iM的结果是传感器的测试电压的幅度作为测试值Pw，则必须对该测试值Pw进行处理，以便然后能够在步骤S7中进行比较。这种形式的比较在这里被称为间接比较。

如果测量值Mw与测试值Pw之间存在偏差，则离线测量装置20中的精确(后期)测试产生了与在线测试装置30或140中的(初步)测试(明显地)不同的结果。在这种情况下，例如，现在可以发现临时废弃部件AT*是合格的。图4的方法从步骤S7分支到步骤S8和S10。

在这种偏差的情况下，然后根据本发明在步骤j)中执行在线测试iM的自动适配。这种适配在图2和3中由虚线箭头18表示，该虚线箭头将离线测量oM与在线测试iM“连接”。在图4和图5中，该适配由步骤S8和返回回路141表示。

在本发明的范围内，术语“自动调整”可以包括各种实施例，如以下将要解释的那样。

例如，在本发明的范围内，自动适配被理解为在线测试装置30或140的(后期)调整或校准。例如，如果在线测试装置30或140的传感器所发射的电压信号的幅度与齿轮部件BT上的测量值成比例地变化，则例如可以将精确的角度值分配给2伏的信号。然后，该精确的角度值基于离线测量装置20中的至少一个(后期)测量。

例如，自动适配可以用于调整灵敏度或者校准在线测试装置30或140，或者适配可以用作评估表中的表格查找方面的校正因子。

优选地，在本发明的所有实施例中，在进行自动适配之前，在步骤S8中评估在线测试iM和离线测量oM的偏差。

如果在若干个部件BT上的一系列测量所执行的评估显示例如线性偏差，则作为自动适配的一部分，可以将线性校正值传递到在线测试装置30或140。然后，在执行将来的在线测试iM期间或在测试值Pw的计算处理期间，将该校正值作为线性校正值进行相加或相减。

在本发明的所有实施例中，可以在步骤S8中进行偏差的计算分析。例如，可以评估测试装置30或140的结果与测量装置20的结果之间的差异，以便基于该分析执行自动调整。

在所有实施例中，在线测试iM的适配的自动执行(步骤S8)可以直接对在线测试装置30或140进行影响(例如，通过重新调整它或者例如通过改变测量装置30或140的传感器的灵敏度)，或者进行间接适配，使得在线测试iM的评估(例如，测试值Pw的计算处理)纯粹以数学方式调整(例如，通过校正值或因子)。

优选地，在本发明的所有实施例中执行这样的后续步骤，其允许刚刚在步骤S6中精确测量的部件BT随后被分类为合格部件GT(步骤S10)或者确认作为临时废弃部件AT*的分类(步骤S9)。该后续步骤在图2和3中由离线测量装置20左侧的切换19表示。如果已经确认了作为临时废弃部件AT*的分类，则该部件BT最终被视为废弃部件，并且在附图中使用附图标记AT。

可选地，本发明的方法可以包括具有要素142、S11和143的另一个回路。由于是可选实施例，因此在图4中以虚线示出了相应要素142、S11和143。如果处理从步骤S7分支到步骤S9，可以在步骤S11中执行测试例程。在所有实施例中，该测试例程可以被设计为分析最终部件AT(计算地)。

在所有实施例中，具有要素142、S11和143的回路也可以在图4或5的流程图中应用在不同位置处。步骤S11中的修正可以是有用的，例如，在“确定为合格”的状态和在部件BT被拣出的两种情况下。

优选地，在步骤S11中使用阈值。如果超过阈值，则本发明的方法可以介入实际的工艺步骤S1以适配加工。这使得可以确保该工艺不会产生不必要的大量废弃部件AT。

另外地或替代地，也可以在步骤S3的区域中(例如，在步骤S5处或在步骤S3之前，如图5所示)使用这样的测试例程。因此，以下实施例是可能的，其中，在步骤S7的区域中执行测试例程(步骤S11)，或者在步骤S3的区域中执行测试例程(未示出)，或者在各种情况下在步骤S3和步骤S7的区域中执行测试例程。

在图4和5中通过步骤S10和S9示出了合格部件GT和废弃部件AT的最终分离。

图5借助于另一个流程图示出了根据本发明的方法的另一个实施例的步骤。除了其它情况以外，在下文参考该图5。除非另有说明，参考图4中对于步骤S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7和S8的解释。以下主要讨论差异。

与图4中不同，在图5中在步骤S3的区域中应用了具有要素144、S12和145的可选的修正回路。该修正回路可以类似于图4的具有要素142、S11和143的可选的修正回路。

除了图4的特征之外，图5的方法还包括用于分析偏差的装置。在所有实施例中，这些装置例如可以包括要素146、S13以及要素147、148中的至少一个。在步骤S13中，使用软件模块执行偏差的计算分析。

如果这种分析要求进行适配，则可以执行在线测试iM和/或离线测量oM的测试标准的适配，如图5中通过路径147、148所示。在测试标准的适配中，例如可以包括公差限度的变化。但是，也可以发生测试方法的变化，如以下简化示例所解释的那样。

例如，如果在线测试iM最初被设计为在步骤S2中在部件BT的仅三个齿面上执行非接触式齿距测量，则可以在步骤S2中介入测试方法的变化，使得在齿距测量中现在包括多于三个的齿面。

可选地，在本发明的所有实施例中，在步骤S8和/或S13中包括额外的工艺变量。下面也参考简单示例来解释这一点。

作为工艺变量，例如在步骤S1或步骤S2中，可以测量和存储部件BT的温度。测量和存储温度提供了额外的参数，可以考虑其用于在线测试iM和/或离线测量oM。

以这种方式，可以确定由部件BT的特定温度引起的废弃部件AT*或AT的数目是否增加。

如果对该工艺变量的分析表明产生了增加的废弃部件AT*或AT而离线测量oM已经确认了在线测试iM，则可以推断例如加工工艺S1由于特定温度产生了真实的废弃部件。在这种情况下，例如可以经由要素142、S11、143和/或144、S12、S145对步骤S1中的加工工艺执行修正。

如果对该工艺变量的分析表明检测到增加的废弃部件AT*或AT并且离线测量oM已经否定了在线测试iM，则可以推断例如由于部件BT的过高温度而导致在线测试iM的不正确结果。在这种情况下，可以例如经由路径148来执行在线测试iM的测量策略的适配。

部件BT的状态变量或值(例如，部件的温度)和/或机器150的状态变量或值(例如，机器150的工件主轴的温度)和/或测量装置30或140的状态变量或值(例如，测量装置30或140的工件测量主轴的温度)在这种情况下被指定为工艺变量。

附图标记的列表：

Claims (17)

1.一种用于在整体装置(100)中自动化加工齿轮部件(10)的方法，包括以下步骤：

a)在齿轮切削机(150)中加工齿轮部件(BT)，

b)在加工之后执行齿轮部件(BT)的在线测试(iM)，其中，在线测试(iM)在布置在齿轮切削机(150)中或齿轮切削机上的在线测试装置中执行或者在分离的在线测试装置中执行，并且在线测试(iM)提供至少一个测试值(Pw)，

c)执行所述至少一个测试值(Pw)与至少一个默认值(Vw)的比较，

d)如果步骤c)的结果是正面的，则将齿轮部件(BT)输出为合格部件(GT)，

e)如果步骤c)的结果是负面的，则

f)将齿轮部件(BT)转移到外部测量装置以用于执行离线测量(oM)，

g)执行齿轮部件(BT)的离线测量(oM)，其中，离线测量(oM)提供至少一个测量值(Mw)，

h)执行所述至少一个测量值(Mw)与所述至少一个测试值(Pw)的比较，

i)如果步骤h)的结果是测量值(Mw)与所述至少一个测试值(Pw)之间确实具有偏差，则自动地执行在线测试的适配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在线测试(iM)在齿轮切削机(150)中执行或者直接在齿轮切削机(150)的区域中执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在线测试(iM)在测量装置(140)中执行，所述测量装置通过操纵连接(15)连接到齿轮切削机(150)。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，整体装置(100)以基于时钟的方式操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，整体装置(100)预先确定基本时钟速率，其中，步骤b)的在线测试(iM)的执行所需的持续时间比基本时钟速率短或者对应于基本时钟速率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤g)的离线测量(oM)的执行所需的持续时间比基本时钟速率长。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其特征在于，在步骤e)中或在步骤e)之后，将相应的齿轮部件(BT)暂时地定义为废弃部件(AT*)。

8.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其特征在于，在步骤i)之后，如果所述至少一个测量值(Mw)与所述至少一个测试值(Pw)之间不具有偏差或者仅仅具有预定限度内的偏差，则将相应的齿轮部件(BT)输出确认的废弃部件(AT)。

9.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其特征在于，在步骤i)的范围内，

执行在线测试装置(30，140)的(重新)调整，所述在线测试装置用于执行在线测试(iM)，或者

执行在线测试装置(30，140)的标定，或者

执行在线测试装置(30，140)的校准，或者

在计算地准备或处理测试值的情况下执行适配，或者

执行在线测试装置(30，140)的阈值的适配，或者

执行第一测试值的评估或处理的适配，或者

执行在线测试装置(30，140)的测试标准的适配。

10.一种用于自动化加工齿轮部件(10)的整体装置(100)，包括：

齿轮切削机(150)，用于加工一系列齿轮部件(BT)，

第一测量装置(30，140)，适于对先前在齿轮切削机(150)中加工的每个部件(BT)执行在线测试(iM)，

第二测量装置(20)，适于对先前在第一测量装置(30，140)中测试的部件(BT)中的一部分执行离线测量(oM)，以及

回路(18)，

软件(SW)，适于针对每个部件(BT)执行以下步骤：

执行由第一测量装置(30，140)提供的至少一个测试值(Pw)与至少一个默认值(Vw)的第一比较，

如果第一比较的结果是正面的，则触发将相应的齿轮部件(BT)输出为合格部件(GT)，

将相应的齿轮部件(BT)转移到第二测量装置(20)中以执行离线测量(oM)，

执行由第二测量装置(20)提供的至少一个测量值(Mw)与所述至少一个测试值(Pw)的第二比较，

如果第二比较的结果是测量值与所述至少一个测试之间确实具有偏差，则经由回路(18)自动地执行在线测试(iM)和/或第一测量装置(30，140)的适配。

11.根据权利要求10所述的整体装置(100)，其特征在于，软件(SW)是(机器)控制器的一部分，或者软件(SW)安装在经由通信链路连接到整体装置(100)的计算机(13)中。

12.根据权利要求10或11所述的整体装置(100)，其特征在于，第一测量装置(30，140)布置在齿轮切削机(150)中或直接布置在齿轮切削机(150)的区域中。

13.根据权利要求10或11所述的整体装置(100)，其特征在于，第一测量装置(30，140)被设计成分离的测量装置(140)，所述测量装置经由操纵连接(15)连接到齿轮切削机(150)。

14.根据权利要求10至13中的一项所述的整体装置(100)，其特征在于，整体装置(100)被设计成以基于时钟的方式执行操作。

15.根据权利要求14所述的总体装置(100)，其特征在于，整体装置(100)能够预先确定基本时钟速率，其中，执行在线测试(iM)所需的持续时间比基本时钟速率短或者对应于基本时钟速率。

16.根据权利要求15所述的整体装置(100)，其特征在于，执行离线测量(oM)所需的持续时间比基本时钟速率长。

17.根据权利要求10至13中的一项所述的整体装置(100)，其特征在于，整体装置被适配以将所述一系列齿轮部件(BT)中的一部分暂时地输出为废弃部件(AT*)。