CN108082525B - 具有位置传感器的联接模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联接模块(100)，其用于将飞机登机桥(1)联接到飞机(2)上，其中，联接模块(100)具有遮篷(3)和由遮篷(3)遮盖的底部装置(4)，其中，联接模块(100)和/或底部装置(4)在飞机登机桥(1)的舱室(5)处被以能围绕水平的摆动轴线(6、6')相对于舱室(5)摆动的方式接纳，其中，联接模块(100)具有位置传感器(7)，借助于该位置传感器能测量底部装置(4)相对于大地测量学的水平位置的倾角。

Description

具有位置传感器的联接模块

技术领域

本发明涉及一种联接模块，用于将飞机登机桥联接到飞机上，其中，联接模块具有遮篷和由遮篷跨覆的底部装置，其中，联接模块和/或底部装置在飞机登机桥的舱室处被以能围绕水平的摆动轴线相对于舱室摆动的方式接纳。本发明还涉及一种用于对这种联接模块围绕水平的摆动轴线的摆动运动进行驱控的控制系统。

背景技术

飞机登机桥由现有技术是充分已知的。该飞机登机桥用于供人员从飞机上直接转移到航站楼中。由于通向航站楼中的入口通常布置得比飞机门洞高，所以通过飞机走行架被保持在前方的、可运动的端部上的飞机登机桥通常倾斜向下方朝向飞机门洞的方向延伸。

飞机登机桥在飞机登机桥的下端部上具有可围绕竖直轴线摆动的舱室，其中，在前方的端部上，用于从舱室向飞机中过渡的联接模块布置在舱室处。

为了使得联接模块适配于飞机的门洞，该联接模块可以在飞机登机桥的舱室处摆动。可围绕竖直轴线摆动的舱室例如由US 4,559,660A1公开。

此外已知了，使得底部装置围绕水平轴线摆动，如通过EP 2 397 411B1所公开地那样。在此提出，联接模块和进而还有底部装置都通过飞机登机桥的舱室以围绕水平的中心纵轴线可摆动的方式保持。联接模块的底部装置的摆动在此借助于操作者进行，该操作者在所述底部装置移动到飞机门中的飞机过道底板的高度处之后必须将底部装置在水平面中对准。为此，飞机登机桥大多具有操作台，操作者必须通过该操作台对飞机登机桥在高度上的运动、舱室围绕竖轴线的运动和联接模块围绕水平轴线的运动进行控制。

然而操作通常不像所设想的那样进行。对此的原因通常在于操作者缺乏培训以及时间压力，因为飞机登机桥向飞机的移动通常必须非常快地完成。

发明内容

本发明的目的是，改进用于形成飞机登机桥的舱室与飞机之间的接口的联接模块，其中，应实现对联接模块向飞机门洞的移动的简化的操作。特别应使得移动加速。

该目的从根据权利要求1的前序部分所述的联接模块出发以及从控制系统出发结合相应的特征部分的特征来实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。

本发明包括以下技术教导，即联接模块具有位置传感器，借助于该位置传感器能测量底部装置相对于大地测量学水平位置的倾角。

本发明的核心思想是位置传感器的应用，借助于该位置传感器能测量位置传感器相对于大地测量学水平位置的倾角。如果位置传感器被固定在底部装置上——例如通过将该位置传感器粘在底部装置上的合适的位置处或应用在底部装置上的模块中，则位置传感器能够提供关于底部装置相对于大地测量学水平位置的倾角的数据。因此对联接模块在其结构中以位置传感器进行补充，由此提供了联接模块的控制件，借助于该控制件提供以下可能性：使底部装置以及进而遮盖底部装置的遮篷到达水平位置中。位置传感器根据本发明布置在联接模块处，然而特别适合的是将位置传感器直接布置在底部装置处。然而也可以考虑位置传感器的另选的布置结构，特别是至少间接的在底部装置处的布置结构。因此位置传感器也可以布置在遮篷处或例如在联接模块的摆式框架处，摆式框架可以被设置用于，支承地连接遮篷与底部装置。

通常已知了能够查明其相对于大地测量学水平面的位置的位置传感器。为此，该位置传感器与相应的电子部件连接，借助于该电子部件能查明位置传感器相对于大地测量学水平面的取决于位置的定向。如果位置传感器布置在一构件上，对于该构件应查明水平位置并且相应地导入或复位到该水平位置中，则这可以利用位置传感器与相应的电子部件相结合地实现。

联接模块的根据本发明的改进方案的主要优点因此在于以下可能性：联接模块和特别是底部装置的水平定向通过位置传感器执行。操作者因此不必再通过操作区调节底部装置的水平位置，这是因为联接模块可以借助于位置传感器在飞机登机桥的每种调节情况下自动地到达水平面中。由此简化了联接模块本身，特别在此简化了飞机登机桥的操作，这是因为操作者不再必须负责看顾底部装置的和因此联接模块的水平位置。

根据一个有利的设计方案，联接模块和特别是底部装置具有摆动马达(Schwenkmotor)，借助于该摆动马达，联接模块和底部装置能围绕水平的摆动轴线摆动。如果摆动轴线布置在底部装置中或底部装置下方，则支承体可以沿横向方向居中地布置在底部装置下方，其中，摆动轴线垂直于横向方向延伸并且布置在底部装置的能被行走的表面下方。因此，底部装置可以像跷跷板那样围绕沿横向方向居中设置的摆动轴线倾翻，从而可以借助于位置传感器识别底部装置相对于大地测量学水平面的错误位置并且利用所属的控制系统进行补偿。另选地存在以下可能性：摆动轴线居中地穿过联接模块延伸，从而底部装置在这种摆动接纳的情况下执行侧向的秋千式的运动。在这两个变型方案中，遮篷和摆式框架(遮篷布置在该摆式框架上)都随着摆动运动一起摆动。

此外有利地设有控制单元，该控制单元被设计用于与位置传感器和/或与摆动马达相互作用。特别地，控制单元被设计用于获取底部装置的大地测量学位置的、能借助于位置传感器检测的位置数据。特别地，控制单元被设计用于驱控摆动马达。控制单元因此可以具有电子部件或本身形成电子部件，利用该电子部件，与位置传感器相结合地可以调节底部装置的水平位置。为了相应地调节底部装置，控制单元可以驱控摆动马达。该控制以特别的优点基于底部装置的大地测量学位置的、借助于位置传感器检测到的位置数据进行。在此，控制单元这样设计，使得在与位置传感器作用连接和与摆动马达作用连接的情况下，底部装置与飞机登机桥的运动无关地和/或与舱室的运动无关地能保持在或能复位到大地测量学的水平位置中。因此特别地，控制单元、位置传感器和摆动马达形成用于对联接模块的摆动运动进行驱控的控制系统。

此外有利的是，位置传感器被设计用于，与接纳底部装置的舱室无关地测量底部装置相对于大地测量学水平位置的倾角。特别地，不必利用位置传感器测量联接模块例如在飞机登机桥的舱室处的布置结构中的摆动，这是因为由此仅能测量相对摆动，绝对的大地测量学的水平位置不能利用相对测量来查明。而位置传感器根据本发明也就这样设计，即该位置传感器可以在没有其它部件的情况下查明其相对于水平面的位置。如果位置传感器被安装在一个部件上，也就是说例如被安装在联接模块的底部装置处，则可以查明底部装置的大地测量学位置。

如果从以下情况出发，即飞机中的过道的过道底板水平地定向，则也可以假定，通向飞机门洞的下侧的门边缘同样在水平面中延伸。如果现在控制系统将联接模块调整到水平面中，则联接模块的底部装置也与飞机中的过道底板平行地定向。底部装置相对于飞机过道底板的交叉因此被避免。

本发明还涉及一种用于驱控联接模块的摆动运动的控制系统，该联接模块为了将飞机登机桥联接到飞机上而被接纳在飞机登机桥的舱室处并且该联接模块具有遮篷和由遮篷遮盖的底部装置，其中，能执行围绕水平的摆动轴线相对于舱室的摆动运动。根据本发明，控制系统具有位置传感器，借助于该位置传感器能调节底部装置相对于大地测量学水平位置的水平位置。特别地，利用控制系统，与位置传感器相结合地能使得联接模块和进而底部装置到达水平位置中或保持在水平位置中，而且是与飞机登机桥或舱室(联接模块被接纳在该舱室处)的其它运动无关到达或保持在水平位置中。

根据控制系统的另一个设计方案，该控制系统具有控制单元，该控制单元被设计用于与位置传感器和/或与摆动马达相互作用，以使得底部装置围绕水平的摆动轴线摆动。特别地，控制单元这样设计，使得在与位置传感器相互作用和与摆动马达相互作用的情况下，底部装置与飞机登机桥的运动无关地和/或与舱室的运动无关地能保持在大地测量学的水平位置中或能复位到大地测量学的水平位置中。

附图说明

下面结合对本发明的一个优选实施例的说明根据附图详细展示其它改进本发明的措施。其中：

图1示出具有布置在飞机登机桥的舱室处的联接模块的飞机登机桥的透视图，

图2示出联接模块的正视图，其中，联接模块显示为具有水平定向的底部装置，其中，飞机登机桥显示为相对于水平的底部装置转动了，

图3示出在相比于图2转动了的飞机登机桥处的布置结构中的联接模块的正视图，和

图4示出在飞机前方的布置结构中的具有联接模块的飞机登机桥的示意性侧视图。

附图标记列表：

100 联接模块

1 飞机登机桥

2 飞机

3 遮篷

4 底部装置

5 舱室

6 摆动轴线

6' 摆动轴线

7 位置传感器

8 摆动马达

9 支承体

10 控制单元

11 过道底板

12 铰接臂

13 摆式框架

14 基础框架

15 门

16 能够行走的区域

X 横向方向

具体实施方式

图1示出在飞机登机桥1处的布置结构中的联接模块100。在飞机登机桥1的前方的、朝向未画出的飞机的端部处布置有舱室5，该舱室是飞机登机桥1的组成部分。在舱室5处以能围绕在底部区域中的假想的水平的摆动轴线6摆动的方式布置有联接模块100或者另选地以能围绕假想的居中穿过联接模块100的摆动轴线6'摆动的方式布置有联接模块100，其中，摆动轴线6在另外的图2、图3和图4中在底部装置4的区域中延伸。

联接模块100在其自由的一侧上具有布置在遮篷3处的框架，该框架可以布置成贴靠在飞机的蒙皮上。在联接模块100的内部在两侧设有各一个铰接臂12，该铰接臂用于执行联接模块100的遮篷3的展开运动，以便能够将遮篷3在前侧贴靠到飞机机身的蒙皮上。所示出的联接模块100还具有底部装置4，乘客可以在离开飞机之后直接踏在该底部装置上。

如果联接模块100围绕底部侧的摆动轴线6或围绕居中的摆动轴线6'摆动，则联接模块100执行围绕摆动轴线6或6'的摆动运动。遮篷3连同铰接臂12以及后侧的摆式框架13一起随着联接模块100的摆动运动而摆动并且和底部装置4形成一个可摆动的单元。在摆式框架13后方设有在舱室5处的基础框架14，摆式框架13可以在该基础框架前方摆动，它同样也是可摆动的单元的组成部分。

图2和图3示出在飞机登机桥处的布置结构中的联接模块100的各一个正视图，该飞机登机桥通过朝向联接模块100的方向封闭飞机登机桥的基础框架14显示。联接模块100利用所示出的部件至少通过底部装置4和通过跨覆底部装置4的遮篷3形成，其中，后侧的摆式框架13以支承的方式接纳遮篷3并且与底部装置4连接。铰接臂12用于移出遮篷3，以便将该遮篷3在外侧贴靠到飞机上。

图2示出在水平的布置结构中的联接模块100和在后侧转动的基础框架14，图3示出在另一个水平的位置中的联接模块100，但其中也进行了基础框架14的转动和进而飞机登机桥的转动，该转动例如由于飞机登机桥的前方的自由端部的高度调节而引起。联接模块100在此可以保持在水平面中，尽管飞机登机桥的前方的自由端部相对于联接模块100实施了由高度调节引起的转动。

联接模块100被以能在摆动轴线6中摆动的方式接纳，其中，摆动轴线6——例如通过支承体9显示——在飞机登机桥处支承地接纳联接模块100。

根据本发明，在联接模块100处的布置结构中设有位置传感器7。位置传感器7示例性地在摆动轴线6中布置在底部装置4处。因此位置传感器7可以随着底部装置4的摆动而围绕摆动轴线6一起摆动。如果底部装置4不位于水平的位置中，如在图2中所示，则位置传感器7也不位于水平的位置中，这可以借助于位置传感器7识别。

通过相应的电子部件并结合位置传感器7可以这样再调节联接模块100的位置，使得底部装置4占据水平的布置结构。为了使得联接模块100围绕摆动轴线6摆动，使用摆动马达8，该摆动马达示例性示出地布置在支承体9的区域中。

图4最后以示意性的方式示出飞机登机桥1的布置结构，其具有前侧的舱室5和布置在舱室5处的、被间隔开地布置在飞机2的门15的前方的联接模块100。门15的底部区域形成飞机2的过道底板11，该过道底板被视为水平延伸的。联接模块100位于门15前方的布置结构中并且必须围绕摆动轴线这样摆动，使得联接模块100的底部装置4占据水平的位置，以便与飞机2的过道底板11的水平位置相互协调。

联接模块100示意性地示出并且底部装置4利用遮篷3遮盖，该遮篷以未移出的方式同样示意性地示出。通过支承体9接纳底部装置4以及进而接纳遮篷，该遮篷布置成通过摆式框架13支承地接纳在底部装置4处并且遮盖该底部装置。

在底部装置4处设有位置传感器7，利用该位置传感器能识别水平的位置，从而也能识别底部装置4关于在上侧上能够行走的区域16的水平定向。

此外，该布置结构包括控制单元10，控制单元10可以与位置传感器7相互作用并且也可以与摆动马达8相互作用。如果位置传感器7识别出底部装置4不是水平定向的，则控制单元10为了基于位置传感器7的位置数据识别底部装置4的位置被设计用于，这样驱控摆动马达8，使得最后底部装置4占据水平的位置。如果舱室5此时通过飞机登机桥的高度调节例如转动，则只要包括控制单元10、位置传感器7和摆动马达8的控制系统复位底部装置4的水平位置以及进而遮篷3的位置，那么联接模块100可以与舱室5的位置无关地基本上停留在水平的位置中。结果得到了联接模块100的与过道底板11的水平位置相适配的基本上水平的位置，从而仅还必须在高度方面调节飞机登机桥1，以便使得底部装置4的能够行走的区域16与飞机2的门15的过道底板11的高度相互协调。

本发明的实施方式不限于前面说明的优选的实施例。而是可以设想多个变型方案，它们在基本上不同类型的实施方式中也可以使用所显示的解决方案。所有从权利要求、说明书或附图中得出的特征和/或优点、包括结构上的细节或空间上的布置结构在内，不但其本身而且在不同组合中对于本发明都是非常重要的。

Claims (8)

1.一种联接模块(100)，用于将飞机登机桥(1)联接到飞机(2)上，其中，联接模块(100)具有遮篷(3)和由遮篷(3)跨覆的底部装置(4)，其中，联接模块(100)和/或底部装置(4)在飞机登机桥(1)的舱室(5)处被以能围绕水平的摆动轴线相对于舱室(5)摆动的方式接纳，

联接模块(100)具有位置传感器(7)，借助于该位置传感器能测量底部装置(4)相对于大地测量学的水平位置的倾角，

其特征在于，

支承体(9)沿横向方向(X)居中地布置在底部装置(4)下方，其中，摆动轴线垂直于横向方向(X)延伸并且布置在底部装置(4)的能被行走的表面中或布置在该能被行走的表面下方，

设有控制单元(10)，该控制单元(10)被设计成，使得在与位置传感器(7)作用连接和与摆动马达(8)作用连接的情况下，底部装置(4)能与飞机登机桥(1)的运动无关地并且与舱室(5)的运动无关地保持在或复位到大地测量学的水平位置中。

2.根据权利要求1所述的联接模块(100)，其特征在于，控制单元(10)被设计用于获取底部装置(4)的大地测量学的位置的、能借助于位置传感器(7)输出的位置数据。

3.根据权利要求1或2所述的联接模块(100)，其特征在于，控制单元(10)被设计用于驱控摆动马达(8)。

4.根据权利要求3所述的联接模块(100)，其特征在于，所述驱控能基于底部装置(4)的大地测量学的位置的、能借助于位置传感器(7)检测的位置数据来执行。

5.根据权利要求1或2所述的联接模块(100)，其特征在于，位置传感器(7)被设计用于，与接纳底部装置(4)的舱室(5)无关地测量底部装置(4)相对于大地测量学的水平位置的倾角。

6.一种用于驱控根据权利要求1-5中任一项所述的联接模块(100)的摆动运动的控制系统，该联接模块被接纳在飞机登机桥(1)的舱室(5)处以将飞机登机桥(1)联接到飞机(2)上，该联接模块具有遮篷(3)和由遮篷跨覆的底部装置(4)，其中，能执行围绕水平的摆动轴线相对于舱室(5)的摆动运动，

控制系统具有位置传感器(7)，借助于该位置传感器能调节出底部装置(4)的相对于大地测量学的水平位置的水平位置

其特征在于，

支承体(9)沿横向方向(X)居中地布置在底部装置(4)下方，其中，摆动轴线垂直于横向方向(X)延伸并且布置在底部装置(4)的能被行走的表面中或布置在该能被行走的表面下方，

设有控制单元(10)，该控制单元(10)被设计成，使得在与位置传感器(7)作用连接和与摆动马达(8)作用连接的情况下，底部装置(4)能与飞机登机桥(1)的运动无关地并且与舱室(5)的运动无关地保持在或复位到大地测量学的水平位置中。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，控制系统具有控制单元(10)，该控制单元被设计用于与位置传感器(7)和/或与摆动马达(8)相互作用，以使得联接模块(100)和/或底部装置(4)围绕水平的摆动轴线摆动。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，控制单元(10)被设计成，使得在与位置传感器(7)作用连接和与摆动马达(8)作用连接的情况下，底部装置(4)能与飞机登机桥(1)的运动无关地和/或与舱室(5)的运动无关地保持在或复位到大地测量学的水平位置中。

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