CN108079548A - 运动分析装置、运动分析方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于，提供一种简单地以高精度确定挥杆的动作范围的运动分析装置、运动分析方法以及记录介质。运动分析装置(2)具备传感器信息获取部(51)和挥杆确定处理部(52)。传感器信息获取部(51)从佩戴于对象者且感测该对象者的动作的传感器单元(1)获取作为运动信息的传感器信息。挥杆确定处理部(52)在由传感器信息获取部(51)获取的作为运动信息的传感器信息的给定的每个定时，以给定的阈值为基准来确定动作的开始时间点以及结束时间点。此外，挥杆确定处理部(52)基于所确定的动作的开始时间点以及结束时间点，确定该动作的范围内的动作。由此，在运动分析装置(2)中，能够简单地以高精度确定挥杆的动作范围。

Description

运动分析装置、运动分析方法以及记录介质

本发明要求于2016年11月21日提交的日本专利申请特愿2016-226234号的优先权，并将其全部内容引用于此，包括说明书、权利要求书、说明书附图以及说明书摘要。

技术领域

本发明涉及运动分析装置、运动分析方法以及记录介质。

背景技术

以往，有如下技术，即，像日本特开2015-178026号公报那样，在由用户进行的高尔夫的挥杆数据中检测击球，将检测出的击球的时间点作为基准来确定由对象者进行的挥杆动作的范围。

然而，在专利文献1所述的运动分析技术中，例如，在高尔夫挥杆中确定动作的范围时，需要将像击球动作那样运动量成为最大或最小的值的时间点作为基准来确定由对象者进行的挥杆动作的范围。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于，在一系列的动作中，不用将运动量最大或最小的时间点作为基准，就可确定动作的范围。

用于解决课题的技术方案

本发明的运动分析装置，其特征在于，具备：

获取单元，从佩戴于对象者且感测由该对象者进行的一系列的动作的传感器装置获取运动信息；以及

第一确定单元，不从所述运动信息检测运动量的最大值或最小值的时间点，而基于由所述获取单元获取的所述运动信息和给定的阈值，确定所述动作的开始时间点以及结束时间点。

本发明的运动分析方法，由运动分析装置执行，其特征在于，包括：

获取步骤，从佩戴于对象者且感测该对象者的一系列的动作的传感器装置获取运动信息；以及

确定步骤，不从所述运动信息检测运动量的最大值或最小值的时间点，而基于由所述获取步骤获取的所述运动信息和给定的阈值，确定所述动作的开始时间点以及结束时间点。

本发明的记录介质，其特征在于，

存储有程序，所述程序使对运动分析装置进行控制的计算机作为如下单元发挥功能：

获取单元，从佩戴于对象者且感测该对象者的一系列的动作的传感器装置获取运动信息；以及

确定单元，不从所述运动信息检测运动量的最大值或最小值的时间点，而基于由所述获取单元获取的所述运动信息和给定的阈值，确定所述动作的开始时间点以及结束时间点。

发明效果

根据本发明，在一系列的动作中，不用将运动量最大或最小的时间点作为基准，就能够确定动作的范围。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式涉及的运动分析系统S的系统结构的系统结构图。

图2是示出本发明的一个实施方式涉及的传感器单元1的硬件的结构的框图。

图3是示出本发明的一个实施方式涉及的运动分析装置2的硬件的结构的框图。

图4是用于说明本实施方式的挥杆确定的方法的示意图。

图5是示出图3的运动分析装置2的功能性结构中的用于执行挥杆确定处理的功能性结构的功能框图。

图6是说明具有图5的功能性结构的图3的运动分析装置2执行的挥杆确定处理的流程的流程图。

图7是说明具有图5的功能性结构的图3的运动分析装置2执行的挥杆确定处理的流程的流程图。

图8是说明具有图5的功能性结构的图3的运动分析装置2执行的挥杆确定处理的另一个流程的流程图。

图9是说明具有图5的功能性结构的图3的运动分析装置2执行的挥杆确定处理的另一个流程的流程图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

<第一实施方式>

图1是示出本发明的一个实施方式涉及的运动分析系统S的系统结构的系统结构图。

如图1所示，运动分析系统S包括传感器单元1和运动分析装置2。

传感器单元1至少具有：感测安装对象的动作的感测功能；以及将感测到的数据(以下，称为“传感器信息”。)发送到运动分析装置2的通信功能。

在本实施方式中，传感器单元1安装在进行高尔夫的挥杆的人员的腰附近，作为安装对象的动作而感测挥杆中的一系列的动作。

运动分析装置2至少具有：接收从传感器单元1发送的传感器信息的通信功能；以及对传感器信息进行分析，确定一系列的动作以及一系列的动作中的各动作的分析功能。

在本实施方式中，运动分析装置2通过分析来确定挥杆的一系列的动作和构成挥杆的瞄球、后摆杆、下杆、送球、收杆等各动作。

图2是示出本发明的一个实施方式涉及的传感器单元1的硬件的结构的框图。

如图2所示，传感器单元1具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)11-1、ROM(Read Only Memory：只读存储器)12-1、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)13-1、总线14-1、输入输出接口15-1、传感器部16-1、输入部17-1、输出部18-1、存储部19-1、通信部20-1、以及驱动器21-1。

CPU11-1按照记录在ROM12-1的程序或从存储部19-1载入到RAM13-1的程序执行各种处理。

在RAM13-1还适当地存储有CPU11-1为了执行各种处理而需要的数据等。

CPU11-1、ROM12-1以及RAM13-1经由总线14-1相互连接。此外，在该总线14-1还连接有输入输出接口15-1。在输入输出接口15-1连接有传感器部16-1、输入部17-1、输出部18-1、存储部19-1、通信部20-1以及驱动器21-1。

传感器部16-1由陀螺传感器、三轴角速度传感器等各种传感器构成，至少检测根据用户的动作而在该传感器单元1产生的角速度，并作为传感器信息进行输出。

另外，在本实施方式中，将采样率设定为200Hz。

输入部17-1由各种按钮等构成，根据用户的指示操作来输入各种信息。

输出部18.1由显示器、扬声器等构成，输出图像、声音。

存储部19-1由硬盘或DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等构成，存储各种图像的数据。

通信部20-1对经由包括互联网在内的网络与其它装置(未图示)之间进行的通信进行控制。

在驱动器21-1适当地安装有由磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器等构成的可移动介质31-1。由驱动器21-1从可移动介质31读出的程序根据需要而安装到存储部19-1。此外，可移动介质31-1还能够与存储部19-1同样地对存储在存储部19-1的图像的数据等各种数据进行存储。

图3是示出本发明的一个实施方式涉及的运动分析装置2的硬件的结构的框图。

运动分析装置2例如构成为智能电话等信息设备。

如图3所示，运动分析装置2具备CPU11-2、ROM12-2、RAM13-2、总线14-2、输入输出接口15-2、输入部17-2、输出部18-2、存储部19-2、通信部20-2、驱动器21-2、以及摄像部22-2。

即，在传感器单元1和运动分析装置2中，除了传感器部16-1以外的CPU11-1至驱动器21-1以及CPU11-2至驱动器21-2的结构相同。在运动分析装置2中，对于与传感器单元1相同的结构，将省略说明。

运动分析装置2除了CPU11-2至驱动器21-2以外，还具备摄像部22-2。

虽然未图示，但是摄像部22-2具备光学透镜部和图像传感器。

光学透镜部由为了对被摄体进行拍摄而使光聚光的透镜，例如，聚焦透镜、变焦透镜等构成。

聚焦透镜是使被摄体像成像在图像传感器的受光面的透镜。变焦透镜是使焦距在一定的范围内自由地变化的透镜。

此外，在光学透镜部还根据需要设置有对焦点、曝光、白平衡等设定参数进行调整的外围电路。

图像传感器由光电变换元件、AFE(Analog Front End：模拟前端)等构成。

光电变换元件例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)型的光电变换元件等构成。被摄体像从光学透镜部入射到光电变换元件。因此，光电变换元件对被摄体像进行光电变换(摄像)，将图像信号积累一定时间，并将积累的图像信号作为模拟信号依次供给到AFE。

AFE对该模拟的图像信号执行A/D(模拟/数字)变换处理等各种信号处理。通过各种信号处理生成数字信号，并作为摄像部22-2的输出信号而被输出。

以下，将这样的摄像部22-2的输出信号称为“摄像图像的数据”。摄像图像的数据适当地供给到CPU11-2、未图示的图像处理部等。

像这样构成的运动分析装置2具有能够使用各种阈值对从传感器单元1获取的传感器信息简单地确定高尔夫的挥杆部分的功能。

在运动分析装置2中，首先，从传感器信息(在本实施方式中)确定[静止状态](Status0)，确定从所确定的静止状态起开始进行了后挥杆的状态[动作开始状态](Status1)，从包含所确定的静止状态的一系列的动作起将像是挥杆的一系列的动作确定为[挥杆候补](Status2)，最后确定挥杆候补是否相当于[挥杆](Status3)。

即，在运动分析装置2中，在[静止状态]、[动作开始状态]、[挥杆候补]、[挥杆]这4个Status下，使用与各个Status相应的阈值(在本实施方式中，阈值A～阈值D这样相对不同的阈值)来确定挥杆。

图4是用于说明本实施方式的挥杆确定的方法的示意图。

在确定挥杆时，首先，对获取的传感器信息中的X轴、Y轴、Z轴的各角速度的值进行合成，算出合成陀螺值。

合成陀螺值J使用以下的式(1)来算出。

[数学式1]

另外，“x”是X轴的角速度的值，“y”是Y轴的角速度的值，“z”是Z轴的角速度的值。

在本实施方式中，如图4所示，根据将算出的合成陀螺值J按时间序列排列的随时间变化的曲线图，对与各Status0～3相应的阈值和合成陀螺值J进行比较，从而确定挥杆部分。

[静止状态的确定](Status0)

在该Status下，根据按照时间序列而变化的合成陀螺值J的曲线图，检测挥杆的瞄球状态。

在本实施方式中，在连续给定的时间是静止状态的情况下，认为是挥杆的瞄球状态的可能性高，从而确定持续一定期间进行的静止状态。

例如，检测低于阈值A的状态连续地持续阈值Ta以上的状态，作为静止状态，其中阈值A是判定静止状态的阈值(强度)，阈值Ta是用于判定静止状态的阈值(时间)。为了确定静止状态，阈值A被最先使用，且在各阈值之中成为最低的值。阈值Ta是成为一般的高尔夫运动员进行瞄球所需的时间的值。

[动作开始的确定](Status1)

在该Status下，根据按照时间序列而变化的合成陀螺值J的曲线图，检测从挥杆的瞄球状态起开始进行后挥杆的时间点。

在本实施方式中，在从Status0过渡到Statusl之后，在超过了用于静止状态检测的阈值的情况下，认为是从静止状态起开始进行后挥杆的状态的可能性高，从而确定超过了用于静止状态检测的阈值的时间点。

在动作开始的确定中，例如，检测合成陀螺值J高于阈值A的状态作为后挥杆的动作开始的时间点，其中，阈值A是判定静止状态的阈值(强度)。在进行了该检测处理之后，过渡到Status2。

[确定为挥杆候补](Status2)

在该Status下，通过确定与在Statusl中检测出的后挥杆的开始时间点对应的挥杆的结束时间点，从而检测挥杆的候补。挥杆动作在开始了后挥杆之后经过一定以上的暴发性的动作(击球动作)并最终通过静止状态连续地持续一定期间的收杆而结束。

在本实施方式中，将如下状态确定为挥杆动作中的收杆，该状态是，经过阈值C，低于对作为最终的动作的静止状态的收杆进行判定的阈值(强度)的状态连续地持续阈值Tc以上，其中，阈值C是后挥杆的开始时间点，阈值Tc是用于判定静止状态的阈值(时间)。

阈值C在比阈值A更后面的定时使用，与静止状态相比，根据运动员而存在偏差，因此值设定得比阈值A高。阈值Tc是成为一般的收杆所需的时间的值，在本实施例中，成为比阈值Ta短的期间的值。

[确定为挥杆](Status3)

在该Status下，在直到Status2为止确定的挥杆的盖然性高的状态(挥杆候补状态)下，进一步用阈值来判断挥杆的特征，并确定为真挥杆。

1)在Status2的区间中，成为最大的值高于阈值B，其中，阈值B是用于确定下杆的陡峭的值而判定为挥杆的阈值(强度)。

2)与阈值D的交点在规定数内(在本实施方式中，为5次～10次)，其中，阈值D是用于不将噪声数据判定为挥杆的阈值(次数)。

3)确定为挥杆候补的期间收敛到规定时间以内(阈值TminTmax：用于判定挥杆的时间的阈值(时间)，在本实施方式中，为650～3000帧)。

在满足上述的3个条件的情况下，将该期间内的动作确定为挥杆。

阈值B在从阈值A到阈值C之间的期间使用，在各阈值之中是最高的值。

阈值D在从阈值A至阈值C之间的期间使用，是比阈值B低且比阈值A以及阈值C高的值。

阈值TminTmax是成为从由一般的高尔夫运动员进行的挥杆的动作开始到动作结束为止所需的时间的值。

图5是示出图3的运动分析装置2的功能性结构中的用于执行挥杆确定处理的功能性结构的功能框图。

所谓挥杆确定处理，是指根据从传感器单元1获取的运动信息来检测挥杆的一系列的处理。

在执行挥杆确定处理的情况下，如图5所示，在CPU11-2中，传感器信息获取部51和挥杆确定处理部52发挥功能。

此外，在存储部19-2的一个区域设定有传感器信息存储部71。

在传感器信息存储部71存储从传感器单元获取的传感器信息。

传感器信息获取部51例如能够获取存储在传感器信息存储部71的传感器信息。

具体地，传感器信息获取部51获取使用上述的式(1)对传感器信息中的X轴、Y轴、Z轴角速度的各值进行合成而算出的合成陀螺值J。

挥杆确定处理部52例如能够执行挥杆的确定涉及的处理，按每个Status使用给定的阈值从获取的传感器信息确定构成挥杆的各动作的时间点和挥杆范围。具体地，除了挥杆的确定以外，还能够作为构成挥杆的各动作的附近而确定瞄球、后挥杆的开始、收杆时间点的附近、下杆时间点。

图6以及图7是说明具有图5的功能性结构的图3的运动分析装置2执行的挥杆确定处理的流程的流程图。

挥杆确定处理通过由用户进行的对输入部17-2的开始挥杆确定处理的操作而开始。在开始挥杆确定处理时，从运动分析装置2对传感器单元1发送开始进行感测的指示，根据该指示，在传感器单元1中开始进行感测。在传感器单元1中，将感测而得到的传感器信息依次发送到运动分析装置2。在运动分析装置2中，接收从传感器单元1发送的传感器信息，并存储到传感器信息存储部71。

在步骤S11中，挥杆确定处理部52将Status设为[0](即，进行初始化)。

在步骤S12中，传感器信息获取部51获取并读入存储在传感器信息存储部71的传感器信息。

在步骤S13中，挥杆确定处理部52判定当前的Status是否为[0]。

在Status不为[0]的情况下，在步骤S13中判定为“否”，处理推进到步骤S16。

在Status为[0]的情况下，在步骤S13中判定为“是”，处理推进到步骤S14。

在步骤S14中，挥杆确定处理部52判定合成陀螺值J是否在阈值Ta的时间连续地低于阈值A。

在合成陀螺值J未在阈值Ta的时间连续地低于阈值A的情况下，在步骤S14中判定为“否”，处理返回到步骤S12。

在合成陀螺值J在阈值Ta的时间连续地低于阈值A的情况下，在步骤S14中判定为“是”，处理推进到步骤S15。

在步骤S15中，挥杆确定处理部52将Status设为[1]。此后，处理返回到步骤S12。

在步骤S16中，挥杆确定处理部52判定Status是否为[1]。

在Status不为[1]的情况下，在步骤S16中判定为“否”，处理推进到步骤S19。

在Status为[1]的情况下，在步骤S16中判定为“是”，处理推进到步骤S17。

在步骤S17中，挥杆确定处理部52判定合成陀螺值J是否高于阈值A。

在合成陀螺值J不高于阈值A的情况下，在步骤S18中判定为“否”，处理返回到步骤S12。

在合成陀螺值J高于阈值A的情况下，在步骤S18中判定为“是”，处理推进到步骤S18。

在步骤S18中，挥杆确定处理部52将Status设为[2]。此后，处理返回到步骤S12。

在步骤S19中，挥杆确定处理部52判定Status是否为[2]。

在Status不为[2]的情况下，在步骤S19中判定为“否”，处理推进到步骤S22。

在Status为[2]的情况下，在步骤S19中判定为“是”，处理推进到步骤S20。

在步骤S20中，挥杆确定处理部52判定合成陀螺值J是否在阈值Tc的时间连续地低于阈值C。

在合成陀螺值J未在阈值Tc的时间连续地低于阈值C的情况下，在步骤S20中判定为“否”，处理返回到步骤S12。

在合成陀螺值J在阈值Tc的时间连续地低于阈值C的情况下，在步骤S20中判定为“是”，处理推进到步骤S21。

在步骤S21中，挥杆确定处理部52将Status设为[3]。此后，处理返回到步骤S12。

在步骤S22中，挥杆确定处理部52判定在Status2的区间中合成陀螺值J的最大值是否超过了阈值B。

在Status2的区间中合成陀螺值J的最大值未超过阈值B的情况下，在步骤S22中判定为“否”，处理推进到步骤S26。

在Status2的区间中合成陀螺值J的最大值超过了阈值B的情况下，在步骤S22中判定为“是”，处理推进到步骤S23。

在步骤S23中，挥杆确定处理部52判定在Status2的区间中合成陀螺值J与阈值D的交点是否在规定次数范围内。

在Status2的区间中合成陀螺值J与阈值D的交点不在规定次数范围内的情况下，在步骤S23中判定为“否”，处理推进到步骤S26。

在Status2的区间中合成陀螺值J与阈值D的交点在规定次数范围内的情况下，在步骤S23中判定为“是”，处理推进到步骤S24。

在步骤S24中，挥杆确定处理部52判定从合成陀螺值J在给定时间(阈值Ta)连续地低于阈值A的状态的起点到合成陀螺值J在给定时间(阈值Tc)连续地低于阈值C的状态的终点为止的期间的时间是否为给定时间(阈值TminTmax的期间)以内。即，判定从起点到终点为止的长度是否在阈值TminTmax以内。

在从起点到终点为止的长度不在阈值TminTmax以内的情况下，在步骤S24中判定为“否”，处理推进到步骤S26。

在从起点到终点为止的长度在阈值TminTmax以内的情况下，在步骤S24中判定为“是”，处理推进到步骤S25。

在步骤S25中，挥杆确定处理部52将从起点(Tmin)到终点(Tmax)为止的期间的动作确定为挥杆。

在步骤S26中，挥杆确定处理部52将Status设为[0]。此后，处理返回到步骤S12。

通过像上述那样进行处理，从而具有如下效果，即，在由运动员进行的挥杆动作中不用将击球时间点作为基准就能够确定挥杆范围，且能够通过合成陀螺值J与各阈值的比较处理这样的轻微的计算处理来进行挥杆范围确定。

<第二实施方式>

在本例子中，与上述的第一实施方式中的实施方式不同，构成为，不检测收杆，在确定了下杆的情况下，将该时间点作为基准来进行挥杆范围的确定。因此，追加了精度更高的瞄球检测处理、下杆的检测处理、未能检测到下杆的情况下的超时处理、以及检测到下杆的情况下的等待处理。即，在本例子中，因为追加了超时处理和检测到下杆的情况下的等待处理，所以Status增加。具体地，Status0成为静止状态的确定，Status1成为动作开始的确定，Status2成为检测下杆以及超时处理，Status3成为检测到下杆的情况下的等待处理，Status4成为真挥杆的确定处理。

图8以及图9是说明具有图5的功能性结构的图3的运动分析装置2执行的挥杆确定处理的流程的流程图。

以下，步骤S41～S49为止，进行与第一实施方式同样的处理，因此基于图8以及图9关于追加的流程部分进行详细说明。

[动作开始确定以及瞄球检测处理]

在步骤S47中，挥杆确定处理部52判定当前的合成陀螺值J是否高于用于静止状态判定的阈值A，并进行动作开始的确定。

在未超过阈值A的情况下，在步骤S47中判定为“否”，处理返回到步骤S42。

在超过阈值A的情况下，在步骤S47中判定为“是”，处理推进到步骤S48。

在步骤S48中，挥杆确定处理部52将Status设为[2]。此后，处理推进到步骤S49。

[瞄球确定处理]

在步骤S49中，挥杆确定处理部52从合成陀螺值J的曲线图确定从动作开始时间点起t秒前的时间点，作为瞄球的开始时间点，此后，处理返回到步骤S42。

此时t的值可以是由用户任意地设定的值，也可以使用预先存储在存储部19-2的固定值。

[未能检测到下杆的情况下的超时处理]

在步骤S51中，挥杆确定处理部52判定处于Status2的状态的时间是否超过阈值Tα的时间(在本实施方式中，至少在不超过3秒的范围，为1.5秒～2.5秒，在换算为判定处理的次数的情况下，为300次～500次)。

在Status2的状态持续给定时间的情况下，在步骤S51中判定为“是”，处理推进到步骤S52。

在Status2的状态未持续给定时间的情况下，在步骤S51中判定为“否”，处理推进到步骤S53。

在步骤S52中，挥杆确定处理部52将Status设为[0]。此后，处理返回到步骤S42。

[摆动检测处理]

在步骤S53中，挥杆确定处理部52判定合成陀螺值J是否在阈值Ta的时间连续地低于阈值A。

在合成陀螺值J未在阈值Ta的时间连续地低于阈值A的情况下，在步骤S53中判定为“否”，处理推进到步骤S55。

在合成陀螺值J在阈值Ta的时间连续地低于阈值A的情况下，在步骤S53中判定为“是”，处理推进到步骤S54。

在步骤S54中，挥杆确定处理部52将Status设为[1]。此后，处理返回到步骤S42。

[下杆检测处理]

在步骤S55中，挥杆确定处理部52判定当前的合成陀螺值J与给定时间前(N次前)的合成陀螺值J的平均值之差是否超过阈值E。在本实施方式中，将给定时间前规定为10次前，关于阈值E，将值设定为0.5。但是，不限定于上述的值，也可以构成为根据个人的挥杆确定来调整值。

在未超过阈值E的情况下，在步骤S55中判定为“否”，处理返回到步骤S42。

在超过阈值的情况下，在步骤S55中判定为“是”，处理推进到步骤S56。

在步骤S56中，挥杆确定处理部52将Status设为[3]。此后，处理返回到步骤S42。

[检测到下杆的情况下的等待处理]

在步骤S58中，挥杆确定处理部52判定处于Status3的状态的时间是否超过阈值Tβ的时间(在本实施方式中，至少在不超过3.0秒的范围，为1.5秒～2.5秒，在换算为判定处理的次数的情况下，为400次～500次)。

在处于Status3的状态的时间未超过阈值Tβ的时间的情况下，在步骤S58中判定为“否”，处理返回到步骤S42。

在处于Status3的状态的时间超过阈值Tβ的时间的情况下，在步骤S58中判定为“是”，处理推进到步骤S59。此后，挥杆确定处理部52将Status设为[4]。

在步骤S59中，挥杆确定处理部52将Status设为[4]。此后，处理返回到步骤S42。

像以上那样构成的运动分析装置2具备传感器信息获取部51和挥杆确定处理部52。

传感器信息获取部51从感测由对象者进行的一系列的动作的传感器单元1获取作为运动信息的传感器信息。

挥杆确定处理部52不从运动信息检测运动量的最大值或最小值的时间点，而基于由传感器信息获取部51获取的运动信息和给定的阈值，确定动作的开始时间点以及结束时间点。

此外，挥杆确定处理部52基于确定的动作的开始时间点以及结束时间点，确定该动作的范围内的动作。

由此，在运动分析装置2中，能够简单地以高精度确定挥杆的动作范围。

挥杆确定处理部52判定所确定的开始时间点与结束时间点之间的时间范围是否有效。

由此，在运动分析装置2中，能够简单地以高精度确定挥杆的动作范围。

作为运动信息的传感器信息作为运动量而包含角速度或加速度的信息。

在所确定的开始时间点与结束时间点之间的时间范围内角速度或加速度超过给定的阈值给定的次数的情况下，挥杆确定处理部52判定为时间范围有效。

由此，在运动分析装置2中，能够根据角速度或加速度简单地以高精度确定挥杆的动作范围。

由对象者进行的一系列的动作包含特定的姿势。

在运动信息中的时间范围内包含特定的姿势的情况下，挥杆确定处理部52判定为时间范围有效。

由此，在运动分析装置2中，能够简单地以高精度确定挥杆的动作范围。

在运动信息中的时间范围内包含运动量的最大值或最小值的时间点的情况下，挥杆确定处理部52判定为时间范围有效。

由此，在运动分析装置2中，能够简单地以高精度确定挥杆的动作范围。

在从动作的开始时间点到所述结束时间点为止的经过时间超过给定的长度的情况下，挥杆确定处理部52判定时间范围无效。

由此，在运动分析装置2中，能够判定为是特定的动作的盖然性低。

传感器信息获取部51在由传感器单元1每次进行感测时实时地获取作为运动信息的传感器信息。

在由传感器信息获取部51获取了作为运动信息的传感器信息时，挥杆确定处理部52确定动作的开始时间点以及结束时间点。

由此，在运动分析装置2中，能够实时地确定动作。

运动分析装置2还具备通信部20-2，通信部20-2将包含由挥杆确定处理部52确定的一系列的动作的开始时间点以及结束时间点在内的范围的作为运动信息的传感器信息发送到外部装置。

由此，在运动分析装置2中，能够减少存储、发送涉及的数据量。

挥杆确定处理部52能够变更对象者的动作开始的定时，将从所确定的动作开始的定时起进行了回溯的定时变更为动作的开始时间点。

由此，在运动分析装置2中，能够确定瞄球。

对象者的动作是至少包含下杆的挥杆动作。

挥杆确定处理部52基于运动信息和给定的阈值来确定对象者的下杆的定时，在确定了下杆的情况下，将从确定了下杆的定时起经过了给定时间的定时确定为对象者的动作的结束时间点。

由此，在运动分析装置2中，能够确定下杆。

在确定了对象者的动作开始的定时且未确定由对象者进行的下杆的定时的情况下，挥杆确定处理部52中止确定涉及的处理。

由此，在运动分析装置2中，能够在未确定下杆的情况下在处理的中途中止处理。

给定的阈值包含由用户设定的值，或基于过去感测到的运动信息设定的值。

由此，在运动分析装置2中，能够反映单独的用户设定，或根据挥杆的历史记录而自动地设定值。

另外，本发明不限定于上述的实施方式，能够达到本发明的目的的范围内的变形、改良等包含于本发明。

虽然在上述的实施方式中，关于阈值D的值，根据噪声数据和实际的挥杆的统计来决定，但是也可以考虑(滤波处理后的)噪声、传感器特性、用户的倾向而对值进行变更。

此外，关于与阈值D的交点的次数，根据噪声数据和实际的挥杆的统计来决定，具体地，若下杆的检测快或包含收杆的动作，则检测得多，因此在本实施方式中，将2次作为规定值，但是也可以使其具有范围，例如，可以设为5次～10次以下。此外，因为不存在没有交点的挥杆，因此可以设为至少最低1次以上，也可以考虑多种挥杆的变化而构成为设定为超过10次。此外，在能够检测到下杆的检测快或包含收杆的动作的情况时，也可以构成为增加次数。

此外，虽然在上述的实施方式中，构成为根据从统计数据导出的值来规定(强度、次数、时间等的)阈值的值，但是也可以构成为能够由用户根据个人的挥杆的倾向而任意地变更阈值。

此外，虽然在上述的实施方式中，构成为根据从统计数据导出的值来规定(强度、次数、时间等的)阈值的值，但是也可以构成为，在基于本实施方式的挥杆检测之前，对运动员附上标记并进行摄像，根据通过对该图像进行图像分析从而对挥杆动作进行了分析的数据(动作节奏、动作速度)来设定阈值。此时，关于图像分析的方法，使用公知的惯用的一般的技术。

此外，虽然在上述的实施方式中，构成为根据从统计数据导出的值来规定(强度、次数、时间等的)阈值的值，但是也可以构成为能够由用户根据个人的挥杆的倾向而任意地变更阈值。

此外，虽然在上述的实施方式中，由运动分析装置2执行了挥杆确定处理，但是也可以构成为由传感器单元1、外部服务器等执行。

此外，虽然在上述的实施方式中，传感器单元1独立于运动分析装置2而构成，但是也可以是运动分析装置2的一部分。

此外，虽然在上述的实施方式中，关于应用了本发明的运动分析装置2，以智能电话为例进行了说明，但是并不特别限定于此。

例如，本发明能够一般性地应用于具有挥杆确定处理功能的电子设备。具体地，例如，本发明能够应用于笔记本型的个人计算机、打印机、电视图像接收机、摄像机、便携式导航装置、便携式电话机、数码照相机、智能手表、手持式游戏机等。

上述的一系列的处理能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。

换言之，图5的功能性结构只不过是例示，没有特别限定。即，只要在运动分析装置2具备能够作为整体来执行上述的一系列的处理的功能即可，至于为了实现该功能而使用怎样的功能模块，并不特别限定于图5的例子。

此外，一个功能模块可以由硬件单体构成，也可以由软件单体构成，还可以由它们的组合构成。

本实施方式中的功能性结构通过执行运算处理的处理器来实现，在能够用于本实施方式的处理器中，除了由单处理器、多处理器以及多核处理器等各种处理装置单体构成的处理器以外，还包括将这些各种处理装置和ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理电路进行了组合的处理器。

在通过软件来执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序从网络、记录介质安装到计算机等。

计算机也可以是组装到专用的硬件的计算机。此外，计算机也可以是能够通过安装各种程序来执行各种功能的计算机，例如，可以是通用的个人计算机。

包含这样的程序的记录介质不仅由为了向用户提供程序而与装置主体独立地发布的图3的可移动介质31-2构成，而且由以预先组装到装置主体的状态提供给用户的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包括软盘)、光盘、或光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory：光盘只读存储器)、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用光盘)、蓝光盘(Blu-ray(注册商标)Disc)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disk：迷你盘)等构成。此外，以预先组装到装置主体的状态提供给用户的记录介质例如由记录有程序的图3的ROM12-2、包含于图3的存储部19-2的硬盘等构成。

另外，在本说明书中，关于记述记录在记录介质的程序的步骤，不仅包括按照其顺序按时间序列进行的处理，而且还包括不一定按时间序列进行处理而并行地或单独地执行的处理。

此外，在本说明书中，“系统”这一术语意味着由多个装置、多个单元等构成的装置整体。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式只不过是例示，并不限定本发明的技术范围。本发明能够采用其它各种实施方式，进而，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行省略、置换等各种变更。这些实施方式及其变形包含于本说明书等记载的发明的范围、主旨，并且包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围。

Claims (15)

1.一种运动分析装置，其特征在于，具备：

获取单元，从佩戴于对象者且感测由该对象者进行的一系列的动作的传感器装置获取运动信息；以及

第一确定单元，不从所述运动信息检测运动量的最大值或最小值的时间点，而基于由所述获取单元获取的所述运动信息和给定的阈值，确定所述动作的开始时间点以及结束时间点。

2.根据权利要求1所述的运动分析装置，其特征在于，

还具备：判定单元，判定由所述第一确定单元确定的所述开始时间点以及所述结束时间点之间的时间范围是否有效。

3.根据权利要求2所述的运动分析装置，其特征在于，

所述运动信息包含角速度或加速度的信息作为所述运动量，

在由所述第一确定单元确定出的所述开始时间点以及所述结束时间点之间的时间范围内所述角速度或所述加速度以给定的次数超过给定的阈值的情况下，所述判定单元判定为所述时间范围有效。

4.根据权利要求2所述的运动分析装置，其特征在于，

由所述对象者进行的一系列的动作包含特定的姿势，

在所述运动信息中的所述时间范围内包含所述特定的姿势的情况下，所述判定单元判定为所述时间范围有效。

5.根据权利要求2所述的运动分析装置，其特征在于，

在所述运动信息中的所述时间范围内包含所述运动量的最大值或最小值的时间点的情况下，所述判定单元判定为所述时间范围有效。

6.根据权利要求2所述的运动分析装置，其特征在于，

在从所述动作的开始时间点到所述结束时间点为止的经过时间超过给定的长度的情况下，所述判定单元判定为所述时间范围无效。

7.根据权利要求1所述的运动分析装置，其特征在于，

所述获取单元在由所述传感器装置每次进行感测时实时地获取所述运动信息，

在由所述获取单元获取了所述运动信息时，所述第一确定单元确定所述动作的开始时间点以及结束时间点。

8.根据权利要求1所述的运动分析装置，其特征在于，

还具备：发送单元，将包含由所述第一确定单元确定的一系列的动作的开始时间点以及结束时间点的范围的运动信息发送到外部装置。

9.根据权利要求1所述的运动分析装置，其特征在于，

还具备：第一变更单元，对由所述第一确定单元确定的所述对象者的动作开始的定时进行变更，

所述第一变更单元将从由所述第一确定单元确定出的动作开始的定时起回溯了给定时间的定时变更为动作的开始时间点。

10.根据权利要求1所述的运动分析装置，其特征在于，

所述对象者的动作是至少包含下杆的挥杆动作，

所述运动分析装置具备：第二确定单元，基于所述运动信息和所述给定的阈值，确定所述对象者的下杆，

在由所述第二确定单元确定了所述下杆的情况下，所述第一确定单元将从确定了所述下杆的定时起经过了给定时间的定时确定为所述对象者的动作的结束时间点。

11.根据权利要求10所述的运动分析装置，其特征在于，

在确定了所述对象者的动作开始的定时且未确定由所述对象者进行的下杆的定时的情况下，所述第一确定单元中止与确定有关的处理。

12.根据权利要求1所述的运动分析装置，其特征在于，

所述给定的阈值包含由用户设定的值或基于过去感测到的运动信息而设定的值。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的运动分析装置，其特征在于，

由所述对象者进行的一系列的动作包含多个姿势，

所述运动分析装置具有：姿势确定单元，在由所述第一确定单元判定了所述开始时间点以及所述结束时间点之后，在该开始时间点以及该结束时间点之间的时间范围的期间，基于由所述获取单元获取的所述运动信息，确定由所述对象者进行的一系列的动作中的至少一个姿势。

14.一种运动分析方法，由运动分析装置执行，其特征在于，包括：

获取步骤，从佩戴于对象者且感测该对象者的一系列的动作的传感器装置获取运动信息；以及

确定步骤，不从所述运动信息检测运动量的最大值或最小值的时间点，而基于由所述获取步骤获取的所述运动信息和给定的阈值，确定所述动作的开始时间点以及结束时间点。

15.一种记录介质，其特征在于，

存储有程序，所述程序使对运动分析装置进行控制的计算机作为如下单元发挥功能：

获取单元，从佩戴于对象者且感测该对象者的一系列的动作的传感器装置获取运动信息；以及

确定单元，不从所述运动信息检测运动量的最大值或最小值的时间点，而基于由所述获取单元获取的所述运动信息和给定的阈值，确定所述动作的开始时间点以及结束时间点。