CN108078387A - 具有冲泡室识别装置的热饮自动冲泡器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热饮自动冲泡器(4)，尤其是自动泡茶机，其构建用于自动制作热饮，尤其是茶饮，其具有带有冲泡室存放架(10)的基础机构(8)，分开的冲泡室(6，54a‑c)能够放入该冲泡室存放架中以冲泡热饮，其中该热饮自动冲泡器(4)具有冲泡室识别装置(20)，其构建的目的在于捕捉并识别放入冲泡室存放架(10)中的冲泡室(6，54a‑c)的设定的冲泡室识别标志(26，56a‑c)。本发明此外还涉及包括这种热饮自动冲泡器(4)的系统(2，52)以及用于控制这种热饮自动冲泡器(4)的方法(30，70)。

Description

具有冲泡室识别装置的热饮自动冲泡器

技术领域

本发明涉及一种热饮自动冲泡器，其构建用于自动制作热饮，尤其一种自动泡茶器，其构建用于自动制作茶饮，其具有带有冲泡室存放架的基础机构，分开的冲泡室能够放入该冲泡室存放架中以冲泡热饮。本发明此外还涉及具有这种热饮自动冲泡器和冲泡室的系统以及用于控制这种热饮自动冲泡器的方法。

背景技术

这种热饮自动冲泡器实现了热饮的自动制作。如果该热饮自动冲泡器是自动泡茶器，那么其实现了比如茶饮的自动制作。

将冲泡室放入冲泡室存放架中以进行冲泡过程。在自动泡茶器中将茶叶放入冲泡室，比如通过用茶叶填充茶过滤内置件并将其放入冲泡室中。然后自动泡茶器的控制装置就可以执行茶饮的制作，方法是将给定量的热水引入冲泡室中并且通过将茶过滤内置件在冲泡室内部向下移动使得茶叶与热水相接触。冲泡过程能够在给定时间之后结束，方法是将茶过滤内置件重新上移并由此将茶叶重新从水中或者从完成的茶饮中移出。

由现有技术中已知具有分开的，可取出的冲泡室的自动泡茶器。通过冲泡室可以取出的特性使得这些自动泡茶器对于使用者来说更容易清洁。然而冲泡室可以取出的特性也隐藏着一定的安全风险。比如如果尽管已经将冲泡室取出，冲泡过程依旧继续进行的话，那么热水就会从自动泡茶器中流出并烫伤使用者。

为了避免这种情况，现有技术中部分使用机械或者电子安全开关，其通过冲泡室的放入而闭合并且通过冲泡室的取出而打开，其中当安全开关闭合时执行冲泡过程。这种开关却很容易被绕过，比如通过手动操纵该开关或者通过粘合剂，胶带或者通过其它方式被卡住，从而出现安全风险。

另一个问题在于，冲泡室是安全相关的组件，因为从不合适的或者损坏的冲泡室中会有热水流出并可能烫伤使用者。因此为了热饮自动冲泡器的产品安全，冲泡室满足一定的安全和质量要求是必需的。如果使用了比如由一般的或者有缺陷的玻璃制成的未经检测的仿制冲泡室而不是经过检测的由耐热玻璃制成的原装冲泡室，那么该仿制冲泡室可能会在填充热水时裂纹或者爆裂，由此会通过溢出的热水或者玻璃碎片危害到热饮自动冲泡器的使用者。通过由现有技术中已知的安全开关不能解决该问题。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于提供一种热饮自动冲泡器，具有该热饮冲泡器的系统和用于控制该热饮自动冲泡器的方法，利用这些能够达到更高的产品安全性。

该目的在构建用于自动制作热饮的热饮自动冲泡器中根据本发明解决，该热饮自动冲泡器具有带有冲泡室存放架的基础机构，分开的冲泡室能够放入该冲泡室存放架中，解决的方法是该热饮自动冲泡器具有冲泡室识别装置，该冲泡室识别装置构建的目的是捕捉以及识别放入冲泡室存放架中的冲泡室的给定的冲泡室识别标志。该热饮自动冲泡器尤其可以是自动泡茶器，其构建用于自动制作茶饮。

此外，根据本发明，该目的通过包含这种热饮自动冲泡器和能够放入该热饮自动冲泡器的冲泡室存放架中的冲泡室的系统来解决，其中该冲泡室具有识别标志并且其中该冲泡室识别装置构建用于捕捉以及识别该冲泡室的识别标志。

前述目的同样通过用于这种系统的冲泡室解决，该冲泡室构建用于放入前述热饮自动冲泡器中，其中该冲泡室具有可机器读取的冲泡室识别标志，该识别标志允许通过该热饮自动冲泡器的冲泡室识别装置来识别冲泡室。

此外，根据本发明，该目的通过用于控制这种热饮自动冲泡器的方法解决，在该方法中冲泡室识别装置捕捉放入冲泡室存放架中的冲泡室的冲泡室识别标志，且在该方法中冲泡室识别装置识别被捕捉到的冲泡室识别标志以及在该方法中根据所捕获的冲泡室识别标志对该热饮自动冲泡器进行控制。

通过这种方法热饮自动冲泡器能够确定，放入的冲泡室是否是允许或者适合用于该热饮自动冲泡器的冲泡室，由此实现了安全的运行。

该热饮自动冲泡器具有基础机构。该基础结构尤其可以是固定机构。该基础机构具有如控制装置，用户界面，供水装置和水加热器等组件，除分开的冲泡室外，这些组件对于热饮自动冲泡器的运行来说也是必要的。

基础机构具有冲泡室存放架，分开的冲泡室能够放入其中以进行热饮的冲泡。该冲泡室存放架尤其可以具有保持装置，比如卡合锁定，利用这些保持装置能够将冲泡室在放入之后牢固保持在冲泡室存放架中。在该冲泡室存放架的上部优选延伸有热水供水管，通过该热水供水管能够将热水引入冲泡室以进行冲泡过程。

系统除热饮自动冲泡器外还包括可放置进其冲泡室存放架中的冲泡室。冲泡室和冲泡室存放架的尺寸尤其相匹配。该冲泡室优选向上开口，由此当冲泡室放置到冲泡室存放架中时，能够将热水通过设置在基础机构中的热水供水管从上方引入到该冲泡室中。

冲泡室是单独的。也就是说该冲泡室并不是持久地与自动泡茶器的基础机构相连，而是一个分开的，能够根据需要放入冲泡室存放架中或者从冲泡室存放架再次取出的构件(可取出的冲泡室)。

冲泡室比如能够形成为具有底部的向上开口的中空圆柱体，其中优选集成有用于在冲泡过程结束时将完成的热饮释放出的排出口。冲泡室的侧壁优选由能够承受通过可能有100℃的热水的注入而产生的热负荷和机械负荷的材料制成。比如该冲泡室的侧壁可以由耐热玻璃制成。

热饮自动冲泡器具有冲泡室识别装置，其优选集成在基础机构中。该冲泡室识别装置构建用于捕捉放置在冲泡室存放架中的冲泡室的设定的冲泡室识别标志。为了此目的，该冲泡室识别装置尤其在冲泡室存放架区域中具有优选光学的捕捉装置，比如摄像头。这种摄像头采集放置在冲泡室存放架中的冲泡室的图像数据并能够由此在冲泡室正确安置在冲泡室存放架中时捕捉到冲泡室上的冲泡室识别标志。

冲泡室识别装置此外还构建用于识别放置在冲泡室存放架中的冲泡室的设定的冲泡室识别标志。为了此目的，该冲泡室识别装置尤其具有分析装置，该分析装置分析由冲泡室识别装置捕捉的信号，尤其是由摄像头捕捉的图像数据，并检查，该信号是否包含冲泡室识别标志以及该捕捉的冲泡室识别标志是否对应于设定的检查标准。比如该分析装置能够检查，该冲泡室识别标志是否包含特定的文字元素和或图像元素或者带有特定内容的可机器读取的代码。作为分析装置比如可以考虑热饮自动冲泡器的控制装置。该控制装置尤其具有微处理器和存储器，在该存储器中存储有电脑程序，该电脑程序在微处理器上的执行生成对捕捉到的信号的分析。

接下来对热饮自动冲泡器，系统和方法的不同实施形式进行说明，其中各个实施形式分别能够用于热饮自动冲泡器，系统和方法。此外，这些实施形式能够彼此相互结合。

在第一种实施形式中，冲泡室识别装置构建用于尤其以光学形式无接触地捕捉冲泡室给定的冲泡室识别标志。通过这种方式能够捕捉冲泡室识别标志而不需冲泡室识别装置和冲泡室之间的机械结合。比如冲泡室可以具有带有冲泡室识别标志的RFID转发器，冲泡室识别装置具有相应的RFID读取器。

捕捉优选以光学方式进行。为了此目的冲泡室识别装置尤其能够具有摄像头，该摄像头安置在冲泡室存放架区域中。在使用光学捕捉时，能够非常简单和经济地在冲泡室上设置冲泡室识别标志，比如通过将冲泡室识别标志以文字，图片和/或识别码的形式印在冲泡室上。

在另一个实施形式中，冲泡室识别装置构建用于捕捉放置到冲泡室存放架中的冲泡室在冲泡室存放架中是否处于预先定义的位置中。通过这种方式能够尤其检测冲泡室存放架是否处于为冲泡过程所设定的位置中，由此保证了冲泡过程更加可靠的执行。

当冲泡室识别装置是构建用于冲泡室识别标志的光学捕捉，尤其利用摄像头时，该实施形式特别有利。在这种情况下能够比如从捕捉的图像数据中通过图像分析确定，冲泡室是否正确定位。更加优选的是如此安置和构建该摄像头，使得只有当冲泡室位于正确位置中时，该摄像头才完全捕捉和识别设置在冲泡室设定位置上的冲泡室识别标志。基础机构上摄像头的位置以及其捕捉区域和该系统的冲泡室上的冲泡室识别标志的位置优选相应彼此匹配。

在另一个实施形式中，该热饮自动冲泡器具有控制装置，其构建用于基于设定的冲泡室识别标志的识别对该热饮自动冲泡器进行控制。比如如果冲泡室识别装置摄像头的图像数据分析显示，该图像数据包含符合设定的检查标准的冲泡室识别标志，那么控制装置就会对该热饮自动冲泡器进行与当没有识别出冲泡室识别标志时不同的控制。比如当识别出冲泡室识别标志或者当没有识别出冲泡室识别标志而给出警告时，控制装置能够通过用户界面，如显示屏给出操作。

在另一个实施形式中，控制装置构建用于基于设定的冲泡室识别标志的识别释放热饮自动冲泡器的功能，尤其是将热水引入冲泡室的功能。通过这种方式能够在将热水引入冲泡室之前确保该冲泡室适合或者允许用于自动泡茶器上的应用。当冲泡室识别装置没有识别到冲泡室识别标志时，该控制装置尤其能够出于安全原因而封锁热饮自动冲泡器的功能。

在另一个实施形式中，控制装置构建用于在制作热饮，尤其是在冲泡过程中检查对于设定的冲泡室识别标志的识别。通过这种方式能够在制作热饮时检查，合适的或者允许的冲泡室是否一直在冲泡室存放架中处于正确的位置。该冲泡室识别装置尤其能够多次或连续地捕捉信号，尤其是图像数据，随后对这些信号进行分析，看是否存在有效的冲泡室识别标志。控制装置优选构建用于在不再有有效的冲泡室识别标志能够被识别时中断热饮的制作或者冲泡过程，因为这显示出冲泡室从冲泡室存放架中取出或者在此处定位不再正确。

在另一个实施形式中，冲泡室识别装置构建用于识别不同的所给定的冲泡室识别标志，并且控制装置构建用于与分配给所识别的冲泡室识别标志的控制指令相对应地控制热饮自动冲泡器。通过这种方式热饮自动冲泡器能够区分不同的冲泡室。

在相应的系统的实施形式中，该系统包括多个分开的冲泡室，这些冲泡室能够放至热饮自动冲泡器的冲泡室存放架中，其中每一个冲泡室分别具有独特的冲泡室识别标志，该识别标志实现了对各个冲泡室彼此进行区分。

不同的冲泡室识别标志比如能够分别具有可机器读取的识别码，比如条形码或者二维码，在其中编码有独特的标志或者编号，如各个相应冲泡室的序列号。冲泡室识别装置能够从该可机读的识别码中读取该标志或者编号然后将该冲泡室与其它的冲泡室区分开。

一些热饮自动冲泡器的使用者有在不同的冲泡室中制作不同饮料种类的需求，由此一种饮料种类的，比如调香果茶的香料，色素或者其它物质不会转移到另外一种饮料种类，比如绿茶中。利用前述的实施形式使用者能够将不同的冲泡室用于不同的饮料种类或者茶种类，其中该热饮自动冲泡器自行识别这些冲泡室。

控制装置例如能够构建用于将编码在冲泡室识别标志中的标志或者编号或者基于此的信息显示在热饮自动冲泡器的显示屏上，由此使用者能够识别出，哪个冲泡室被放入。

在另一个实施形式中，控制装置构建用于将关于热饮自动冲泡器运行的信息分配给在运行时使用的冲泡室的冲泡室识别标志并且存储在该热饮自动冲泡器的存储器中。该信息可以比如是由使用者选择的运行程序(比如用于特定的饮料种类)或者是一个或者多个冲泡参数，比如冲泡时间和/或冲泡温度。通过这种方式能够通过冲泡室识别标志将比如在同一个冲泡室后续的再次使用中能够自动调出的信息分配给该冲泡室。

在另一个实施形式中，控制装置构建用于将分配给所识别的冲泡室识别标志的有关热饮自动冲泡器的运行的信息从该热饮自动冲泡器的存储器中调取出来并基于该调取的信息来控制该热饮自动冲泡器。该信息比如能够包括运行程序或者运行参数，其分配给相关的冲泡室识别标志。比如该控制装置能够自动通过热饮自动冲泡器的用户界面给出基于分配给冲泡室识别标志的信息的用户推送。此外，当被分配的信息包含冲泡参数时，控制装置能够为冲泡过程自动调整冲泡参数。通过这种方式能够使得热饮自动冲泡器自动匹配使用的冲泡室或者基于此得到控制。

在有关分配给冲泡室识别标志的信息的存储和读取的最后两个所述实施形式的结合中产生了特别的协同效应。通过这种方式能够将在上一次使用中设置出的热饮自动冲泡器的状态，如关于冲泡参数，在再次使用该冲泡室自动重新设置出。也就是说热饮自动冲泡器自动“回忆”起上次冲泡室的使用。

在另一个实施形式中，控制装置构建用于借助于分配给所使用的冲泡室的冲泡室识别标志的信息来检查热饮自动冲泡器的用户设置，例如对于特定饮料种类的程序选择；并基于该检查的结果给出用户推送。例如当用户在使用用于白茶的冲泡室时选择了用于红茶的冲泡程序时，控制装置能够引起警告通知的推送。

在另一个实施形式中，热饮自动冲泡器具有控制装置，其构建用于与前述方法或者其一个实施形式相应地控制热饮自动冲泡器。控制装置优选具有微处理器和与此相连的存储器，该存储器包含具有指令的电脑程序，其在微处理器上的运行引起该方法或者其一个实施形式的执行。

附图说明

本发明其它的优点和特征从接下来对于热饮自动冲泡器，系统和方法的多个实施例的说明中给出，其中引用附上的图示。

图中，

图1a-b示出了热饮自动冲泡器和系统的一个实施例，

图2示出了冲泡室识别标志的一个实施例，

图3示出了方法的一个实施例，

图4示出了系统的另一个实施例，

图5示出了存储的冲泡室识别标志和所分配信息的分配关系以及

图6示出了方法的另一个实施例。

具体实施方式

图1示出了系统的一个实施例以及作为该系统的一部分的热饮自动冲泡器的一个实施例。

系统2包括热饮自动冲泡器4，主要是自动泡茶器，以及与自动泡茶器4相匹配的冲泡室6。自动泡茶器4具有带有冲泡室存放架10的基础机构8，冲泡室6能够放入该冲泡室存放架中。

为了用自动泡茶器4制作茶饮，自动泡茶器4的使用者将一份茶叶放入冲泡室中，比如通过其将填满茶叶的茶滤网放入冲泡室，并将冲泡室6如图1b所示放入冲泡室存放架10中。然后使用者能够通过用户界面12，比如触摸屏，输入关于制作茶饮的命令。然后茶饮的进一步制作自动进行并通过安置在基础机构8中的控制装置14进行控制。控制装置14对此具有微处理器和带有电脑程序的存储器，该存储器上存储有程序，该程序在微处理器上的运行引起对自动泡茶器4的控制。

对于茶饮的制作，控制装置14尤其控制热水供应装置16，其通过热水供水管18将给定量的热水引入到冲泡室6中，由此这些水与位于其中的茶叶相接触。在过去给定的冲泡时间后控制装置将茶叶与此间已经制作完成的茶饮的接触中断，比如通过其控制(未示出)的机构，该机构将茶叶从冲泡室中的水中运出。

因为在冲泡过程中热水通过热水供水管18引入至冲泡室6中，对于操作安全来说必要的是冲泡室6是对此合适的或者允许使用的冲泡室并且其正确安置在冲泡室存放架中。否则，当冲泡室在冲泡室存放架中的定位错误时，当使用了不合适的冲泡室或者当完全没有冲泡室时，会有使用者被热水或者损坏的冲泡室伤害的风险。

出于这个原因，自动泡茶器4具有冲泡室识别装置20，该识别装置在本实施例中具有控制装置14和与其连接的摄像头22，该摄像头安置在基础机构8的冲泡室存放架10区域中。该摄像头22如此定位在基础机构8上，使得其在冲泡室6如图1b所示那样以设定的运行位置28放置在冲泡室存放架10中时能够捕捉设置在冲泡室6上设定位置24上的冲泡室识别标志26。

控制装置14分析由摄像头22捕捉的图像数据并检查，这些数据是否包含冲泡室识别标志。当是这样时，控制装置14进一步分析该包含在图像数据中的冲泡室识别标志是否有效，也就是说满足给定的检查标准。控制装置14尤其能够借助于冲泡室识别标志确定，该冲泡室是否适合于冲泡过程。然后控制装置14基于图像数据分析的结果来控制自动泡茶器4。当未能识别到冲泡室识别标志或者识别到无效的冲泡室识别标志时，控制装置14例如能够阻止冲泡过程的进行。

通过这种方式，自动泡茶器4通过冲泡室识别装置20不仅能够识别冲泡室是否放入了冲泡室存放架10，而且能够借助于冲泡室识别标志26来识别冲泡室6并检查，该冲泡室6是否适用于冲泡过程，以及比如其是否是经过检验的原装产品。这提高了自动泡茶器4的操作安全性。尤其地，借助于冲泡室识别装置20对于冲泡室6的检查与简单的安全开关相比更加难以绕过。

图2示出了冲泡室识别标志26的实施例。该冲泡室识别标志26包括公司LOGO(商标)形式的文字/图像元素28。通过识别该公司LOGO(商标)，冲泡室识别装置20能够确定，冲泡室6是否为允许用于自动泡茶器4的原装产品。此外，冲泡室识别标志26包含可机读的识别码30，比如条形码或者二维码。在该识别码中比如能够存储冲泡室独特的识别标志，比如数字编码，利用该数字编码能够区分多个同样的冲泡室。通过捕捉这种识别码，冲泡室识别装置20由此不仅能够确定，该冲泡室是否允许用于该自动泡茶器4，还能够确定具体是哪个冲泡室。此外，识别码30也可以包含加密识别标志，该加密识别标志使得仿制或者复制该冲泡室识别标志26变得困难。

图3示出了用于控制自动泡茶器4的方法的一个实施例。自动泡茶器4的控制装置14尤其构建用于与本方法相应地控制自动泡茶器4。为此，控制装置14的存储器中优选存储有包含指令的电脑程序，其在控制装置的微处理器上的运行能够引起对自动泡茶器4相应于该方法的控制。

方法30通过用户经由用户界面12的用户输入32来启动，利用该用户界面用户能够给出运行冲泡过程的指令。

在步骤34中，摄像头22包含图像数据并且控制装置14在步骤36中分析，该图像数据是否示出了冲泡室识别标志。如果该图像数据不包含冲泡室识别标志，那么这尤其可能有以下原因：

a)没有冲泡室放入冲泡室存放架中。

b)冲泡室在冲泡室存放架中没有正确定位。

c)将没有冲泡室识别标志的冲泡室放入了冲泡室存放架中。

当控制装置14确定，图像数据不包含冲泡室识别标志时，其相应中断冲泡过程(步骤38)。

如果图像数据包含冲泡室识别标志，控制装置14在步骤40中根据给定的检查标准检查捕捉到的冲泡室识别标志。例如控制装置14能够确定，捕捉到的冲泡室识别标志是否包含给定的LOGO(商标)28或者在冲泡室识别标志可机读的识别码30中是否编码有特定的数字编码，比如有效的序列号。

如果控制装置14在步骤42中确定，冲泡室识别标志有效，也就是说该识别标志例如是预先定义的冲泡室识别标志或者该冲泡室识别标志包含有效的数字编码，那么控制装置在步骤46中继续冲泡过程。

相反，如果冲泡室识别标志无效，该控制装置14在步骤44中中断冲泡过程。无效的冲泡室识别标志比如能够指示，该冲泡室不是允许使用的原装产品或者该冲泡室不适用于该冲泡过程。

在图3中分开示出的步骤36至42具有分为两步的检查，是否存在冲泡室识别标志以及该冲泡室识别标志是否有效，该检查替代性也可以在一个单独的步骤中进行。

利用前述的方法改善了运行安全性，因为有热水从热水供水管18中涌入的冲泡过程只有在允许使用的冲泡室正确在冲泡室存放架中定位时才能进行。

图4示出了系统的另一个实施例。该系统52包括图1b所示的自动泡茶器4和多个相同的冲泡室54a-c。一些使用者更喜欢使用不同的冲泡室来制作不同的茶种类，由此留在一个冲泡室中的一种茶的，比如调香果茶的香料，色素或者其它物质不会转移到另外茶种类的茶饮中。但对于使用者来说，区分相同的冲泡室54a-c，或者记住之前为哪种茶种类使用了哪个冲泡室可能很困难。

为了克服这个问题，冲泡室54a-c分别具有独特的冲泡室识别标志56a-c。冲泡室识别标志56a-c虽然包含相同的LOGO(商标)28，但也包含了额外的可机读的识别码60a-c，其中分别编码有独特的数字编码62，比如冲泡室的序列号，利用该识别码能够将每个冲泡室分别与其它的冲泡室区分开来。

如果将冲泡室54a-c中的一个放至自动泡茶器4的冲泡室存放架10中，冲泡室识别装置20能够根据编码在冲泡室识别标志56a-c中的数字编码识别是冲泡室54a-c中的哪一个。此外，控制装置14能够根据识别的冲泡室识别标志56a-c或者根据编码在其中的数字编码62控制该自动泡茶器4。

为了此目的，在控制装置14的存贮器中存储有列表64，其将用于控制自动泡茶器的信息66分配给冲泡室54a-c的不同的数字编码62。

图5示出了这种列表64的一个实施例，在该列表中将特定的茶种类分配给这些冲泡室的每个数字编码62，对于这些的茶的制作设定有相应的冲泡室或者对于这些茶的制作使用之前使用的相应的冲泡室。此外，这些数字编码62也分配有冲泡参数(冲泡时间和冲泡温度)，例如使用者为各个茶种类优选的冲泡参数。

控制装置14为放入的冲泡室54a-c中的一个读取在列表64中分配的信息并能够将该信息比如通过用户界面12给到使用者。通过这种方式自动告知使用者，他将哪个冲泡室放入了冲泡室存放架中或者该冲泡室是设定用于哪个茶种类的。

此外，控制装置14，必要情况下根据使用者的操纵，相应于从列表64中读取的冲泡参数来调整自动泡茶器4的冲泡参数。这简化了自动泡茶器4的操纵，因为使用者不再需要手动为相应的茶种类调整冲泡参数。

控制装置14能够如此构建，使得使用者能够通过用户界面12改变列表64。比如能够在首次使用一个冲泡室时通过用户界面12进行问询，该冲泡室应用于哪种茶种类，并且该问询的结果能够与冲泡室的数字编码相联系并储存在列表64中。

此外，控制装置14能够构建用于自动改变列表64。比如能够将由使用者为一个冲泡过程设定的冲泡参数自动与所使用的冲泡室的数字编码相联系并存储在列表64中，由此能够将这些参数在下一次使用同一个冲泡室时再次调出并且自动进行调整。

图6示出了用于控制自动泡茶器4的方法的另一个实施例。该自动泡茶器4的控制装置14尤其构建用于相应于该方法来控制自动泡茶器4。为此在控制装置14的存储器中尤其存储有带有指令的电脑程序，其在控制装置微处理器上的运行能够引起对自动泡茶器4相应于该方法的控制。

方法70在将冲泡室放入72冲泡室存放架中时启动。

在步骤74中，摄像头22捕捉图像数据并且控制装置14在步骤76中分析，这些图像数据是否示出了冲泡室识别标志。如果不是这样，控制装置14通过用户界面12向使用者发出相应的警告信息(步骤78)。

如果这些图像数据包含冲泡室识别标志，控制装置14在步骤80中检查，该识别标志是否有效，也就是是否符合给定的检查标准。基于检查的结果(步骤82)，当冲泡室识别标志无效时控制装置14通过用户界面12向使用者给出相应的警告信息(步骤84)，否则继续进行步骤86。

步骤76-82中的两步检查也能够以一步检查的形式进行。

在步骤86中控制装置14从列表64中调取出分配给冲泡室识别标志或者编码在其中的数字编码的信息并在接下来的步骤中基于这些信息控制自动泡茶器4。例如控制装置14能够相应于所调出的信息调整自动泡茶器4的冲泡参数(步骤88)。作为补充或者作为替代，控制装置14能够通过用户界面12给出对应于所调出的信息的用户推送(步骤90)。

前述具有所述热饮自动冲泡器的系统和所述的方法简化了茶饮的制作并为用户安全的改进做出了贡献。

Claims (14)

1.热饮自动冲泡器，尤其是自动泡茶器，构建用于自动制作热饮，尤其是茶饮，所述热饮自动冲泡器具有包含冲泡室存放架(10)的基础机构(8)，分开的冲泡室(6，54a-c)能够放入所述冲泡室存放架中以冲泡热饮，

其特征在于，

所述热饮自动冲泡器(4)具有冲泡室识别装置(20)，其构建的目的在于捕捉并识别放入冲泡室存放架(10)中的冲泡室(6，54a-c)的预设的冲泡室识别标志(26，56a-c)。

2.根据权利要求1所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，所述冲泡室识别装置(20)构建用于不接触地捕捉冲泡室(6，54a-c)给定的冲泡室识别标志(26，56a-c)，尤其以光学形式捕捉。

3.根据权利要求1或2所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，所述冲泡室识别装置(20)构建用于捕捉放置到冲泡室存放架(10)中的冲泡室(6，54a-c)在冲泡室存放架(10)中是否处于预先定义的位置中。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，所述热饮自动冲泡器(4)具有控制装置(14)，其构建用于基于预设的冲泡室识别标志(26，56a-c)的识别对该热饮自动冲泡器(4)进行控制。

5.根据权利要求4所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，所述控制装置(14)构建用于基于预设的冲泡室识别标志(26，56a-c)的识别释放热饮自动冲泡器的功能。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，所述控制装置(14)构建用于在制作热饮过程中检查对于预设的冲泡室识别标志(26，56a-c)的识别。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，所述冲泡室识别装置(20)构建用于识别不同的预设的冲泡室识别标志(26，56a-c)，并且所述控制装置(14)构建用于与分配给所识别的冲泡室识别标志(26，56a-c)的控制指令相对应地控制所述热饮自动冲泡器(4)。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，所述控制装置(14)构建用于将关于所述热饮自动冲泡器(4)运行的信息(66)分配给在运行时使用的冲泡室(6，54a-c)的冲泡室识别标志(26，56a-c)并且存储在所述热饮自动冲泡器(4)的存储器中。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，所述控制装置(14)构建用于将分配给所识别的冲泡室识别标志(26，56a-c)的有关所述热饮自动冲泡器(4)的运行的信息(66)从该热饮自动冲泡器(4)的存储器中调取出来并基于调取的所述信息(66)来控制所述热饮自动冲泡器(4)。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的热饮自动冲泡器，

其特征在于，

所述热饮自动冲泡器(4)具有控制装置(14)，其构建用于与根据权利要求14所述的方法相应地控制所述热饮自动冲泡器(4)。

11.系统(2，52)，包括：

-根据权利要求1至10中的任意一项所述热饮自动冲泡器(4)和

-分开的冲泡室(6，54a-c)，其能够放至所述热饮自动冲泡器(4)的冲泡室存放架(10)中，

-其中所述冲泡室(6，54a-c)具有冲泡室识别标志(26，56a-c)以及

-其中所述冲泡室识别装置(20)构建用于当所述冲泡室(6，54a-c)放入所述冲泡室存放架(10)中时捕捉和识别所述冲泡室(6，54a-c)的冲泡室识别标志(26，56a-c)。

12.根据权利要求11所述的系统，其包括多个分开的冲泡室(6，54a-c)，这些冲泡室能够放至所述热饮自动冲泡器(4)的冲泡室存放架(10)中，其中每一个冲泡室(6，54a-c)分别具有独特的冲泡室识别标志(26，56a-c)，所述冲泡室识别标志实现了对各个冲泡室(6，54a-c)彼此进行区分。

13.用于根据权利要求11或12所述系统(2，52)的冲泡室(6，54a-c)，其构建用于放至根据权利要求1至10中任一项所述的热饮自动冲泡器(4)中，其中所述冲泡室(6，54a-c)具有可机器读取的冲泡室识别标志(26，56a-c)，所述冲泡室识别标志实现了通过所述热饮自动冲泡器(4)的冲泡室识别装置(20)对各个冲泡室(6，54a-c)进行识别。

14.用于控制根据权利要求1至10中任意一项所述热饮自动冲泡器(4)的方法(30，70)，

-在所述方法中冲泡室识别装置(20)捕捉放入冲泡室存放架(10)中的冲泡室(6，54a-c)的冲泡室识别标志(26，56a-c)，

-且在所述方法中所述冲泡室识别装置(20)识别捕捉到的冲泡室识别标志(26，56a-c)以及

-在所述方法中根据所捕获的冲泡室识别标志(26，56a-c)对所述热饮自动冲泡器(4)进行控制。