CN101677708A - 咖啡机 - Google Patents
咖啡机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101677708A CN101677708A CN200880018831.4A CN200880018831A CN101677708A CN 101677708 A CN101677708 A CN 101677708A CN 200880018831 A CN200880018831 A CN 200880018831A CN 101677708 A CN101677708 A CN 101677708A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coffee
- coffee grounds
- fortune
- cup
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/18—Apparatus in which ground coffee or tea-leaves are immersed in the hot liquid in the beverage container
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
- A47J31/34—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
- A47J31/36—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
- A47J31/3604—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
- A47J31/3623—Cartridges being employed
- A47J31/3633—Means to perform transfer from a loading position to an infusing position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
Abstract
本发明涉及一种咖啡机(1),所述咖啡机(1)包括咖啡渣算命装置(2),所述算命装置(2)保持容器像咖啡杯(F)和放置在咖啡杯(F)上的碟子(P)合适地定位,用于读出在饮用土耳其咖啡后的命运,读出和译释落在咖啡杯(F)和碟子(P)上并变干的咖啡渣标记(T),该标记(T)形成某些图形,并向用户提供这些译释,因此读出用户的命运。
Description
[0001]本发明涉及咖啡机,该咖啡机能通过读出和诠释留在咖啡杯中的咖啡渣所形成的图形读出命运。
[0002]按照其传统口味制备土耳其咖啡的自动咖啡机在国际专利申请No WO 2004069013,WO 2005122687,WO 2005122850,WO 2005122852,WO 2006000961,WO 2006000962,和WO 2006008583中说明。土耳其咖啡在制备好之后灌注到咖啡杯中供饮用。土耳其咖啡在制备之后灌注到咖啡杯中,并将杯放置在待使用的碟子上。在土耳其咖啡中,咖啡颗粒物不完全溶解于水中,并在煮沸之后于液体中沉降下来以便形成咖啡渣。有一种传统是在使用土耳其咖啡的地方饮用咖啡之后在咖啡渣中读出命运(fortune)。为了在咖啡渣中读出命运,把装有沉下的咖啡渣的咖啡杯翻转过来并放置在碟子上,而咖啡渣以在咖啡杯的内表面上留下标记的方式滴向碟子。在等一会儿待杯冷却下来之后,将杯取下离开碟子,并通过检查和诠释杯和碟子的内表面上干咖啡渣的标记读出命运。用户要求目前制备土耳其咖啡的咖啡机除了煮咖啡之外还有在饮用咖啡之后读出咖啡渣中命运的能力。
[0003]本发明的目的是实现一种咖啡机,该咖啡机能读出在咖啡渣中饮用土耳其咖啡的用户的命运。
[0004]为达到本发明的目的而实现的咖啡机在权利要求书中说明。
[0005]本发明的咖啡机用来按合适的味道和稠度煮土耳其咖啡,并包括咖啡渣算命装置(coffee grounds fortune teller device)。咖啡渣算命装置读出和诠释落在其中放入咖啡的咖啡杯和碟子上的咖啡渣,并因此在咖啡渣中读出用户的命运。
[0006]供饮用土耳其咖啡的杯在饮用咖啡之后倒转放在碟子上,并放置在咖啡机内的室中。当温度传感器检测出容器被充分冷却时,确定容器中的咖啡渣是干的并准备算命时由报警器通知用户。
[0007]用户从室中取出杯和碟子,且这次将杯和碟子分开地放置在室中,并通过咖啡渣算命装置读出和诠释杯和碟子上的咖啡渣。
[0008]摄像机包括在咖啡渣算命装置中,该摄像机扫描杯或碟子的内表面,用于拍摄咖啡渣标记的图像,杯,碟子或摄像机通过运动机构被移动例如旋转360°,因此杯和碟子的整个内表面都被摄像机扫描。
[0009]咖啡渣算命装置还包括存储器控制装置和报知装置,该存储器中储存有许多符号,每个符号都具有不同的意义和显著水平,将摄像机录下的咖啡渣所形成的图形与上述符号进行比较,控制装置通过将摄像机所扫描的图形与存储器中储存的符号进行比较诠释,并准备待向用户提供的情况,而报知装置用于把控制装置所制造的情况传送给用户。
[0010]在摄像机的扫描期间,一些低于特定大小的图形不包括在控制装置的评价范围内。通过这种消除作用,一些很小的咖啡渣标记不包括在评价范围内,因此防止由于寄生图像而使处理负荷增加。
[0011]在附图中示出为达到本发明的目的所实现的咖啡机,此处:
[0012]图1-是咖啡机,咖啡壶、杯和碟子的透视图。
[0013]图2-是咖啡机的透视图,其中咖啡壶和杯放置在其室中。
[0014]图3-是咖啡渣算命(fortune teller)装置的示意图。
[0015]图中所示的元件标号如下:
[0016]1-咖啡机
[0017]2-咖啡渣算命装置
[0018]3-摄像机
[0019]4-存储器
[0020]5-控制装置
[0021]6-报知机构
[0022]7-运动机构
[0023]8-108-室
[0024]9-温度传感器
[0025]10-报警器
[0026]11-指示器
[0027]12-光源
[0028]在制备土耳其咖啡时所用的本发明的咖啡机(1)包括咖啡渣算命装置(2),该装置(2)保持容器像咖啡放入其中的咖啡杯(F)和放在咖啡杯(F)上的碟子(P),以便合适地定位用于在饮用咖啡、读出和诠释在咖啡杯(F)和碟子(P)上沉降和干涸的咖啡渣(T)标记,之后读出命运,上述标记形成某些图形并给用户提供这些诠释。
[0029]本发明的咖啡渣算命装置(2)包括摄像机(3),存储器(4),控制装置(5)和报知机构(6),上述摄像机(3)扫描杯(F)或碟子(P)的内表面,用于摄制咖啡渣标记(T)的图像,存储器(4)中有许多符号,每个符号都具有不同的意义和显著水平,存储器(4)把用摄像机(3)检测得的由咖啡渣(T)所形成的图形与上述符号进行比较,并记录这些符号的诠释,控制装置(5)将摄像机(3)所扫描的图形与存储器(4)中所储存的符号匹配,并通过将这些符号的诠释与软件像保持内容整体性的模糊逻辑结合准备待向用户提供的情况,而报知机构(6)如液晶显著屏幕、大功率扬声器或打印机用于把控制装置(5)所制得的情况用图,音频或印出的格式传递给用户。
[0030]咖啡渣算命装置(2)还包括运动机构(7),室(8),温度传感器(9),报警器(10),指示器(11)和光源(12),上述运动机构(7)在摄像机(3)的扫描过程中移动,例如旋转杯(F)、碟子(P)或摄像机(3),在上述室(8)中放置杯(F)和/或碟子(P),其上具有咖啡渣(T),用于读出-诠释咖啡渣(T)标记,温度传感器(9)检测杯(F)和碟子(P)的温度,报警器(10)在咖啡渣(T)诠释算法开始和结束时在视觉上和/或用音响通知用户,指示器(11)用于将杯(F)或碟子(P)放置在室(8)内合适位置中,而光源(12)用于照明杯(F)或碟子(P)的内表面。
[0031]咖啡渣算命的过程包括以下步骤:
-在饮用土耳其咖啡之后,将装有落在底部的咖啡渣(T)的杯子(F)在碟子(P)上翻转过来。
-将杯(F)和碟子(P)放在室(8)中。
-用温度传感器(9)检测杯(F)和/或碟子(P)的温度。
-当杯(F)和/或碟子(P)充分冷却时,通过判定咖啡渣(T)是干的和准备读出由报警器(10)通知用户。
-从室(8)中取出杯(F)和/或碟子(P),并把杯(F)口朝上放到室(8)中。
-用摄像机(3)扫描咖啡渣(T)标记。
-用存储器(4)和控制装置(5)分析并诠释咖啡渣(T)标记。
-当读出和诠释杯(F)的过程结束时,由报警器(10)通知用户。
-从室(8)中取出杯(F),并将碟子(P)放到室(8)中。
-对碟子(P)重复读出和诠释咖啡渣(T)标记的过程。
-通过报知机构(6)向用户提供算命输出。
[0032]在本发明的实施例中,通过用摄像机(3)扫描所检测的咖啡渣(T)标记用控制装置(5)按两类如大图形(主线)和小图形进行分析。
[0033]大图形(主线)由暗色区和亮色区形成,所述暗色区被咖啡渣(T)覆盖,而在亮色区中没有咖啡渣(T)。在存储器(4)中记录确定主线的数据,像暗色区和亮色区的相互的比例,和从暗色区到亮色区的变化。通过控制装置(5)把摄像机(3)所检测的大图形与存储器(4)中的信息进行比较,在该存储器(4)中储存有涉及大图形的诠释。大图形意味着诠释中的大的变化,而待由控制装置(5)形成的情况的主要框架作为大图形分析的结果得到。
[0034]将摄像机(3)所检测的小图形通过控制装置(5)与储存在存储器(4)中的符号例如键、手、山脉、路线或月亮进行比较,每个符号都具有不同的意义和重要程度,且在与摄像机(3)所拍摄的小图形与存储器(4)中的符号形成类似物之后,小图形指定它类似的符号的意义。
[0035]通过控制装置(5)与符号匹配的小图形被说成所诠释的大图形的因果关系,并加到由大图形所确定的情况中,因此通过组合大图形和小图形的诠释形成完整的情况。
[0036]在本发明的实施例中,杯(F)和碟子(P)的内表面被摄像机(3)借助于运动机构(7)四周(360°)扫描。摄像机(3)的扫描过程通过假定杯(F)和碟子(P)的内表面由若干小于360°的扇段(例如,10°×36扇段,30°×12扇段或60°×6扇段)组成来实施。各小于360°的扇段通过控制装置(5)首先分开然后一起评价。例如,在第一扫描中,连续地扫描10°的扇段用于记录图形,和然后完成转动360°。以后,用同样方式,扫描通过分成30°和60°的扇段实施,且每次重复转动360°。因此,分析不同大小的图形清楚地提供增加如果前面扫描未认别而在后面扫描中识别图形的机会,并建立图形相互的关系。
[0037]由咖啡渣(T)所形成的在杯(F)和碟子(P)上图形的位置影响情况。由摄像机(3)所检测的图形的位置通过极坐标(r、φ)限定,且位置数据在控制装置(5)所形成的情况中使用。
[0038]在摄像机(3)的扫描期间,低于一定大小的图形不包括在通过控制装置(5)所进行的评价中。利用这种消除作用,很小的咖啡渣标记被留在评价的范围外部,因此防止寄生图像增加加工负荷。
[0039]在本发明的咖啡机中,咖啡能通过在室(8)内部放置煮沸容器(C:咖啡壶)制造。
[0040]在本发明的另一实施例中,在咖啡机(1)中,除了室(8)之外,仅设置室(108)用于实施咖啡煮沸过程,在其中作出咖啡渣(T)的诠释。例如,咖啡机(1)成形为包括彼此相邻的两个室(8,108),在煮沸室(108)中实施用咖啡壶(C)煮沸咖啡的过程,而在相邻的室(8)中实施读出-诠释咖啡渣(T)标记的过程。
[0041]本发明的咖啡机,诠释杯(F)和碟子(P)中咖啡渣(T)标记是个特点,该特点补充煮具有合适口味和稠度的土耳其咖啡的特点,因而满足咖啡机(1)除了煮咖啡之外在咖啡渣中读出命运的用户需要。
Claims (14)
1.一种咖啡机(1),在制备土耳其咖啡中使用,其特征在于咖啡渣算命装置(2),该咖啡渣算命装置(2)读出和诠释落在容器如咖啡放入其中的咖啡杯(F)和碟子(P)上的咖啡渣(T)标记,并向用户提供这些诠释。
2.如权利要求1所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括摄像机(3),该摄像机(3)扫描杯(F)或碟子(P)的内表面,用于拍摄这些表面上咖啡渣(T)标记的图像。
3.如权利要求2所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括存储器(4),该存储器(4)中记录一些符号和这些符号的译释,每个符号都具有不同的意义和显著水平,用摄像机(3)所检测的由咖啡渣(T)所形成的图形与这些符号进行比较。
4.如权利要求3所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括控制装置(5),该控制装置(5)将摄像机(3)所扫描的图形与存储器(4)中的符号匹配,并通过将涉及符号的译释与软件如模糊逻辑结合从而保持内容整体性来准备待向用户提供的情况。
5.如权利要求4所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括控制装置(5),该控制装置(5)将用摄像机(3)扫描所检测的咖啡渣(T)标记按大图形(主线)和小图形两类进行分析,从而通过将大图形和小图形的译释组合形成整合的情况。
6.如权利要求5所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括控制装置(5),该控制装置(5)将储存在存储器(4)中的数据如暗色区和亮色区相互的比例和从暗色区到亮色区的变化和摄像机所检测的大图形(主线)与存储器(4)中的信息进行比较和诠释。
7.如权利要求5所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括控制装置(5),该控制装置(5)将摄像机(3)所检测的小图形与存储器(4)中所储存的符号进行比较,并在摄像机(3)拍摄的小图形与存储器(4)中的符号建立类似之后,给小图形分配它所类似的符号的意义。
8.如权利要求2-7其中之一所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括运动机构(7),该运动机构移动杯(F),碟子(P)或摄像机(3)。
9.如权利要求2-8其中之一所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括摄像机(3),该摄像机(3)扫描杯(F)和碟子(P)的内表面四周(360°)。
10.如权利要求4-9其中之一所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括控制装置(5),该控制装置(5)利用杯(F)和碟子(P)表面上图形的定位数据,该图形的位置用极坐标确定。
11.如权利要求2和4所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括控制装置(5),该控制装置(5)在摄像机(3)扫描期间将低于某一大小的图形留在评价的范围之外。
12.如权利要求4所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括报知机构(6),该报知机构(6)用于向用户传送由控制装置(5)所准备的情况。
13.如上述权利要求其中之一所述的咖啡机(1),其特征在于,咖啡渣算命装置(2)包括室(8),温度传感器(9),报警器(10),指示器(11)和光源(12),在上述室(8)中放置杯(F),和/或碟子(P),用于读出-诠释咖啡渣(T)标记,温度传感器(9)检测杯(F)和碟子(P)的温度,报警器(10)在咖啡渣译释过程开始和结束时用视觉和/或音响通知用户,指示器(11)用于将杯(F)或碟子(P)放置在室(8)内合适位置中,而光源(12)用于照明杯(F)或碟子(P)的内表面。
14.如权利要求13所述的咖啡机(1),其特征在于室(108),煮沸咖啡的过程能通过将咖啡壶(C)放置在其中实施。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2007/03866 | 2007-06-05 | ||
TR200703866 | 2007-06-05 | ||
PCT/EP2008/056893 WO2008148787A1 (en) | 2007-06-05 | 2008-06-04 | A coffee machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101677708A true CN101677708A (zh) | 2010-03-24 |
Family
ID=39712353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200880018831.4A Pending CN101677708A (zh) | 2007-06-05 | 2008-06-04 | 咖啡机 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (3) | EP2671479B1 (zh) |
CN (1) | CN101677708A (zh) |
ES (1) | ES2574667T3 (zh) |
WO (1) | WO2008148787A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103735168A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-04-23 | 苏州工业园区咖乐美电器有限公司 | 一种用于咖啡机的渣盒满渣感应装置 |
CN103892709A (zh) * | 2012-12-27 | 2014-07-02 | 苏州工业园区咖乐美电器有限公司 | 一种咖啡渣盒检测结构 |
CN112471897A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-03-12 | 赫比(上海)家用电器产品有限公司 | 自动识别并播放咖啡包相关信息的咖啡机、方法及存储介质 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112013013530A2 (pt) * | 2010-12-01 | 2016-10-18 | Nestec Sa | interface de usuário ergonômica para câmara de ingrediente motorizada |
TR201810511T4 (tr) * | 2012-03-21 | 2018-08-27 | Arzum Elektrikli Ev Aletleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Tam otomati̇k türk kahvesi̇ pi̇şi̇rme ve servi̇s yapma maki̇nesi̇. |
EP2700338B1 (en) | 2012-08-21 | 2016-03-16 | Display Development and Services Limited | Coffee machine |
CN104223946A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 广州市拓璞电器发展有限公司 | 一种水壶 |
EP3446600B1 (en) * | 2017-08-24 | 2020-08-12 | Eksen Makine Sanayi ve Ticaret A.S. | Method and device for beverage making |
WO2020144216A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-16 | Arcelik Anonim Sirketi | A hot beverage preparation machine |
JP7385369B2 (ja) * | 2019-05-01 | 2023-11-22 | 綾子 高橋 | 電子機器、情報処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004069013A2 (en) | 2003-02-07 | 2004-08-19 | Arcelik Anonim Sirketi | A coffee machine |
TR200606899T1 (tr) | 2004-06-15 | 2007-01-22 | Ar�El�K Anon�M ��Rket� | Bir kahve makinası. |
EP1761149B1 (en) | 2004-06-15 | 2013-06-05 | Arçelik Anonim Sirketi | A coffee machine |
WO2006008583A1 (en) | 2004-06-17 | 2006-01-26 | Arcelik Anonim Sirketi | A coffee machine and a coffee preparation method |
DE602005018053D1 (de) | 2004-06-18 | 2010-01-14 | Arcelik Anonim Sirketi Tuzla | Kaffeemaschine |
DE602005002145T2 (de) | 2004-06-25 | 2008-05-15 | Arcelik Anonim Sirketi | Kaffeemaschine |
EP1758490B1 (en) | 2004-06-25 | 2007-10-03 | Arcelik Anonim Sirketi | A coffee machine |
-
2008
- 2008-06-04 EP EP13004169.2A patent/EP2671479B1/en active Active
- 2008-06-04 ES ES13004169.2T patent/ES2574667T3/es active Active
- 2008-06-04 EP EP13004171.8A patent/EP2671478A1/en not_active Ceased
- 2008-06-04 WO PCT/EP2008/056893 patent/WO2008148787A1/en active Application Filing
- 2008-06-04 CN CN200880018831.4A patent/CN101677708A/zh active Pending
- 2008-06-04 EP EP08760475A patent/EP2152130A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103735168A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-04-23 | 苏州工业园区咖乐美电器有限公司 | 一种用于咖啡机的渣盒满渣感应装置 |
CN103892709A (zh) * | 2012-12-27 | 2014-07-02 | 苏州工业园区咖乐美电器有限公司 | 一种咖啡渣盒检测结构 |
CN112471897A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-03-12 | 赫比(上海)家用电器产品有限公司 | 自动识别并播放咖啡包相关信息的咖啡机、方法及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2671479A1 (en) | 2013-12-11 |
EP2671478A1 (en) | 2013-12-11 |
EP2152130A1 (en) | 2010-02-17 |
ES2574667T3 (es) | 2016-06-21 |
WO2008148787A1 (en) | 2008-12-11 |
EP2671479B1 (en) | 2016-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101677708A (zh) | 咖啡机 | |
US11518607B2 (en) | Capsule, system and method for preparing a beverage by centrifugation | |
JP6911110B2 (ja) | 飲料上に印刷するための方法及び装置 | |
DK3080013T3 (en) | Beverage capsule, beverage preparation system and method for identifying a beverage capsule | |
US8939894B2 (en) | Three-dimensional target devices, assemblies and methods for calibrating an endoscopic camera | |
CN113382936B (zh) | 单份包装和用于制备冲泡饮料的机器和方法 | |
JP2024010012A (ja) | システム、及び遊技用貨幣 | |
JP2017159941A (ja) | 飲料ディスペンサ | |
JP6770959B2 (ja) | 飲料カプセル、飲料準備システムおよび飲料カプセルを識別する方法 | |
CN115393150A (zh) | 筹码识别系统 | |
JP2008259851A (ja) | 飲料機械および1回量カプセルを備えるシステム | |
WO2018226847A1 (en) | Beverage cartridge authentication | |
JP2018503423A (ja) | 飲料カプセル、飲料準備システムおよび飲料カプセルを識別する方法 | |
JP2010061382A (ja) | 自動レシピ作成装置およびプログラム | |
CN107529911A (zh) | 具有传感器的自动热饮机 | |
CA2276927A1 (en) | Dispenser as well as associated containers | |
RU2707808C1 (ru) | Устройство для распознавания игральных костей и способ распознавания игральных костей | |
CN104027971B (zh) | 成套纸牌的制作装置 | |
CN109008619A (zh) | 具有用于获取配料成份的传感装置的自动泡茶机以及用于控制自动泡茶机的方法 | |
JP2019101508A (ja) | 飲料提供システム | |
WO2019146515A1 (ja) | 飲料提供システム、飲料提供方法、飲料提供プログラム | |
CN109619977A (zh) | 一种调制饮料的便携式定量滴滤萃取装置及方法 | |
JP2021533968A (ja) | 飲料成分容器 | |
CN110443553A (zh) | 一种基于物品存储箱的无人值守物品管理方法 | |
JP6945821B2 (ja) | 飲料提供用容器の識別装置、識別方法、及び識別プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20100324 |