CN108069012B - 用于运行装备有电动机的船的系统 - Google Patents

用于运行装备有电动机的船的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108069012B
CN108069012B CN201711123922.1A CN201711123922A CN108069012B CN 108069012 B CN108069012 B CN 108069012B CN 201711123922 A CN201711123922 A CN 201711123922A CN 108069012 B CN108069012 B CN 108069012B
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
controller
connection unit
controllers
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711123922.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108069012A (zh
Inventor
J·比巴克
P·克里格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Torqeedo GmbH
Original Assignee
Torqeedo GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Torqeedo GmbH filed Critical Torqeedo GmbH
Publication of CN108069012A publication Critical patent/CN108069012A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108069012B publication Critical patent/CN108069012B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/10—Program control for peripheral devices
    • G06F13/102—Program control for peripheral devices where the programme performs an interfacing function, e.g. device driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/32—Waterborne vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
    • B63H2021/202—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type
    • B63H2021/205—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type the second power unit being of the internal combustion engine type, or the like, e.g. a Diesel engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行装备有电驱动装置的船的系统，所述系统包括具有部件接口的部件控制器，所述部件接口设置用于连接电驱动装置的系统部件，所述系统还包括通信接口，所述通信接口设立用于将所述部件控制器连接到驱动控制装置的系统总线上。

Description

用于运行装备有电动机的船的系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行装备有电驱动装置的船、优选是装备有一个或多个电动机的船和/或装备有混合驱动装置的船的系统，所述混合驱动装置包括至少一个内燃机和至少一个电动机。
背景技术
已知，船借助于电驱动装置来驱动，其中，在这里原则已知电动机的不同结构形式。除了在内燃机领域中也已知的、在船的内室中直接在螺旋桨轴的轴设施上的电动机安装形式或者在船的内室中在尾机驱动装置(Z-Antrieb)或航行驱动装置上的电动机安装之外，还已知布置在船的船体外部的电动机安装形式，例如呈船外马达的形式或者在驱动游艇(Antriebsgondel)中在船体下面或在转向设施上设置的吊舱驱动装置(Pod-Antrieb)。
为了向船驱动装置的电动机供给电能，已知的是，在船中设置相应的电池组。只要船处于岸接头的区域中、即典型地在港口中，电池组的电池可以例如通过连接在岸接头上的充电器充电。为此，通常在船中设置充电器，通过该充电器可以实现电池组的电池的受控制的充电。在此，要么充电器可以设置在船本身上(这里提到的则是交流充电)，要么充电器可以在岸上并且船直接被供给以直流电(这里提到的则是直流充电)。
在除了借助于电动机的驱动之外也具有内燃机的混合系统中，原则上已知两个不同的变型方案。
在第一变型方案中，电动机和内燃机共同作用到船的轴设施上，使得能够可选择地通过内燃机和/或通过电动机单独驱动或者同时驱动。所述两种驱动可以通过相应的传动装置耦入到轴设施中。电动机和内燃机可以相应地同时或相继通过传动装置作用到轴设施上，并且由此作用到螺旋桨上。
在第二变型方案中，只有电动机作用到螺旋桨上，并且内燃机与发电机耦合，该发电机进行电动机的供给和电池组的电池的充电。由此，当船不处于岸电接头的区域中时，也可以使电池组的电池充电。在该变型方案中，被用于行驶的电动机的能量供给可以要么通过电池组要么通过发电机与电动机的同时运行来实施。
此外已知的是，电池组的电池还借助于设置在船上的再生式能量转换器来充电，例如借助于例如布置在船顶上的太阳能电池，或者借助于设置在船上的风能发电机。
设置用于电驱动装置的运行的系统除了供给真正的电驱动装置之外也可以用于供给船上的其他用电器，例如用于供给通信装置、灯和在船上不直接与电驱动装置连接的其他用电器。
相应的系统例如由EP 2 330 030 A2已知。
在已知的系统中需要的是，中央系统控制装置如由所提到的现有技术中已知的那样分别适配于所述系统的各个部件。相应地，不能够实施系统部件的简单更换，而是必须始终实施重新编程，以便以该方式在部件更换之后或在出现故障之后重新提供系统的功能。
发明内容
由所提到的现有技术出发，本发明的任务在于，说明一种用于运行装备有电驱动装置的船的系统，该系统提供简化的结构和提升的可靠性。
具有简化的结构和提升的可靠性的系统通过具有本发明的特征的系统提供。有利的扩展方案由说明书、技术方案以及附图给出。
相应地，提出一种用于运行装备有电驱动装置的船的系统，所述系统包括具有部件接口和通信接口的部件控制器，所述部件接口设立用于连接电驱动装置的系统部件，所述通信接口设立用于将部件控制器连接到行驶控制装置的系统总线上。
部件控制器包括用于连接电驱动装置的系统部件的部件接口和用于将部件控制器连接到系统总线的通信接口，由此部件控制器近似作为特定实体系统部件和系统总线之间的中间件起作用，所述系统部件例如可以是电池、电动机、发电机、变流器或内燃机驱动装置。
由此，特定系统部件仅通过部件控制器与行驶控制装置的系统总线通信，而系统部件与系统总线的直接通信不发生。由此行驶控制装置的系统总线可以清楚限定地、牢固地并且可靠地构造。在更换系统部件时相应地不需要系统总线的适配。那么与系统部件连接的相应的部件控制器连接在二者之间并且相应地承担起信号、状态的转化和处理以及特定系统部件用于系统总线的数据通信。此外，系统部件与系统总线的解耦不发生，从而使得个别系统部件的故障不能够干扰系统总线。
用于运行装备有电动机的船的系统尤其理解为这样的系统，该系统至少包括用于船的行驶所必需的系统部件并且使所述系统部件相互关联。为了使装备有电动机的船行驶，除了真正的、包括电动机并且具有螺旋桨的驱动装置或喷气驱动装置之外，也设置用于电动机的能量供给装置，该能量供给装置例如可以呈电池的形式设置，但是也可以呈发电机的形式设置。此外，这种系统包括用于通过系统操作者预给定期望的行驶挡级的输入单元。
除了所提到的为了真正的行驶必需的系统部件之外，用于运行装备有电动机的船的系统也可以具有其他辅助系统部件，例如用于使电池充电的充电器、直流/直流转换器、直流/交流转换器、发电机和多个辅助用电器，如通信器、位置灯、导航器具、娱乐器具、照明装置、厨房器具、制冷器具等。
特别优选地，部件控制器具有抽象模块(Abstraktionsmodul)，借助于该抽象模块将电驱动装置的连接在系统接口上的特定系统部件在通信接口上被描述为一般性的系统部件。
部件控制器能够通过所述抽象模块将各个特定系统部件抽象到一般性的水平，使得所述系统部件可以被上级行驶控制装置或系统控制装置简单地识别、响应并且操控。
一般性的系统部件理解为这样的系统部件，该系统部件具有用于运行所述系统必需的、呈一般形式的控制参数和状态参数以及数据通信和/或控制指令，而不必考虑所连接的系统部件的特定技术参数。
例如在电池或者说电池组的情况下，作为控制参数用于系统启动的接通信号可能是必需的。在一般性的部件上仅存在指令“接通”，部件特定的转化则由部件控制器参照通过部件接口连接的电池或者说电池组的特定性质来进行。如果在通信接口上通过系统总线相应地接收在“系统启动时接通电池组”的指令，则部件控制器根据连接在部件接口上的电池如此转化该指令，使得在第一电池类型的情况下例如传递12V的点火信号，在第二电池类型的情况下传递24V的点火信号，并且在第三电池类型的情况下传递用于接通负荷继电器的脉冲。
例如可以将充电状态作为状态参数从电池传递到部件控制器上，然后该充电状态在通信接口上例如抽象为百分比充电状态或者提供具体的剩余容量。
由此，一个系统部件类型的所有连接在部件控制器上的系统部件行为相同。换言之，在通信接口上总是相同地示出并且响应一个一般性的电池，而与所述电池的具体技术特性无关。
电动机可以作为另一个示例来说明，该电动机作为一般性的电动机例如仅可以传递一个行驶挡级作为行驶指令。相应地，由上级行驶控制装置通过系统总线传递行驶指令例如“半力前进”、“全力前进”、“全力后退”，或者也传递百分比行驶指令例如“80％前进”、“20％后退”，然后所述行驶指令在部件控制器中转化为相应的、用于连接在部件接口上的特定电动机的转速预给定值、扭矩预给定值或者功率预给定值，并且转化为符合相应的连接在部件接口上的功率电子装置的控制指令。
在电动机的情况下，在通信接口上例如也传递状态参数，例如温度、优选关于相应地通过部件接口连接的特定电动机的允许的最高温度的百分比温度。上级行驶控制装置可以相应地读出目前的百分比温度负载，而与特定电动机的绝对温度负载能力无关。
换言之，与部件控制器通过系统总线通信的上级控制装置可以直接并且一般地响应通过部件接口连接在部件控制器上的系统部件，而不必考虑特定系统部件的技术特性或特别的技术条件。同样地，上级控制装置接收仅呈一般性形式的状态参数和数据通信。
相应地，即使在更换系统部件时、例如在安装更有效率的马达时或者在通过具有更大容量的电池组来更换电池时，在上级控制装置上也不必进行改变，并且总系统可以是容易维护的和可扩展地构造的。
优选地，可以在唯一一个部件接口上交替地连接至少两个不同的系统部件，并且部件控制器可以根据连接的系统部件如此配置，使得相应连接的特定系统部件被描述为一般性的系统部件。
由此，系统部件、例如电池或者电动机可以交替地连接在部件控制器上，换言之，当电池连接到部件控制器的部件接口上时，在通信接口上可以描述一般性的电池，并且当电动机替代于电池连接在相同部件控制器的部件接口上时，在通信接口上可以描述一般性的电动机。由此，可以借助于唯一一个类型的部件控制器根据连接的系统部件在通信接口上分别描述相应的一般性的系统部件，并且不必为了每个类型的系统部件设置一个特定的部件控制器。仅通过以下方式使得部件控制器适配于连接在所述部件控制器上的特定系统部件：更新相应的参数。换言之，通过以下方式进行部件控制器的初始化：部件控制器适配于连接到部件接口上的对应系统部件—通过相应的参数化和/或通过使用相应的用于数据通信的转化表和/或通过相应的内部互连。
由此在船的总系统中得出以下可能性：为了连接多个不同的或者甚至所有类型的系统部件而设置相同的部件控制器。由此使得在系统内部可能的相同零件的数量更大，这对于维护性能和费用也具有有利的影响。
以该方式也可能的是，例如在故障出现时系统部件和/或部件控制器相互更换，而不必在上级控制装置中实施干涉。系统控制器还操控通过部件控制器描述的一般性的部件。
在部件控制器(电动机布置在该部件控制器的部件接口上)出现故障时，电动机例如可以与故障的部件控制器分离并且连接到起作用的部件控制器上，该起作用的部件控制器对于纯行驶运行不是必要的—例如连接到以下部件控制器上，岸接头的充电器连接到该部件控制器的部件接口上。由此，即使在部件接口出现故障时也可以在海上的紧急情况中相应地维持行驶运行。
部件控制器原则上可以与任意的系统部件连接，例如电池或者电驱动装置的电动机的功率电子装置或者用于使电池充电的充电器或者用于使电池充电的发电机，并且为此设置的部件控制器总是一致地构造，由此在这里除了上级控制装置的编程的简化构造之外也可以提供所述装置的有效率的结构。此外，以该方式也能够如下建立在系统中的冗余度，使得在一个部件控制器失效时另一个部件控制器可以取代前述部件控制器。
以该方式能够维持船的行驶功能并且由此能够维持机动性，并且以该方式能够建立冗余的和可靠的系统。
优选设置连接单元控制器，该连接单元控制器通过系统总线与部件控制器通信并且部件控制器通过该连接单元控制器接收行驶指令。特别优选地，连接单元控制器与输入装置、例如远程油门杆(Ferngashebel)通信，以便通过操作者预给定行驶挡级，并且连接单元控制器相应于预给定的行驶挡级通过系统总线操控一个或多个部件控制器，以便达到预给定的行驶挡级。
优选地，连接单元控制器将至少两个部件控制器联合成一个有组织的、尤其作为核心系统的连接单元并且控制基本的行驶功能。
优选地，连接单元控制器与用于预给定期望的行驶挡级的装置、例如与远程油门杆通信，通过该远程油门杆相应地预给定电驱动装置的各个行驶挡级。由此，连接单元控制器可以通过远程油门杆和连接单元控制器之间的直接通信在基本的行驶功能方面操控被部件控制器描述的作为一般性的系统部件的各个部件。
例如通过借助于远程油门杆由操作者预给定的行驶指令(该行驶指令被传递到连接控制器上)，连接单元控制器可以通过系统总线和通信接口将所述行驶指令直接传递给响应的部件控制器。
连接单元控制器可以相应地一方面被使用于组织连接单元，另一方面被使用于处理各个行驶指令，使得在这里可以实现短的反应时间并且尤其也可以实现短的系统启动时间。尤其当在船调动的情况下需要快速反应时，例如在突然出现必须实施紧急停止调动的紧急停止情况时，或者当其他的调动功能是重要的时，系统的快速提速和行驶指令的转化是重要的。
相应地，在不包含系统控制器或者甚至不包含船范围的网络的情况下，行驶指令能够立即地和直接地通过对应的行驶指令或者说行驶挡级期望值由远程油门杆传递到连接单元控制器上并且由该连接单元控制器通过连接单元内部的内部通信总线而传递到相应的部件控制器上。由此可以快速地建立船的机动性并且使该机动性保持稳固。
在优选扩展方案中，系统控制器设立用于，通过相应的初始化也作为连接单元控制器使用。由此可以取消单独的连接单元控制器并且还可以进一步提高系统中相同零件的数量。
优选地，部件控制器和连接单元控制器在结构上组合在一个壳体中，该壳体被称为连接单元。在相应地由一个连接单元控制器和多个部件控制器组成的所述连接单元中，部件控制器的通信接口和连接单元控制器的通信接口之间的通信通过设置在连接单元内部的系统总线发生。系统总线例如可以是这样的系统总线：该系统总线通过已知的协议通信，例如CANopen总线或者另一种标准化的协议。但是也可以使用专有的协议。
每个部件控制器和每个连接单元控制器以及每个系统控制器分别包括一个自己的微处理器，通过该微处理器可以处理相应的应用，并且通过该微处理器可以进行通过相应的总线的通信。
在所述系统中也可以设置至少两个连接单元，所述连接单元分别具有至少一个部件控制器、一个连接单元控制器和一个系统控制器，并且连接单元的系统控制器相互通信，其中，一个系统控制器作为主系统控制器起作用并且所有其他系统控制器作为从系统控制器运行。
以该方式，可以提供在船中分布的系统，其中，例如在电驱动装置设有多于一个电动机时，给每个电动机和配属给电动机的电池组各分派一个连接单元。另一个连接单元例如可以设置用于与电动机间隔开设置的发电机。当所述电池组与配属给该电池组的电动机间隔开地布置在船中时，电池组也可以设有自己的连接单元。通过各个连接单元的系统控制器相互的通信，这样分布的系统也可以简单地扩展并且可以构造得可简单维护。
在特别优选的实施方式中，部件控制器设立用于，基于通过部件接口连接的系统部件可识别出具体连接了哪些系统部件，并且相应地根据各个特定系统部件实施初始化。
附图说明
本发明的其他优选实施方式通过下面对附图的说明详细阐述。在此示出：
图1所说明的系统架构的示意性示图；
图2实施方案的层结构的示意性示图；
图3维护通道的示意性示图。
具体实施方式
下面参照附图说明优选的实施例。在此，在不同附图中相同的、相似的或者作用相同的元件设有同样的附图标记，并且取消对这些元件的重复说明，以便避免冗余。
在图1中示意性地示出所述系统，其中，在连接单元(Connection Box，连接盒)中设有至少一个部件控制器(Device Control Unit–DCU，装置控制单元)，该部件控制器可以通过部件接口与各个系统部件(Device，装置)连接。
此外，设置连接单元控制器(Box Control Unit–BCU，盒控制单元)，借助于该连接单元可以组织连接单元中的控制器部件控制器并且通过系统总线来操控。
在部件控制器中除了硬件控制装置之外也设置抽象模块(Abstraction，抽象装置)，该抽象模块使得能够在通向系统总线的通信接口上将通过部件接口连接的特定系统部件作为一般性的系统部件描述。
在部件控制器中除了抽象模块的抽象之外也可以在部件接口上将相应控制信号输出到系统部件上，借助于该抽象模块将具体连接在部件控制器上的系统部件抽象为一般性的系统部件。
例如可以在连接电池的情况下在部件控制器的部件接口上输出相应的点火电压，以便使电池进入运行模式。为此，当连接单元控制器通过连接单元内部的系统总线将用于接通电池的要求传递到连接有电池的部件控制器上时，可以传递例如12V的点火电压。而在其他的电池类型中，部件控制器可以在它的部件接口上如此构造，使得传递适合于相应特定电池类型的另一个点火电压，或者传递电池的另一个所储存的点火信号或者说接通信号。
此外，部件控制器可以针对各个系统部件承担基本的控制功能和安全功能(Lowlevel controlling&safety，低等级控制和安全)。
通过部件接口也可以实施与系统部件的总线通信，以便也能够实现通过部件接口与系统部件的数据通信。这例如可以通过提供CAN总线或者通过串口总线如UART或LIN或RS485或RS232或者能够与相应系统部件通信的其他总线实现。
与系统部件的总线通信独立于部件控制器与系统总线通过该部件控制器的通信接口的通信。换言之，系统总线不直接与系统部件通信，而是与系统部件的数据交换仅通过部件控制器的中继连接来发生。因此，系统部件与系统总线的直接通信是不可能的。而从系统总线的角度看，与系统部件的通信仅通过相应的部件控制器发生。
示例性提到的电池在它那方面通过部件接口传递例如它的温度、它的充电程度、目前的放电情况、剩余容量或对于船驱动装置可能重要的其他参数。
如果例如将电动机通过部件接口连接在部件控制器上，那么部件接口与马达的功率电子装置连接并且可以在通信接口上以通常的形式提供由功率电子装置提供的传感器信号，而不必将相应电动机的特定标识传送至系统总线。换言之，例如可以从电动机将转速、相应的扭矩、功率、温度和其他参数通过部件接口传递到部件控制器上，然后该部件控制器将特定数据抽象并且通过通信接口一般性地提供。
此外，在这种情况下通过部件控制器可能的是，将从连接单元控制器通过系统总线得到的相应行驶指令转化为用于相应电动机的特定功率电子装置的特定行驶信号或者说运行信号并且通过相应功率电子装置的部件接口提供所述行驶指令。然后部件控制器可以相应地指示功率电子装置以由电驱动装置的操作者通过远程油门杆预给定的行驶挡级来运行特定电动机。
此外，根据通过部件接口连接的系统部件，除了取决于所连接的系统部件的基本的控制功能之外，在部件控制器中同时也实施用于该特定系统部件的基本的安全功能。例如基于各个连接的系统部件、例如电动机的标识已经可以在部件控制器中特定地针对所连接的系统部件实施电流限制、扭矩限制或温度限制。相应地，当从连接单元控制器传递行驶指令时，部件控制器会考虑预给定的安全参数并且必要时使所实施的安全功能能够实现，并且以该方式避免连接的系统部件的损坏或过载。
此外，为了切换通过部件接口连接的系统部件，在部件控制器中也可以设置电流管理部件例如开关、保险装置和电流表或电压表，以便能够以该方式实现以需要的接通电压或接通电流接通相应连接的系统部件，并且另一方面通过保护装置也防止系统部件在这里可能受到损坏。
连接单元控制器可以作为对应连接单元的主控制器使用，并且对逻辑上的和通过部件控制器抽象的系统部件进行编号并且监控。当发现至少一个抽象的电池、一个抽象的马达和一个抽象的油门手柄(Gasgriff)时，连接单元控制器也提供用于行驶的基本功能。以该方式，具有电驱动装置的船的纯行驶能够变得简单、稳固和少故障，并且还可以良好地监控所述功能。以该方式也能够实现在快速的系统启动方面和在系统启动后快速的可操作性方面预给定。
此外，在连接单元中也可以设置系统控制器(System Control Unit，系统控制单元)，该系统控制器一方面接收通过系统总线通信的数据(Stati)和信号，另一方面也处理由系统或船的其他周围环境提供的信息。系统控制器例如也可以承担与其他连接单元的通信功能，以便在存在多于一个连接单元时能够确定相应的总系统状态。
相应地，系统控制器例如也可以将总的系统状态传递到中央显示单元上、相互比较不同电池组的负载、在使用充电器时将充电电流有效率地分布到不同的电池组上并且可以如此平衡存在于总系统中的其他负荷、例如与真正的电驱动装置无关的辅助用电器和附加的用电器，使得存在对系统的有效率的利用。此外，通过系统控制器也可以在总的分布和负荷平衡时考虑在混合系统中借助于发电机对电池的充电或者在电驱动装置系统中通过接通用内燃机的驱动所出现的状态。
系统控制器一方面与在连接单元中设置用于使部件控制器与连接单元控制器通信的系统总线连接，并且通过网络与位于相应系统中、尤其位于其他连接单元中的其他系统控制器连接。此外，系统控制器也可以连接到船范围中的通信网络上、尤其是船总线上、例如NMEA2k总线上，以便同时也能够在对系统状态的描述中或对有效范围和其他系统状态的预测中得到关于其他用电器或周围环境条件的信息。
设置在每个连接单元中的系统控制器通过网络与其他连接单元的其他系统控制器形成网络，其中，只有唯一一个系统控制器作为主系统控制器起作用，而其他系统控制器作为从系统控制器起作用。以该方式，能够实现系统与多个连接单元的任意可扩展性。
除了连接到NMEA2k总线上的情况之外，系统控制器相应地收集所有的抽象的系统部件数据并且能够以该方式实施系统范围的能量管理并且使各个连接单元组合成总系统。
系统控制器可以相应地发展成系统部件和连接单元组成的树，使得所有的连接单元相互耦合成一个整体的系统。
主系统控制器由配置文件看出各个连接单元如何相互连接，并且可以在出现系统故障的情况下做出如下决定：建立或松开确定的接触。
此外，主系统控制器也可以实施和限定能量管理策略，然后该能量管理策略应用到船载的各个产生能量的装置和消耗能量的部件上。
此外，主系统控制器可以收集信息并且识别警告和故障，以便做出反应并且将所述警告和故障通知相应操作者或者在系统事件日志中记录所述警告和故障。
此外，在主系统控制器中可以设置显示服务器，该显示服务器将在系统中设置的不同显示装置相互连接并且使所述显示装置作为显示客户端或展出客户端运行，其中，不同的显示器也可以提供基于相同数据的不同描述。主系统控制器也可以与移动手提器具、例如智能手机或平板电脑通信，以便以该方式同样显示系统数据。
此外，主系统控制器可以作为服务访问点使用，其中，服务技术员借助于主系统控制器例如可以通过加密的通道登入到所述系统中并且可以发现故障或可以进行软件更新。可能的实施方案位于图3中。
通过建立基于多个部件控制器和一个连接单元控制器结合一个系统控制器的连接单元，相比于传统建立的系统(在所述系统中必须单个操控每个系统部件)，显著减少了所需的电缆连接的数量和长度。此外，通过减少电缆连接可以改善总系统的可靠性。
优选地，在连接单元中或者说在接收所述连接单元的壳体结构中也设置高压分布装置，其中，在第一位置中例如可以设置连接单元控制器、部件控制器和系统控制器，并且可以在例如在构造部件控制器、连接单元控制器和系统控制器的电路板的下面在第二位置中布置高压分布装置。
关于在连接单元控制器和部件控制器之间的通信方面优选设置系统总线，借助于该系统总线可以交换在部件接口和连接单元控制器之间的抽象的系统部件信息或者说抽象的部件信息包。为此，例如可以使用CANopen协议或其他标准化的或专有的协议。
以该方式也可以提供用于紧急行驶功能的主结构，其中，为此，由部件控制器和连接单元控制器构成的组合设置得足够用于提供紧急行驶功能。用于紧急行驶功能的通信在连接单元控制器(例如远程油门手柄连接到该连接单元控制器上)和所述部件控制器中的至少一个部件控制器之间发生。在连接单元控制器和部件控制器之间的通信通过系统总线发生，该系统总线相对于其他通信成员是独立的第三方。
具有部件控制器、连接单元控制器并且也具有系统控制器的连接单元可以独立地设置在连接单元中并且通过该系统总线通信。其他部件在这里不被允许，使得用于在部件控制器、连接单元控制器和系统控制器之间通信的总线在连接单元内部仅被这些部件占用，并且没有由外部、例如由第三供应方影响的其他部件能够通过该总线通信。
在各个连接单元之间、尤其在各个连接单元的系统控制器之间的通信例如可以通过因特网连接建立。
与显示器和例如与多功能显示器(MFD)、船网络等的连接优选也通过船内部的因特网连接实现。
每个部件控制器和每个连接单元控制器以及每个系统控制器分别包括一个自己的微处理器，通过所述微处理器可以处理相应的应用，并且通过所述微处理器可以进行通过相应总线的通信。
如由图2可看出，关于实施方案的结构方面设置层结构，在该层结构中，在一个单独的层中设置关于部件接口(Hardware，硬件)的部件控制器的代码(驱动程序)，电驱动装置的部件可以连接在该部件接口上。抽象模块(Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层)也设置在单独的层中，借助于该抽象模块将各个系统部件的特定控制参数和状态参数抽象到一般性的系统部件的水平上。
各个层彼此的分界可以由此实现：软件分别写为封闭的类别，而不直接耦合到特定系统部件上。
为了尽可能的灵活，以一个层架构提供软件代码。在硬件抽象位置中也设置简单的循环排程器(Round Robin Scheduler)，该循环排程器使得不同优选次序的任务的同时实施变得简单。
此外，通信协议(Communication Protocol)和真正的应用代码(ApplicationCode)完全与特定硬件解耦，并且也与其它层解耦。
相应地，在建立系统时，开发特定系统部件的开发员聚焦在这些特定系统部件的可靠的和安全的实施上并且在此不必考虑系统的剩余部分。相应地，具有大量不同的系统部件和大量辅助部件的高度复杂的系统能够以简单的方式安全地建立。每个探测到的系统部件造成特定的系统部件类别的存在并且相应地通过抽象模块作为逻辑上的系统部件或者说一般性的系统部件在内部CANopen总线上被代表。
代码尤其优选基于相应的设计模式并且基于包括所有部件特定的数据的相应数据库自动地产生。此外，用于部件抽象的数据、数据类型、发送对象和部件故障在该数据库中定义。通过使用该数据库可以自动地在所有硬件平台和尤其既在部件控制器中也在连接单元控制器和系统控制器中合并和实施部件特定的数据的所有改变和更新。以该方式可以降低或消除由分布的控制结构所产生的复杂性，因为存在中央的数据定义。也就是说，接口通常必须在它的两侧被定义。基于提供的部件控制器(该部件控制器通过抽象模块提供抽象的或者说一般性的系统部件)，可以减少或者说避免通常通过由于不同开发员的编程所产生的系统故障。
换言之，可以基于在各个层之间的接口的清楚定义以及所述定义的中央储存和代码的产生实现一致的和少故障至无故障的系统。
此外，基于具有部件控制器、连接单元控制器、系统控制器的分布的结构和不同连接单元通过系统控制器通信的相互连接，借助于中央的更新功能将新软件或更新的数据传递到整个系统中的所有控制器上，使得在主系统控制器以及从系统控制器上总是存在一致的版本。
主系统控制器以及从系统控制器迫使部件控制器以及连接单元控制器实施具有各个船载程序(Bootloader)的新软件并且也能够通过CAN总线达到各个部件或者说系统部件。
系统配置本身也可以通过中央的软件分布并且尤其通过中央的数据实现，所述数据例如通过服务技术员编辑并且然后传递到主系统控制器上，然后该主系统控制器将所述数据相应地进一步分布。
图形用户接口(GUI)和其他用户接口可以例如通过QT/QML写成，从而所述图形用户接口和其他用户接口相应地在不同的平台上基于相同的代码基准是可移植的。
部件控制器优选设置为例如呈插接式模块形式的单独的硬件部件。那么例如对于每个待连接的特定实体系统部件设置一个单独的部件控制器，所述系统部件例如可以是电池、电动机、发电机、转换器或者内燃机驱动装置。
只要是可应用的，在实施例中示出的所有单独的特征可以在不离开本发明范围的情况下相互结合和/或更换。

Claims (11)

1.用于运行装备有电驱动装置的船的系统，所述系统包括具有部件接口的部件控制器，所述部件接口设置用于连接电驱动装置的系统部件，所述系统还包括通信接口，所述通信接口设立用于将所述部件控制器连接到驱动控制装置的系统总线上，所述部件控制器具有抽象模块，该抽象模块设立用于将所述电驱动装置的连接在所述部件接口上的特定系统部件在所述通信接口上描述为一般性的系统部件，其中所述一般性的系统部件具有用于运行所述系统必需的、呈一般形式的控制参数和状态参数以及数据通信和/或控制指令，而不必考虑所连接的系统部件的特定技术参数。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过唯一一个部件接口能够交替地连接至少两个不同的系统部件，并且所述部件控制器能够根据所连接的系统部件被配置成使得相应连接的所述特定系统部件被描述为一般性的系统部件。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述部件控制器的所述部件接口具有信号输出端和传感器输入端和用于与所述系统部件的总线通信的总线接口，所述总线是CAN总线、串口总线、UART、LIN、RS485或RS232。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，设置连接单元控制器，该连接单元控制器设立用于通过所述系统总线与所述部件控制器通信并且通过所述部件控制器接收行驶指令。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述连接单元控制器与用于通过操作者预给定行驶挡级的输入装置通信，并且所述连接单元控制器相应于预给定的所述行驶挡级通过所述系统总线操控一个或多个部件控制器，以便实现预给定的所述行驶挡级。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述连接单元控制器设立用于将至少两个部件控制器联合成一个有组织的连接单元并且控制所述电驱动装置的基本的行驶功能。
7.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，至少两个部件控制器和一个连接单元控制器被共同接收在形成连接单元的一个壳体中。
8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，设置系统控制器，该系统控制器通过所述系统总线与至少一个部件控制器和一个连接单元控制器通信，其中，所述系统控制器设立用于接收并且处理所述部件控制器和所述连接单元控制器的状态数据。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，至少两个连接单元分别设置有至少一个部件控制器、一个连接单元控制器和一个系统控制器，并且所述连接单元的所述系统控制器设立用于相互通信，其中，一个系统控制器作为主系统控制器起作用并且所有其他的系统控制器作为从系统控制器运行。
10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述部件控制器设立用于识别连接到所述部件接口上的所述系统部件并且实施相应于对应的特定系统部件的初始化。
11.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，电池、电动机、充电器、直流/直流转换器、直流/交流转换器、发电机、辅助设施作为系统部件连接到所述部件控制器上。
CN201711123922.1A 2016-11-14 2017-11-14 用于运行装备有电动机的船的系统 Active CN108069012B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016121818.9A DE102016121818A1 (de) 2016-11-14 2016-11-14 System zum Betrieb eines mit einem Elektromotor ausgerüsteten Boots
DE102016121818.9 2016-11-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108069012A CN108069012A (zh) 2018-05-25
CN108069012B true CN108069012B (zh) 2020-06-09

Family

ID=60320779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711123922.1A Active CN108069012B (zh) 2016-11-14 2017-11-14 用于运行装备有电动机的船的系统

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11040761B2 (zh)
EP (1) EP3321167B8 (zh)
JP (1) JP6607903B2 (zh)
CN (1) CN108069012B (zh)
AU (1) AU2017258983B2 (zh)
DE (1) DE102016121818A1 (zh)
DK (1) DK3321167T3 (zh)
ES (1) ES2955474T3 (zh)
FI (1) FI3321167T3 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110509812A (zh) * 2019-07-17 2019-11-29 武汉新能源研究院有限公司 一种电动船的电气设备控制器总成系统
CN111338638A (zh) * 2020-02-26 2020-06-26 东风电子科技股份有限公司 实现自动生成嵌入式软件部件之间通信的系统及其方法
KR102563216B1 (ko) * 2021-06-22 2023-08-03 주식회사 케이마린 데이터통신을 이용한 태양광보트의 통합 모니터링 장치

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57101901A (en) 1980-12-17 1982-06-24 Hitachi Ltd Dispersion type control system
DE3541277A1 (de) 1985-11-22 1987-05-27 Heidelberger Druckmasch Ag Steuervorrichtung fuer einen druckmaschinenantriebsmotor oder dergleichen
JP3862943B2 (ja) 2000-07-28 2006-12-27 株式会社キッツ 設備制御システム
WO2002010652A1 (fr) 2000-07-28 2002-02-07 Kitz Corporation Systeme de commande a fonction de communication et systeme de commande d'installation
DE10307698A1 (de) * 2003-02-21 2004-09-02 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Compterprogramm zum Steuern eines Antriebsaggregates eines Fahrzeugs
DE10359875A1 (de) * 2003-12-18 2005-07-21 Intedis Gmbh & Co. Kg Digitales Netzwerk für Kraftfahrzeuge
DE102005001817B4 (de) 2005-01-13 2009-01-29 Rotinor Gmbh Motorwasserfahrzeug mit einer Steuereinrichtung
CA2643878A1 (en) 2008-11-14 2010-05-14 Pierre Caouette An electronic method of controlling propulsion & regeneration for electric, hybrid-electric and diesel-electric marine crafts
US8011199B1 (en) * 2010-07-27 2011-09-06 Nordyne Inc. HVAC control using discrete-speed thermostats and run times
DE202009015027U1 (de) 2009-11-04 2010-02-18 Fischer Panda Gmbh Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
US9533747B2 (en) 2010-02-08 2017-01-03 Brunswick Corporation Systems and methods for controlling battery performance in hybrid marine propulsion systems
US9002801B2 (en) * 2010-03-29 2015-04-07 Software Ag Systems and/or methods for distributed data archiving amongst a plurality of networked computing devices
JP2012057934A (ja) 2011-09-29 2012-03-22 Sanyo Electric Co Ltd 機器制御システム、管理コントローラ、制御方法及び制御プログラム
JP2013182392A (ja) 2012-03-01 2013-09-12 Azbil Corp デバイスコントローラ
CN105137347A (zh) * 2014-05-29 2015-12-09 国网山西省电力公司电力科学研究院 具有指定功率输出功能的仪器校验系统及仪器校验方法

Also Published As

Publication number Publication date
DK3321167T3 (da) 2023-09-18
DE102016121818A1 (de) 2018-05-17
FI3321167T3 (fi) 2023-09-13
EP3321167B8 (de) 2023-09-20
JP6607903B2 (ja) 2019-11-20
EP3321167B1 (de) 2023-08-09
US11040761B2 (en) 2021-06-22
EP3321167A1 (de) 2018-05-16
US20180134361A1 (en) 2018-05-17
CN108069012A (zh) 2018-05-25
AU2017258983B2 (en) 2019-11-07
JP2018100080A (ja) 2018-06-28
AU2017258983A1 (en) 2018-05-31
ES2955474T3 (es) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2225118B1 (en) Hybrid propulsion systems
CN107864645B (zh) 能量储存设备
US11021224B2 (en) Device for providing electrical power for an electrical consuming device and/or for charging a battery in a boat
CN108069012B (zh) 用于运行装备有电动机的船的系统
CN103415975B (zh) 交通工具电力管理和分配
JP2018103972A (ja) 車載制御装置
CA2643878A1 (en) An electronic method of controlling propulsion & regeneration for electric, hybrid-electric and diesel-electric marine crafts
KR20200080587A (ko) 클라우드 기반 선박의 중앙제어 시스템
KR20150115730A (ko) 전기 에너지 분배 장치 및 방법
US9083193B2 (en) Vehicular electric power supply device and electric power supply system
KR102426893B1 (ko) 하이브리드 선박
KR102428186B1 (ko) 선박 선상의 데이터 송신을 위한 방법 및 디바이스
KR20200046607A (ko) 하이브리드 선박
EP4124494A1 (en) Energy provision system, energy provision system operation method and commercial vehicle with an energy provision system with redundant communication system
US20240025362A1 (en) High voltage distribution module for electric vehicle
KR20200056560A (ko) 하이브리드 선박
US20220379739A1 (en) High voltage traction system for a vehicle
Jens et al. Scaling of hybrid propulsion in respect of power, energy and redundancy
AU2008334928B2 (en) Hybrid propulsion systems
CN117962606A (zh) 车辆高压系统和车辆
KR20200049248A (ko) 하이브리드 선박
CN117092944A (zh) 一种船用柴油动力模块电控装置、系统及方法
KR20200041461A (ko) 하이브리드 선박

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant