CN108068462B

CN108068462B - 一种喷墨打印装置和喷墨打印方法

Info

Publication number: CN108068462B
Application number: CN201810006460.3A
Authority: CN
Inventors: 王雨菲; 孙凌红
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-03
Filing date: 2018-01-03
Publication date: 2019-09-06
Anticipated expiration: 2038-01-03
Also published as: CN108068462A

Abstract

本发明实施例公开了一种喷墨打印装置和喷墨打印方法，其中，该喷墨打印装置包括：采集模块、控制模块和喷头；采集模块，被配置为采集喷头输出的液滴图像；控制模块，与采集模块连接，被配置为根据液滴图像，检测喷头是否出现堵塞；并在喷头出现堵塞时，向喷头发送控制信号；喷头，与控制模块连接，被配置为根据控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理，本发明实施例通过在检测到喷头出现堵塞的情况下，对待打印的面板进行打印或补漏处理，保证了打印形成的膜层的质量，进而提高显示器的显示性能。

Description

一种喷墨打印装置和喷墨打印方法

技术领域

本发明实施例涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种喷墨打印装置和喷墨打印方法。

背景技术

喷墨打印技术是一种将功能材料进行图案化沉积的一种手段，喷墨打印技术作为一种新型的成膜技术，一直备受关注，。

喷墨打印技术具有操作简单、成本低廉、工艺简单、适于大规模生产等优点，被广泛应用在制备显示器中基板上的电致发光器件、彩色滤光片、有机薄膜晶体管等各个领域。

经发明人研究发现，目前喷墨打印装置进行喷墨打印的过程中，只能利用连续的喷头进行打印，而当打印过程中出现某些喷头堵塞的情况，就会形成一条明显的暗线，导致打印形成的膜层的质量存在问题，最终影响显示器的显示性能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种喷墨打印装置和喷墨打印方法，能够保证打印形成的膜层的质量，进而提高显示器的显示性能。

在一个方面，本发明实施例提供了一种喷墨打印装置，包括：采集模块、控制模块和喷头；

所述采集模块，被配置为采集所述喷头输出的液滴图像；

所述控制模块，与所述采集模块连接，被配置为根据所述液滴图像，检测喷头是否出现堵塞；并在所述喷头出现堵塞时，向所述喷头发送控制信号；

所述喷头，与所述控制模块连接，被配置为根据所述控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理。

可选地，所述喷头包括：并列设置的打印喷头和备用喷头；所述备用喷头与所述打印喷头分别与所述控制模块连接；

所述控制模块，被配置为检测到打印喷头出现堵塞时，向所述打印喷头发送停止打印信号，向所述备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号；

所述打印喷头，被配置为根据所述停止打印信号停止打印；

所述备用喷头，被配置为接收到所述打印信号后，根据所述阈值打印参数对待打印基板进行打印。

可选地，所述喷头包括：打印喷头；

所述控制模块，被配置为检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据所述打印参数获得补漏参数，向未堵塞的打印喷头发送携带所述补漏参数的补漏信号；

所述打印喷头，被配置为接收到所述补漏信号后，在打印喷头反向运动时，根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理。

可选地，所述喷头包括：并列设置的打印喷头、备用喷头和补漏喷头；所述打印喷头、备用喷头和补漏喷头分别与所述控制模块连接；

所述控制模块，被配置为检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据所述打印参数获得补漏参数，向所述打印喷头发送停止打印信号，向所述补漏喷头发送携带补漏参数的补漏信号；向所述备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号；

所述打印喷头，被配置为根据所述停止打印信号停止打印；

所述补漏喷头，被配置为接收到所述补漏信号后，根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；

所述备用喷头，被配置为接收到打印信号后，根据所述阈值打印参数对待打印基板进行打印。

可选地，所述打印参数包括：打印时间和打印液滴量；

所述补漏参数包括：待补漏位置和待补漏液滴量。

可选地，所述控制模块被配置为根据所述液滴图像，获得液滴参数；根据所述液滴参数，检测所述喷头是否出现堵塞；

所述液滴参数包括：液滴的大小、速度和圆度。

另外，本发明实施例还提供一种喷墨打印方法，采用上述喷墨打印装置实现，所述方法包括：

采集喷头输出的液滴图像；

根据所述液滴图像，检测喷头是否出现堵塞，并在喷头出现堵塞时，向所述喷头发送控制信号；

根据所述控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理。

可选地，所述在所述喷头出现堵塞时，向所述喷头发送控制信号包括：

检测到打印喷头出现堵塞时，向打印喷头发送停止打印信号，向备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号；

所述根据所述控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理包括：

所述打印喷头根据所述停止打印信号停止打印；

所述备用喷头接收到所述打印信号后，根据所述阈值打印参数对待打印基板进行打印。

检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据所述打印参数获得补漏参数，向未堵塞的打印喷头发送携带所述补漏参数的补漏信号；

所述打印喷头接收到所述补漏信号后，在打印喷头反向运动时，根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；

所述打印参数包括：打印时间和打印液滴量，所述补漏参数包括：待补漏位置和待补漏液滴量。

检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据所述打印参数获得补漏参数，向所述打印喷头发送停止打印信号，向所述补漏喷头发送携带补漏参数的补漏信号；向所述备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号；

所述打印喷头根据所述停止打印信号停止打印；

所述补漏喷头接收到所述补漏信号后，根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；

所述备用喷头接收到打印信号后，根据所述阈值打印参数对待打印基板进行打印；

本发明实施例提供一种喷墨打印装置和喷墨打印方法，其中，该喷墨打印装置包括：采集模块、控制模块和喷头；采集模块，被配置为采集喷头输出的液滴图像；控制模块，与采集模块连接，被配置为根据液滴图像，检测喷头是否出现堵塞；并在喷头出现堵塞时，向喷头发送控制信号；喷头，与控制模块连接，被配置为根据控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理，本发明实施例通过在检测到喷头出现堵塞的情况下，对待打印的面板进行补漏处理，保证了打印形成的膜层的质量，进而提高显示器的显示性能。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书实施例中阐述，并且，部分地从说明书实施例中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的喷墨打印装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的喷头的结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的喷头的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的喷头的结构示意图三。

图5为本发明实施例提供的喷墨打印方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的喷墨打印装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的喷墨打印装置包括：采集模块10、控制模块20和喷头30。

在本实施例中，采集模块10，被配置为采集喷头30输出的液滴图像；控制模块20，与采集模块10连接，被配置为根据液滴图像，检测喷头30是否出现堵塞；并在喷头30出现堵塞时，向喷头30发送控制信号；喷头30，与控制模块20连接，被配置为接收到控制信号后，对待打印基板进行打印或补漏处理。

可选地，图2为本发明实施例提供的喷头的结构示意图一，如图2所示，本发明实施例中提供的喷墨打印装置中的喷头30包括：并列设置的打印喷头310和备用喷头320。

可选地，备用喷头320与打印喷头310分别与控制模块连接。

可选地，打印喷头310和备用喷头320一一对应，打印喷头310和备用喷头320的型号可以相同也可以不同。

可选地，打印喷头310和备用喷头320具有相同高度，相同的角度，本发明实施例采用堵塞的打印喷头对应的备用喷头替代堵塞的打印喷头继续进行打印，从而避免出现间断打印的情况，进而避免出现明显的暗线。

在本实施例中，控制模块被配置为检测到打印喷头出现堵塞时，向打印喷头310发送停止打印信号，向备用喷头320发送携带阈值打印参数的打印信号。打印喷头310，被配置为根据停止打印信号停止打印；备用喷头320，被配置为接收到打印信号后，根据阈值打印参数对待打印基板进行打印。

需要说明的是，阈值打印参数指的是打印喷头没有堵塞时的打印参数，包括：打印的液滴量等。

另外，本发明实施例通过控制与打印喷头并列设置的备用喷头进行打印，能够有效地减少喷头的数量。

在本实施例中，采集模块10，具体被配置为采集打印喷头310输出的液滴图像。控制模块20，具体被配置为根据液滴图像，获得液滴参数；根据液滴参数，检测打印喷头310是否出现堵塞。

可选地，液滴参数包括：液滴的大小、速度和圆度。

可选地，采集模块10包括：拍摄装置，例如摄像机或照相机，本发明实施例对此不作任何限定。

在下述实施例中，控制模块可以通过执行逻辑运算的处理器实现，例如中央处理器(CPU)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、单片机(MCU)、专用逻辑电路(ASIC)等具有数据处理能力和/或程序执行能力的器件。容易理解，控制模块中可以包括与处理器通讯连接的存储器，在存储器上存储一个或多个计算机程序产品的任意组合，存储器可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、USB存储器、闪存等。在存储器上可以存储一个或多个计算机指令，处理器可以运行计算机指令，以实现分析模块的分析功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如应用程序使用和/或产生的各种数据等。

本发明实施例提供的喷墨打印装置包括：采集模块、控制模块和喷头，其中，采集模块，被配置为采集喷头输出的液滴图像；控制模块，与采集模块连接，被配置为根据液滴图像，检测喷头是否出现堵塞；并在喷头出现堵塞的状况下，向喷头发送控制信号；喷头，与控制模块连接，被配置为根据控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理。本发明实施例通过采集模块、控制模块和喷头的配合下，在检测到喷头出现堵塞的情况下，对待打印的面板进行补漏处理，保证了打印形成的膜层的质量，进而提高显示器的显示性能。

在本实施例中，本发明实施例提供的技术方案还可以为控制模块被配置为检测到喷头发生堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；根据打印参数，获得补漏参数；向打印喷头发送停止打印信号，向备用喷头发送携带补漏参数的补漏信号，打印喷头，被配置为根据停止打印信号停止打印，备用喷头，被配置为接收到补漏信号后，根据补漏参数，对待打印基板进行补漏处理。

另外，本发明实施例提供的喷墨打印装置中，控制模块包括：主控单元、波形产生单元和压电单元(图中未示出)。

具体的，主控单元，被配置为根据液滴图像，获得液滴参数；根据液滴参数，检测打印喷头是否出现堵塞，若出现堵塞，则向波形产生单元发出控制信号；波形产生单元，根据控制信号生成波形；压电单元根据波形控制喷头对待打印基板进行补漏。

可选地，主控单元和波形产生单元可以集成在同一装置中，也可以设置在不同的装置中，压电单元可以与喷头集成在同一装置中，也可以设置在不同的装置中，本发明实施例对此，并不具体限定。

可选地，喷墨打印装置还包括：运动平台和驱动模块。

在本实施例中，运动平台，被配置为承载待打印基板。驱动模块，与主控单元连接，被配置为驱动运动平台运动。

另外，本发明实施例还包括：光源。

光源，与主控单元连接，被配置为喷头输出的液滴提供光源，以保证采集模块采集喷头输出的液滴图像清楚。

实施例二

基于上述实施例的发明构思，本发明实施例提供的喷墨打印装置与实施例一提供的技术方案相比，不同之处在于，本发明实施例提供的喷墨打印装置中喷头不同，图3为本发明实施例提供的喷头的结构示意图二，如图3所示，本发明实施例提供的喷墨打印装置中的喷头包括：打印喷头310。

可选地，打印喷头310的数量为多个，本发明实施例并不对此进行限制。

在本实施例中，采集模块，具体被配置为采集打印喷头输出的液滴图像。

控制模块，被配置为检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据打印参数获得补漏参数，向未堵塞的打印喷头发送携带补漏参数的补漏信号。

打印喷头，被配置为接收到补漏信号后，在打印喷头反向运动时，根据补漏参数对待打印基板进行补漏处理。

可选地，打印参数包括：打印时间和打印液滴量。

可选地，补漏参数包括：待补漏位置和待补漏液滴量。

另外，本发明实施例通过采用打印喷头在正向运动时打印，反向运动时补漏，虽然在正向打印是出现了间断打印的情况，但是在反向打印的时候对出现的间断进行了补漏，另外，不仅提高了打印效率，还节省了打印时间。

本发明实施例提供的喷墨打印装置包括：采集模块、控制模块和喷头，其中，采集模块，被配置为采集喷头输出的液滴图像；控制模块，与采集模块连接，被配置为根据液滴图像，检测喷头是否出现堵塞；并在喷头出现堵塞的状况下，向喷头发送控制信号；喷头，与控制模块连接，被配置为根据控制信号，对待打印基板进行打印或补漏处理。本发明实施例通过采集模块、控制模块和喷头的配合下，在检测到喷头出现堵塞的情况下，对待打印的面板进行补漏处理，保证了打印形成的膜层的质量，进而提高显示器的显示性能。

实施例三

基于上述实施例的发明构思，本发明实施例提供的喷墨打印装置与实施例一和二提供的技术方案相比，不同之处在于，本发明实施例提供的喷墨打印装置中喷头不同，图4为本发明实施例提供的喷头的结构示意图三，如图4所示，本发明实施例提供的喷墨打印装置中的喷头包括：并列设置的打印喷头310、备用喷头320和补漏喷头330。

可选地，补漏喷头330与打印喷头310一一对应。

可选地，补漏喷头330的规格比打印喷头310的规格要小。

本发明实施例采用比打印喷头规格小的补漏喷头能够精确的补漏，进而提高打印形成的膜层的均匀性。另外，本发明实施例采用堵塞的打印喷头对应的补漏喷头对待打印基板进行补漏处理，从而避免出现间断打印的情况，进而避免出现明显的暗线。

可选地，备用喷头320与打印喷头310一一对应，需要说明的是备用喷头320的规格可以相同也可以不同，本发明实施例对此并不做任何限定。

可选地，打印喷头310、备用喷头320和补漏喷头330均与控制模块连接(图中未示出)。

需要说明的是，打印喷头、补漏喷头和备用喷头具有相同高度，相同的角度，本发明实施例采用堵塞的打印喷头对应的补漏喷头进行补漏，采用堵塞的打印喷头对应的备用喷头继续进行打印，从而避免出现间断打印的情况，进而避免出现明显的暗线。

可选地，打印喷头、补漏喷头和备用喷头之间的位置关系，可以为补漏喷头设置在打印喷头和备用喷头之间，也可以备用喷头设置在补漏喷头和备用喷头之间，还可以是打印喷头设置在补漏喷头和备用喷头之间，本发明实施例对此并不做任何限定。

在本实施例中，采集模块，具体被配置为采集打印喷头输出的液滴图像；控制模块，具体被配置为检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据打印参数获得补漏参数，向打印喷头发送停止打印信号，向补漏喷头发送携带补漏参数的补漏信号；向备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号。

打印喷头，被配置为根据停止打印信号停止打印；补漏喷头，被配置为接收到补漏信号后，根据补漏参数对待打印基板进行补漏处理；备用喷头，被配置为接收到打印信号后，根据阈值打印参数对待打印基板进行打印。

可选地，打印参数包括：打印时间和打印液滴量。

可选地，补漏参数包括：待补漏位置和待补漏液滴量。

实施例四

基于上述实施例的发明构思，本发明实施例提供一种喷墨打印方法，采用上述实施例一提供的喷墨打印装置实现，图5为本发明实施例提供的喷墨打印方法的流程图，如图5所示，本发明实施例提供的喷墨打印方法具体包括以下步骤：

步骤100、采集喷头输出的液滴图像。

可选地，喷头的数量为多个，本发明实施例并不对此进行限制。

需要说明的是，喷头输出的液滴图像指的是喷头输出的还未打印到待打印面板上的液滴的图像。

步骤200、根据液滴图像，检测喷头是否出现堵塞，并在喷头出现堵塞时，向喷头发送控制信号。

具体的，步骤200具体包括：根据液滴图像，获得液滴参数，根据液滴参数，检测打印喷头是否出现堵塞。

可选地，液滴参数包括：液滴的大小、速度和圆度。

具体的，根据液滴参数，检测打印喷头是否出现堵塞包括：判断液滴大小是否小于第一阈值，若小于，则打印喷头出现堵塞，若大于，则判断液滴速度是否小于第二阈值，若小于，则打印喷头出现堵塞，若大于，则判断液滴圆度是否小于第三阈值，若小于，则打印喷头出现堵塞，若大于，则打印喷头没有出现堵塞，另外，本发明实施例并不限制判断的液滴参数的顺序，还可以依次判断液滴的速度、圆度和大小或者其他。

需要说明的是，根据液滴图像，获得液滴参数包括：对液滴图像进行处理，获得液滴参数，液滴大小，速度和圆度检测中，需要将采集液体图像的装置节到相应的倍数，液滴图像经过二值化、去噪、滤波、边缘检测等处理后可以匹配出液滴图像中的液滴的大小，并根据相邻液滴的距离，以及打印喷头加压的频率可以根据公式计算出液滴的速度，其中s是相邻两个液滴之间的距离，f是加压的频率，是相邻两个液滴的相位差，其中，圆度检测可以采用最小区域圆法进行圆度测量，首先检测到圆心，然后设定一个较大的半径R1，一个较小的半径R2，R1是半径大于以上述圆心以边缘轮廓的边缘点为半径中最大的直径，R2是小于以上述圆心以边缘轮廓边缘点为半径中最小的直径，分别以R1和R2画圆，然后逐渐缩小R1，直到与边缘轮廓相交，不断增大R2直到与边缘轮廓相交，得到R3和R4，则可计算出圆度公差err＝R3-R4。

在步骤200中，在喷头出现堵塞时，向喷头发送控制信号包括：检测到打印喷头出现堵塞时，向打印喷头发送停止打印信号，向备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号。

步骤300、根据控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理。

具体的，步骤300包括：打印喷头根据停止打印信号停止打印；备用喷头接收到打印信号后，根据阈值打印参数对待打印基板进行打印。

可选地，本发明实施例提供的喷墨打印方法还需要获得打印喷头没有出现堵塞时，液滴的大小，速度和圆度，并记录存储该状态下的液滴参数以及打印喷头此时的压电信息，以及系统的脉冲信息等参数，并将这些数据存储为记录表，以备后续在进行相应的实验或参数调节时使用。

本发明实施例提供一种喷墨打印方法，其中，该喷墨打印方法包括：采集打印喷头输出的液滴图像；根据液滴图像，检测打印喷头是否出现堵塞，并在喷头出现堵塞时，向喷头发送控制信号；根据控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理，本发明实施例通过在检测到打印喷头出现堵塞的情况下，对待打印的面板进行打印或补漏处理，保证了打印形成的膜层的质量，进而提高显示器的显示性能。

下面进一步描述本发明实施例提供的喷墨打印方法的工作原理：

采集打印喷头输出的液滴图像，根据液滴图像，获得液滴参数，根据液滴参数，检测打印喷头是否出现堵塞，检测到打印喷头出现堵塞时，向打印喷头发送停止打印信号，向备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号，打印喷头根据停止打印信号停止打印；备用喷头接收到打印信号后，根据阈值打印参数对待打印基板进行打印。

实施例五

基于上述实施例的发明构思，本发明实施例提供的喷墨打印方法采用实施例二提供的喷墨打印装置实现，与实施例四提供的技术方案相比，不同之处在于，本发明实施例提供的喷墨打印方法的步骤200和步骤300有所不同，具体的，本发明实施例提供的喷墨打印方法中的步骤200中的在喷头出现堵塞时，向喷头发送控制信号具体包括：

检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据打印参数获得补漏参数，向未堵塞的打印喷头发送携带补漏参数的补漏信号。

可选地，打印参数包括：打印时间和打印液滴量。

可选地，补漏参数包括：待补漏位置和待补漏液滴量。

具体的，根据打印参数，获得补漏参数包括：根据打印时间，获得待补漏位置；根据打印液滴量，获得补漏液滴量。

步骤300具体包括：打印喷头接收到补漏信号后，在打印喷头反向运动时，根据补漏参数对待打印基板进行补漏处理。

本发明实施例通过采用打印喷头在正向运动时打印，反向运动时补漏，虽然在正向打印是出现了间断打印的情况，但是在反向打印的时候对出现的间断进行了补漏，另外，不仅提高了打印效率，还节省了打印时间。

采集打印喷头输出的液滴图像，根据液滴图像，获得液滴参数，根据液滴参数，检测打印喷头是否出现堵塞，检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据打印参数获得补漏参数，向未堵塞的打印喷头发送携带补漏参数的补漏信号；打印喷头接收到补漏信号后，在打印喷头反向运动时，根据补漏参数对待打印基板进行补漏处理。

实施例六

基于上述实施例的发明构思，本发明实施例提供一种喷墨打印方法，采用实施例三提供的喷墨打印装置实现，本发明实施例提供的喷墨打印方法与实施例五和实施例六提供的技术方案相比，不同之处在于，本发明实施例提供的喷墨打印方法中的步骤200和步骤300不同，本发明实施例提供的喷墨打印方法中的步骤200中的在喷头出现堵塞时，向喷头发送控制信号包括：

检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据打印参数获得补漏参数，向打印喷头发送停止打印信号，向补漏喷头发送携带补漏参数的补漏信号；向备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号。

可选地，打印参数包括：打印时间和打印液滴量。

可选地，补漏参数包括：待补漏位置和待补漏液滴量。

具体的，根据打印参数，获得补漏参数包括：根据打印时间，获得待补漏位置；根据打印液滴量获得补漏液滴量。

步骤300具体包括：打印喷头根据停止打印信号停止打印；补漏喷头接收到补漏信号后，根据补漏参数对待打印基板进行补漏处理；备用喷头接收到打印信号后，根据阈值打印参数对待打印基板进行打印。

另外，本发明实施例采用并列三排的喷头，使其出现打印喷头堵塞的状态下，采用补漏喷头进行补漏，并更换备用喷头。

采集打印喷头输出的液滴图像，根据液滴图像，获得液滴参数，根据液滴参数，检测打印喷头是否出现堵塞，检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数；并根据打印参数获得补漏参数，向打印喷头发送停止打印信号，向补漏喷头发送携带补漏参数的补漏信号；向备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号；打印喷头根据停止打印信号停止打印；补漏喷头接收到补漏信号后，根据补漏参数对待打印基板进行补漏处理；备用喷头接收到打印信号后，根据阈值打印参数对待打印基板进行打印。

有以下几点需要说明：

本发明实施例附图只涉及本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

在不冲突的情况下，本发明的实施例即实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims

1.一种喷墨打印装置，其特征在于，包括：采集模块、控制模块和喷头；

所述采集模块，被配置为采集所述喷头输出的液滴图像；

所述喷头，与所述控制模块连接，被配置为根据所述控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理；

所述喷头包括：打印喷头，所述控制模块，被配置为检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数，根据所述打印参数获得补漏参数，以根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；所述控制模块，被配置为向未堵塞的打印喷头发送携带所述补漏参数的补漏信号；所述打印喷头，被配置为接收到所述补漏信号后，在打印喷头反向运动时，根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；

或者，所述喷头包括：并列设置的打印喷头、备用喷头和补漏喷头；所述打印喷头、备用喷头和补漏喷头分别与所述控制模块连接；所述控制模块，被配置为向所述打印喷头发送停止打印信号，向所述补漏喷头发送携带补漏参数的补漏信号；向所述备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号；所述打印喷头，被配置为根据所述停止打印信号停止打印；所述补漏喷头，被配置为接收到所述补漏信号后，根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；所述备用喷头，被配置为接收到打印信号后，根据所述阈值打印参数对待打印基板进行打印。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述打印参数包括：打印时间和打印液滴量；

所述补漏参数包括：待补漏位置和待补漏液滴量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块被配置为根据所述液滴图像，获得液滴参数；根据所述液滴参数，检测所述喷头是否出现堵塞；

所述液滴参数包括：液滴的大小、速度和圆度。

4.一种喷墨打印方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一所述的喷墨打印装置实现，所述方法包括：

采集喷头输出的液滴图像；

根据所述控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理；

所述喷头包括：打印喷头，所述在喷头出现堵塞时，向所述喷头发送控制信号包括：检测到打印喷头出现堵塞时，获取每个堵塞的打印喷头的打印参数，根据所述打印参数获得补漏参数，以根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；所述在所述喷头出现堵塞时，向所述喷头发送控制信号还包括：向所述打印喷头发送携带所述补漏参数的补漏信号；所述根据所述控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理包括：所述打印喷头接收到所述补漏信号后，在打印喷头反向运动时，根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；

或者，所述喷头包括：并列设置的打印喷头、备用喷头和补漏喷头，所述在所述喷头出现堵塞时，向所述喷头发送控制信号还包括：向所述打印喷头发送停止打印信号，向所述补漏喷头发送携带补漏参数的补漏信号；向所述备用喷头发送携带阈值打印参数的打印信号；所述根据所述控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理包括：所述打印喷头根据所述停止打印信号停止打印；所述补漏喷头接收到所述补漏信号后，根据所述补漏参数对待打印基板进行补漏处理；所述备用喷头接收到打印信号后，根据所述阈值打印参数对待打印基板进行打印。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打印参数包括：打印时间和打印液滴量，所述补漏参数包括：待补漏位置和待补漏液滴量。