CN108065966A - 用于头颈部评估或介入治疗的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于头颈部评估或介入治疗的定位装置，包含一底座；一头部固定总成，其包括一主体、一引导件以及一耳部对准构件；一第一连接器，其枢接至该主体的侧端；一第一光发射器；以及一夹持器总成，其包括固定至该底座的一可调式的第一立架，以及枢接至该第一立架的夹持器，其用以固持用于所述评估或介入治疗的医疗装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于头颈部评估或介入治疗的定位装置，特别涉及一种可参照患者的一个以上的所需参考平面以固定该患者头部位置的定位装置。
背景技术
美国专利No.6,425,865揭示一种用于医疗超音波的系统，其中该超音波探头在该超音波操作者和该计算机的共享控制下由机械手臂定位。
US 2015/0297176 A1揭示一种配置用于医疗患者头部的头部框架，包含一探头的支撑件，其配置用于成像、治疗、或成像和治疗两者；以及刚性构造的一颈部支撑件，所述颈部支撑件配置用于接触、为所述患者的颈部提供刚性支撑。
发明内容
本发明提供一种用于个体头颈部评估或介入治疗的定位装置，包含：一底座；一头部固定总成，其包括(i)一主体，其附接至该底座，该主体具有向上延伸的两个侧端；(ii)一引导件，其代表该个体的第一参考平面，该引导件自各该侧端向上并稍微向内延伸；以及(iii)一耳部对准构件，其配置在各该侧端的内侧上，用于对准该个体的耳道开口；一第一连接器，其具有第一端及相对的一第二端，该第一端于第一枢轴点枢接至主体的侧端的外侧上；一第一光发射器配置于该第一连接器的第二端，用以投射一第一光束，使得该第一光束定义通过该第一枢轴点的第二参考平面；以及一夹持器总成，其包括固定至该底座的一可调式的第一立架；以及一夹持器，其枢接至该第一立架，用以固持用于该评估或介入治疗的医疗装置。
在本发明的部分具体实施例中，该定位装置更包含一第二立架，其固定至该底座并向上延伸至上端；一第二连接器，其具有第一端及相对的第二端，该第一端于第二枢轴点处枢接至该第二立架的上端；以及一第二光发射器，其配置于该第二连接器的第二端，用以投射第二光束，使得该第二光束定义通过该第二枢轴点的第三参考平面。
在本发明的部分具体实施例中，该引导件包括一线条，其代表该第一参考平面。在一些具体实施例中，该引导件包括一透明基板，其自各该侧端向上并稍微向内延伸。根据本发明的一特定具体实施例，该透明基板系标记有代表该第一参考平面的一线条。在另一具体实施例中，该透明基板投射以一光束，其作为代表该第一参考平面的线条。
根据本发明的部分具体实施例，该耳部对准构件具有用于安装进该个体耳道中的突出部分。较佳地，该第一枢轴点位于该耳部对准构件的突出部分的纵轴上。在一些其他具体实施例中，该耳部对准构件包括一第三光发射器，其投射用于对准该个体耳道的线形光束(例如投射线形雷射光的雷射发射器)。较佳地，该第一枢轴点位于延伸自所述线形光束的假想在线。
较佳地，该头部固定总成包括两个耳部对准构件。另一方面，该头部固定总成可配置一第一光发射器，或在对称于该主体的该两个侧端上配置两个第一光发射器。
根据本发明的部分较佳具体实施例，该第一参考平面系该个体的法兰克福特水平面(Frankfort horizontal plane)。
较佳地，该第一光发射器为投射线形雷射光的雷射发射器，及/或该第二光发射器为投射线形雷射光的雷射发射器。
根据本发明的部分具体实施例，该头部固定总成的主体可滑动地附接至该底座。
根据本发明的部分具体实施例，该头部固定总成更包括一枕头构件，其用于支撑该个体的头部，该枕头构件设置于该主体上的所述侧端之间。较佳地，该枕头构件适于相对该个体的横向平面调整该个体的头部的倾斜角度。
在本发明的一具体实施例中，该第二立架在该头部固定总成的中线通过的固定点处固定至该底座。在此类具体实施例中，该第三参考平面可为该个体的一正中平面。
依据部分较佳具体实施例，该第一立架包括一第一臂，其自该底座向上延伸至上端；一第二臂，其以直角连接至该第一臂的上端，且沿着平行于该头部固定总成的中线的方向延伸至后端；一第三臂，其以直角连接至该第二臂的后端，且沿着垂直于该头部固定总成的中线的方向延伸至中端；以及一第四臂，其以直角连接至该第三臂的中端，且向下延伸至下端。较佳地，各臂的长度皆可调整。在一具体实施例中，该夹持器枢接至该第四臂的下端。在一些具体实施例中，该头部固定总成更包括一枕头构件，其设置于该主体上的所述侧端之间，用以支撑该个体的头部，该枕头构件适于相对于该个体的一横向平面以调整该个体的头部的倾斜角度。
本发明的定位装置可更包含一计算机模块，其适于侦测及记忆所述各臂的长度，及/或侦测及记忆枕头构件的位置，该位置对应于个体的头部相对于个体的横向平面的倾斜角度。
在本发明的部分具体实施例中，该夹持器总成更包括一马达，其用以相对于该第一立架旋转该夹持器。
在本发明的部分较佳具体实施例中，该夹持器总成更包括一缓冲组件，其用以缓冲该医疗装置相对于该夹持器的移动。
根据本发明的部分具体实施例，该夹持器包含一框架部件和一夹持部件，该框架部件枢接至该第一立架，该夹持部件枢接至该框架部件并适用以固持该医疗装置。在一具体实施例中，该夹持器更包含一马达，其用以相对于该框架部件旋转该夹持部件。在另一具体实施例中，该夹持部件包括一缓冲组件，其用以缓冲该医疗装置相对于该夹持部件的移动。
根据本发明的一个较佳具体实施例，该定位装置使用于个体阻塞性睡眠呼吸中止症的超音波成像评估。在此类具体实施例中，该第二参考平面可为该个体的舌骨外耳道平面(hyoid-external auditory meatus plane)。
根据本发明，该定位装置亦可在至少下列评估或介入治疗中使用：超音波导引介入治疗(例如穿刺、注射、切片检查、和神经阻断术)，以及颈部、颈动脉、颈部淋巴结、甲状腺、副甲状腺或腮腺的周围动静脉的超音波成像。
附图说明
图1为本发明的一定位装置的透视图。
图2为说明第一、第二及第三参考平面的示意图。
图3为本发明的一定位装置的夹持器的透视图。
图4为例示藉由超音波成像，使用本发明的定位装置评估个体阻塞性睡眠呼吸中止症。
附图标记说明：10-底座；12-侧边；14-带子；20-头部固定总成；21-主体；22-侧端；222-内侧；224-外侧；24-引导件；242-透明基板；246-线条；26-耳部对准构件；262-突出部分；2622-纵轴；28-枕头构件；29-中线；30-第一连接器；302-第一端；304-相对的第二端/第二端；306-第一枢轴点；40-第一光发射器；50-夹持器总成；52-可调式的第一立架/第一立架；522-第一臂；5222-上端；524-第二臂；5242-后端；526-第三臂；5262-中端；528-第四臂；5282-下端；54-夹持器；542-框架部件；5422-马达；544-夹持部件；5442-缓冲组件；55-医疗装置；60-第二立架；62-上端；64-固定点；70-第二连接器；702-第一端；704-第二端；706-第二枢轴点；80-第二光发射器；92-第一参考平面；94-第二参考平面；942-第一线；96-第三参考平面；962-第二线；100-定位装置。
具体实施方式
除非另有定义，否则此处所用的所有技术与科学词汇具有与本领域普通技术人员所了解的相同的涵义。
本文中所使用的单数形的「一」及「该」，除非文中另外明确指出，涵盖多个指称物。因此，例如，「一样本」的指称包含的多个本领域中的技艺人士所理解的此种样本及其等同等物。
本发明提供一种用于个体头颈部评估或介入治疗的定位装置。该定位装置包含一底座、一头部固定总成、一第一连接器、一第一光发射器以及一夹持器总成。该头部固定总成包括一主体；一引导件，其代表该个体的第一参考平面；及一耳部对准构件。该主体附接至该底座，且具有向上延伸的两个侧端。该引导件自各该侧端向上并稍微向内延伸。该耳部对准构件将对准该个体的耳道开口。该耳部对准构件配置在各该侧端的内侧上。该第一连接器具有第一端及相对的第二端。该第一端于第一枢轴点枢接至主体的侧端的外侧上。因此，该第一连接器可相对该第一枢轴点旋转。该第一光发射器能投射第一光束，且配置于该第一连接器的第二端，使得该第一光束定义通过该第一枢轴点的第二参考平面。该夹持器总成包括可调式的一第一立架；以及一夹持器，其用以固持用于该评估或介入治疗的医疗装置。该第一立架固定至该底座，且该夹持器枢接至该第一立架。
本发明的定位装置一般系设计用于个体处于躺下或向后倾身位置的头颈部评估或介入治疗。因此，该定位装置的底座较佳为适于平靠在及/或固定在床台上的板状底座。根据本发明的一个具体实施例，该底座在其侧边上配置有可用于将该底座固定至该床台的一条或多条带子。
根据本发明的部分具体实施例，该耳部对准构件具有用于安装进该个体耳道中的突出部分。较佳地，该第一枢轴点位于该耳部对准构件的突出部分的纵轴上。在一些其他具体实施例中，该耳部对准构件包括一第三光发射器，其投射用于对准该个体耳道的线形光束(例如投射线形雷射光的雷射发射器)。较佳地，该第一枢轴点位于从所述线形光束延伸的假想在线。
根据本发明的部分具体实施例，该头部固定总成的主体可滑动地附接至该底座。
在本发明的部分具体实施例中，该引导件包括一线条，其代表该第一参考平面。在一些具体实施例中，该引导件包括一透明基板，其自各该侧端向上并稍微向内延伸。根据本发明的一特定具体实施例，该透明基板系标记有一代表该第一参考平面的线条。在另一具体实施例中，该透明基板投射以一光束，其用作为代表该第一参考平面的线条。
根据本发明，该引导件较佳为长度可伸缩。举例来说，该透明基板可为条带状并适于滑动进出该主体，使得该引导件可部分推入该主体的侧端中，以便利该个体的头部放置在主体上的所述侧端之间，且稍后可拉出以在操作者参照该引导件的线条调整该个体的头部位置时，将该线条的端点与在该个体的头部上的某个参考点对准。
根据本发明的部分具体实施例，该耳部对准构件和该第一连接器同轴连接至该主体，使得该第一枢轴点(亦即该第一连接器枢转至该主体的侧端处)位于该耳部对准构件的突出部分的纵轴上。在一些具体实施例中，该耳部对准构件和该第一连接器可相对于该主体的侧端同步地可滑动，允许操作者调整该耳部对准构件的位置，以将该耳部对准构件的突出部分安装进该个体耳道中。
根据本发明的部分具体实施例，该头部固定总成更包括一枕头构件，其用于支撑该个体的头部。该枕头构件设置于该主体上的所述侧端之间。较佳地，该枕头构件适于相对于该个体的横向平面以调整该个体的头部的倾斜角度。此外，该枕头构件可为可更换式。
在本发明的部分具体实施例中，该引导件配置成使得代表该第一参考平面的线条正交于该耳部对准构件的突出部分的纵轴及该底座两者。换言的，该第一参考平面通过该第一枢轴点，因而亦通过该个体耳道的开口。根据本发明的部分较佳具体实施例，该第一参考平面系该个体的法兰克福特水平面。该法兰克福特水平面可定义为自该外耳道(上方)画至眶下缘(infraorbital rim)最下方的线。因此，在此类具体实施例中，操作者可藉由将该(所述)耳部对准构件的该(所述)突出部分安装进该个体的该(所述)耳道中，且随后将该(所述)引导件的线条的端点与该个体的该(所述)眶下缘最下方对准，而使用该(所述)引导件辅助定位该个体的头部，以将该个体的头部调整(例如使用该枕头构件调整该头部的倾斜角度)至该个体的法兰克福特水平面正交于该底座的位置。
依据部分较佳具体实施例，该第一立架包括一第一臂，其自该底座向上延伸至一上端；一第二臂，其以直角连接至该第一臂的该上端，且沿着平行于该头部固定总成的中线的方向延伸至一后端；一第三臂，其以直角连接至该第二臂的该后端，且沿着垂直于该头部固定总成的中线的方向延伸至一中端；以及一第四臂，其以直角连接至该第三臂的该中端，且向下延伸至一下端。较佳地，各臂的长度皆可调整。在一具体实施例中，该夹持器枢接至该第四臂的该下端。根据本发明的部分具体实施例，该夹持器为了不同评估/介入治疗目的而订制或可调整。举例而言，一些夹持器适于「横向超音波扫描」，而其他夹持器适于「纵向超音波扫描」。或者，举例而言，该夹持器可相对于该第四臂旋转，以在「横向超音波扫描」模式与「纵向超音波扫描」模式之间进行切换。
根据本发明的一具体实施例，考虑个别差异，该耳部对准构件可调整式，亦即其与该个体的耳部的距离可调整。
根据本发明的部分具体实施例，该定位装置更包含一第二光发射器。该第二光发射器能投射定义第三参考平面的第二光束。在一些较佳具体实施例中，该第三参考平面代表该个体的一正中平面。在本发明的一具体实施例中，该第二光发射器配置于面向该头部固定总成的侧面上该第一立架的第四臂上。
在本发明的部分具体实施例中，该定位装置更包含一第二立架、一第二连接器以及一第二光发射器。该第二立架固定至该底座并向上延伸至一上端。该第二连接器具有第一端及相对的第二端。该第二连接器的第一端于第二枢轴点枢接至该第二立架的该上端，使得该第二连接器可相对该第二枢轴点旋转。该第二光发射器能投射第二光束，且配置在该第二连接器的第二端，使得该第二光束定义通过该第二枢轴点的第三参考平面。在本发明的一具体实施例中，该第二立架在该头部固定总成的中线通过的固定点处固定至该底座。在此类具体实施例中，该第三参考平面可为该个体的一正中平面。
然而，在本发明的一些其他具体实施例中，该第二立架系建构为与该定位装置分离的模块，而非固定至该底座，藉此允许操作者将该第二立架及该第二光发射器设置在所需位置，以使该第二光束适当地投射至该个体上以描绘出第三参考平面。
又或者，该第二光发射器可配置于上述的第一立架的第四臂(例如在面向该头部固定总成的侧面处)上。较佳地，该第二光发射器可相对该第四臂进行调整，以使操作者可调整该第二光束所定义的第三参考平面。
根据本发明的部分具体实施例，该第一连接器及/或该第二连接器的长度可伸缩，以使操作者可将该第一光发射器及/或该第二光发射器调整至所需的位置。
较佳地，该第一光发射器为投射线形雷射光的雷射发射器，及/或该第二光发射器为投射线形雷射束的雷射光发射器。
根据本发明，定义该第二参考平面的第一光束以及定义该第三参考平面的第二光束可在该个体上形成一交叉点，其代表进行该评估或介入治疗的理想的点。举例而言，操作者可使用该夹持器总成的可调式的第一立架将该医疗装置移至指向前述交叉点，以进行特定的评估或介入治疗。
据此，该第一立架较佳为可提供该医疗装置某种移动自由度，使得操作者可透过计算机控制系统或手动地将该医疗装置移至适当位置以进行该评估或介入治疗。
在本发明的部分具体实施例中，该夹持器总成更包括一马达，其用以相对于该第一立架旋转该夹持器。此类具体实施例特别可用于需要一扫描范围的3D超音波成像中。该夹持器的移动/旋转型式可由计算机程序进行控制。
根据本发明的部分具体实施例，该夹持器包含一框架部件及一夹持部件，该框架部件枢接至该第一立架，该夹持部件枢接至该框架部件并适于固持该医疗装置。在一具体实施例中，该夹持器更包含一马达，其用以相对于该框架部件旋转该夹持部件，使得该医疗装置的前端可朝向该个体的一上方方向及/或一下方方向移动。又，在超音波扫描的情况下，该夹持部件可相对框架部件同轴地旋转而用于在「横向超音波扫描」模式与「纵向超音波扫描」模式之间进行切换，但不限于此。在另一具体实施例中，该夹持部件包括一缓冲组件，其用以缓冲该医疗装置相对于该夹持部件的移动。
在本发明的部分较佳具体实施例中，该夹持器总成更包括一缓冲组件，其用以缓冲该医疗装置相对于该夹持器的移动。这使得该医疗装置在需要保持接近并靠在该个体上的评估区域及/或在其附近移动时减少个体的不适。
根据本发明的一个较佳具体实施例，该定位装置系使用于阻塞性睡眠呼吸中止症的超音波成像评估。在此类具体实施例中，该第二参考平面可为该个体的一舌骨-外耳道平面，而该第三参考平面可为该个体的一正中平面。
根据本发明，该定位装置亦可在至少下列评估或介入治疗中使用：超音波导引介入治疗(例如穿刺、注射、切片检查及神经阻断术)，以及颈部、颈动脉、颈部淋巴结、甲状腺、副甲状腺或腮腺的周围动静脉的超音波成像。
以下说明本发明的部分较佳具体实施例。
参照图1至图3，提供用于个体头颈部评估或介入治疗的定位装置100。定位装置100包含一底座10、一头部固定总成20、一第一连接器30、一第一光发射器40、一夹持器总成50、一第二立架60、一第二连接器70、和一第二光发射器80。该底座10在其侧边12上配置有一条或多条带子14，其可用于将该底座12固定至一床台(图未显示)。头部固定总成20包括一主体21；一引导件24，其代表该个体的第一参考平面92；以及一耳部对准构件26。主体21附接至底座10，且具有向上延伸的两个侧端22。在本具体实施例中，该引导件24包括一透明基板242，其标记有代表该第一参考平面(未显示于图1)的一线条246。引导件24自各该侧端22向上并稍微向内延伸。耳部对准构件26配置在各该侧端22的内侧222上，且具有用于纳入该个体耳道中的突出部分262。头部固定总成20可更包括一枕头构件28，其用于支撑该个体的头部，枕头构件28设置于主体21上的侧端22之间。较佳地，枕头构件28适于相对该个体的横向平面调整该个体的头部的倾斜角度。
第一连接器30具有第一端302及相对第一端302的第二端304。第一端302在位于耳部对准构件26的突出部分262的纵轴2622(参见图2)上的第一枢轴点306处，枢接至在外侧224上的主体21的侧端22。第一光发射器40能投射第一光束，且配置于第一连接器30的第二端304，使得该第一光束定义通过第一枢轴点306的第二参考平面94(参见图2)。夹持器总成50包括可调式的一第一立架52以及一夹持器54。夹持器54用以固持用于该评估或介入治疗的医疗装置55(参见图1及图3)。第一立架52固定至底座10，且夹持器54枢接至第一立架52。第二立架60固定至底座10并向上延伸至上端62。第二连接器70具有第一端702和相对第一端702的第二端704。第二连接器70的第一端702在第二枢轴点706处枢接至第二立架60的上端62。第二光发射器80能投射第二光束，且配置于第二连接器70的第二端704处，使得该第二光束定义通过第二枢轴点706的第三参考平面96。在此具体实施例中，第二立架60在头部固定总成20的中线29通过的固定点64处固定至底座10。如此一来，若第二连接器70处于直立位置，则第三参考平面96可为该个体的一正中平面。此外，第一立架52包括一第一臂522，其自底座10向上延伸至上端5222；一第二臂524，其以直角连接至第一臂522的上端5222，且沿着平行于头部固定总成20的中线29的方向延伸至后端5242；一第三臂526，其以直角连接至第二臂524的后端5242，且沿着垂直于头部固定总成20的中线29的方向延伸至中端5262；以及一第四臂528，其以直角连接至第三臂526的中端5262，且向下延伸至下端5282。夹持器54包括一框架部件542和一夹持部件544。框架部件542枢接至第一立架52的第四臂528的下端5282。夹持部件544枢接至框架部件542并适用以固持医疗装置55(参见图3)。夹持器54更包括一马达5422，其用以相对于框架部件542旋转夹持部件544。夹持部件544包括一缓冲组件5442，其用以缓冲医疗装置55相对于夹持部件544的移动。
图4系例示个体阻塞性睡眠呼吸中止症的超音波成像评估中，使用根据本发明的定位装置的透视图。连同图1至图2参照图4，在该个体躺下并将他/她的头部放置在枕头构件28上的头部固定总成20中，且两个耳部对准构件26的所述位置皆调整成对准该个体耳道的对应开口的后，该个体的头部的倾斜角度可首先透过枕头构件28借助于引导件24进行调整，使得该个体的法兰克福特水平面(由第一参考平面92表示)平行于该底座的法线方向(且因而垂直于该检查床台(未显示)的表面)。其后，该操作者可手动识别该个体舌骨的位置并据此调整第一连接器30，使得由来自第一光发射器40的第一光束所定义的第二参考平面94代表该个体的舌骨外耳道平面，且该第一光束描绘在该个体表面上的第一线942(通过该所识别的舌骨位置)。又，第二连接器70可调整成直立位置，使得由来自第二光发射器80的第二光束所定义的第三参考平面96代表该个体的正中平面，且该第二光束描绘在该个体表面上的第二线962。第一线942和第二线962将在该个体表面上的C点处交叉。然后，该操作者可调整可调式的第一立架52以将超音波探头的前端引导至C点，以扫描该个体的舌后区(retroglossal region)和软颚后区(retropalatal region)。在另一实例中，针对甲状腺的检查，操作者可辨别出该个体甲状软骨的位置，并据此调整第一连接器30，使得由来自第一光发射器40的第一光束所定义的第二参考平面94代表该个体的甲状软骨-外耳道平面，且该第一光束描绘在该个体表面上的第一线942(通过该所识别的甲状软骨的位置)。如此一来，第一线942和第二线962交叉的C点代表该个体甲状软骨的中心点，该操作者可朝向其调整可调式的第一立架52以引导超音波探头的前端进行甲状腺检查。
在本发明的部分较佳具体实施例中，该夹持器总成更包括一缓冲组件，其用以缓冲该医疗装置相对于该夹持器的移动。这使得该医疗装置在需要保持接近并靠在该个体上的评估区域及/或在其附近移动时减少个体的不适感。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (15)
1.一种用于个体头颈部评估或介入治疗的定位装置，其特征在于，包含：
一底座；
一头部固定总成，其包括：
一主体，其附接至该底座，该主体具有向上延伸的两个侧端；
一引导件，其代表该个体的一第一参考平面，该引导件自各该侧端向上并稍微向内延伸；以及
一耳部对准构件，其配置在各该侧端的内侧上，用于对准该个体的耳道开口；
一第一连接器，其具有一第一端及相对的一第二端，该第一端于一第一枢轴点枢接至该主体的该侧端的一外侧上；
一第一光发射器，其配置于该第一连接器的该第二端，用以投射一第一光束，使得该第一光束定义通过该第一枢轴点的一第二参考平面；以及
一夹持器总成，其包括：
可调式的第一立架，其固定至该底座；以及
一夹持器，其枢接至该第一立架，用以固持用于该评估或介入治疗的一医疗装置。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，更包含：
一第二立架，其固定至该底座并向上延伸至一上端；
一第二连接器，其具有一第一端及相对的一第二端，该第一端于一第二枢轴点枢接至该第二立架的该上端；以及
一第二光发射器，其配置于该第二连接器的该第二端，用以投射一第二光束，使得该第二光束定义通过该第二枢轴点的一第三参考平面。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，该引导件包括一线条，其代表该第一参考平面，或其中该引导件包括一透明基板，其自各该侧端向上并稍微向内延伸。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，该透明基板标记有一代表该第一参考平面的一线条，或投射以一光束，其作为代表该第一参考平面的一线条。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，该第一光发射器为投射一线形雷射光的雷射发射器，及/或其中该第二光发射器为投射一线形雷射光的雷射发射器。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，该头部固定总成的主体可滑动地附接至该底座。
7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，该头部固定总成更包括一枕头构件，其设置于该主体上的所述侧端之间，用以支撑该个体的头部。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，该枕头构件适于相对于该个体的一横向平面以调整该个体的头部的倾斜角度。
9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，该第一立架包括：
一第一臂，其从该底座向上延伸至一上端；
一第二臂，其以一直角连接至该第一臂的该上端，且沿着平行于该头部固定总成的中线的方向延伸至一后端；
一第三臂，其以一直角连接至该第二臂的该后端，且沿着垂直于该头部固定总成的中线的方向延伸至一中端；以及
一第四臂，其以一直角连接至该第三臂的该中端，且向下延伸至一下端，其中该夹持器枢接至该第四臂的该下端。
10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，该夹持器总成更包括一马达，其用以相对于该第一立架旋转该夹持器，及/或其中该夹持器总成更包括一缓冲组件，其用以缓冲该医疗装置相对于该夹持器的移动。
11.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，该夹持器包括一框架部件；一夹持部件；以及一马达，其用以相对于该框架部件旋转该夹持部件，该框架部件枢接至该第一立架，该夹持部件枢接至该框架部件并适于固持该医疗装置。
12.根据权利要求11所述的定位装置，其特征在于，该夹持器更包括一马达，其用以相对于该框架部件旋转该夹持部件，及/或其中该夹持部件包括一缓冲组件，其用以缓冲该医疗装置相对于该夹持部件的移动。
13.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置使用于阻塞性睡眠呼吸中止症的超音波成像评估。
14.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，各该臂的长度皆可调整，及/或其中该头部固定总成更包括一枕头构件，其设置于该主体上的所述侧端之间，用以支撑该个体的头部，该枕头构件适于相对于该个体的一横向平面以调整该该个体的头部的倾斜角度。
15.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，更包含一计算机模块，其适于侦测及记忆各臂的长度，及/或侦测及记忆该枕头构件的位置，其对应于该个体的头部相对于该个体的一横向平面的倾斜角度。
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