CN108059031B - 一种电力自动爬杆送线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括送线箱、爬杆控制箱、爬杆控制杆、爬杆固定爪、控制面板、维修仓仓门、送线机构，送线箱位于爬杆控制箱上方，爬杆控制杆与送线机构相连接，爬杆控制杆与送线机构分别设在送线箱、爬杆控制箱的内腔上，本发明送线时，无需增加施工人员攀爬次数进行送线，不但省时省力，且降低了作业风险；而设备爬杆送线时，无需人工进行配合固定，爬杆运行时稳定，设有专门的携线、置物仓，施工应用时使用方便，且使用时箱门无需手动开启关闭，省时省力、操作简单，不容易发生线缆搅缠、打转，物品散落、遗失等现象，实现了只需装入所需量的线料即可进行爬杆送线。

Description

一种电力自动爬杆送线装置

技术领域

本发明是一种电力自动爬杆送线装置，属于电力检修设备领域。

背景技术

目前，随着全国日益加快的城市基础设施建设，城镇间的配电设施一再扩容，所用的架电线杆的负荷、高度一再增加。同时，在电力的施工作业中，经常需要电力工作者在电线杆上进行攀高检修、架线等，攀爬中存在较高的安全风险。在具体操作中，经常遇到工作人员已经攀爬到位，但还需要向高处补送线缆、零配件、手工具等的情况，给工作人员带来麻烦，增加了作业难度。

现有技术送线时，通过增加施工人员攀爬次数进行送线，不但费时费力，且增加作业风险；而爬杆机器人送线时，需人工进行配合固定，爬杆运行时不稳定，容易发生线缆搅缠、打转，物品散落、遗失等现象，没有专门的携线、置物仓，施工应用时使用不方便，且使用时箱门需手动开启关闭，费时费力、操作繁琐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电力自动爬杆送线装置，以解决送线时，通过增加施工人员攀爬次数进行送线，不但费时费力，且增加作业风险；而爬杆机器人送线时，需人工进行配合固定，爬杆运行时不稳定，容易发生线缆搅缠、打转，物品散落、遗失等现象，没有专门的携线、置物仓，施工应用时使用不方便，且使用时箱门需手动开启关闭，费时费力、操作繁琐等问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括送线箱、爬杆控制箱、爬杆控制杆、爬杆固定爪、控制面板、维修仓仓门、送线机构，所述送线箱位于爬杆控制箱上方，所述爬杆控制杆与送线机构相连接，所述爬杆控制杆与送线机构分别设在送线箱、爬杆控制箱的内腔上，所述爬杆控制杆与爬杆固定爪活动连接，所述送线箱设有控制面板、维修仓仓门，三者组成为一体化结构，所述控制面板与维修仓仓门相邻,所述送线箱设有送线箱箱门，所述送线箱箱门通过合页连接在送线箱上，所述送线机构由储线箱仓、反向移动机构、固定架板、焊轮固定器、转动机构、往复传动机构、带动推动架、横向摆动机构、带动转齿组成，所述送线箱远离爬杆固定爪的一侧安装有储线箱仓，所述反向移动机构滑动连接在储线箱仓侧面，所述反向移动机构位于储线箱仓底部，所述固定架板固定连接在储线箱仓侧面中部，所述储线箱仓侧面上端焊接有焊轮固定器，所述反向移动机构与转动机构固定连接，所述往复传动机构滑动连接在固定架板上，所述焊轮固定器与反向移动机构垂直焊接，所述固定架板为三角形结构，所述焊轮固定器的一端固定连接在横向摆动机构上，所述带动转齿缠绕连接有焊轮固定器，所述转动机构与往复传动机构转动连接，所述转动机构位于往复传动机构下方，所述带动推动架贯穿横向摆动机构，所述横向摆动机构上端在带动推动架上滑动，所述往复传动机构与带动转齿相连接，所述横向摆动机构与带动转齿相邻，所述横向摆动机构与带动转齿通过焊轮固定器活动连接，所述往复传动机构与横向摆动机构扣接，所述横向摆动机构贯穿送线箱、爬杆控制箱，所述横向摆动机构与爬杆控制杆固定连接。

进一步地，所述储线箱仓包括储线板、压力弹簧、储线箱仓本体，所述储线板与压力弹簧垂直焊接，所述压力弹簧设有一对，所述储线板滑动连接在储线箱仓本体的的滑槽上。

进一步地，所述反向移动机构包括一部反向移动齿板、反向移动齿轮、二部反向移动齿板、连接焊杆，所述一部反向移动齿板与二部反向移动齿板通过反向移动齿轮活动连接，所述一部反向移动齿板与二部反向移动齿板结构相同，所述反向移动齿轮位于一部反向移动齿板与二部反向移动齿板的中间处，所述二部反向移动齿板远离反向移动齿轮的一侧焊接有连接焊杆，所述连接焊杆为Z形结构。

进一步地，所述固定架板包括固定架板本体、支架，所述固定架板本体与支架组成为一体化结构，所述固定架板本体与支架胶接。

进一步地，所述焊轮固定器包括焊轮固定板、焊轮固定环，所述焊轮固定板的穿孔上装设有焊轮固定环，所述焊轮固定板与焊轮固定环间隙配合。

进一步地，所述转动机构包括偏轮连接杆、转动偏轮、带动摆杆、嵌块、嵌架，所述偏轮连接杆连接在转动偏轮中心处，二者轴连接，所述带动摆杆的环口固定连接在转动偏轮的凸块上，所述带动摆杆远离转动偏轮的一端活动连接在嵌块上，二者处于同心圆，所述嵌块滑动连接在嵌架上。

进一步地，所述往复传动机构包括往复内齿轮、往复齿环、一体滑动杆、推动滑杆、限位滑槽，所述往复内齿轮与往复齿环啮合，所述一体滑动杆远离限位滑槽的一端焊接在往复齿环的环面上，所述一体滑动杆与推动滑杆垂直焊接，所述推动滑杆为L形结构，所述推动滑杆滑动连接在限位滑槽上，所述推动滑杆远离限位滑槽的一端活动连接在带动转齿上。

进一步地，所述带动推动架包括推动架杆、推动吊架、推动限位罩，所述推动架杆贯穿推动吊架，所述推动吊架设有一对，所述推动架杆嵌有推动限位罩。

进一步地，所述横向摆动机构包括一部摆动座架、环罩、中部摆动座架、转杆、嵌环、条孔、摆动支杆、活动连板、推动架杆环罩、联接柱，所述摆动支杆底部与一部摆动座架活动连接，所述环罩安装在摆动支杆上，并与一部摆动座架相邻，所述一部摆动座架与中部摆动座架处于同一水平位，二者结构相同，所述中部摆动座架与嵌环通过转杆相连接，三者组成为一体化结构，所述嵌环设在条孔上，所述摆动支杆中部设有条孔，所述摆动支杆远离一部摆动座架的一端与活动连板活动连接，所述活动连板远离摆动支杆的一端连接在推动架杆环罩上，所述联接柱垂直连接在推动架杆环罩上方表面。

进一步地，所述带动转齿包括加长勾板、平衡摆杆、勾板、勾体轮齿、勾体板齿、座槽、限位挡块，所述加长勾板与勾板通过平衡摆杆活动连接，所述加长勾板与勾板与勾体轮齿接触，所述勾体轮齿与勾体板齿啮合，所述勾体板齿滑动连接在座槽的滑槽上，所述勾体板齿连接有限位挡块，所述限位挡块滑动连接在座槽上，所述限位挡块设有一对。

有益效果

本发明一种电力自动爬杆送线装置，在进行使用时，将设备连电源或保证设备电源充足时，将设备移动至所需位置，在控制面板上进行设定，紧接着将所需线料通过推进的方式塞进储线箱仓内，通过送线箱箱门进行防落固定；线料的重力压缩了压力弹簧，即储线板下移带动了一部反向移动齿板的下移，一部反向移动齿板下移时与反向移动齿轮发生啮合转动，带动了二部反向移动齿板的上移，二部反向移动齿板的上移时带动了嵌块上推移动带动摆杆，实现移动带动摆杆在转动偏轮上进行转动，转动的偏轮带动了往复内齿轮的转动，往复内齿轮进行转动时带动了往复齿环进行左右移动，移动时往复齿环通过固定架板本体固定，移动同时往复齿环通过一体滑动杆带动了推动滑杆在限位滑槽上滑动，通过推动滑杆滑动时实现了平衡摆杆的摆动，推动滑杆滑动时通过固定架板本体固定，同时推动滑杆移动时带动了摆动支杆的倾斜；

平衡摆杆的摆动带动了勾板和加长勾板有序的勾动勾体轮齿，即实现了勾体轮齿的转动，勾体轮齿的转动则推动了勾体板齿，推动时勾体板齿带动了限位挡块的移动，限位挡块移动时通过拉线拉动了环罩，即与推动滑杆同步带动了摆动支杆的倾斜；

通过摆动支杆的倾斜使推动架杆环罩带动联接柱推动爬杆控制杆，通过爬杆控制杆的推动实现爬杆固定爪对电线杆的夹紧，夹紧后通过对控制面板的预设实现设备向上爬行，待爬行结束后由工作人员将线料取出，取出线料后原本压缩的弹簧进行拉伸，拉伸过程中带动了整体的回位使设备进行下移，便于进行二次送料。

本发明送线时，无需增加施工人员攀爬次数进行送线，不但省时省力，且降低了作业风险；而设备爬杆送线时，无需人工进行配合固定，爬杆运行时稳定，设有专门的携线、置物仓，施工应用时使用方便，且使用时箱门无需手动开启关闭，省时省力、操作简单，不容易发生线缆搅缠、打转，物品散落、遗失等现象，将所需线料采用推进的方式塞进储线箱仓内，操作过程送线箱箱门实现灵活开关，方便储料和取料；通过线料的重力压缩了弹簧同时带动了送线机构的活动，实现爬杆控制杆的推动带动爬杆固定爪的夹紧，夹紧后通过预设的程序设备进行上移，实现了只需装入所需量的线料即可进行爬杆送线。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种电力自动爬杆送线装置的结构示意图。

图2为本发明送线机构的结构示意图一。

图3为本发明送线机构的结构示意图二。

图中：送线箱-1、爬杆控制箱-2、爬杆控制杆-3、爬杆固定爪-4、控制面板-5、维修仓仓门-6、送线机构-7、送线箱箱门-11、储线箱仓-70、反向移动机构-71、固定架板-72、焊轮固定器-73、转动机构-74、往复传动机构-75、带动推动架-76、横向摆动机构-77、带动转齿-78、储线板-700、压力弹簧-701、储线箱仓本体-702、一部反向移动齿板-710、反向移动齿轮-711、二部反向移动齿板-712、连接焊杆-713、固定架板本体-720、支架-721、焊轮固定板-730、焊轮固定环-731、偏轮连接杆-740、转动偏轮-741、带动摆杆-742、嵌块-743、嵌架-744、往复内齿轮-750、往复齿环-751、一体滑动杆-752、推动滑杆-753、限位滑槽-754、推动架杆-760、推动吊架-761、推动限位罩-762、环罩-771、中部摆动座架-772、转杆-773、嵌环-774、条孔-775、摆动支杆-776、活动连板-777、推动架杆环罩-778、联接柱-779、加长勾板-780、平衡摆杆-781、勾板-782、勾体轮齿-783、勾体板齿-784、座槽-785、限位挡块-786。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例：

请参阅图1-图3，本发明提供一种电力自动爬杆送线装置：其结构包括送线箱1、爬杆控制箱2、爬杆控制杆3、爬杆固定爪4、控制面板5、维修仓仓门6、送线机构7，所述送线箱1位于爬杆控制箱2上方，所述爬杆控制杆3与送线机构7相连接，所述爬杆控制杆3与送线机构7分别设在送线箱1、爬杆控制箱2的内腔上，所述爬杆控制杆3与爬杆固定爪4活动连接，所述送线箱1设有控制面板5、维修仓仓门6，三者组成为一体化结构，所述控制面板5与维修仓仓门6相邻,所述送线箱1设有送线箱箱门11，所述送线箱箱门11通过合页连接在送线箱1上，所述送线机构7由储线箱仓70、反向移动机构71、固定架板72、焊轮固定器73、转动机构74、往复传动机构75、带动推动架76、横向摆动机构77、带动转齿78组成，所述送线箱1远离爬杆固定爪4的一侧安装有储线箱仓70，所述反向移动机构71滑动连接在储线箱仓70侧面，所述反向移动机构71位于储线箱仓70底部，所述固定架板72固定连接在储线箱仓70侧面中部，所述储线箱仓70侧面上端焊接有焊轮固定器73，所述反向移动机构71与转动机构74固定连接，所述往复传动机构75滑动连接在固定架板72上，所述焊轮固定器73与反向移动机构71垂直焊接，所述固定架板72为三角形结构，所述焊轮固定器73与带动推动架76通过高温连接，所述焊轮固定器73的一端固定连接在横向摆动机构77上，所述带动转齿78缠绕连接有焊轮固定器73，所述转动机构74与往复传动机构75转动连接，所述转动机构74位于往复传动机构75下方，所述带动推动架76贯穿横向摆动机构77，所述横向摆动机构77上端在带动推动架76上滑动，所述往复传动机构75与带动转齿78相连接，所述横向摆动机构77与带动转齿78相邻，所述横向摆动机构77与带动转齿78通过焊轮固定器73活动连接，所述往复传动机构75与横向摆动机构77扣接，所述横向摆动机构77贯穿送线箱1、爬杆控制箱2，所述横向摆动机构77与爬杆控制杆3固定连接，所述储线箱仓70包括储线板700、压力弹簧701、储线箱仓本体702，所述储线板700与压力弹簧701垂直焊接，所述压力弹簧701设有一对，所述储线板700滑动连接在储线箱仓本体702的的滑槽上，用于储料和取料，使用方便灵活、操作简单，所述反向移动机构71包括一部反向移动齿板710、反向移动齿轮711、二部反向移动齿板712、连接焊杆713，所述一部反向移动齿板710与二部反向移动齿板712通过反向移动齿轮711活动连接，所述一部反向移动齿板710与二部反向移动齿板712结构相同，所述反向移动齿轮711位于一部反向移动齿板710与二部反向移动齿板712的中间处，所述二部反向移动齿板712远离反向移动齿轮711的一侧焊接有连接焊杆713，所述连接焊杆713为Z形结构，实现双向推动，运行灵活、稳定，所述固定架板72包括固定架板本体720、支架721，所述固定架板本体720与支架721组成为一体化结构，所述固定架板本体720与支架721胶接，起到固定和支撑的作用，所述焊轮固定器73包括焊轮固定板730、焊轮固定环731，所述焊轮固定板730的穿孔上装设有焊轮固定环731，所述焊轮固定板730与焊轮固定环731间隙配合，用于对物体的拉动，提高稳定性能，所述转动机构74包括偏轮连接杆740、转动偏轮741、带动摆杆742、嵌块743、嵌架744，所述偏轮连接杆740连接在转动偏轮741中心处，二者轴连接，所述带动摆杆742的环口固定连接在转动偏轮741的凸块上，所述带动摆杆742远离转动偏轮741的一端活动连接在嵌块743上，二者处于同心圆，所述嵌块743滑动连接在嵌架744上，通过摆动带动转动，辅助实现往复运动的进行，起带动作用，所述往复传动机构75包括往复内齿轮750、往复齿环751、一体滑动杆752、推动滑杆753、限位滑槽754，所述往复内齿轮750与往复齿环751啮合，所述一体滑动杆752远离限位滑槽754的一端焊接在往复齿环751的环面上，所述一体滑动杆752与推动滑杆753垂直焊接，所述推动滑杆753为L形结构，所述推动滑杆753滑动连接在限位滑槽754上，所述推动滑杆753远离限位滑槽754的一端活动连接在带动转齿78上，往复运动带动实现转动，齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，所述带动推动架76包括推动架杆760、推动吊架761、推动限位罩762，所述推动架杆760贯穿推动吊架761，所述推动吊架761设有一对，所述推动架杆760嵌有推动限位罩762，整体结构简单，杆体的加宽设计有效提高了稳定性，所述横向摆动机构77包括一部摆动座架、环罩771、中部摆动座架772、转杆773、嵌环774、条孔775、摆动支杆776、活动连板777、推动架杆环罩778、联接柱779，所述摆动支杆776底部与一部摆动座架活动连接，所述环罩771安装在摆动支杆776上，并与一部摆动座架相邻，所述一部摆动座架与中部摆动座架772处于同一水平位，二者结构相同，所述中部摆动座架772与嵌环774通过转杆773相连接，三者组成为一体化结构，所述嵌环774设在条孔775上，所述摆动支杆776中部设有条孔775，所述摆动支杆776远离一部摆动座架的一端与活动连板777活动连接，所述活动连板777远离摆动支杆776的一端连接在推动架杆环罩778上，所述联接柱779垂直连接在推动架杆环罩778上方表面，起到整体带动作用，倾斜时双位受力，有效提高了稳定性，所述带动转齿78包括加长勾板780、平衡摆杆781、勾板782、勾体轮齿783、勾体板齿784、座槽785、限位挡块786，所述加长勾板780与勾板782通过平衡摆杆781活动连接，所述加长勾板780与勾板782与勾体轮齿783接触，所述勾体轮齿783与勾体板齿784啮合，所述勾体板齿784滑动连接在座槽785的滑槽上，所述勾体板齿784连接有限位挡块786，所述限位挡块786滑动连接在座槽785上，所述限位挡块786设有一对，通过勾动的方式带动转动实现推动，传动灵活。

本专利所说的横向摆动机构77是以一种物体在受力状态下进行横向移动的运动方式，也可用于推动作用，使用灵活、运行稳定。

在进行使用时，将设备连电源或保证设备电源充足时，将设备移动至所需位置，在控制面板5上进行设定，紧接着将所需线料通过推进的方式塞进储线箱仓70内，通过送线箱箱门11进行防落固定；线料的重力压缩了压力弹簧701，即储线板700下移带动了一部反向移动齿板710的下移，一部反向移动齿板710下移时与反向移动齿轮711发生啮合转动，带动了二部反向移动齿板712的上移，二部反向移动齿板712的上移时带动了嵌块743上推移动带动摆杆742，实现移动带动摆杆742在转动偏轮741上进行转动，转动的偏轮741带动了往复内齿轮750的转动，往复内齿轮750进行转动时带动了往复齿环751进行左右移动，移动时往复齿环751通过固定架板本体720固定，移动同时往复齿环751通过一体滑动杆752带动了推动滑杆753在限位滑槽754上滑动，通过推动滑杆753滑动时实现了平衡摆杆781的摆动，推动滑杆753滑动时通过固定架板本体720固定，同时推动滑杆753移动时带动了摆动支杆776的倾斜；

平衡摆杆781的摆动带动了勾板782和加长勾板780有序的勾动勾体轮齿783，即实现了勾体轮齿783的转动，勾体轮齿783的转动则推动了勾体板齿784，推动时勾体板齿784带动了限位挡块786的移动，限位挡块786移动时通过拉线拉动了环罩771，即与推动滑杆753同步带动了摆动支杆776的倾斜；

通过摆动支杆776的倾斜使推动架杆环罩778带动联接柱779推动爬杆控制杆3，通过爬杆控制杆3的推动实现爬杆固定爪4对电线杆的夹紧，夹紧后通过对控制面板5的预设实现设备向上爬行，待爬行结束后由工作人员将线料取出，取出线料后原本压缩的弹簧进行拉伸，拉伸过程中带动了整体的回位使设备进行下移，便于进行二次送料。

本发明解决的问题现有技术送线时，通过增加施工人员攀爬次数进行送线，不但费时费力，且增加作业风险；而爬杆机器人送线时，需人工进行配合固定，爬杆运行时不稳定，容易发生线缆搅缠、打转，物品散落、遗失等现象，没有专门的携线、置物仓，施工应用时使用不方便，且使用时箱门需手动开启关闭，费时费力、操作繁琐，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到送线时，无需增加施工人员攀爬次数进行送线，不但省时省力，且降低了作业风险；而设备爬杆送线时，无需人工进行配合固定，爬杆运行时稳定，设有专门的携线、置物仓，施工应用时使用方便，且使用时箱门无需手动开启关闭，省时省力、操作简单，不容易发生线缆搅缠、打转，物品散落、遗失等现象，将所需线料采用推进的方式塞进储线箱仓内，操作过程送线箱箱门实现灵活开关，方便储料和取料；通过线料的重力压缩了弹簧同时带动了送线机构的活动，实现爬杆控制杆的推动带动爬杆固定爪的夹紧，夹紧后通过预设的程序设备进行上移，实现了只需装入所需量的线料即可进行爬杆送线。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括送线箱(1)、爬杆控制箱(2)、爬杆控制杆(3)、爬杆固定爪(4)、控制面板(5)、维修仓仓门(6)、送线机构(7)，所述送线箱(1)位于爬杆控制箱(2)上方，所述爬杆控制杆(3)与送线机构(7)相连接，其特征在于：

所述爬杆控制杆(3)设置在送线箱(1)之上，而所述送线机构(7)设置在爬杆控制箱(2)的内腔中；所述爬杆控制杆(3)与爬杆固定爪(4)活动连接，所述送线箱(1)设有控制面板(5)、维修仓仓门(6)，三者组成为一体化结构，所述控制面板(5)与维修仓仓门(6)相邻,所述送线箱(1)设有送线箱箱门(11)，所述送线箱箱门(11)通过合页连接在送线箱(1)上，所述送线机构(7)由储线箱仓(70)、反向移动机构(71)、固定架板(72)、焊轮固定器(73)、转动机构(74)、往复传动机构(75)、带动推动架(76)、横向摆动机构(77)、带动转齿(78)组成；

所述送线箱(1)远离爬杆固定爪(4)的一侧安装有储线箱仓(70)，所述反向移动机构(71)滑动连接在储线箱仓(70)侧面，所述反向移动机构(71)位于储线箱仓(70)底部，所述固定架板(72)固定连接在储线箱仓(70)侧面中部，所述储线箱仓(70)侧面上端焊接有焊轮固定器(73)，所述反向移动机构(71)与转动机构(74)固定连接，所述往复传动机构(75)滑动连接在固定架板(72)上，所述焊轮固定器(73)与反向移动机构(71)垂直焊接，所述固定架板(72)为三角形结构，所述焊轮固定器(73)的一端固定连接在横向摆动机构(77)上，所述带动转齿(78)缠绕连接有焊轮固定器(73)，所述转动机构(74)与往复传动机构(75)转动连接，所述转动机构(74)位于往复传动机构(75)下方，所述带动推动架(76)贯穿横向摆动机构(77)，所述横向摆动机构(77)上端在带动推动架(76)上滑动，所述往复传动机构(75)与带动转齿(78)相连接，所述横向摆动机构(77)与带动转齿(78)相邻，所述横向摆动机构(77)与带动转齿(78)通过焊轮固定器(73)活动连接，所述往复传动机构(75)与横向摆动机构(77)扣接，所述横向摆动机构(77)贯穿送线箱(1)、爬杆控制箱(2)，所述横向摆动机构(77)与爬杆控制杆(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述储线箱仓(70)包括储线板(700)、压力弹簧(701)、储线箱仓本体(702)，所述储线板(700)与压力弹簧(701)垂直焊接，所述压力弹簧(701)设有一对，所述储线板(700)滑动连接在储线箱仓本体(702)的滑槽上。

3.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述反向移动机构(71)包括一部反向移动齿板(710)、反向移动齿轮(711)、二部反向移动齿板(712)、连接焊杆(713)，所述一部反向移动齿板(710)与二部反向移动齿板(712)通过反向移动齿轮(711)活动连接，所述一部反向移动齿板(710)与二部反向移动齿板(712)结构相同，所述反向移动齿轮(711)位于一部反向移动齿板(710)与二部反向移动齿板(712)的中间处，所述二部反向移动齿板(712)远离反向移动齿轮(711)的一侧焊接有连接焊杆(713)，所述连接焊杆(713)为Z形结构。

4.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述固定架板(72)包括固定架板本体(720)、支架(721)，所述固定架板本体(720)与支架(721)组成为一体化结构，所述固定架板本体(720)与支架(721)胶接。

5.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述焊轮固定器(73)包括焊轮固定板(730)、焊轮固定环(731)，所述焊轮固定板(730)的穿孔上装设有焊轮固定环(731)，所述焊轮固定板(730)与焊轮固定环(731)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述转动机构(74)包括偏轮连接杆(740)、转动偏轮(741)、带动摆杆(742)、嵌块(743)、嵌架(744)，所述偏轮连接杆(740)连接在转动偏轮(741)中心处，二者轴连接，所述带动摆杆(742)的环口固定连接在转动偏轮(741)的凸块上，所述带动摆杆(742)远离转动偏轮(741)的一端活动连接在嵌块(743)上，二者处于同心圆，所述嵌块(743)滑动连接在嵌架(744)上。

7.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述往复传动机构(75)包括往复内齿轮(750)、往复齿环(751)、一体滑动杆(752)、推动滑杆(753)、限位滑槽(754)，所述往复内齿轮(750)与往复齿环(751)啮合，所述一体滑动杆(752)远离限位滑槽(754)的一端焊接在往复齿环(751)的环面上，所述一体滑动杆(752)与推动滑杆(753)垂直焊接，所述推动滑杆(753)为L形结构，所述推动滑杆(753)滑动连接在限位滑槽(754)上，所述推动滑杆(753)远离限位滑槽(754)的一端活动连接在带动转齿(78)上。

8.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述带动推动架(76)包括推动架杆(760)、推动吊架(761)、推动限位罩(762)，所述推动架杆(760)贯穿推动吊架(761)，所述推动吊架(761)设有一对，所述推动架杆(760)嵌有推动限位罩(762)。

9.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述横向摆动机构(77)包括一部摆动座架、环罩(771)、中部摆动座架(772)、转杆(773)、嵌环(774)、条孔(775)、摆动支杆(776)、活动连板(777)、推动架杆环罩(778)、联接柱(779)，所述摆动支杆(776)底部与一部摆动座架活动连接，所述环罩(771)安装在摆动支杆(776)上，并与一部摆动座架相邻，所述一部摆动座架与中部摆动座架(772)处于同一水平位，二者结构相同，所述中部摆动座架(772)与嵌环(774)通过转杆(773)相连接，三者组成为一体化结构，所述嵌环(774)设在条孔(775)上，所述摆动支杆(776)中部设有条孔(775)，所述摆动支杆(776)远离一部摆动座架的一端与活动连板(777)活动连接，所述活动连板(777)远离摆动支杆(776)的一端连接在推动架杆环罩(778)上，所述联接柱(779)垂直连接在推动架杆环罩(778)上方表面。

10.根据权利要求1所述的一种电力自动爬杆送线装置，其特征在于：所述带动转齿(78)包括加长勾板(780)、平衡摆杆(781)、勾板(782)、勾体轮齿(783)、勾体板齿(784)、座槽(785)、限位挡块(786)，所述加长勾板(780)与勾板(782)通过平衡摆杆(781)活动连接，所述加长勾板(780)与勾板(782)与勾体轮齿(783)接触，所述勾体轮齿(783)与勾体板齿(784)啮合，所述勾体板齿(784)滑动连接在座槽(785)的滑槽上，所述勾体板齿(784)连接有限位挡块(786)，所述限位挡块(786)滑动连接在座槽(785)上，所述限位挡块(786)设有一对。